CN114114325B - 校准方法、装置以及系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种校准方法、装置以及系统，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步；对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差；将时间误差发送至GPS信号模拟器，以便GPS信号模拟器对时间误差进行修正。

Description

校准方法、装置以及系统
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种校准方法、装置以及系统。
背景技术
由于地缘政治等因素，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)在我国可能不能使用。但是，目前我国北斗卫星系统已经可以成熟应用，可以替代GPS实现设备同步。
5G基站都采用北斗/GPS双模方式，因此即便没有GPS依然能够从北斗卫星获得同步信号，实现授时同步。但是，2G/3G和4G的大部分在网设备，只支持GPS同步方式。
发明内容
发明人发现：2G、3G或4G基站如果只支持GPS同步方式，一旦GPS不能使用，则无法实现基站的授时同步。如果将这些基站升级为支持北斗/GPS双模方式，成本非常高。
本公开所要解决的一个技术问题是：如何在GPS不能使用的情况下，使仅支持GPS同步方式的基站实现同步。
根据本公开的一些实施例，提供的一种校准方法，包括：接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步；对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差；将时间误差发送至GPS信号模拟器，以便GPS信号模拟器对时间误差进行修正。
在一些实施例中，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息包括：在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道的信息和第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；在周期校准阶段，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的同步信号和第二基站的同步信号，并将第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
在一些实施例中，在初始校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；在初始校准阶段，根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差包括：确定第一时间点和第二时间点的时间差，作为第一时间差；根据第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；将第一时间差与第二时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
在一些实施例中，在周期校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站的同步信号的第三时间点和获得第二基站的同步信号的第四时间点；在周期校准阶段，根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差包括：确定第三时间点和第四时间点的时间差，作为第三时间差；根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；将第三时间差与第四时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
在一些实施例中，根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差包括：确定第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；确定第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。
在一些实施例中，在第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；在第二基站为4G基站的情况下，第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。
在一些实施例中，该方法还包括：第一基站接收北斗卫星系统发送的北斗信号，并根据北斗信号进行同步；第二基站接收GPS信号模拟器发送的GPS模拟信号，并根据GPS模拟信号进行同步。
根据本公开的另一些实施例，提供的一种校准装置，包括：接收器，用于接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步；解调器，用于对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；处理器，用于根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差；发送器，用于将时间误差发送至GPS信号模拟器，以便GPS信号模拟器对时间误差进行修正。
在一些实施例中，解调器用于在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道的信息和第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；在周期校准阶段，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的同步信号和第二基站的同步信号，并将第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
在一些实施例中，在初始校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；处理器用于确定第一时间点和第二时间点的时间差，作为第一时间差；根据第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；将第一时间差与第二时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
在一些实施例中，在周期校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站的同步信号的第三时间点和获得第二基站的同步信号的第四时间点；处理器用于确定第三时间点和第四时间点的时间差，作为第三时间差；根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；将第三时间差与第四时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
在一些实施例中，处理器用于确定第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；确定第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。
在一些实施例中，第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，解调器对第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；在第二基站为4G基站的情况下，第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。
根据本公开的又一些实施例，提供的一种校准系统，包括：前述任意实施例的校准装置；以及GPS信号模拟器；GPS信号模拟器用于发出GPS模拟信号，以便第二基站根据GPS模拟信号进行同步，接收校准装置发送的时间误差，根据时间误差对时间进行修正。
在一些实施例中，该系统还包括：第一基站，第二基站和北斗卫星系统；北斗卫星系统用于发出北斗信号；第一基站用于接收北斗卫星系统发送的北斗信号，并根据北斗信号进行同步；第二基站用于接收GPS信号模拟器发送的GPS模拟信号，并根据GPS模拟信号进行同步。
