CN105612357B - 油压驱动系统 - Google Patents

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Abstract

油压驱动系统（1A）中，第一多路控制阀以及第二多路控制阀（21、22）连接于第一油压泵以及第二油压泵（4A、4B）。第一调节器（3A）根据第一油压泵（21）的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使第一油压泵（21）的吐出流量减少的形式调节第一油压泵（21）的倾转角。第二调节器（3B）根据第二油压泵（22）的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使第二油压泵（22）的吐出流量减少的形式调节第二油压泵（22）的倾转角。第一动力换挡压由第一比例阀（72a）设定，第二动力换挡压由第二比例阀（72b）设定。

Description

油压驱动系统
技术领域
本发明涉及具备旋转油压马达的工程机械用的油压驱动系统。
背景技术
在油压挖掘机等工程机械中，通常从由发动机驱动的油压泵向各种油压执行器供给工作油。作为油压泵，可使用如斜板泵或斜轴泵等可变容量型的泵，改变油压泵的倾转角，可以改变从油压泵吐出的工作油的流量。
油压泵的倾转角通常由调节器调节。例如，专利文献1公开了具备由一个发动机驱动的两个油压泵、和调节这些油压泵的倾转角的两个调节器的油压驱动系统。在该油压驱动系统中，为了防止过负荷所导致的发动机的停止，而以各个油压泵的总马力不超过发动机输出的形式执行马力控制。
具体而言，在专利文献1中，在各调节器中导入与该调节器连接的自身侧油压泵的吐出压、和与另一个调节器连接的对方侧油压泵的吐出压。自身侧油压泵以及对方侧油压泵的吐出压越高，调节器使自身侧油压泵的倾转角越大，从而增大自身侧油压泵的吐出流量。即，两个油压泵的倾转角始终保持相同角度。又，在双方调节器中，从比例阀导入控制阀，控制压越高，使双方油压泵的倾转角越大。另外，在该技术领域中，也可以将基于自身侧油压泵以及对方侧油压泵的吐出压的马力控制称为全马力控制，将基于控制压的马力控制称为动力换挡控制。
更详细地说，各调节器包括：连接于自身侧油压泵的伺服缸；用于控制伺服缸的阀芯；和自身侧油压泵及对方侧油压泵的吐出压以及控制压越高，朝着使自身侧油压泵的吐出流量增大的方向推压阀芯的马力控制用活塞。
另外，在专利文献1公开的油压驱动系统中，以油压挖掘机为对象，使工作油从一个油压泵经控制阀供给至旋转油压马达等，并且使工作油从另一个油压泵经控制阀供给至铲斗缸等。
现有技术文献：
专利文献：
专利文献1：日本特开平11-101183号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
然而，在专利文献1公开的油压驱动系统中，可以考虑使调节器的马力控制用活塞推压阀芯的方向反向。换而言之，各调节器形成为自身侧油压泵及对方侧油压泵的吐出压以及控制压越高，则使自身侧油压泵的吐出流量越少的结构。如此一来，具有在一方的油压泵无负荷时可以增大另一方的油压泵的吐出流量的优点。例如，在图9A中，对于一方的油压泵的性能特性，在该油压泵以及另一方的油压泵上施加有相同的负荷时以实线A表示，在另一方的油压泵上无负荷的情况下以单点划线B表示。上述优点例如在单独操作铲斗时效果明显。
然而，在旋转单独操作的情况下，在由旋转油压马达旋转的旋转体开始旋转的初期，因上述优点增大的吐出流量变得过大。在工程机械中旋转体的重量（严格讲是惯性）较大，因此旋转加速时的初期不需要较多的流量。在旋转加速时向旋转油压马达供给的多余的工作油由旋转油压马达的泄压阀泄放。像这样，在旋转单独操作的情况下，导致旋转加速时能量被无用地消耗。
因此，本发明的目的是提供能够抑制旋转加速时的无用的能量消耗的油压驱动系统。
解决问题的手段：
为了解决上述问题，本发明的油压驱动系统是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，具备：由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀。
根据上述结构，第一油压泵的吐出流量不依赖于第二油压泵的吐出压，不会随第二油压泵的负荷状态而变化。因此，在旋转操作时，第一油压泵的吐出流量不会变得过大，能够抑制旋转加速时的无用的能量消耗。
也可以是上述油压驱动系统还具备控制所述第一比例阀以及所述第二比例阀的控制器；所述控制器，在仅所述旋转用阀芯工作时、或者在所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包括的一个或多个阀芯朝向所需流量少的方向工作时，以使所述第一动力换挡压增高而所述第一油压泵的吐出流量减少的形式控制所述第一比例阀。根据该结构，在旋转单独操作或以此为准的操作时，能够有效抑制旋转加速时的无用的能量消耗。
也可以是上述油压驱动系统还具备：以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路；用于检测所述阀芯工作检测管路的切断的监控用压力检测器；和用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器；所述旋转用阀芯形成为即使在工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构。根据该结构，能够通过简单的结构检测出旋转单独操作。
