CN105612115B - 包括摩擦系数测量设备的输送器系统 - Google Patents

Abstract

在输送器系统中，具有输送器表面(3)的输送器(2)对物品进行运输。可选的润滑剂撒布设备(5)将润滑剂组合物撒布在输送器表面上。摩擦系数测量设备(6)测量与所述输送器表面的摩擦系数成比例的量并且提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号。摩擦系数测量设备包括用于与输送器表面接触的接触部(11)。控制装置(7)接收表示所测量的量的信号。控制装置能够被布置用于在当所测量的量超过阈值时提供另外的信号或者基于所测量的量来调节要撒布的润滑剂量以将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。测量设备包括用于自动地替换摩擦系数测量设备的接触部的替换设备。

Description

包括摩擦系数测量设备的输送器系统

技术领域

本发明涉及一种物品底面摩擦系数测量设备。此外，本发明涉及一种输送器和润滑系统，所述系统包括这样的物品底面摩擦系数测量设备，所述系统还包括：

输送器，该输送器具有输送器表面，所述输送器被布置用于沿输送器路径在输送器表面上运输物品；

润滑剂撒布设备，该润滑剂撒布设备用于将润滑剂组合物撒布在输送器表面上；以及

控制装置，该控制装置用于控制所述润滑剂撒布设备，所述测量设备在操作上能够连接至所述控制装置以将表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置，所述控制装置被布置用于控制润滑剂撒布设备以调节要撒布的润滑剂量，以便将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。

背景技术

这样的输送和润滑系统例如可以从EP-A-1790968了解。在已知系统物品的情况下，可以在输送器的输送器表面上沿输送器路径来运输塑料瓶、玻璃瓶、罐和纸箱。可以在输送器的端部设置收集单元，该收集单元将物品引导至随后的处理(例如以将它们馈送至贴标签机)。特别地，收集单元包括限定了仅使得一个物品能够通过的通道的向导；因此在实践中，物品能够连续到达并且在向导处累积，然而每次仅一个物品可以通过端口并且被运输至下一站。为了便于滑动并且防止物品由于摩擦力而滑落，其上置有物品的输送器上表面借助于润滑剂撒布设备被润滑。在EP-A-1790968中说明了：通过使输送器的润滑适应于输送器表面与物品之间的摩擦力条件的连续变化来自动地调节对输送器的润滑。以此方式，输送器表面总是能够正确地被润滑，并且一方面能够防止过度地施加润滑，其会导致地面上的溢出从而导致人员的危险情况，另一方面能够防止不充分地施加润滑，在后一种情况下，物品(在被制动并且累积在横档处时)会翻倒。为了实现这样的自动调节，EP-A-1790968公开了一种摩擦系数测量设备，其包括经由弹簧连接至能够测量力作用的传感器的滑动器。该滑动器设置有与输送器表面可滑动地关联的接触部。在操作期间，输送器沿输送器方向移动，并且滑动器——其支承与输送器可滑动地关联的接触部——沿与输送方向相反的方向被驱动。因此弹簧被拉动，其通过拉长而变形；其在后面对传感器施加和输送器表面与接触部之间的摩擦力成比例的力，该摩擦力取决于存在于输送器表面上的润滑剂的量。将由传感器测量的量与针对该量的参考范围进行比较，以评估该量是否处于该范围内，并且润滑剂撒布设备被调节或控制以根据比较的结果来将润滑剂组合物撒布在输送器表面上。虽然已知系统似乎能够自动地控制要撒布在输送器表面上的润滑剂量并且能够基于瞬时操作条件来调节要撒布在输送器上的润滑剂量，但是实际上看来，在使用输送器期间，特别是在使用的延长时间段之后，在输送器上运输的物品可能翻倒并且甚至不能克服小的倾斜，该问题是所施加的润滑剂量不足以将摩擦系数保持在预定范围内的指示。此外，已经发现当要由输送器来运输不同种类的物品(与先前运输的物品相比，该不同种类的物品可能例如具有不同重心、不同的重量、不同的与输送器的接触面积等)时，上述问题——即，撒布在输送器表面上的过量或不足量的润滑剂——增多。为了克服这些问题，整个系统需要被重新校准，其导致不期望的系统的停机时间。

在WO-2010/063040中，公开了一种用于控制要撒布在输送器上的润滑剂的量的另外的系统，该系统包括具有保持架性质的小壳体，在该壳体中被保持有所选数目的物品例如两个物品。物品置于输送器的上表面上，并且当输送器在正常操作中被移动时，物品在输送器下滑时被保持在位置中。壳体经由中间应变仪被链接至锚，锚被附接至固定结构。由应变仪产生的信号被施加至控制单元，控制单元在操作上连接至润滑剂施加器，润滑剂施加器以期望的值将润滑剂施加在输送器的上表面上。因此信号取决于在输送器移动时在应变仪与锚之间所生成的力的大小，该力与物品和输送器的上表面之间的摩擦力成比例。虽然在该系统中物品与输送器之间的实际摩擦力或摩擦系数是基于瞬时操作条件来测量的并且用于将期望量的润滑剂施加至输送器表面，但是保持测量物品的小壳体的使用严重干扰物品沿输送器路径在输送器上的“正常”运输，其导致吞吐时间的减少。另外，在实践中已经发现，然而，在例如在输送器上运输的瓶会翻倒并且甚至不能克服小的倾斜的一些情况下，测量是基于瞬时操作条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送器系统，该输送器系统包括：输送器，该输送器具有输送器表面，所述输送器被布置用于沿输送器路径在输送器表面上运输物品；摩擦系数测量设备，该摩擦系数测量设备用于测量与所述输送器表面的摩擦系数成比例的量以及提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备包括用于与输送器表面接触的接触部；以及控制装置，该控制装置在操作上能够连接至所述测量设备以接收表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述控制装置被布置用于提供依赖于表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号的另外的信号；其中，与摩擦系数成比例的所测量的量提供更可靠的摩擦系数的指示。

