CN105610534B - 一种多站时间同步方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多站时间同步方法和设备，包括：接收第一基站设备发送的第一时间差，第一时间差是由第一基站设备在当前时刻确定的第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；接收第二基站设备发送的第二时间差，第二时间差是由第二基站设备在当前时刻确定的第二基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；根据第一时间差以及第二时间差，在当前时刻对第一基站设备以及第二基站设备进行时间同步。通过实时接收不同基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差，实时计算得到不同基站设备之间的时间差，进而根据不同基站设备之间的时间差对不同基站设备进行时间同步，提高对不同基站设备进行时间同步的准确性。

Description

一种多站时间同步方法和设备

技术领域

本发明涉及计算机技术及北斗卫星导航领域，尤其涉及一种多站时间同步方法和设备。

背景技术

高精度时间同步技术是时频计量领域的一个重要研究方向，现有的时间同步方法分为单向法和双向法，单向法是基于卫星导航系统的单向授时功能，可以实现本地基站与卫星的时间同步，双向法是基于传统的共视时间对比方法和卫星双向时间对比方法，可以实现不同基站之间的时间对比，如果以其中一个基站的原子时为基准原子时，则可实现其他基站向该基站的原子时的时间溯源。

目前，每个国家的时间频率实验室通常利用共视法实现不同基站之间的时间同步。在利用共视法实现不同基站间的时间同步之前，需要获得不同基站之间的时间频率的相对偏差，现有的时间频率的对比方法主要利用单通道GPS(英文全称：GlobalPositioning System，中文名称：全球定位系统)时间传递设备以及多通道GNSS(英文全称：Global Navigation Satellite System，中文名称：全球导航卫星系统)时间传递设备。

通常，在采用GPS设备或者GNSS设备进行时间频率对比时，需要遵循国际计量局(BIPM)时间频率咨询委员会制定的标准，将每天得到的观测数据生成一个CGGTTS格式的数据文件，并将生成的数据文件发送至其他基站，其他基站获得数据文件后，对数据文件进行数据处理，根据数据处理的结果得到不同基站之间的时间差，进而得到不同基站之间的时间频率的相对偏差。

这样，由于需要将每天的观测数据生成一个数据文件后，才能将观测数据发送至其他基站，导致其他基站无法实时获得观测数据，也就是说，不同基站得到的与其他基站之间的时间频率的相对偏差具有延时性，导致对不同基站进行时间同步时的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多站时间同步方法和设备，用于解决现有的时间同步方法在对不同基站进行时间同步时存在的准确性较低的问题。

本发明提供了一种多站时间同步方法，包括：

接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

本发明提供了一种多站时间同步设备，包括：

接收单元，用于接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；并接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

时间同步单元，用于根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

本发明有益效果如下：

本发明提供的方案，接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

本发明基于北斗卫星导航系统，可以实时接收不同基站设备与北斗卫星导航系统各位星星载钟之间的时间差，根据接收到的时间差实时计算得到不同基站设备之间的时间差，进而根据不同基站设备之间的时间差对不同基站设备进行时间同步，提高对不同基站设备进行时间同步的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多站时间同步方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多站时间同步设备结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的分布式时间同步系统结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例中提供了一种多站时间同步方法和设备，接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。本发明基于北斗卫星导航系统，可以实时接收不同基站设备与北斗卫星导航系统各位星星载钟之间的时间差，根据接收到的时间差实时计算得到不同基站设备之间的时间差，进而根据不同基站设备之间的时间差对不同基站设备进行时间同步，提高对不同基站设备进行时间同步的准确性。

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种多站时间同步方法流程示意图，所述方法如下所述。

步骤101：接收第一基站设备发送的第一时间差。

其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

在步骤101中，接收第一基站设备发送的所述第一基站设备在当前时刻与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

需要说明的是，所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差指的是所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

具体地，可以通过以下方式确定所述第一时间差：

第一步：获取第一基站设备的秒脉冲信号以及参考秒脉冲信号，并计算得到所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差。