或者，也可以是上述油压驱动系统还具备：以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路；用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器；和用于检测使所述旋转用阀芯以外的所述监控用阀芯工作的先导回路的任意一个中先导压的发生的非旋转用压力检测器；所述旋转用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构。根据该结构，可以使用通常的结构的旋转用阀芯检测旋转单独操作。
也可以是所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机；所述第二多路控制阀包括作为所述监控用阀芯的铲斗用阀芯和动臂用阀芯；所述铲斗用阀芯形成为即使向铲斗伸出的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构；所述动臂用阀芯形成为即使向动臂下放的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构。而且，也可以是上述油压驱动系统还具备：用于检测使所述铲斗用阀芯工作的先导回路中铲斗伸出用管路的先导压的发生的铲斗伸出用压力检测器；和用于检测使所述动臂用阀芯工作的先导回路中动臂下放用管路的先导压的发生的动臂下放用压力检测器。根据该结构，不仅能够检测出旋转操作，而且能够检测出所需流量少的铲斗伸出操作以及动臂下放操作。借助于此，在旋转和动臂下放的同时操作、旋转和铲斗伸出的同时操作、旋转和动臂下放和铲斗伸出的同时操作这样的频繁进行的操作时，也能够有效抑制旋转加速时的无用的能量消耗。
也可以是所述工程机械是具备铲斗的油压挖掘机；所述第二多路控制阀包括铲斗用阀芯；在仅所述铲斗用阀芯工作时，所述控制器以使所述第二动力换挡压降低而增大所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二比例阀。根据该结构，能够在铲斗单独操作时使发动机的大部分输出使用于铲斗作业。
也可以是所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机；上述油压驱动系统还具备以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路。此外，所述第一多路控制阀和所述第二多路控制阀中的一方包括斗杆用阀芯作为所述监控用阀芯；所述第二多路控制阀包括铲斗用阀芯和动臂用阀芯作为所述监控用阀芯；所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构；在使所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯工作的各个先导回路中，设置有用于检测该先导回路的先导压发生的压力检测器。根据该结构，能够将组装于现有的工程机械中的油压驱动系统以低廉的价格改造成本发明的油压驱动系统。
根据本发明，能够抑制旋转加速时的无用的能量消耗。
附图说明
图1是根据本发明第一实施形态的油压驱动系统的整体油压回路图；
图2是第一实施形态中从第一多路控制阀以及第二多路控制阀至油压执行器的油压回路图；
图3是本发明第二实施形态中用于检测旋转以外的操作的油压回路图；
图4是第二实施形态中从第一多路控制阀以及第二多路控制阀至油压执行器的油压回路图；
图5是根据本发明第三实施形态的油压驱动系统的整体油压回路图；
图6是第三实施形态中从第一多路控制阀以及第二多路控制阀至油压执行器的油压回路图；
图7是第三实施形态中用于检测旋转、动臂下放以及铲斗伸出以外的操作的油压回路图；
图8是根据本发明第四实施形态的油压驱动系统的整体油压回路图；
图9中的图9A是示出现有的油压驱动系统中一个油压泵的性能特性的图表，图9B是示出第一实施形态中第一油压泵的性能特性的图表。
具体实施方式
（第一实施形态）
图1以及图2示出根据本发明第一实施形态的油压驱动系统1A。图1是简略地示出现有的第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B的内部结构的油压驱动系统1A的整体油压回路图，图2是第一多路控制 4A以及第二多路控制阀4B至油压执行器的油压回路图。
油压驱动系统1A用于具备旋转油压马达的工程机械。在本实施形态中，工程机械为油压挖掘机。然而，作为油压驱动系统1A的对象的工程机械，不要求一定是油压挖掘机，例如可以是油压起重机等。
例如，自行驶式油压挖掘机具备行驶装置、包括相对于行驶装置旋转的驾驶室的主体、相对于主体俯仰的动臂、可摇动地连接于动臂的梢端的斗杆、可摇动地连接于斗杆的梢端的铲斗。即，主体、动臂、斗杆以及铲斗是由后述的旋转油压马达24旋转的旋转体。在搭载于船舶的油压挖掘机中，主体可旋转地支持于船体。
如图2所示，油压驱动系统1A具备旋转油压马达24、铲斗缸25、动臂缸26、斗杆缸27以作为油压执行器。又，油压驱动系统1A如图1所示具备向这些油压执行器供给工作油的第一油压泵21以及第二油压泵22。工作油从第一油压泵21经第一多路控制阀4A供给至旋转油压马达24、动臂缸26以及斗杆缸27，并且工作油从第二油压泵22经第二多路控制阀4B供给至铲斗缸25、动臂缸26以及斗杆缸27。