本发明的另一目的是提供一种输送和润滑系统，其中，能够在延长的时间段上将润滑剂的量更准确地施加至输送器的表面上。

这些目的是由根据本发明的物品底面摩擦系数测量设备获得的，该物品底面摩擦系数测量设备特别地用在本文所限定的系统(即，下面限定的输送器和润滑系统以及输送器系统)中，所述物品底面摩擦系数测量设备被布置用于测量与物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量以及提供表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述物品底面摩擦系数测量设备包括物品保持器和用于与物品的底面接触的物品底面接触部，其中，用于与物品的底面接触的物品底面接触部包括具有用于支承物品的测量输送器导轨表面的测量输送器导轨。

这些目的还由根据本发明的输送器和润滑系统来获得，所述系统包括：输送器，所述输送器具有输送器表面，所述输送器被布置用于沿输送器路径在输送器表面上运输具有底面的物品；润滑剂撒布设备，所述润滑剂撒布设备用于将润滑剂组合物撒布在所述输送器表面上；本文所限定的物品底面摩擦系数测量设备；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述润滑剂撒布设备，所述测量设备在操作上能够连接至所述控制装置，以将表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置，所述控制装置被布置用于控制所述润滑剂撒布设备以调节要撒布的润滑剂量，以便将与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。

本发明是基于下述见识：在使用根据EP-A-1790968而已知的系统期间产生的问题是基于与摩擦系数成比例的所测量的量很大程度上取决于接触部的表面的属性的事实。该表面可以及时从输送器表面收集越来越多的润滑剂或其他污染物，其负面地影响所测量的量，该所测量的量不再与输送器表面的摩擦系数成比例。根据本发明，通过使用替换设备来自动地替换摩擦系数测量设备的接触部，例如可以由具有相同属性的新的接触部来替换用过的接触部，因此促成对输送器表面的摩擦系数的更有代表性的测量，其能够在延长时间段上提供更可靠的所测量的量以将期望量的润滑剂撒布在输送器表面上。

以上目的还由根据本发明的输送器系统来获得，该输送器系统包括：输送器，所述输送器具有输送器表面，所述输送器被布置用于沿输送器路径在所述输送器表面上运输物品，所述物品具有与所述输送器表面接触的底面；本文所限定的物品底面摩擦系数测量设备；以及控制装置，所述控制装置在操作上能够连接至所述测量设备以接收表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述控制装置被布置用于提供依赖于表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号的另外的信号；其中，所述控制装置被布置用于将表示所测量的量的所述信号所指示的、与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量与阈值进行比较并且在当所测量的量等于或超过所述阈值时提供所述另外的信号，所述物品底面测量设备在操作上能够连接至所述控制装置以将表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置。

本发明的该方面是基于下述见识：摩擦系数测量设备还能够用在无润滑剂撒布设备的输送器系统中。在这样的输送器系统中，由控制装置生成的另外的信号指示：根据本发明，与摩擦系数成比例的所测量的量超过阈值，该另外的信号例如能够用作输送器表面需要被清洁的指示。

优选地，摩擦系数测量设备包括用于控制摩擦系数测量设备的功能和可编程操作的控制单元，使得例如能够自动地执行对接触部的替换。在根据本发明的输送器系统的实施方式中，控制单元控制替换设备以周期性地替换接触部。替选地或另外地，控制单元能够控制替换设备以在每次要由所述输送器运输新的物品时替换接触部。

在根据本发明的输送器系统的有利实施方式中，接触部相对于输送器表面而可移动地安装。控制单元则被布置用于控制摩擦系数测量设备以：在比其中输送器运输物品的运输时段短的测量时段期间，将接触部移动成与输送器表面接触以测量与所述输送器表面的摩擦系数成比例的量；以及在测量时段以外，将接触部移动成不与输送器表面接触。以此方式，仅在实际测量期间使接触部与输送器表面接触。则优选的是，当控制单元控制替换设备以在测量时段以外替换接触部时，特别地，控制单元控制替换设备以在每次测量时间时段已经结束之后替换接触部。

当接触部由单独的一次性接触块来形成时，能够以简单的方式来构造根据本发明的输送器系统。在摩擦系数测量设备包括用于将接触块排出至废物容器的排出输送器的情况下，用过的接触块能够被自动地排出至废物容器。这样的单独的一次性接触块可以是垫或衬垫。替选地，接触部可以由单独的可重用接触块来形成。在这点上，有利的是，接触块由要在输送器上运输的物品来形成。

在根据本发明的输送器系统的有利实施方式中，摩擦系数测量设备的接触部包括用于供应接触箔的箔供应设备和用于使接触箔与输送器表面接合的接合垫，所述箔供应设备被布置用于在接合垫与输送器表面之间供应接触箔。以此方式，替换设备能够被布置用于例如在箔缠绕在可旋转存储卷上的情况下通过展开箔使得箔的未用部分被供应在接合块与输送器表面之间来替换接合垫与输送器表面之间的接触箔。

当摩擦系数测量设备包括包含多个单独的接触部的可替换库时，能够以紧凑的方式来构造根据本发明的输送器系统，所述库是相对于输送器表面而可替换以使得所述多个接触部中的一个接触部能够相对于输送器表面移动以与输送器表面接触。当控制单元控制可替换库以：在测量时段已经结束之后将多个接触部中的所述一个接触部移动成不与输送器表面接触、以及使得所述多个接触部中的另一接触部相对于输送器表面能够移动以与输送器表面接触时，则能够在彼此之后的短时间间隔内完成对摩擦系数的测量。

