CN105610421A

CN105610421A - 车辆用操作检测装置

Info

Publication number: CN105610421A
Application number: CN201510790515.0A
Authority: CN
Inventors: 辻治树; 高柳均; 合山隆弥
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2016-05-25
Also published as: US9753172B2; US20160139285A1; JP2016100099A; EP3024144A1

Abstract

本发明提供降低了误检测的可能性的车辆用操作检测装置。具备：检测部(110)，其包括用于检测静电电容值的变化的第一电极(112)以及第二电极(113)；电容测量部(130)，其测量由第一电极检测到的第一静电电容值、和由第二电极检测到的第二静电电容值；判断部(123)，其比较基于第一静电电容值的变化量的值与基于第二静电电容值的变化量的值，并基于该比较结果判断有无来自用户的操作；以及输出部(127)，其基于判断部的判断结果，输出控制信号。

Description

车辆用操作检测装置

技术领域

本发明涉及使用了静电电容传感器的车辆用操作检测装置。

背景技术

已知有根据静电电容的变化检测被检测物的位置或者动作的静电电容传感器。静电电容传感器具有检测用的一个或者多个电极。若被检测物接近检测用的电极，则在电极与电极之间或者在电极与地线之间产生的静电电容值变化。静电电容传感器是通过测定该电容值的变化作为电信号，来检测被检测物的动作的装置。

专利文献1(日本特开2006-213206号公报)公开了将设置在车辆的窗玻璃的传感器电极作为一个电极，将车体作为另一个电极，检测两个电极间的静电电容的变化的车辆用窗传感器。

专利文献1：日本特开2006-213206号公报

专利文献1所记载的车辆用窗传感器检测窗玻璃的电极与车体之间的静电电容，所以检测区域较广。在使用这种车辆用窗传感器作为操作检测装置的情况下，有在停车时人通过车辆的附近的情况下等用户未进行操作时也产生误检测的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而完成的，目的在于提供降低了误检测的可能性的车辆用操作检测装置。

根据本发明的一实施方式，提供一种车辆用操作检测装置，具备：检测部，其包括用于检测静电电容值的变化的第一电极以及第二电极；电容测量部，其测量由第一电极检测到的第一静电电容值、和由第二电极检测到的第二静电电容值；判断部，其比较基于第一静电电容值的变化量的值和基于第二静电电容值的变化量的值，并基于该比较结果判断有无来自用户的操作；以及输出部，其基于判断部的判断结果，输出控制信号。

根据本发明，提供降低了误检测的可能性的车辆用操作检测装置。

附图说明

图1A是表示第一实施方式所涉及的车辆用开闭体的静电电容传感器的构成的框图。

图1B是表示第一实施方式所涉及的车辆用开闭体的电容测量部的构成的框图。

图2A是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极的构成的图。

图2B是第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极的A-A’剖视图。

图2C是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极的电容变化的检测的图。

图3是表示人站在静电电容传感器电极的附近的状况的图。

图4A是表示用户以手操作静电电容传感器电极的状况的图。

图4B是表示用户以手操作静电电容传感器电极的状况的图。

图5是表示使被检测物接近，之后远离时的电容值的变化量的曲线图。

图6是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器100的控制方法的流程图。

图7A是表示第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极的构成的图。

图7B是第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极的A-A’剖视图。

图7C是表示第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极的电容变化的检测的图。

图8是表示第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极的在车辆的安装位置的图。

图9A是表示人站在静电电容传感器电极的附近的状况的图。

图9B是表示用户以脚操作静电电容传感器电极的状况的图。

图10是表示互电容式的静电电容传感器电极的变形例的图。

图11是表示自电容式的静电电容传感器电极的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的例示的实施方式进行详细说明。但是，只要没有特别的记载，本发明的范围就不限定于在以下说明的实施方式具体地记载的方式。此外，在以下说明的附图中，有时也对具有相同功能的部件标注同一符号，并省略其反复的说明。

<第一实施方式>

图1A是表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆用开闭体(拉门、后尾门等)的操作检测装置的构成的框图。作为车辆用开闭体的操作检测装置的静电电容传感器100包括静电电容传感器电极110以及静电电容传感器控制部120。静电电容传感器电极110是用于检测用户所进行的车辆用开闭体的操作的静电电容传感器100的检测部。静电电容传感器控制部120是控制静电电容传感器电极110的动作，并且将静电电容传感器电极110的检测结果输出给开闭体控制装置140的部分。

本实施方式的静电电容传感器100是互电容式的静电电容传感器。静电电容传感器电极110包括发送电极111、第一接收电极112以及第二接收电极113。发送电极111是通过施加电压而使电力线产生的电极，第一接收电极112以及第二接收电极113是接收该电力线的电极。由此，在发送电极111与第一接收电极112之间、以及发送电极111与第二接收电极113之间产生静电电容。本实施方式的静电电容传感器100通过测量该静电电容的变化，来检测用户的手等被检测物的接近以及远离。