更详细而言，第一油压泵21通过第一供给管路11与第一多路控制阀4A连接。又，将通过该第一多路控制阀4A的工作油导入至油箱的第一中立泄压管路12从第一多路控制阀4A延伸。同样地，第二油压泵22通过第二供给管路15与第二多路控制阀4B连接。又，将通过该第二多路控制阀4B的工作油导入至油箱的第二中立泄压管路16从第二多路控制阀4B延伸。
在本实施形态中，第一油压泵21的吐出流量以及第二油压泵22的吐出流量以负控制（以下称为“负控制”）方式控制。即，在第一中立泄压管路12中设置有节流部13，且在绕过该节流部13的通路上配置有泄压阀14。同样地，在第二中立泄压管路16中设置有节流部17，且在绕过该节流部17的通路上配置有泄压阀18。另外，泄压阀14、18以及节流部13、17也可以分别组装于第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B中。
第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B是包括多个阀芯的中立开放型阀。即，在多路控制阀（4A或4B）中，在所有阀芯位于中立位置时从供给管路（11或15）向中立泄压管路（12或16）流通的工作油的量不受限制，另一方面，在任意一个阀芯进行工作而从中立位置移动时，从供给管路（11或15）向中立泄压管路（12或16）流通的工作油的量由该阀芯限制。
更详细而言，如图2所示，第一多路控制阀4A包括用于控制旋转油压马达24的旋转用阀芯41，第二多路控制阀4B包括用于控制铲斗缸25的铲斗用阀芯44。又，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B分别包括用于控制动臂缸26的动臂用阀芯42、45、和用于控制斗杆缸27的斗杆用阀芯43、46。第二多路控制阀4B的动臂用阀芯45用于实现第一速度，第一多路控制阀4A的动臂用阀芯42与动臂用阀芯45一起工作而实现比第一速度快的第二速度。另外，与动臂用阀芯45和斗杆缸26之间的缸盖侧管路合流且来自于动臂用阀芯42的管路上，配置有止回阀47。第一多路控制阀4A的斗杆用阀芯44用于实现第一速度，第二多路控制阀4B的斗杆用阀芯46与斗杆用阀芯44一起工作并实现比第一速度快的第二速度。另外，只有用于动臂第二速度的动臂用阀芯42是二位阀芯，其他阀芯是三位阀芯。
又，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B分别形成有：贯穿所有阀芯并连接供给管路（11或15）和中立泄压管路（12或16）的中央通路4a；从中央通路4a向各阀芯导入工作油的并联通路4b；和从各阀芯（动臂用阀芯42除外）向油箱导入工作油的油箱通路4c。
另外，阀芯41～46的位置并不特别限定，无需按照如图2所示进行设置。例如，铲斗用阀芯44也可以配置于动臂用阀芯45的下游侧且斗杆用阀芯46的上游侧。又，在自行驶式油压挖掘机的情况下，第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B还可各自包括用于控制行驶油压马达的行驶用阀芯。此外，第一多路控制阀4A或第二多路控制阀4B中任意一方或者两方包括一个或多个选择用阀芯。
使旋转用阀芯41工作的旋转先导回路61包括从旋转操作阀51延伸至旋转用阀芯41的右旋转管路61A以及左旋转管路61B，使铲斗用阀芯44工作的铲斗先导回路63包括从铲斗操作阀53延伸至铲斗用阀芯44的铲斗收回用管路63A以及铲斗伸出用管路63B。又，使动臂用阀芯42、45工作的动臂先导回路64包括从动臂操作阀54延伸至动臂用阀芯42、45的动臂提升用管路64A以及从动臂操作阀54仅延伸至动臂用阀芯45的动臂下放用管路64B，使斗杆用阀芯43、46工作的斗杆先导回路62包括从斗杆操作阀52延伸至斗杆用阀芯43、46的斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B。各操作阀51～54包括操作杆。当操作杆倾倒时，先导回路（61～64）中的操作杆倾倒的方向的先导管路（61A～64B）中先导压发生，从而阀芯（41～46）进行工作。
第一油压泵21以及第二油压泵22由发动机10驱动，排出与倾转角相对应的流量的工作油。在本实施形态中，作为第一油压泵21以及第二油压泵22，采用由斜板20的角度规定倾转角的斜板泵。然而，第一油压泵21以及第二油压泵22也可以是由斜轴的角度规定倾转角的斜轴泵。
第一油压泵21的倾转角由第一调节器3A调节，第二油压泵22的倾转角由第二调节器3B调节。油压泵（21或22）的倾转角越小，油压泵的吐出流量越少，油压泵的倾转角越大，油压泵的吐出流量越大。
第一调节器3A包括：与第一油压泵21的斜板20连接的伺服缸31；用于控制伺服缸31的阀芯32；和使阀芯32工作的负控制用活塞33以及马力控制用活塞34。
伺服缸31的小径侧受压室与第一供给管路11连通。阀芯32控制使伺服缸31的大径侧受压室和第一供给管路11连通的管路的开口面积，且控制使大径侧受压室和油箱连通的管路的开口面积。伺服缸31在大径侧受压室以较大的开口面积与第一供给管路11连通时，减小第一油压泵21的倾转角，在大径侧受压室以较大的开口面积与油箱连通时，增大第一油压泵21的倾转。负控制用活塞33以及马力控制用活塞34朝向使伺服缸31的大径侧受压室和第一供给管路11连通的方向、即朝向减少第一油压泵21的吐出流量的方向推压阀芯32。