在根据本发明的输送器系统的另一实施方式中，摩擦系数测量设备包括用于对接触部进行清洁的清洁设备。以此方式，先前施加的润滑剂或其他污染物能够从接触部去除并且因此能够不以负面方式来影响以后的测量。以此方式，还能够将清洁设备布置用于对用过的接触块进行清洁以使接触块适于重新使用。另外地或替选地，清洁设备可以在每次测量之前对接触部进行清洁，由此，能够减少接触部需要被替换的次数。以此方式，能够替选地通过规律地对接触部进行清洁以获得可重复测量的量来克服在根据EP-A-1790968而已知的系统中产生的问题。

因此，本发明还涉及上述输送器系统，其中，摩擦系数测量设备包括用于对接触部进行清洁的清洁设备。

在根据本发明的输送器系统的又一实施方式中，其中所述输送器被布置用于沿输送器路径来运输具有与输送器表面接触的底面的物品；所述系统还包括物品底面摩擦系数测量设备，该物品底面摩擦系数测量设备用于测量与所述物品底面的摩擦系数成比例的量以及将表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号提供给所述控制装置，所述物品底面摩擦系数测量设备包括物品保持器和用于与物品的底面接触的物品底面接触部，所述物品底面摩擦测量设备在操作上能够连接至所述控制装置以将表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置，并且所述控制装置被布置用于将通过表示所测量的量的信号所指示的、与摩擦系数成比例的所测量的量与阈值进行比较以及考虑与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量而在当所测量的量等于或超过所述阈值时提供所述另外信号，或者所述控制装置可选地被布置用于控制润滑剂撒布设备以考虑与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量来调节要撒布的润滑剂量。本发明的该有益方面是基于下述见识：在根据EP-A-1790968而已知的系统中产生的问题至少部分地是当确定物品与输送器表面之间的摩擦系数时未考虑物品自身、特别是与输送器表面接触的物品底面对摩擦系数的贡献的结果。通过根据本发明的该方面，在考虑与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的同时，单独地测量物品底面摩擦系数并且可选地调节要撒布在输送器表面上的润滑剂量，例如能够更准确地确定要施加至输送器表面的润滑剂的量，其能够导致对系统的更准确的操作。

在根据本发明的输送器系统的特定方面中，物品底面摩擦系数测量设备被布置用于拾取沿输送器路径在输送器表面上运输的物品，并且物品底面摩擦系数测量设备被布置用于测量与从输送器表面拾取的物品的底面的摩擦系数成比例的量。以此方式，要用于测量物品底面摩擦系数的代表性物品能够从输送器路径中被取出并且因此不干扰其他物品沿输送器路径在输送器上运输的“正常”操作，以此方式能够克服根据WO-A-2010/063040而已知的系统中出现的问题。优选的是，物品底面摩擦系数测量设备被布置用于在物品底面摩擦系数测量设备已经对所述物品执行了物品底面摩擦系数测量之后将物品定位回输送器表面上的输送器路径中。此外，本发明的该方面是基于下述见识：在物品仍存在于输送器表面上时将物品捕获在壳体中负面地影响润滑剂在输送器表面上的分布，这是因为保持架对壳体内的物品的力导致物品以不受控的方式对输送器表面上的润滑剂施加力。从而，能够改变润滑剂在输送器表面上的分布，其能够导致沿输送器路径在输送器上运输的其他物品与输送器表面之间的不可控摩擦系数。根据本发明的该方面，避免了从输送器表面拾取用于执行测量的物品的该问题。另外地或替选地，在根据本发明的输送器系统的另一实施方式中可以克服该问题，在该实施方式中，用于与物品的底面接触的物品底面接触部包括具有用于支承物品的测量输送器导轨表面的测量输送器导轨，所述测量输送器导轨表面与输送器路径不同。通过使用与输送器路径不同的测量输送器导轨表面，测量输送器导轨表面仅用于支承其物品底面摩擦系数被测量的物品而不用于运输其他物品。特别地，物品底面摩擦系数测量设备包括物品底面控制单元，物品底面控制单元用于控制物品底面摩擦系数测量设备的功能和可编程操作以使得能够自动地影响物品底面摩擦系数测量设备的操作。

虽然物品底面摩擦系数测量设备被布置用于拾取沿输送器路径在输送器表面上运输的物品，但是物品底面摩擦系数测量设备还能够用于将物品置于测量输送器导轨表面上，当物品底面摩擦系数测量设备包括用于将物品从输送器路径转移至测量输送器导轨的第一开关时，能够获得根据本发明的输送器系统的简单且紧凑的实施方式。为了以简单的方式将其物品底面摩擦系数已经被测量的物品带回输送器路径中，物品底面摩擦系数测量设备包括用于将物品从测量输送器导轨输送回输送器路径中的第二开关。

在根据本发明的输送器系统的实施方式中，测量输送器导轨由与用于运输物品的输送器分开的测量输送器来形成，其中，优选地，测量输送器导轨表面由与输送器表面相同的材料形成。请注意，表面可以彼此不同，并且在该情况下，需要确定转换因子，优选地初始地，该转换因子能够用于将测量输送器导轨表面的摩擦系数转换成输送器表面的摩擦系数。

在根据本发明的输送器系统的替选紧凑实施方式中，测量输送器导轨由在其上运输物品的输送器的输送器表面的隔离部来形成，这意味着该测量输送器导轨并非导引之间的输送器路径的一部分。当测量输送器导轨被定位成靠近用于运输物品的输送器的S形传递弯曲时能够实现输送器系统的简单构造。

在根据本发明的能够简单实现的输送器系统的实施方式中，输送器是循环输送器，该循环输送器具有要在其上运输物品的输送器上表面和与输送器上表面相同但朝向下方的输送器返回表面，测量输送器导轨由输送器返回表面来形成。