静电电容传感器电极110只要是用户能够操作，并且电力线不被导电体截断的位置则能够设置在车辆的任意的位置。例如，能够设置在门把手、中柱(在车辆的侧面并且在前部座席与后部座席之间的位置设置的柱)、中柱装饰物、带状嵌条、标志的背面、后尾门装饰物、保险杠等。静电电容传感器电极110可以设置在车辆的开闭体150的可动部件上，也可以设置在其以外的部分。并且，在构成开闭体的部件的一部分不为金属制的情况下也可以设置在该不为金属制的部分的内侧。

静电电容传感器控制部120包括总线121、测量控制部122、判断部123、运算部124、存储器125、计时器126、控制信号输入输出部127以及电容测量部130。总线121是连接静电电容传感器控制部120的各部的布线。电容测量部130是测量静电电容传感器电极110的各电极间的静电电容的部分。

控制信号输入输出部127是成为在静电电容传感器测量部120与开闭体控制装置140之间发送接收信号的接口的部分。控制信号输入输出部127作为将静电电容传感器电极110的与来自用户的操作有无等用户操作有关的信号输出给开闭体控制装置140的输出部发挥作用。另外，控制信号输入输出部127作为从开闭体控制装置140接收表示开闭体150的状态(开状态、闭状态等)的信号的输入部发挥作用。

开闭体控制装置140例如是安装于车辆的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)，基于从静电电容传感器控制部120的控制信号输入输出部127输入的与用户操作有关的信号，控制开闭体150的开闭动作。开闭体150是能够通过马达等动力源自动地进行开闭动作的车辆用的开闭体。更具体而言，开闭体150能够包括拉门、天窗、后尾门、电动车窗、弹簧门等。在开闭体150具备有检测动力源的动作状态的传感器。例如，开闭体150能够具备使用了霍尔元件的脉冲传感器来作为检测马达的旋转的传感器。该传感器的输出从开闭体150输出给开闭体控制装置140，然后经由静电电容传感器控制部120的控制信号输入输出部127输入至判断部123。此外，该传感器的输出也可以不直接输入判断部123，而暂时保持于存储器125，之后由判断部123读出。

测量控制部122是用于控制电容测量部130的测量状态的部分。例如，根据来自测量控制部122的输出信号，切换开关131的连接状态。由此能够切换通过第一接收电极122和第二接收电极123的哪一个进行测量。

存储器125由ROM、RAM等构成，是暂时或者永久地存储来自电容测量部130的输出值、从计时器126输出的时刻或者时间、从开闭体控制装置140输出的开闭体150的状态等数据的存储介质。存储器125根据来自判断部123以及运算部124的指示供给存储的数据。计时器126是对各部进行时刻信息的提供等的部分。

判断部123是基于存储于存储器125的来自电容测量部130的输出值等，判断是否存在来自用户的正规的操作的部分。所谓正规的操作是指用户在表示想要进行开闭体150的开闭操作这样的意思时进行的特定的操作程序。

运算部124是对从电容值测量部123输出的表示电容值的输出信号，进行用于降噪、偏移消除、系数的相乘等数据处理的各种运算的部分。

图1B是表示第一实施方式所涉及的车辆用开闭体的电容测量部的构成的框图。电容测量部130包括开关131、电压供给部132、CV(Capacitance-to-Voltage：电容-电压)转换部133以及AD(Analog-to-Digital：模拟-数字)转换部134。

电压供给部132是根据经由总线121输入的来自测量控制部122的控制信号，向发送电极111供给用于电力线的输出的电压的部分。电压供给部132为了调整供给到发送电极111的电压，而可能包括电压转换电路、放大电路等。

开关131是为了进行电容的测量的电极的选择等而切换各电极的连接的部分。开关131包括发送电极111与电压供给部132之间的开/关的切换部分。另外，开关131还包括切换将CV转换部133与第一接收电极112或者第二接收电极113的哪一个连接的切换部分。

CV转换部133是将发送电极111与第一接收电极112之间的静电电容或者发送电极111与第二接收电极113之间的静电电容转换为电压值并输出的CV转换电路。CV转换部133也可以包括用于在CV转换时使输出电压可变的放大器。

AD转换部134是将从CV转换部133输出的电压值从模拟信号转换为数字信号并输出的AD转换电路。从AD转换部134输出的表示电容值的数字信号经由总线121保持在存储器125。

此外，在本实施方式中，电容测量部130具有通过CV转换电路进行静电电容的测量的电路，但静电电容的测量也可以通过其以外的方法进行。例如，能够应用基于反复向基准电容元件转送电荷并对其次数进行计数的电路、CR共振电路等各种电路的静电电容测量方法。