其中，所述第一基站设备的秒脉冲信号可以由所述第一基站设备的原子钟确定得到。

需要说明的是，本发明提供的实施例基于北斗卫星导航系统对不同基站进行时间同步，因此，在每个基站都设有接收所述北斗卫星导航系统信号的北斗信号接收设备，在本发明提供的实施例中，所述参考秒脉冲信号可以由所述北斗信号接收设备获得。

基于所述第一基站设备的秒脉冲信号以及所述参考秒脉冲信号，可以计算得到所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差

第二步：基于北斗卫星导航系统，计算得到所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

所述参考秒脉冲信号由北斗信号接收设备确定得到，所述北斗信号接收设备接收所述北斗卫星导航系统的信号，所述北斗信号接收设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间存在时间差。

需要说明的是，所述北斗卫星导航系统包含至少一个在视北斗卫星，每一个在视北斗卫星对应一个在视北斗卫星星载钟，那么，按照设定算法可以计算得到所述参考秒脉冲信号与至少一个在视北斗卫星星载钟之间的时间差。这里对所述设定算法不做具体限定。

第三步：根据所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差以及所述参考秒脉冲信号与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差，确定所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

具体地，可以将所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差以及所述参考秒脉冲信号与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差进行求和，并将得到的和值作为所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

步骤102：接收第二基站设备发送的第二时间差。

其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

在步骤102中，接收第二基站设备发送的所述第二基站设备在当前时刻与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第二时间差。

需要说明的是，在本发明提供的实施例中，对步骤101中的所述第一基站设备发送的第一时间差以及步骤102中的所述第二基站设备发送的第二时间差是同时接收的。

所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第二时间差指的是所述第二基站设备的秒脉冲信号与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

需要说明的是，可以通过上述记载的计算所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差的方法计算得到所述第二基站设备在当前时刻与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第二时间差，这里不再重复描述。

步骤103：根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

在步骤103中，根据所述第一时间差以及所述第二时间，可以对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

需要说明的是，本发明提供的实施例可以对同一时刻能够观测到同一在视北斗卫星的基站设备进行时间同步，包括所述第一基站设备以及所述第二基站设备，本发明实施例以对所述第一基站设备和所述第二基站设备进行时间同步为例进行说明。

具体地，可以通过以下方式对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步：

第一步：根据所述第一时间差以及所述第二时间差确定基准原子时。

其中，所述基准原子时用于对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

需要说明的是，在对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步时，需要获得用于对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步的基准原子时，以便于所述第一基站设备以及所述第二基站设备实现向所述基准原子时的时间溯源。

具体的，可以通过以下两种方式确定所述基准原子时：

第一种方式：根据所述第一时间差以及所述第二时间差，利用设定算法实时计算得到综合原子时，并将所述综合原子时作为所述基准原子时。

需要说明的是，在根据所述第一时间差以及所述第二时间差计算得到综合原子时之前，需要确定所述第一基站与所述第二基站之间的时间差，并根据所述时间差计算得到所述综合原子时，并将其作为基准原子时。

可选地，可以将所述第一时间差与所述第二时间差作差，并将得到的差值作为所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差。

可选地，可以根据多站多星的共视方法确定所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差。

需要说明的是，在根据共视法确定所述所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差时，由于是多站多星的共视对比，可以得到至少一个所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差，因此，在得到至少一个所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差后，需要利用特定算法对所述至少一个时间差进行计算，并最终得到一个所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差。

其中，所述特定算法可以是加权最小二乘法，也可以是其他算法，不做具体限定。

在得到所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差后，可以根据设定算法对所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差进行计算，并得到所述基准原子时。

其中，所述设定算法可以是AT1算法，也可以是卡尔曼滤波算法，不做具体限定。

第二种方式：根据所述第一时间差，计算所述第一时间差与相邻上一时刻所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第一时间差抖动；以及根据所述第二时间差，计算所述第二时间差与相邻上一时刻所述第二基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第二时间差抖动，实时比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差抖动的大小，选择抖动较小的时间差对应的基站设备的原子时作为基准原子时。

由于本发明提供的实施例基于所述北斗卫星导航系统，因此，可以认为基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差抖动越小，基站设备的原子时越准确。也就是说，可以根据所述第一时间抖动与所述第二时间的抖动大小确定所述第一基站设备和所述第二基站设备中哪个基站设备的原子时更准确。