在第一调节器3A中形成有用于使负控制用活塞33推压阀芯32的受压室。在负控制用活塞33的受压室内导入作为第一中立泄压管路12中节流部13的上游侧压力的第一负控制压Pn1。第一负控制压Pn1由中央通路4a中流动的工作油被阀芯的限制程度决定，第一负控制压Pn1增大时，负控制用活塞33伸出而第一油压泵21的倾转角减小，在第一负控制压Pn1减小时，负控制用活塞33后退而第一油压泵21的倾转角增大。
马力控制用活塞34根据第一油压泵21的吐出压Pd1以及第一动力换挡压Ps1，随着它们增高而减少第一油压泵21的吐出流量。具体而言，在第一调节器3A中形成有用于使马力控制用活塞34推压阀芯32的两个受压室。马力控制用活塞34的两个受压室分别与第一供给管路11以及第一比例阀72a连接，在这些受压室中分别导入第一油压泵21的吐出压Pd1以及第一动力换挡压Ps1。
第一比例阀72a用于设定导入第一调节器3A的第一动力换挡压Ps1。更详细而言，第一比例阀72a通过第一动力换挡管路71a与第一调节器3A中马力控制用活塞34的一个受压室连接。又，从由发动机10驱动的辅助泵23经先导压供给管路71向第一比例阀72a供给工作油。
另外，负控制用活塞33和马力控制用活塞34形成为优先使其中限制第一油压泵21吐出流量的一方（减少的一方）推压阀芯32的结构。
第二调节器3B的结构与第一调节器3A的结构相同。即，第二调节器3B通过负控制用活塞33，基于第二负控制压Pn2调节第二油压泵22的倾转角。又，第二调节器3B通过马力控制用活塞34，根据第二油压泵22的吐出压Pd2以及第二动力换挡压Ps2以随着它们的增高而减少第二油压泵22的吐出流量的形式调节第二油压泵22的倾转角。导入至第二调节器3B的第二动力换挡压Ps2由第二比例阀72b设定。第二比例阀72b通过第二动力换挡管路71b，与第二调节器3B中马力控制用活塞34的一个受压室连接。从辅助泵23经先导压供给管路71向第二比例阀72b供给工作油。
第一比例阀72a以及第二比例阀72b由控制器8控制。控制器8由计算装置和存储装置等构成。在本实施形态中，在仅旋转用阀芯41工作时，控制器8以使第一动力换挡压Ps1增高而第一油压泵21的吐出流量减少的形式控制第一比例阀72a。以下，说明用于该控制的结构。
在旋转用先导回路61中设置有用于检测该旋转先导回路61的先导压的发生，换而言之，用于检测旋转操作阀51的操作杆倾倒的旋转用压力检测器81。旋转用压力检测器81形成为能够在作为一对先导管路的右旋转管路61A以及左旋转管路61B中选择性地检测较高先导压的一方的先导压的结构。在本实施形态中，作为旋转用压力检测器81，使用压力传感器。然而，旋转用压力检测器81也可以是在旋转先导回路61中先导压发生时打开或关闭的压力开关。
阀芯工作检测管路73从先导压供给管路71分叉。阀芯工作检测管路73以通过监控用阀芯40的形式延伸穿过第一多路控制阀4A以及第二多路控制阀4B，并且与油箱连接。
在本实施形态中，监控用阀芯40是第一多路控制阀4A的旋转用阀芯41、第二多路控制阀4B的铲斗用阀芯44、动臂用阀芯45以及斗杆用阀芯46。然而，显然并不限定阀芯工作检测管路73通过监控用阀芯40的顺序。又，作为监控用阀芯40，也可以采用第一多路控制阀4A的动臂孔阀芯42以及斗杆用阀芯43以代替第二多路控制阀4B的动臂用阀芯45以及斗杆用阀芯46。此外，在第一多路控制阀4A或第二多路控制阀4B包括选择用阀芯的情况下，也可以使该选择用阀芯包含于监控用阀芯40。
如图2所示，旋转用阀芯41形成为无论是位于中立位置时还是工作时（从中立位置移动时）都不切断阀芯工作检测管路73的结构。另一方面，旋转用阀芯以外的监控用阀芯40形成为在位于中立位置时不切断阀芯工作检测管路73，但是在工作时（从中立位置移动时）切断阀芯工作检测管路73的结构。即，阀芯工作检测管路73在仅旋转操作阀51操作时不被切断，但是在铲斗操作阀53、动臂操作阀54以及斗杆操作阀52中任意一个操作时被切断。
在阀芯工作检测管路73的上游侧的部分上设置有即便在监控用阀芯全部处于中立时，也不使先导压供给管路71的压力过度降低的节流部74。又，在阀芯工作检测管路73中，在节流部74和第二多路控制阀4B之间设置有用于检测阀芯工作检测管路73的切断的监控用压力检测器75。在本实施形态中，作为监控用压力检测器75，使用压力传感器。然而，监控用压力检测器75也可以是在阀芯工作检测管路73被切断时开启或关闭的压力开关。
控制器8在通过旋转用压力检测器81以及监控用压力检测器75判定为仅旋转操作阀51操作的情况下，以使第一动力换挡压Ps1增高的形式控制第一比例阀72a。借助于此，第一油压泵21的吐出流量减少。其结果是，抑制在旋转加速时供给至旋转油压马达24的工作油的量，从而能够抑制无用的能量消耗。另外，控制器8也可以在旋转的加速期间过后，以使第一动力换挡压Ps1复原的形式控制第一比例阀72a。
在这里，图9B中以双点划线C表示第一动力换挡压Ps1上升时的第一油压泵21的性能特性。另外，图中的实线A表示第一动力换挡压Ps1降低时的、即第一动力换挡压上升前的、第一油压泵21的性能特性。从图9B可知，在旋转单独操作时，使第一动力换挡压Ps1上升，从而可将第一油压泵21的吐出流量抑制得较低。