本公开中第一基站为支持北斗卫星同步方式的基站，第二基站为仅支持GPS同步方式的基站。第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站则利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步。为了进一步提高第二基站的同步精准率，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，根据第一基站的帧信息和第二基站的帧信息，以及获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。从而使GPS信号模拟器对时间误差进行修正。通过本公开的方法不仅能够使仅支持GPS同步方式的基站实现同步，还能够提高仅支持GPS同步方式的基站的同步精准率，降低实现成本。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开的一些实施例的校准方法的流程示意图。
图2示出本公开的一些实施例的时间误差的示意图。
图3示出本公开的一些实施例的校准装置的结构示意图。
图4示出本公开的一些实施例的校准系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下面结合图1～图2描述本公开的校准方法。
图1为本公开校准方法一些实施例的流程图。如图1所示，该实施例的方法包括：步骤S102～S108。
在步骤S102中，接收第一基站的信号和第二基站的信号。
第一基站为支持北斗卫星同步方式的基站，第二基站为仅支持GPS同步方式的基站。例如，第一基站为5G基站，第二基站为2G、3G或4G基站。第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步。例如，GPS信号模拟器根据北斗信号转换为对应的GPS模拟信号。由于在转换GPS模拟信号时会产生时延，因此，为了提高第二基站授时同步的准确性，可以进一步采用本公开的方法进行校准。
在步骤S104中，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
在一些实施例中，第一基站的帧信息包括解调得到的第一基站的无线帧的帧号和/或第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息；第二基站的帧信息包括解调得到的第二基站的无线帧的帧号和/或第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息。例如，在第一基站为5G基站的情况下，第一基站的同步信号包括SSB(Synchronization Signal Block，同步信息块)，在第二基站为2G、3G或4G基站的情况下，第二基站的同步信号包括PSS(PrimarySynchronization Signal，主同步信号)。
在一些实施例中，校准过程可以周期性执行，每个周期分别对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，同时获得第一基站的无线帧的帧号和第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息，同时获得第二基站的无线帧的帧号和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息，进而根据获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息进行校准。
在另一些实施例中，校准过程可以分为两个阶段，即初始校准阶段和周期校准阶段。在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道(PBCH)的信息和第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；在周期校准阶段，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的同步信号和第二基站的同步信号，并将第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
将校准过程分为两个阶段，初始校准阶段为粗校准，周期校准阶段为精校准。由于解调PBCH的过程较为复杂，并且经过初始校准阶段后，GPS信号模拟器与北斗卫星的时间误差不会产生太大波动，因此，后续只需要周期性进行精校准即可，减少对PBCH的解调过程，降低复杂度。
可以通过解调PBCH中的MIB(Master Information Block，主信息块)获得无线帧的帧号。对基站(第一基站或第二基站)的信号解调可以获得同步信号，根据不同制式的基站的同步信号的配置信息可以确定同步信号在无线帧中的位置。不同制式的基站的同步信号的配置信息基于标准或基站的预先配置可以得到。例如，在基站为4G基站的情况下，同步信号(例如PSS)位于每个无线帧的第0个子帧和第5个子帧的第7个符号。具体解调得到的同步信号位于第0个子帧或第5个子帧可以根据同步信号与PBCH的位置关系确定。例如，如果同步信号与PBCH位于同一子帧，则该子帧为0号子帧，否则为5号子帧。例如，基站为5G基站的情况下，同步信号(例如SSB)发送位置可配置，可以通过解调PBCH获得同步信号在无线帧中的位置。
在一些实施例中，校准过程可以分为两个阶段，在第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；在第二基站为4G基站的情况下，第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。基站预先配置的同步信号在无线帧中位置信息不会经常变动，因此，可以将第一次获取的同步信号在无线帧中位置信息存储下来，不需要每次都获取。
在步骤S106中，根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。
针对校准过程分为两个阶段的情况，在一些实施例中，在初始校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；确定第一时间点和第二时间点的时间差，作为第一时间差；根据第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；将第一时间差与第二时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
由于第一基站发送的无线帧和第二基站发送的无线帧的长度都是已知的，再结合第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，即可确定第二时间差。
进一步，在周期校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站的同步信号的第三时间点和获得第二基站的同步信号的第四时间点；确定第三时间点和第四时间点的时间差，作为第三时间差；根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；将第三时间差与第四时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
例如，确定第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；确定第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。如图2所示，第一时间间隔为T1，第二时间间隔为T2，第三时间差为ΔT，则精准时间误差为ΔT-(T1-T2)。
针对校准过程周期性执行的情况，在一些实施例中，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：解调到第一基站的同步信号的第五时间点和解析得到第二基站的同步信号的第六时间点；根据第五时间点和第六时间点确定第五时间差；根据第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第六时间差；根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第七时间差；根据第五时间差，第六时间差和第七时间差确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。