例如，通过比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差的抖动大小，确定所述第一时间差抖动小于所述第二时间差抖动，可以选择所述第一基站设备的原子时作为基准原子时，所述第二基站设备实现向所述第一基站设备的原子时的时间溯源，以实现所述第二基站设备与所述第一基站设备之间的时间同步。

需要说明的是，在本发明提供的实施例中，还可以根据其他方式确定所述基准原子时，这里不做具体限定。

需要说明的是，在实际应用中，可以根据对所有基站设备的观测数据选择原子时性能最佳的原子钟作为主基准原子时，选择原子钟性能次优的原子时作为备用基准原子时，并通过各基站设备的原子时与主基准原子时的钟差判断监测主基准原子时是否发生故障，当主基准原子时出现故障时启用备用基准原子时确定新的基准原子时，这里的对所有基站设备的观测数据可以是基站设备的原子时的工作状态，也可以是基站设备接收北斗卫星导航系统的信号的接收状态，不做具体限定。

需要说明的是，由于需要实时对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步，因此，需要实时计算得到所述基准原子时。

第二步：基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

在得到所述基准原子时后，可以根据所述基准原子时对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

具体地，基于所述基准原子时，确定用于对所述第一基站设备进行时间同步的第一频率调整量以及用于对所述第二基站设备进行时间同步的第二频率调整量；

根据所述第一频率调整量，在所述当前时刻对所述第一基站设备进行时间同步，并根据所述第二频率调整量，在所述当前时刻对所述第二基站设备进行时间同步。

可选地，在根据所述第一时间差以及所述第二时间差，利用设定算法实时计算得到所述基准原子时的情况下，可以通过对所述第一基站设备的原子时与所述基准原子时进行对比得到所述基准原子时与所述第一基站设备的原子时之间的时间差，进一步得到所述基准原子时与所述第一基站设备的原子时之间的相对频差，根据得到的所述相对频差确定需要对所述第一基站设备的原子时进行调整的第一频率调整量，并根据所述第一频率调整量对所述第一基站设备的原子时进行调整。

可以采用上述记载的确定所述第一基站设备的第一频率调整量的方法确定用于对所述第二基站设备的原子时进行调整的第二频率调整量，并根据所述第二频率调整量对所述第二基站设备的原子时进行调整。

在对所述第一基站的原子时以及所述第二基站设备的原子时进行调整后，可以实现对所述第一基站设备以及所述第二基准设备的时间同步。

可选地，在通过实时比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差抖动的方法，选择抖动较小的时间差对应的基站设备的原子时作为基准原子时的情况下，可以通过两种方法实现对所述第一基站设备或所述第二基站设备进行时间同步：

第一种方法：可以通过对比所述第一基站设备的原子时与所述第二基站设备的原子时的方法实现对所述第一基站设备或所述第二基站设备进行时间同步，具体实现方法已在上述记载的利用所述设定算法确定基准原子时的情况中进行描述，这里不再重复描述。

第二种方法：可以根据所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差实现对所述第一基站设备或所述第二基站设备进行时间同步时，例如，假设选取所述第一基站设备的原子时作为所述基准原子时，可以所述根据上述记载的确定所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差的方法得到所述第一基站设备与所述第二基站设备之间的时间差，并由所述时间差确定得到对所述第二基站设备与所述第一基站设备之间的频率的相对偏差，根据所述频率的相对偏差确定对所述第二基站设备的原子钟进行调整的第二频率调整量，并根据所述第二频率调整量对所述第二基站设备的原子钟进行调整，以实现所述第二基站设备与所述第一基准设备的时间同步。

需要说明的是，由于所述基准原子时可以实时得到，所述第一时间差与所述第二时间差也可以实时得到，因此，可以实现实时对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

需要说明的是，对于第一次进行时间同步的基站设备而言，首先需要实现与所述基准原子时之间的时间差的粗同步，然后根据积累的与所述基准原子时之间的时间差，计算相对频差，并确定频率调整量，进而实现时间同步。