而且，在本实施形态中，在旋转先导回路61设置有旋转用压力检测器81，因此对比在第一供给管路11设置压力检测器的情况，能够以低廉的结构获得上述效果。又，在本实施形态中，将第一动力换挡压Ps1与由调节器执行的马力控制叠加利用，因此能够获得在旋转单独操作时以简单的控制逻辑抑制第一油压泵21吐出流量增加这样的效果。此外，随着向旋转加速的后半期发展，作用于旋转油压马达24的负荷压力降低，为了提升旋转速度，需要较多的流量，然而在本实施形态中，通过动力换挡压Ps的作用，暂时减少旋转单独操作时的第一油压泵21的吐出流量，但在旋转加速的后半期，随着第一油压泵21的吐出压Pd1的降低，在上述调节器的马力控制的作用下，第一油压泵21的吐出流量自动地增大。借助于此，在旋转油压马达24中供给与各旋转阶段负荷相对应的充足流量的工作油，因此也不会损害旋转时的操作感。
此外，形成为尽管旋转用阀芯41工作但不切断阀芯工作检测管路73的结构，因此仅通过在旋转先导回路61和阀芯工作检测管路73设置压力检测器，就能检测出仅旋转操作阀51被操作。即，能够通过简单的结构检测出旋转单独操作。
另外，也可以在判断为仅铲斗用阀芯44工作时，通过控制器8以使第二动力换挡压Ps2降低而使第二油压泵22的吐出流量增大的形式控制第二比例阀72b。如此一来，可以在铲斗单独操作时将发动机10的大部分输出使用于铲斗作业（铲斗缸25的驱动）。例如，在通过第二比例阀72b将第二油压泵22的马力设定为与发动机10的输出同等程度时，可以充分有效利用发动机10的输出。
在检测仅铲斗用阀芯44工作、换言之仅铲斗操作阀53操作时，可以采用各种结构。例如，尽管图示省略，但是铲斗用阀芯44也可以形成为即便工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构，同时在铲斗先导回路63设置有用于检测该铲斗先导回路63的先导压的发生的铲斗用压力检测器。或者，也可以采用如下述第四实施形态的结构。
＜变形例＞
在上述实施形态中，在仅旋转用阀芯41工作时，以使第一动力换挡压Ps1增高的形式控制第一比例阀72a，但也可以是即便仅旋转用阀芯41工作时也不控制第一比例阀72a而将第一动力换挡压Ps1维持一定。即，在图1所示的第一调节器3A的结构中，第一油压泵21的吐出流量不依赖于第二油压泵22的吐出压Pd2，不随第二油压泵22的负荷状态改变。换而言之，即便第二油压泵22的负荷状态变化，但是图9B的实线A不变。因此，即使第一动力换挡压Ps1维持一定，也不会发生在旋转操作时第一油压泵21的吐出流量变得过大的情况，能够抑制旋转加速时的无用的能量消耗。然而，如上实施形态所述，如果在仅旋转用阀芯41工作时第一动力换挡压Ps1增高，则在旋转单独操作时能够进一步有效抑制旋转加速时的无用的能量消耗。另外，在旋转操作时将第一动力换挡压Ps1维持一定的变形例还可以应用于下述的第二实施形态～第四实施形态。
又，阀芯工作检测管路73无需一定通过旋转用阀芯41，也可以使旋转用阀芯41的端口数量为六个。在该情况下，也可以使阀芯工作检测管路73仅设置于第二多路控制阀4B。
（第二实施形态）
接着，参照图3以及图4说明根据本发明第二实施形态的油压驱动系统。另外，在本实施形态、后述的第三实施形态及第四实施形态中，对于与第一实施形态相同的构成要素标以相同符号，并且省略重复说明。
在本实施形态中，如图4所示，旋转用阀芯41形成为在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构。即，无论旋转操作阀51、铲斗操作阀53、动臂操作阀54以及斗杆操作阀52（关于操作阀51～54，参照图1）中的哪一个被操作，阀芯工作检测管路73都被切断。
因此，作为用于检测仅旋转操作阀51操作的结构，如图3所示设置有用于检测使旋转用阀芯41以外的监控用阀芯40工作的先导回路62～64的任意一个中先导压的发生的非旋转用压力检测器82。非旋转用压力检测器82形成为能够选择性地检测先导回路62～64的全部先导管路（62A～64B）中先导压最高的一方的先导压的结构。在本实施形态中，作为非旋转用压力检测器82，使用压力传感器。然而，非旋转用压力检测器82也可以是在先导回路62～64的任意一个中先导压发生时开启或关闭的压力开关。
在本实施形态中，也与第一实施形态相同地，在仅旋转用阀芯41工作时，控制器8以使第一动力换挡压Ps1增高而第一油压泵21的吐出流量减少的形式控制第一比例阀72a。借助于此，能够获得与第一实施形态相同的效果。
又，在本实施形态中，旋转用阀芯41形成为在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构，因此能够使用通常结构的旋转用阀芯检测旋转单独操作。换而言之，能够将组装于现有的工程机械中的油压驱动系统以低廉的价格改造成本实施形态的油压驱动系统。
（第三实施形态）
接着，参照图5以及图6说明根据本发明第三实施形态的油压驱动系统1B。在本实施形态中，采用不仅能检测旋转操作而且还能检测所需流量少的铲斗伸出操作以及动臂下放操作的结构。而且，控制器8不仅在仅旋转用阀芯41工作时，而且在旋转用阀芯41工作且铲斗用阀芯44和/或动臂用阀芯45朝向所需流量少的方向（铲斗伸出和/或动臂下放的方向）工作时，也以使第一动力换挡压Ps1增高而第一油压泵21的吐出流量减少的形式控制第一比例阀72a。