为了能够在延长时间段上的获得可重复测量，物品底面摩擦系数测量设备包括用于对测量输送器导轨表面进行清洁的测量输送器清洁设备。以此方式，先前所施加的润滑剂或其他污染物能够从测量输送器导轨表面被去除并且因此其不能以负面方式影响以后的测量。

在根据本发明的输送器系统的优选实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括用于对要测量其物品底面摩擦系数的物品进行称重的称重设备，所述称重设备在操作上能够连接至所述控制单元。通过确定对摩擦力有贡献的物品的重量，可以在仍能够例如以自动方式来调节要撒布的润滑剂的量的同时使用用于对不同重量的物品进行运输的系统。

在根据本发明的输送器系统的另一实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括图像获取和处理设备，该图像获取和处理设备用于获取要测量其物品底面摩擦系数的物品的图像以及处理所获取的图像，所述图像获取和处理设备在操作上能够连接至所述控制单元。以此方式，可以确定或至少估算要相对于输送器表面来运输的物品的重心的位置——该位置有助于系统的操作——以及在润滑剂撒布设备存在的情况下的要撒布的润滑剂的量。例如，具有距输送器表面的大的距离处的重心的物品与其重心被定位成接近输送器表面的物品相比而具有较大的翻倒趋势。

在根据本发明的输送器系统的实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括物品底面接触部替换设备，该物品底面接触部替换设备用于在每次物品底面摩擦系数测量之后自动地替换物品底面摩擦系数测量设备的物品底面接触部优选地用于替换物品底面接触部，使得可以在输送器的操作使用过程中获取可重复且准确的测量。以此方式，物品底面接触部能够例如可以由物品在其上旋转的旋转盘或静止盘来形成。物品底面摩擦系数则能够例如通过在接触和不接触的情况下将影响旋转所必要的力矩或力进行比较来确定。物品底面控制单元能够控制物品底面接触部替换设备以周期性地替换物品底面接触部，优选地以在每次要测量另一物品的物品底面摩擦系数时替换物品底面接触部。

在根据本发明的输送器系统的实施方式中，物品底面接触部能够相对于物品底面而可移动地安装，其中，物品底面控制单元控制物品底面摩擦系数测量设备以将物品底面接触部移动成与物品底面接触以测量与所述物品底面的摩擦系数成比例的量。

当物品底面接触部由单独的一次性物品底面接触块来形成时，能够以简单的方式来构造根据本发明的输送器系统。在物品底面摩擦系数测量设备包括用于将物品底面接触块排出至废物容器的排出输送器的情况下，用过的底面接触块能够自动地排出至废物容器。

当物品底面摩擦系数测量设备包括包含多个单独的物品底面接触块的可替换库时，能够以紧凑的方式来构造根据本发明的输送器系统，所述库是相对于物品底面可替换以使得所述多个物品底面接触部中的一个物品底面接触部相对于物品底面能够移动以与物品底面接触。当控制单元控制可替换库以：在已经执行了物品底面摩擦系数测量之后将多个物品底面接触部中的所述一个物品底面接触部移动成不与物品底面接触；以及使得所述多个物品底面接触部中的另一物品底面接触部相对于物品底面能够移动以与另一物品的物品底面接触时，则能够在彼此之后的短时间间隔内完成对物品底面摩擦系数的测量。

在根据本发明的输送器系统的另一实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括用于对物品底面接触部进行清洁的清洁设备。以此方式，先前所施加的润滑剂或其他污染物能够从物品底面接触部被去除并且因此不能以负面方式影响以后的测量。可以将清洁设备布置用于对物品底面接触块进行清洁以使物品底面接触块适于重新使用。替选地或另外地，能够减少物品底面接触部需要被替换的次数。

虽然本发明适用于所有种类的输送器，但是本发明在当所使用的输送器是模块化输送器时是特别有益的。当输送器路径包括弯曲时并且特别是在准确地对表面弯曲进行润滑以防止物品打翻是极其重要的、这样的弯曲处时通常使用模块化输送器。根据本发明，这能够通过经由控制装置基于表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号来控制当前的润滑剂撒布设备或采取适当措施例如在与摩擦系数成比例的所测量的量超过阈值的情况下对输送器表面进行清洁来实现。

因此，本发明特别地涉及以上限定的输送器系统，其中所述系统包括：

模块化输送器，该模块化输送器具有模块化输送器表面，所述输送器被布置用于在输送方向上沿输送器路径在模块化输送器表面上运输物品；

可选润滑剂撒布设备，该可选润滑剂撒布设备用于将润滑剂组合物撒布在模块化输送器表面上；以及

摩擦系数测量设备，该摩擦系数测量设备用于测量与所述模块化输送器表面的摩擦系数成比例的量以及提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备包括用于与模块化输送器表面接触的接触部；以及

控制装置，该控制装置在操作上能够连接至所述测量设备以将表示与摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置，所述控制装置可选地被布置用于控制润滑剂撒布设备以调节要撒布的润滑剂量，以便将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内，或者所述控制装置被布置用于将通过表示所测量的量的所述信号所指示的与摩擦系数成比例的所测量的量与阈值进行比较以及在当所测量的量等于或超过所述阈值时提供另外的信号。