本发明实施例提供的方案，接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

本发明基于北斗卫星导航系统，可以实时接收不同基站设备与北斗卫星导航系统各位星星载钟之间的时间差，根据接收到的时间差实时计算得到不同基站设备之间的时间差，进而根据不同基站设备之间的时间差对不同基站设备进行时间同步，提高对不同基站设备进行时间同步的准确性。

图2为本发明实施例提供的一种多站时间同步设备结构示意图。所述多站时间同步设备包括：接收单元21和时间同步单元22，其中：

接收单元21，用于接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；并接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

时间同步单元22，用于根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

可选地，所述时间同步单元22根据所述第一时间差以及所述第二时间差，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步，包括：

根据所述第一时间差以及所述第二时间差确定基准原子时，其中，所述基准原子时用于对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步；

基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步。

所述时间同步单元22通过以下方式确定所述第一时间差，包括：

获取第一基站设备的秒脉冲信号以及参考秒脉冲信号，并计算得到所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差；

基于北斗卫星导航系统，计算得到所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

根据所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差以及所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差，确定所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

所述时间同步单元22根据所述第一时间差以及所述第二时间差，通过以下方式确定基准原子时：

根据所述第一时间差以及所述第二时间差，利用设定算法实时计算得到综合原子时，并将所述综合原子时作为所述基准原子时；

或，

根据所述第一时间差，计算所述第一时间差与相邻上一时刻所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第一时间差抖动；以及根据所述第二时间差，计算所述第二时间差与相邻上一时刻所述第二基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第二时间差抖动，实时比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差抖动的大小，选择抖动较小的时间差对应的基站设备的原子时作为基准原子时。

所述时间同步单元22基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步，包括：

基于所述基准原子时，确定用于对所述第一基站设备进行时间同步的第一频率调整量以及用于对所述第二基站设备进行时间同步的第二频率调整量；

根据所述第一频率调整量，在所述当前时刻对所述第一基站设备进行时间同步，并根据所述第二频率调整量，在所述当前时刻对所述第二基站设备进行时间同步。

需要说明的是，本发明实施例提供的多站时间同步设备可以通过硬件方式实现，也可以通过软件方式实现，这里不做限定。

图3为本发明实施例提供的一种基于北斗卫星导航系统的分布式时间同步系统结构示意图，所述系统包括：数据处理模块31，第一基站设备32、第一相位微跃计33、第一基站设备的原子钟34、第二基站设备35、第二相位微跃计36和第二基站设备的原子钟37。

需要说明的是，基于北斗卫星导航系统的分布式时间同步系统可以包含N个基站设备，N为自然数，对N不做具体限定。在本发明提供的实施例中，如图3所示，以所述第一基站设备32和所述第二基站设备35为例说明基于北斗卫星导航系统的分布式时间同步系统的工作原理。

第一步：计算得到所述第一基站设备32与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差以及所述第二基站设备35与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差。

由所述第一基站设备的原子钟34确定第一基站设备的秒脉冲信号，并由所述第一相位微跃计33对所述秒脉冲信号进行相位调整，利用调整后的第一基站设备的秒脉冲信号计算得到所述第一基站设备32与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

使用上述记载的计算得到所述第一基站设备32与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的方法计算得到所述第二基站设备35与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第二时间差。

第二步：将所述第一时间差以及所述第二时间差传输至所述数据处理模块31。

所述第一基站设备32通过内部的北斗RDSS(英文全称：Radio DeterminationSatellite Service，中文名称：卫星无线电测定业务)通信模块321将所述第一时间差传输至所述数据处理模块31，所述第二基站设备35通过内部的北斗RDSS通信模块351将所述第二时间差传输至所述数据处理模块31。

第三步：所述数据处理模块31对接收到的所述第一时间差以及所述第二时间差进行处理，得到所述第一基站设备32与所述第二基站设备35之间的时间差。

第四步：确定基准原子时。

所述数据处理模块31可以根据接收到的所述第一时间差抖动以及所述第二时间差抖动确定基准原子时，也可以根据计算得到所述第一基站设备32与所述第二基站设备35之间的时间差确定基准原子时。