具体而言，如图6所示，铲斗用阀芯44形成为即使向铲斗伸出的方向工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构。又，在铲斗先导回路63中设置有用于检测铲斗伸出用管路63B的先导压的发生的铲斗伸出用压力检测器83。在本实施形态中，作为铲斗伸出用压力检测器83，使用压力传感器。然而，铲斗伸出用压力检测器83也可以是在铲斗伸出用管路63B的先导压发生时开启或关闭的压力开关。
此外，动臂用阀芯45形成为即使向动臂下放的方向工作时也不切断阀芯工作检测管路73的结构。又，在动臂先导回路64中设置有用于检测动臂下放用管路64B的先导压的发生的动臂下放用压力检测器84。在本实施形态中，作为动臂下放用压力检测器84，使用压力传感器。然而，动臂下放用压力检测器84也可以是在动臂下放用管路64B的先导压发生时开启或关闭的压力开关。
而且，控制器8在以下四个情况下，以使第一动力换挡压Ps1增高的形式控制第一比例阀72a。借助于此，第一油压泵21的吐出流量减少。其结果是，抑制在旋转加速时向旋转油压马达24供给的工作油的量，能够抑制无用的能量消耗。另外，控制器8也可以在旋转的加速期间过后，以使第一动力换挡压Ps1复原的形式控制第一比例阀72a。
上述四个情况中的第一个是通过由旋转用压力检测器81进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75、铲斗伸出用压力检测器83及动臂下放用压力检测器84的非检测，判定为仅旋转操作阀51被操作的情况。第二个是通过由旋转用压力检测器81及铲斗伸出用压力检测器83进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75及动臂下放用压力检测器84的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且铲斗操作阀53向铲斗伸出方向操作的情况。第三个是通过由旋转用压力检测器81及动臂下放用压力检测器84进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75及铲斗伸出用压力检测器83的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且动臂操作阀54向动臂下放方向操作的情况。第四个是通过由旋转用压力检测器81、铲斗伸出用压力检测器83及动臂下放用压力检测器84进行的先导压检测、以及监控用压力检测器75的非检测，判定为旋转操作阀51被操作且铲斗操作阀53向铲斗伸出方向操作且动臂操作阀54向动臂下放方向操作的情况。
根据本实施形态的结构，不仅在旋转单独操作时而且在旋转和动臂下放的同时操作、旋转和铲斗伸出的同时操作、旋转和动臂下放和铲斗伸出的同时操作这样的频繁进行的操作时，也能够有效抑制旋转加速时的无用的能量消耗。
＜变形例＞
对于铲斗伸出操作以及动臂下放操作，无需一定是能够检测双方，也可以是能够检测其中任意一方。
又，如第二实施形态所示，如果采用图7所示的非旋转用压力检测器82，则能够将旋转用阀芯41、铲斗用阀芯44以及动臂用阀芯45变更为如图4所示的通常的结构（在工作时切断阀芯工作检测管路73的结构）。在该情况下，在本实施形态中设置有铲斗伸出用压力检测器83以及动臂下放用压力检测器84，因此如图7所示，也可以使由非旋转用压力检测器82选择性地检测先导压的先导管路中不包括动臂下放用管路64B以及铲斗伸出用管路63B。
（第四实施形态）
接着，参照图8说明根据本发明第四实施形态的油压驱动系统1C。在本实施形态中，所有的监控用阀芯40具有如图4所示的通常结构（工作时切断阀芯工作检测管路73的结构）。
又，在本实施形态中，除了第三实施形态中说明的铲斗伸出用压力检测器83以及动臂下放用压力检测器84以外，在铲斗先导回路63的铲斗收回用管路63A中设置有铲斗收回用压力检测器85，在动臂先导回路64的动臂提升用管路64A中设置有动臂提升用压力检测器86，在斗杆先导回路62（斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B）中设置有斗杆用压力检测器87。铲斗收回用压力检测器85用于检测铲斗收回用管路63A的先导压的发生，动臂提升用压力检测器86用于检测动臂提升用管路64A的先导压的发生，斗杆用压力检测器87用于检测斗杆先导回路62（斗杆收回用管路62A以及斗杆伸出用管路62B）的先导压的发生。
在本实施形态中，也与第三实施形态相同地不仅能检测旋转操作而且能检测所需流量较少的铲斗伸出操作以及动臂下放操作。因此。在本实施形态中也能够获得与第三实施形态相同的效果。又，在本实施形态中，在所有的操作阀51～54的先导回路61～64中设置有压力检测器，因此，即使使用通常结构的旋转用阀芯41、铲斗用阀芯44、动臂用阀芯45以及斗杆用阀芯46作为监控用阀芯40，也能够检测旋转单独操作。其结果是，可以将组装于现有的工程机械中的油压驱动系统以低廉的价格改造成本实施形态的油压驱动系统。
此外，在本实施形态中还能够检测铲斗单独操作，因此也可以按第一实施形态中最后说明的方式控制第二比例阀72b。
另外，在本实施形态中，第二多路控制阀4B的斗杆用阀芯46是监控用阀芯40，但是显然也可以如第一实施形态所说明，第一多路控制阀4A的斗杆用阀芯43是监控用阀芯40。