如图1A以及图1B所示的本发明所涉及的一个或者多个功能部分可以由硬件提供，也可以由在具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)的计算机的硬件上动作的程序提供。这些程序能够储存于存储器125。

图2A是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极110的构成的图。另外，图2B是第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极的A-A’剖视图。静电电容传感器电极110的发送电极111、第一接收电极112以及第二接收电极113形成在薄板状的基体211的一主面上。基体211由树脂、玻璃、陶瓷等高电阻材料或者绝缘体材料构成。基体211具有椭圆形状。发送电极111配置在基体211的长轴附近。第一接收电极112以及第二接收电极113夹着发送电极111配置在两侧。在第一接收电极112与发送电极111之间形成有间隙212。在第二接收电极113与发送电极111之间形成有间隙213。第一接收电极112的长边方向的长度比第二接收电极113的长边方向的长度小。即，第一接收电极112的面积比第二接收电极113的面积小。并不必须使基体211、发送电极111、第一接收电极112、第二接收电极113以及间隙212、213的配置以及形状如图2A那样而能够适当地变更。

图2C是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器电极110的电容变化的检测的图。若对发送电极111施加电压，则从发送电极111发送电力线。从发送电极111发送的电力线中的一部分被第一接收电极112接收。由此，在发送电极111与第一接收电极112之间产生静电电容。同样地，在发送电极111与第二接收电极113之间也产生静电电容。

图2C示出了人的手等具有导电性的被检测物214接近发送电极111与第一接收电极112之间的间隙212的情况下的电力线的分布。由于被检测物214等效地作为地线发挥作用，所以从发送电极111发送的电力线被被检测物214截断。由此，发送电极111与第一接收电极112之间的静电电容降低。通过经由第一接收电极112测量该静电电容的降低，能够检测被检测物214的接近以及远离。被检测物214接近第二接收电极113的情况下也相同。即，本实施方式的静电电容传感器电极110具有两个检测区域，所以能够与两个通道的测量对应。此外，在本说明书中，检测区域是指在被检测物214侵入时能够检测静电电容的变化的空间范围。

这样，本实施方式的静电电容传感器电极110具有基于发送电极111与第一接收电极112之间的电容值(第一电容值)、和发送电极111与第二接收电极113之间的电容值(第二电容值)的两个检测区域。基于来自测量控制部122的控制，电容测量部130反复连续或者断续地测量这些电容值，并反复使表示第一电容值的数据和表示第二电容值的数据保持于存储器125。

本实施方式所涉及的静电电容传感器100的判断部123基于第一电容值的变化量△C1判断是否有被检测物的接近，并基于第二电容值的变化量△C2，判断第一电容值的变化量△C1是否是基于用户操作的变化。即，第一接收电极112作为用户操作的检测用电极发挥作用，第二接收电极113作为误检测的判断用电极发挥作用。由此，减少不基于用户的意图的静电电容的变化所引起的误检测。对该用户操作判断进行说明。

以下，“电容值的变化量”亦即△C1、△C2是指某个时刻的电容的测定值与被检测物未接近时的基准电容值的差的绝对值。在本实施方式中，由于静电电容传感器100为互电容式，所以若被检测物接近静电电容传感器电极110，则电容值变小。然而，由于“电容值的变化量”为绝对值所以为正值。

第一电容值或者第二电容值变化的情况下，判断部123在第一电容值或者第二电容值存在变化的情况下，根据下表判断有无用户操作。

表1

状况A是人等被检测物214未接近静电电容传感器电极110的状况。在该状况下，第一电容值的变化量△C1为零或者足够小的值。在相对于考虑噪声等设定的规定的阈值，△C1<阈值的情况下，相当于状况A，判断部123判断为未进行用户操作。此外，在这种情况下，第二电容值的变化量△C2不用于判断。

状况B是人等被检测物214接近静电电容传感器电极110的附近，但未进行用户操作的状况。作为具体的例子，能够列举虽然人站在静电电容传感器电极110的附近，但该人没有进行开闭体150的开闭操作的意图的情况。

图3是表示与状况B对应的、人站在静电电容传感器电极110的附近的状况的图。图2A～图2C所示的静电电容传感器电极110垂直地设置，在其附近人背向站立。此时，在静电电容传感器电极110的附近，通过发送电极111与第一接收电极112之间的电力线形成有第一检测区域301。同样地，通过发送电极111与第二接收电极113之间的电力线，形成有第二检测区域302。如上所述，第一接收电极112的面积比第二接收电极113的面积小，所以第一检测区域301比第二检测区域302小。即，在状况B下，作为被检测物214的人的背部所引起的第一电容值的变化量△C1比第二电容值的变化量△C2小。因此，在△C1≥阈值，并且△C1<△C2的情况下，相当于状况B，判断部123判断为未进行用户操作。