第五步：对所述第一基站设备32以及所述第二基站设备35进行时间同步。

所述数据处理模块31基于所述基准原子时确定需要对所述第一基站设备的原子钟34进行调整的第一频率调整量以及对所述第二基站设备的原子钟37进行调整的第二频率调整量，并将所述第一频率调整量发送至所述第一基站设备32，将所述第二频率调整量发送至所述第二基站设备35，由所述第一相位微跃计33对所述第一基站设备的原子钟34的频率进行调整，由所述第二相位微跃计36对所述第二基站设备的原子钟37的频率进行调整，以实现对所述第一基站设备32和第二基站设备35的时间同步。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种多站时间同步方法，其特征在于，包括：

接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

根据所述第一时间差以及所述第二时间差确定基准原子时，其中，所述基准原子时用于对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步；

基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步；

其中，根据所述第一时间差以及所述第二时间差，通过以下方式确定基准原子时：

根据所述第一时间差以及所述第二时间差，利用设定算法实时计算得到综合原子时，并将所述综合原子时作为所述基准原子时，所述设定算法为AT1算法或卡尔曼滤波算法；或，

根据所述第一时间差，计算所述第一时间差与相邻上一时刻所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第一时间差抖动；以及根据所述第二时间差，计算所述第二时间差与相邻上一时刻所述第二基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第二时间差抖动，实时比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差抖动的大小，选择抖动较小的时间差对应的基站设备的原子时作为基准原子时。

2.如权利要求1所述的多站时间同步方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一时间差，包括：

获取第一基站设备的秒脉冲信号以及参考秒脉冲信号，并计算得到所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差；

基于北斗卫星导航系统，计算得到所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

根据所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差以及所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差，确定所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

3.如权利要求1所述的多站时间同步方法，其特征在于，基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步，包括：

基于所述基准原子时，确定用于对所述第一基站设备进行时间同步的第一频率调整量以及用于对所述第二基站设备进行时间同步的第二频率调整量；

根据所述第一频率调整量，在所述当前时刻对所述第一基站设备进行时间同步，并根据所述第二频率调整量，在所述当前时刻对所述第二基站设备进行时间同步。

4.一种多站时间同步设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一基站设备发送的第一时间差，其中，所述第一时间差是由所述第一基站设备在当前时刻确定的所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；并接收第二基站设备发送的第二时间差，其中，所述第二时间差是由所述第二基站设备在所述当前时刻确定的所述第二基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

时间同步单元，根据所述第一时间差以及所述第二时间差确定基准原子时，其中，所述基准原子时用于对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步；基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步；

其中，所述时间同步单元根据所述第一时间差以及所述第二时间差，通过以下方式确定基准原子时：

根据所述第一时间差以及所述第二时间差，利用设定算法实时计算得到综合原子时，并将所述综合原子时作为所述基准原子时，所述设定算法为AT1算法或卡尔曼滤波算法；或，

根据所述第一时间差，计算所述第一时间差与相邻上一时刻所述第一基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第一时间差抖动；以及根据所述第二时间差，计算所述第二时间差与相邻上一时刻所述第二基站设备与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差的差值，得到第二时间差抖动，实时比较所述第一时间差抖动与所述第二时间差抖动的大小，选择抖动较小的时间差对应的基站设备的原子时作为基准原子时。

5.如权利要求4所述的多站时间同步设备，其特征在于，所述时间同步单元通过以下方式确定所述第一时间差，包括：

获取第一基站设备的秒脉冲信号以及参考秒脉冲信号，并计算得到所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差；

基于北斗卫星导航系统，计算得到所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差；

根据所述第一基站设备的秒脉冲信号与所述参考秒脉冲信号之间的时间差以及所述参考秒脉冲信号与北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的时间差，确定所述第一基站设备与所述北斗卫星导航系统各卫星星载钟之间的第一时间差。

6.如权利要求4所述的多站时间同步设备，其特征在于，所述时间同步单元基于所述基准原子时，在所述当前时刻对所述第一基站设备以及所述第二基站设备进行时间同步，包括：

基于所述基准原子时，确定用于对所述第一基站设备进行时间同步的第一频率调整量以及用于对所述第二基站设备进行时间同步的第二频率调整量；

根据所述第一频率调整量，在所述当前时刻对所述第一基站设备进行时间同步，并根据所述第二频率调整量，在所述当前时刻对所述第二基站设备进行时间同步。