又，在仅检测旋转单独操作以及旋转与动臂下放的同时操作时，也可以在铲斗先导回路63中设置形成为能够选择性地检测铲斗收回用管路63A以及铲斗伸出用管路63B中先导压高的一方的先导压的结构的压力检测器（未图示），以代替铲斗伸出用压力检测器83以及铲斗收回用压力检测器85。同样如此，在仅检测旋转单独操作以及旋转与铲斗伸出的同时操作时，也可以在动臂先导回路64中设置形成为能够选择性地检测动臂提升用管路64A以及动臂下放用管路64B中先导压高的一方的先导压的结构的压力检测器（未图示），以代替动臂下放用压力检测器84以及动臂提升用压力检测器86。
（其他实施形态）
在上述第一实施形态以及第四实施形态中，第一油压泵21以及第二油压泵22的吐出流量的控制方式无需一定是负控制方式，也可以是正控制方式。即，第一调节器3A以及第二调节器3B也可以具有正控制用活塞，以代替负控制用活塞33。或者，也可以是电气地进行流量控制的方式（所谓电气正控制）。又，第一油压泵21以及第二油压泵22的吐出流量的控制方式也可以是负载传感方式。
工业应用性：
本发明的油压驱动系统对各种工程机械有用。
符号说明：
1A～1C 油压驱动系统；
21 第一油压泵；
22 第二油压泵；
24 旋转油压马达；
3A 第一调节器；
3B 第二调节器；
4A 第一多路控制阀；
4B 第二多路控制阀；
40 监控用阀芯；
41 旋转用阀芯；
44 铲斗用阀芯；
42、45 动臂用阀芯；
61～64 先导回路；
63B 铲斗伸出用管路；
64B 动臂下放用管路；
72a 第一比例阀；
72b 第二比例阀；
73 阀芯工作检测管路；
75 监控用压力检测器；
8 控制器；
81 旋转用压力检测器；
82 非旋转用压力检测器；
83 铲斗伸出用压力检测器；
84 动臂下放用压力检测器。

Claims (6)

1.一种油压驱动系统，
是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，
具备：
由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；
与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；
与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；
根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；
根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；
设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀；和
控制所述第一比例阀以及所述第二比例阀的控制器；
所述控制器，在仅所述旋转用阀芯工作时、或者在所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包括的一个或多个阀芯朝向所需流量少的方向工作时，以使所述第一动力换挡压增高而所述第一油压泵的吐出流量减少的形式控制所述第一比例阀。
2.一种油压驱动系统，
是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，
具备：
由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；
与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；
与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；
根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；
根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；
设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀；和
控制所述第一比例阀以及所述第二比例阀的控制器；
所述控制器，在仅所述旋转用阀芯工作时、或者在所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包括的一个或多个阀芯朝向所需流量少的方向工作时，以使所述第一动力换挡压增高而所述第一油压泵的吐出流量减少的形式控制所述第一比例阀，
所述的油压驱动系统还具备：
以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路；
用于检测所述阀芯工作检测管路的切断的监控用压力检测器；和
用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器；
所述旋转用阀芯形成为即使在工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构。
3.一种油压驱动系统，
是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，
具备：
由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；
与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；
与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；
根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；