在实施方式中，模块化输送器包括被定位成沿基本上横穿输送方向的方向而彼此相邻的多个模块化输送器部件，其中，输送器路径贯穿所述多个模块化输送器部件中的至少两个模块化输送器部件。特别地，在具有多个相邻的模块化输送器部件的这样的模块化输送器的情况下，其中，物品从模块化输送器部件之一传递至相邻的模块化输送器部件，重要的是合适地对输送器表面进行清洁或者调节提供在模块化输送器表面上的润滑剂的量，以确保将物品从一个模块化输送器部件准确地传递至另一模块化输送器部件。优选地，系统包括针对模块化输送器部件中的每一个的单独的摩擦系数测量设备，该单独的摩擦系数测量设备用于测量与相应模块化输送器部件的表面的摩擦系数成比例的量以及提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备中的每一个包括用于与相应模块化输送器部件的表面接触的接触部。则优选地是，至少一个而优选地是所有摩擦系数测量设备包括用于自动地替换摩擦系数测量设备的接触部的替换设备。出于冗余原因，包括模块化输送器的系统的各个优选特征未在下文中详细提及。然而，参考前文所述，其中，相对于具有一般输送器的系统而提及为相关的或有利的所有特征可转移至用于测量模块化输送器的摩擦系数成分的摩擦系数测量设备，其中，以上所公开的特征的所有可能的组合也适用于具有模块化输送器的系统。

另外本发明可由一种用于将润滑剂组合物撒布在输送和润滑系统的输送器的输送器表面上的方法来应用，其中，该方法包括以下步骤：

沿输送器路径在输送器表面上运输物品；

将润滑剂组合物撒布在输送器表面上；

测量与所述输送器表面的摩擦系数成比例的量并且提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备包括接触部，使所述接触部与输送器表面接触以测量该量；以及

基于所测量的量来调节要撒布的润滑剂量以将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。如上所述，当输送器是模块化输送器优选地包括多个相邻的模块化输送器部件时该方法特别有用。优选地，该方法包括替换、优选地自动地替换摩擦系数测量设备的接触部的步骤。在根据本发明的方法的实施方式中，周期性地替换接触部。另外地或替选地，每次在要由所述输送器运输新的物品时对接触部进行替换。在根据本发明的方法的有利实施方式中，在测量时段内执行测量，并且每次在测量时段已经结束之后替换接触部。优选地，方法包括对接触部进行清洁特别地以使得接触部适于重新使用的步骤。上述在当方法还包括优选地利用如上所述的物品底面摩擦系数测量设备来测量物品底面摩擦系数的步骤时是有利的。出于冗余原因，用于测量摩擦系数的方法的另外的各个特征未在下文中详细提及。然而，参考前文，其中，相对于系统而提及为相关的或有利的所有特征可转移至该方法，例如在方法中，能够将要运输的物品用作接触块。

另外，本发明可由一种用于对输送器的输送器表面进行清洁的方法来应用，其中，该方法包括以下步骤：

沿输送器路径在输送器表面上运输物品；

测量与所述输送器表面的摩擦系数成比例的量并且提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备包括接触部，使所述接触部与输送器表面接触以测量该量；以及

当与摩擦系数成比例的所测量的量超过阈值时提供另外的信号，所述另外的信号用于发起对输送器表面的清洁。

此外，所述摩擦系数测量设备可以被布置用于测量与输送器表面的摩擦系数成比例的以及提供表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述摩擦系数测量设备包括用于与输送器表面接触的接触部，其特征在于，摩擦系数测量设备包括用于自动地替换摩擦系数测量设备的接触部的替换设备。

出于冗余原因，摩擦系数测量设备的各个特征未在下文中详细提及。然而，参考前文，其中，被提及为相对于系统相关或有利的所有特征可转移至摩擦系数测量设备。

如以上所说明的，本发明还涉及一种物品底面摩擦系数测量设备，该物品底面摩擦系数测量设备特别地用在本文所限定的系统(即，根据本发明的输送器和润滑系统以及输送器系统)中，所述物品底面摩擦系数测量设备被布置用于测量与物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量以及提供表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述物品底面摩擦系数测量设备包括物品保持器和用于与物品的底面接触的物品底面接触部，其中，用于与物品的底面接触的物品底面接触部包括具有用于支承物品的测量输送器导轨表面的测量输送器导轨。

出于冗余原因，物品底面摩擦系数测量设备的各个特征未在下文中详细提及。然而，参考前文，其中，被提及为相对于系统相关或有利的所有特征可转移至物品底面摩擦系数测量设备。

附图说明

根据以下结合附图对根据本发明的输送和润滑系统的示例实施方式的详细描述，本发明的这些以及其他目的和优点将变得更加明显。

在附图中：

图1非常示意性地示出了根据本发明的输送器和润滑系统的实施方式；

图2非常示意性地示出了用在图1的系统中的接触部替换设备的实施方式；

图3非常示意性示出了用在图1的系统中的接触部清洁设备的实施方式；

图4非常示意性地示出了用在图1的系统中的可旋转接触部替换设备的另一实施方式；

图5非常示意性地示出了根据本发明的包括物品底面摩擦系数测量设备的输送器和润滑系统的实施方式；

图6非常示意性示出了根据本发明的包括物品底面摩擦系数测量设备的输送器和润滑系统的另一实施方式；以及

图7非常示意性地示出了根据本发明的包括被布置用于测量输送器返回表面的摩擦系数的摩擦系数测量设备的输送器和润滑系统的另一实施方式。

具体实施方式

请注意，将通过参考输送器和润滑系统的示例来描述本发明，但是要注意的是，本发明还可以用在无润滑剂撒布设备的输送器系统中。在这样的输送器系统中，控制装置被布置用于提供依赖于如下信号的另外信号：其表示与由摩擦测量设备提供的摩擦系数成比例的所测量的量。当与摩擦系数成比例的所测量的量超过阈值时，由控制装置生成另外信号，该另外信号例如可以用作输送器表面需要被清洁的指示。