第六时间差的计算可以参考第四时间差。例如，利用第五时间差减去第六时间差再减去第七时间差，得到GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。
在步骤S108中，将时间误差发送至GPS信号模拟器，以便GPS信号模拟器对时间误差进行修正。
针对校准过程分为两个阶段的情况，在初始校准阶段将初步时间误差发送至GPS信号模拟器进行初步修正。初步修正后，GPS信号模拟器与北斗卫星的时间误差不会超过一个帧的长度。在周期校准阶段，将精准时间误差发送至GPS信号模拟器进行精准修正。针对校准过程周期性执行的情况，直接将述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差发送至GPS信号模拟器进行修正。
修正后的GPS信号模拟器与北斗卫星的时间同步，第二基站利用GPS信号模拟器进行同步授时则更加准确。
上述实施例中第一基站为支持北斗卫星同步方式的基站，第二基站为仅支持GPS同步方式的基站。第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站则利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步。为了进一步提高第二基站的同步精准率，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，根据第一基站的帧信息和第二基站的帧信息，以及获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。从而使GPS信号模拟器对时间误差进行修正。通过上述实施例的方法不仅能够使仅支持GPS同步方式的基站实现同步，还能够提高仅支持GPS同步方式的基站的同步精准率，降低实现成本。
在一些实施例中，在步骤S102之前还可以包括：第一基站接收北斗卫星发送的北斗信号，并根据北斗信号进行同步，第二基站接收GPS信号模拟器发送的GPS模拟信号，并根据GPS模拟信号进行同步。步骤S102～S108可以由校准装置执行。
本公开还提供一种校准装置，下面结合图3进行描述。
图3为本公开校准装置的一些实施例的结构图。如图3所示，该实施例的装置30包括：接收器310，解调器320，处理器330，发送器340。
接收器310用于接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，第一基站利用北斗信号进行同步，第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步。
解调器320用于对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
在一些实施例中，解调器320用于在初始校准阶段，对第一基站的信号中的物理广播信道的信息和第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息；在周期校准阶段，对第一基站的信号和第二基站的信号进行解调，获得第一基站的同步信号和第二基站的同步信号，并将第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为第一基站的帧信息和第二基站的帧信息。
在一些实施例中，第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，解调器对第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；在第二基站为4G基站的情况下，第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。
处理器330用于根据第一基站的帧信息、第二基站的帧信息、获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间，确定GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差。
在一些实施例中，在初始校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；处理器330用于确定第一时间点和第二时间点的时间差，作为第一时间差；根据第一基站发送的无线帧的帧号和第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；将第一时间差与第二时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
在一些实施例中，在周期校准阶段，获得第一基站的帧信息的时间和获得第二基站的帧信息的时间包括：获得第一基站的同步信号的第三时间点和获得第二基站的同步信号的第四时间点；处理器320用于确定第三时间点和第四时间点的时间差，作为第三时间差；根据第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；将第三时间差与第四时间差的差值，确定为GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
在一些实施例中，处理器320用于确定第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；确定第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。
发送器340用于将时间误差发送至GPS信号模拟器，以便GPS信号模拟器对时间误差进行修正。
校准装置中的解调器320可以采用多制式终端芯片(例如4G/5G)芯片实现。
本公开还提供一种校准系统，下面结合图4进行描述。
图4为本公开校准系统的一些实施例的结构图。如图4所示，该实施例的校准系统4包括：前述任意实施例的校准装置30；以及GPS信号模拟器41。
GPS信号模拟器41用于发出GPS模拟信号，以便第二基站根据GPS模拟信号进行同步，接收校准装置30发送的时间误差，根据时间误差对时间进行修正。
在一些实施例中，系统4还包括第一基站42，第二基站43和北斗卫星系统44。
北斗卫星系统44用于发出北斗信号。第一基站42用于接收北斗卫星系统44发送的北斗信号，并根据北斗信号进行同步。第二基站43用于接收GPS信号模拟器41发送的GPS模拟信号，并根据GPS模拟信号进行同步。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种校准方法，包括：
接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，所述第一基站利用北斗信号进行同步，所述第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步；
对所述第一基站的信号和所述第二基站的信号进行解调，获得所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息；
根据所述第一基站的帧信息、所述第二基站的帧信息、获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间，确定所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差；
将所述时间误差发送至所述GPS信号模拟器，以便所述GPS信号模拟器对时间误差进行修正；
其中，所述对所述第一基站的信号和所述第二基站的信号进行解调，获得所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息包括：
在初始校准阶段，对所述第一基站的信号中的物理广播信道的信息和所述第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得所述第一基站发送的无线帧的帧号和所述第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息；
在周期校准阶段，对所述第一基站的信号和所述第二基站的信号进行解调，获得所述第一基站的同步信号和所述第二基站的同步信号，并将所述第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和所述第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息。