根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；
设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀；和
控制所述第一比例阀以及所述第二比例阀的控制器；
所述控制器，在仅所述旋转用阀芯工作时、或者在所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包括的一个或多个阀芯朝向所需流量少的方向工作时，以使所述第一动力换挡压增高而所述第一油压泵的吐出流量减少的形式控制所述第一比例阀，
所述的油压驱动系统还具备：
以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式、延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路；
用于检测使所述旋转用阀芯工作的先导回路的先导压的发生的旋转用压力检测器；和
用于检测使所述旋转用阀芯以外的所述监控用阀芯工作的先导回路的任意一个中先导压的发生的非旋转用压力检测器；
所述旋转用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构。
4.根据权利要求2或3所述的油压驱动系统，其特征在于，
所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机；
所述第二多路控制阀包括作为所述监控用阀芯的铲斗用阀芯和动臂用阀芯；
所述铲斗用阀芯形成为即使向铲斗伸出的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构；
所述动臂用阀芯形成为即使向动臂下放的方向工作时也不切断所述阀芯工作检测管路的结构；
还具备：
用于检测使所述铲斗用阀芯工作的先导回路中铲斗伸出用管路的先导压的发生的铲斗伸出用压力检测器；和
用于检测使所述动臂用阀芯工作的先导回路中动臂下放用管路的先导压的发生的动臂下放用压力检测器。
5.一种油压驱动系统，
是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，
具备：
由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；
与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；
与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；
根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；
根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；
设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀；和
控制所述第一比例阀以及所述第二比例阀的控制器；
所述控制器，在仅所述旋转用阀芯工作时、或者在所述旋转用阀芯工作且所述第二多路控制阀所包括的一个或多个阀芯朝向所需流量少的方向工作时，以使所述第一动力换挡压增高而所述第一油压泵的吐出流量减少的形式控制所述第一比例阀，
所述工程机械是具备铲斗的油压挖掘机；
所述第二多路控制阀包括铲斗用阀芯；
在仅所述铲斗用阀芯工作时，所述控制器以使所述第二动力换挡压降低而增大所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二比例阀。
6.一种油压驱动系统，
是具备旋转油压马达的工程机械用油压驱动系统，
具备：
由发动机驱动并吐出与倾转角相对应的流量的工作油的第一油压泵以及第二油压泵；
与所述第一油压泵连接且包括用于控制所述旋转油压马达的旋转用阀芯的第一多路控制阀；
与所述第二油压泵连接的第二多路控制阀；
根据所述第一油压泵的吐出压以及第一动力换挡压，以随着它们增高而使所述第一油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
设定导入至所述第一调节器的所述第一动力换挡压的第一比例阀；
根据所述第二油压泵的吐出压以及第二动力换挡压，以随着它们增高而使所述第二油压泵的吐出流量减少的形式、调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和
设定导入至所述第二调节器的所述第二动力换挡压的第二比例阀，
所述工程机械是具备铲斗、斗杆以及动臂的油压挖掘机；
还具备以通过包括所述旋转用阀芯在内的监控用阀芯的形式延伸穿过所述第一多路控制阀以及所述第二多路控制阀的阀芯工作检测管路；
所述第一多路控制阀和所述第二多路控制阀中的一方包括斗杆用阀芯作为所述监控用阀芯；
所述第二多路控制阀包括铲斗用阀芯和动臂用阀芯作为所述监控用阀芯；
所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯形成为在工作时切断所述阀芯工作检测管路的结构；
在使所述旋转用阀芯、所述斗杆用阀芯、所述铲斗用阀芯以及所述动臂用阀芯工作的各个先导回路中，设置有用于检测该先导回路的先导压发生的压力检测器。
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