在图1中示意性地示出根据本发明的输送器和润滑系统的实施方式。系统1包括循环输送器(endless conveyor)2，其具有物品4(在该示例中为瓶)在其上运输的输送器上表面3。系统1还包括用于将润滑剂组合物撒布在输送器表面3上的润滑剂撒布设备5。为了测量与所述输送器表面3的摩擦系数成比例的量，提供了摩擦系数测量设备6，该摩擦系数测量设备6将表示与摩擦系数成比例的所测量的量的信号提供给在操作上与其连接的控制装置7。所述控制装置7基于所接收的信号来控制润滑剂撒布设备5，以使得对润滑剂撒布设备5进行调节以撒布润滑剂量以便将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。将润滑剂的量保持在预定范围内不仅对于物品4的准确运输是重要的，而且对于防止其上放置有输送器的地面的污染也是重要的。由于输送器2是循环的，所以其具有与输送器上表面相同但朝向下方的输送器下表面3A或输送器返回表面3A，并且在过量的润滑剂存在于其上的情况下，润滑剂会不期望地滴落在地面上，从而为了防止其发生，需要将润滑剂的量保持在预定范围内。

摩擦系数测量设备6在该实施方式中包括滑动器8，该滑动器8经由弹性装置9(例如螺旋弹簧)连接至传感器10并且该滑动器8设置有与输送器2可滑动地关联的接触部11，传感器10能够测量作用于滑动器8上的力。在操作期间，输送器2如通过箭头F1所指示地移动。支承接触部11的滑动器8被沿箭头F2所指示地推进并且因此拖动弹簧9，弹簧9通过伸长而形变；后者在传感器10上施加表示力F2的力，因此该力与输送器2与接触部13之间的摩擦力成比例，该摩擦力取决于涂覆在输送器表面3上的润滑剂的量。请注意，虽然参照滑动器8描述了该实施方式，但是根据本发明的其他实施方式，还可以以预定力额外地将接触部按压在输送器表面上。

接触部11相对于输送器表面3如通过双箭头所指示地可移动地安装，该移动由控制单元来控制以控制摩擦系数测量设备的功能和可编程操作，该控制单元在该实施方式中由控制装置来形成，该控制装置还控制润滑剂撒布设备5的运转，但是该控制单元在其他实施方式中可以由单独的控制单元来形成。控制单元7控制摩擦系数测量设备6以在测量与所述输送器表面3的摩擦系数成比例的量的测量时段期间将接触部11移动成与输送器表面3接触。测量时段相对于其中输送器2运输瓶4的运输时段来说较短。例如，测量时段可以总计约60秒。在测量时段以外，控制单元7将接触部11移动成不与输送器表面3接触。

根据本发明，摩擦系数测量设备6包括用于自动地替换摩擦系数测量设备6的接触部11的替换设备，其中，替换设备由控制单元7来控制以周期性地替换接触部11。控制单元7能够被编程成以规律的时间间隔(但是在本实施方式中，至少在每次要由所述输送器2运输新的物品4时)来替换接触部11。在这点上，新的物品要被解释为具有重量、尺寸、形状或其由与先前所运输的物品不同的不同材料制成的物品。在所示实施方式中，在测量时段以外以及优选地在每次测量时段已经结束之后在控制单元7的控制下替换接触部11。

在图2中，示意性地示出了根据本发明的替换设备8的实施方式。在该实施方式中，接触部11由可移动地附接至滑动器8的单独的一次性接触块11来形成，该滑动器8在控制单元7的控制下用作替换设备。滑动器8能够例如配备有用于夹持一次性接触块11的夹具，该夹具可以是机械夹具或例如电磁夹具。为了替换接触块11，摩擦系数测量设备6被操作以将接触块11提升成与输送器表面不接触并且整体被替换至卸载输送器12以上。滑动器8的夹具被操作以释放接触块11，该接触块11落于卸载输送器12上并且被排出至废物容器13。因而，摩擦系数测量设备6在控制单元7的控制下被替换至接触块11a-11d的存储器或库，并且在该摩擦系数测量设备6被替换回输送器2以执行摩擦测量之后，滑动器8的夹具被操作例如来夹持新的接触块例如接触块11a。废物容器13可以设置有被布置用于对排出的接触块11进行清洁以使其重新使用的清洁设备13A。

在图3中，示出了根据本发明的替换设备的另一实施方式。在该实施方式中，替换设备包括清洁设备14，在摩擦测量已经起作用之后摩擦系数测量设备6可以被替换至该清洁设备14。在控制单元7的控制下，摩擦系数测量设备6被移动以使得接触块可以位于清洁设备14内以使接触块11适于重新使用。取决于所使用的清洁设备14的种类，滑动器8可以设置有用于将接触块释放进清洁设备中并且在已经完成清洁之后将清洁过的接触块从清洁设备14中拾取出来的夹具。在这点上，在本申请的上下文中，对使用过的接触块进行清洁并且重新使用清洁过的接触块也被视为替换接触块。

在图4中，示意性地示出了根据本发明的替换设备的另一实施方式。在该实施方式中，摩擦系数测量设备6的替换设备包括由滑动器8形成的可替换库15，其被安装成绕轴可旋转并且携载多个(在所示实施方式中为四个)单独的接触块11e-11h。为了替换接触块11h，控制单元7控制可替换库15以在测量时段已经结束之后将接触块11h移动成与输送器表面3不接触，然后滑动器8旋转90度的角度，然后另外的接触块例如11g被移动成与输送器表面接触以与输送器表面3接触来执行摩擦测量。为了清楚起见，在图4中仅示出了滑动器和四个接触块。在已经使用了所有接触块11e-11h之后，根据图2中所示的实施方式，它们被替换成其他接触块，或者如参照图3所描述的，可以对所有接触块11e-11h进行清洁以使它们适于重新使用。