2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，在初始校准阶段，所述获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间包括：获得所述第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得所述第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；
在初始校准阶段，所述根据所述第一基站的帧信息、所述第二基站的帧信息、获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间，确定所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差包括：
确定所述第一时间点和所述第二时间点的时间差，作为第一时间差；
根据所述第一基站发送的无线帧的帧号和所述第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；
将所述第一时间差与所述第二时间差的差值，确定为所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
3.根据权利要求1所述的校准方法，其中，在周期校准阶段，所述获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间包括：获得所述第一基站的同步信号的第三时间点和获得所述第二基站的同步信号的第四时间点；
在周期校准阶段，所述根据所述第一基站的帧信息、所述第二基站的帧信息、获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间，确定所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差包括：
确定所述第三时间点和所述第四时间点的时间差，作为第三时间差；
根据所述第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和所述第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；
将所述第三时间差与所述第四时间差的差值，确定为所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
4.根据权利要求3所述的校准方法，其中，所述根据所述第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和所述第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差包括：
确定所述第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；
确定所述第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；
将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。
5.根据权利要求3所述的校准方法，其中，在所述第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，对所述第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得所述第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；
在所述第二基站为4G基站的情况下，所述第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据所述第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的校准方法，还包括：
所述第一基站接收北斗卫星系统发送的北斗信号，并根据所述北斗信号进行同步；
所述第二基站接收GPS信号模拟器发送的GPS模拟信号，并根据所述GPS模拟信号进行同步。
7.一种校准装置，包括：
接收器，用于接收第一基站的信号和第二基站的信号，其中，所述第一基站利用北斗信号进行同步，所述第二基站利用GPS信号模拟器发出的GPS模拟信号进行同步；
解调器，用于对所述第一基站的信号和所述第二基站的信号进行解调，获得所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息；
处理器，用于根据所述第一基站的帧信息、所述第二基站的帧信息、获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间，确定所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的时间误差；
发送器，用于将所述时间误差发送至所述GPS信号模拟器，以便所述GPS信号模拟器对时间误差进行修正；
其中，所述解调器用于在初始校准阶段，对所述第一基站的信号中的物理广播信道的信息和所述第二基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，获得所述第一基站发送的无线帧的帧号和所述第二基站发送的无线帧的帧号，分别作为所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息；在周期校准阶段，对所述第一基站的信号和所述第二基站的信号进行解调，获得所述第一基站的同步信号和所述第二基站的同步信号，并将所述第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和所述第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息分别作为所述第一基站的帧信息和所述第二基站的帧信息。
8.根据权利要求7所述的校准装置，其中，在初始校准阶段，所述获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间包括：获得所述第一基站发送的无线帧的帧号的第一时间点和获得所述第二基站发送的无线帧的帧号的第二时间点；
所述处理器用于确定所述第一时间点和所述第二时间点的时间差，作为第一时间差；根据所述第一基站发送的无线帧的帧号和所述第二基站发送的无线帧的帧号的差值，确定第二时间差；将所述第一时间差与所述第二时间差的差值，确定为所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的初步时间误差。
9.根据权利要求7所述的校准装置，其中，在周期校准阶段，所述获得所述第一基站的帧信息的时间和获得所述第二基站的帧信息的时间包括：获得所述第一基站的同步信号的第三时间点和获得所述第二基站的同步信号的第四时间点；
所述处理器用于确定所述第三时间点和所述第四时间点的时间差，作为第三时间差；根据所述第一基站的同步信号在无线帧中的位置信息和所述第二基站的同步信号在无线帧中的位置信息确定第四时间差；将所述第三时间差与所述第四时间差的差值，确定为所述GPS信号模拟器相对于北斗卫星的精准时间误差。
10.根据权利要求9所述的校准装置，其中，
所述处理器用于确定所述第一基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第一时间间隔；确定所述第二基站的同步信号在无线帧中位置与该无线帧起始位置的第二时间间隔；将第一时间间隔和第二时间间隔的差值，确定为第四时间差。
11.根据权利要求9所述的校准装置，其中，所述第一基站为5G基站的情况下，在初始校准阶段，所述解调器对所述第一基站的信号中的物理广播信道的信息进行解调，还获得所述第一基站的同步信号在无线帧中位置信息，作为第一基站的帧信息；
在所述第二基站为4G基站的情况下，所述第二基站的同步信号在无线帧中位置是根据所述第二基站的主同步信号PSS和物理广播信道的位置关系确定的。
12.一种校准系统，包括：权利要求7-11任一项所述的校准装置；以及GPS信号模拟器；
所述GPS信号模拟器用于发出GPS模拟信号，以便第二基站根据所述GPS模拟信号进行同步，接收所述校准装置发送的时间误差，根据所述时间误差对时间进行修正。
13.根据权利要求12所述的校准系统，还包括：第一基站，第二基站和北斗卫星系统；
所述北斗卫星系统用于发出北斗信号；
所述第一基站用于接收北斗卫星系统发送的北斗信号，并根据所述北斗信号进行同步；
所述第二基站用于接收GPS信号模拟器发送的GPS模拟信号，并根据所述GPS模拟信号进行同步。
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