在图5中，示出了根据本发明的另一实施例的输送器和润滑系统1’，其中，除了摩擦系数测量设备6以外，还提供了用于测量与物品底面4A(参见图1)的摩擦系数成比例的量的物品底面摩擦系数测量设备16。物品底面摩擦系数测量设备16将表示与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号提供给控制装置17，该控制装置17可以与控制单元7分开或与控制单元7集成。与摩擦系数测量设备6类似，物品底面摩擦系数测量设备16包括用于控制物品底面摩擦系数测量设备16的功能和可编程操作的物品底面控制单元，物品底面摩擦系数测量设备16在所示实施方式中与被集成在控制装置17中。控制装置17被布置用于控制润滑剂撒布设备5以考虑与物品底面摩擦系数成比例的所测量的量来调节要撒布的润滑剂量。

物品底面摩擦系数测量设备16包括物品保持器18和用于与物品4的底面4A接触的物品底面接触部，以测量物品底面摩擦系数。

在图5中所示的实施方式中，输送器2由三个并置的输送器部件19a、19b、19c来形成。在这些输送器部件以上，两个物品向导20a、20b被设置用于向出口侧(在附图的右侧处)引导进入的物品(在附图的左侧处)，在该实施方式中在出口侧处，物品由输送器部件19c逐一地运输。物品底面摩擦系数测量设备16包括拾取设备21，该拾取设备21被布置用于将在输送器部件19a的输送器表面上的向导之间的输送器路径中运输的物品从所运输的物品的流中拾取出来并且进入保持器18中。在此，与在WO-A-2010/063040中所公开的方式类似地测量物品底面摩擦系数，这是因为用于与物品4的底面4A接触的物品底面接触部是输送器(输送器的一部分)。在该实施方式中，其上定位有物品以测量物品底面摩擦系数的输送器导轨(也称为测量输送器导轨)由输送器部件19b的一部分来形成，其处于向导20a、20b的外部并且因此不形成输送器路径的一部分，在该输送器路径中物品的流从进入端被运输至出口侧。在执行物品底面摩擦系数测量之后，物品底面摩擦系数测量设备的拾取设备21将对其执行测量的物品定位回在向导20a、20b之间的输送器表面上的输送器路径中。

在图5中，还指示了物品底面摩擦系数测量设备16a的另一实施方式，其中，物品底面摩擦系数测量设备16a包括第一开关22，该第一开关22用于将物品从输送器表面转移进其上定位有保持器18a的测量输送器导轨中。测量输送器导轨因此形成输送器的隔离部，其意指该测量输送器导轨并非向导之间的输送器路径的一部分。在已经执行了物品底面摩擦系数测量之后，物品经由第二开关23从测量输送器导轨被传送回向导20a、20b之间的输送器表面上的输送器路径中。如在图5中可见，开关22、23被形成为向导20a的可回转部分。请注意，输送器部件的其他位置也能够用于测量物品底面摩擦部件例如位置18’。

在图6中，示出了另一类型的输送器，该另一类型的输送器在该情况下是模块化输送器24，在该模块化输送器24以上的向导25、26被定位成提供要经由其来运输物品的输送器路径。在该图6中，示出了其中单独的测量输送器导轨27用于测量物品底面摩擦系数的实施方式。测量输送器27的导轨表面由与24的表面相同的材料形成。为方便起见，仅指示了用于保持要测量的物品的保持器28。通过使用如上所述拾取设备或开关，要测量的物品能够被定位在单独的测量输送器上。该单独的测量输送器的测量输送器导轨表面由与输送器表面相同的材料形成并且因此具有相同的摩擦属性。除单独的测量输送器27以外或作为单独的测量输送器27的替选，在其上运输物品的输送器的输送器表面的一个或更多个隔离部28’可以被指定用于测量物品底面摩擦系数。优选地，这样的测量输送器导轨被定位成靠近用于运输物品的输送器的S形传递弯曲，以使得将要测量的物品从输送器路径中转移出来进入测量导轨中更为容易。

如图5和图6中所指示的，物品底面摩擦系数测量设备16包括用于对测量输送器导轨表面进行清洁的测量输送器清洁设备29，该清洁设备29在该实施方式中被定位在输送器部件19b以下以及单独的测量输送器27以下，以分别对输送器返回表面进行清洁。

在图6中所示的实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括用于对要测量其物品底面摩擦系数的物品进行称重的称重设备30。称重设备30在操作上能够连接至控制单元以提供表示所测量的重量的数据。这样的数据在调节要撒布的润滑剂量以将与摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内时是有益的。特别地，在适当地组合与所测量的物品底面摩擦系数有关的数据时，可以根据期望来调节输送器表面的摩擦系数、重量以及要撒布的润滑剂量。另外地，在图6中所示的实施方式中，物品底面摩擦系数测量设备包括图像获取和处理设备31，该图像获取和处理设备31用于获取要测量其物品底面摩擦系数的物品的图像并且对所获取图像进行处理。图像获取和处理设备31在操作上能够连接至控制单元。以此方式，可以确定或至少估算要相对于输送器表面运输的物品的重心的位置，该位置有助于系统的操作以及要撒布的润滑剂的量。例如，重心距输送器表面距离大的物品与其重心被定位成接近输送器表面的物品相比具有较大的翻倒趋向，则润滑剂的量需要比在重心被定位成接近输送器表面的情况下的量大。

在图7中，非常示意性地示出了根据本发明的输送器和润滑系统1的另一实施方式。输送器2是循环输送器，该循环收输送器具有要在其上运输物品的输送器上表面3和与输送器上表面3相同但朝向下方因此不能支承要运输的物品的输送器返回表面3A。循环输送器2缠绕回转滚轴32和驱动回转滚轴33。系统1包括被布置用于测量输送器返回表面3A的摩擦系数的摩擦系数测量设备6。在图7中所示的实施方式中，测量输送器导轨因此由输送器返回表面来形成，并且摩擦系数的测量不干扰物品在输送器上表面3上的运输。在图7中所示的实施方式中，摩擦系数测量设备6的接触部包括箔供应设备36、36A和接合垫38，该箔供应设备36、36A在操作上连接至控制装置(为了清晰起见未示出)以供应接触箔37，并且接合垫38用于将使接触箔37与输送器返回表面3A接合，该接合垫38在该实施方式中在控制装置的控制下相对于输送器返回表面3A来可替换地安装。箔供应设备36、36A在该实施方式中包括存储卷36和已用箔卷36A，存储卷36上缠绕有存储的接触箔，已用箔卷36A在该实施方式中为在操作上连接至控制装置的驱动卷。箔供应设备36、36A被布置成使得能够在接合垫38与输送器表面3A之间供应接触箔37。为了测量摩擦系数，预定的力Fd被施加于输送器返回表面的侧上，输送器返回表面的侧与在其处箔37经由靴形加压板39与输送器返回表面3A接合的侧相反，靴形加压板39在控制装置的控制下向下移动。该靴形加压板39被安装至称重传感器34，称重传感器34被固定至静止“世界”35。称重传感器34测量运输方向上的力Ff，并且根据该力Ff得到摩擦系数并且将表示摩擦系数的数据发送至控制装置，该控制装置被布置用于控制润滑剂撒布设备(为了清晰起见未示出)以调节要撒布的润滑剂量，以将与所测量的摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。周期性地或在对摩擦系数的每次测量之后，靴形加压板39和接合垫38在控制装置的控制下彼此远离地移动并且被移动成不与输送器表面接合，之后在已用箔卷36A在控制装置的控制下旋转以将接触箔的未用部分从存储卷36A展开，之后能够执行摩擦系数的新的测量。

Claims (17)

1.一种物品底面摩擦系数测量设备(16)，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于测量与物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量以及提供表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括物品保持器(18)和用于与物品的底面接触的物品底面接触部(11)，其中，用于与物品的底面接触的所述物品底面接触部(11)包括具有用于支承物品的测量输送器导轨(27)表面的测量输送器导轨(27)，

其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括拾取设备(21)，所述拾取设备(21)被布置用于将在输送器路径中运输的物品从所运输的物品的流中拾取出来并且进入所述测量输送器导轨(27)上的所述物品保持器(18)中，并且其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于测量与所拾取的物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量。

2.根据权利要求1所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述测量输送器导轨(27)为模块化输送器(24)。

3.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于对物品底面接触部(11)进行清洁的清洁设备(29)。

4.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)用在输送器-润滑系统中或者输送器系统中，并且包括用于对要测量其物品底面摩擦系数的物品进行称重的称重设备(30)，所述称重设备(30)在操作上能够连接至所述输送器-润滑系统或者所述输送器系统的控制装置(7)。

5.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)用在输送器-润滑系统中或者输送器系统中，并且包括图像获取和处理设备(31)，所述图像获取和处理设备(31)用于获取要测量其物品底面摩擦系数的物品的图像以及处理所获取的图像，所述图像获取和处理设备(31)在操作上能够连接至所述输送器-润滑系统或者所述输送器系统的控制装置(7)。

6.一种输送器-润滑系统，所述系统包括：

输送器(2)，所述输送器(2)具有输送器表面(3)，所述输送器(2)被布置用于沿输送器路径在所述输送器表面(3)上运输具有底面的物品；

润滑剂撒布设备(5)，所述润滑剂撒布设备(5)用于将润滑剂组合物撒布在所述输送器表面(3)上；

根据权利要求1至5中任一项所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)；以及

控制装置(7)，所述控制装置(7)用于控制所述润滑剂撒布设备(5)，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)在操作上能够连接至所述控制装置(7)，以将表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置(7)，所述控制装置(7)被布置用于控制所述润滑剂撒布设备(5)以调节要撒布的润滑剂量，以便将与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制装置(7)被布置用于控制所述润滑剂撒布设备(5)以考虑与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量来调节要撒布的润滑剂量。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于在所述物品底面摩擦系数测量设备(16)已经执行了物品底面摩擦系数测量之后将物品定位回所述输送器表面(3)上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述输送器路径转移至所述测量输送器导轨(27)的第一开关(22)。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述测量输送器导轨(27)输送回所述输送器路径中的第二开关(23)。

11.一种输送器系统，包括：

输送器(2)，所述输送器(2)具有输送器表面(3)，所述输送器(2)被布置用于沿输送器路径在所述输送器表面(3)上运输物品，所述物品具有与所述输送器表面(3)接触的底面；

根据权利要求1至5中任一项所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)；以及

控制装置(7)，所述控制装置(7)在操作上能够连接至所述物品底面摩擦系数测量设备(16)以接收表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述控制装置(7)被布置用于提供依赖于表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号的另外的信号；

其中，所述控制装置(7)被布置用于将表示所测量的量的所述信号所指示的、与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量与阈值进行比较并且在当所测量的量等于或超过所述阈值时提供所述另外的信号，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)在操作上能够连接至所述控制装置(7)以将表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置(7)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于在所述物品底面摩擦系数测量设备(16)已经执行了物品底面摩擦系数测量之后将物品定位回所述输送器表面(3)上。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述输送器路径转移至所述测量输送器导轨(27)的第一开关(22)。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述测量输送器导轨(27)输送回所述输送器路径中的第二开关(23)。

15.根据权利要求8至10和12至14中任一项所述的系统，其中，所述测量输送器导轨(27)由在其上运输物品的所述输送器(2)的输送器表面(3)的隔离部(28’)来形成。

16.根据权利要求6至14中任一项所述的系统，其中，所述输送器(2)为模块化输送器(24)，以及/或者其中，所述测量输送器导轨(27)被定位成靠近用于运输物品的所述输送器(2)的S形传递弯曲。

17.一种根据权利要求1至5中任一项所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)在根据权利要求6至16中任一项所述的系统中的应用。