状况C是用户抱着进行开闭体150的开闭操作的意图操作静电电容传感器电极110的状况。图4A以及图4B是表示用户以手操作静电电容传感器电极110的状况的图。图4A是从正面方向观察静电电容传感器电极110的图，图4B是从侧面方向观察静电电容传感器电极110的图。

如图4A以及图4B所示，本实施方式的静电电容传感器100将用户使指尖接近第一接收电极112的附近的动作(遮罩操作)作为正规的操作。该情况下，如图4B所示那样手指接近第一检测区域301，但手指或者手掌不接近第二检测区域302的附近。即，在状况C中，作为被检测物214的人的手所引起的、第一电容值的变化量△C1在第二电容值的变化量△C2以上。因此，在△C1≥阈值，并且△C1≥△C2的情况下，相当于状况C，判断部123判断为进行了用户操作。

图5(a)以及图5(b)是表示使被检测物接近，之后远离时的第一电容值的变化量△C1以及第二电容值的变化量△C2与时间的关系的曲线图。在各图中，实线表示第一电容值的变化量△C1，虚线表示第二电容值的变化量△C2。另外，在时刻T1、T3，被检测物开始接近静电电容传感器电极110的检测区域，在时刻T2、T4，被检测物离开静电电容传感器电极110的检测区域。

图5(a)表示进行了用户操作时的电容值的变化。根据图，在被检测物的接近时第一电容值的变化量△C1在阈值以上，并且在第二电容值的变化量△C2以上。即，△C1≥阈值，并且△C1≥△C2，相当于状况C，判断部123判断为进行了用户操作。

图5(b)表示与人的背部相当的大面积的物体接近静电电容传感器电极110时的电容值的变化。根据图，在被检测物的接近时第一电容值的变化量△C1在阈值以上，且比第二电容值的变化量△C2小。即，△C1≥阈值，并且△C1<△C2，相当于状况B，判断部123判断为未进行用户操作。

这样，通过基于测定出的多个电容值变化量进行判断，从而判断部123能够正确地判断有无用户操作，防止了不是正规的操作的静电电容变化所引起的误动作。

图6是表示第一实施方式所涉及的静电电容传感器100的控制方法的流程图。图6的流程图示出在开闭体150的停止中或者动作中用户针对静电电容传感器电极110进行用于开闭的操作时的控制流程。此外，本流程图以从“START”开始，并在“END”结束的方式进行了图示，但由于从用户进行操作的时间不定期，所以优选连续或者断续地反复进行该控制流程。然而，也可以在行驶中等假定不能够进行开闭体150的开闭动作的状况下停止本控制流程。

在步骤S601中，静电电容传感器100进行用于检测用户的遮罩操作的电容值的测量。具体而言，电容测量部130交替地反复进行发送电极111与第一接收电极112之间的电容值(第一电容值)的测量、和发送电极111与第二接收电极113之间的电容值(第二电容值)的测量，并使测量结果保持于存储器125。

在步骤S602中，判断部123判断第一电容值的变化量△C1是否在规定的阈值以上。在△C1＜阈值的情况下，相当于状况A，判断部123判断为未进行用户操作(步骤S602的“否”)。由此，流程结束。在△C1≥阈值的情况下，流程前进到步骤S603(步骤S602的“是”)。

在步骤S603中，判断部123判断第一电容值的变化量△C1是否在第二电容值的变化量△C2以上。在△C1＜△C2的情况下，相当于状况B，判断部123判断为未进行用户操作(步骤S603的“否”)。由此，流程结束。在△C1≥△C2的情况下，相当于状况C，判断部123判断为进行了用户操作(步骤S603的“是”)。该情况下，流程前进到步骤S604。

在步骤S604中，判断部123将表示用户为了使开闭体150的动作停止而进行了操作的信号输出给开闭体控制装置140。由此，开闭体控制装置140以使开闭体150停止的方式进行控制。若进行停止控制，则流程结束。

此外，步骤S602与步骤S603的顺序既可以相反，也可以同时。另外，也可以以在步骤S602和步骤S603进行判断的条件双方均持续了规定的时间的情况下判断为存在用户的操作的方式将流程变形。

在本实施方式中，第一接收电极112作为用户操作的检测用电极发挥作用，第二接收电极113作为误检测的判断用电极发挥作用。即使在第一接收电极112检测到静电电容的变化的情况下，在第二接收电极113检测到在其以上的静电电容的变化的情况下，也判断为误检测，防止了不是正规的操作的静电电容变化所引起的误动作。因此，例如，能够降低虽然人等接近静电电容传感器电极110的附近但未进行操作的情况下等可能产生的误检测的可能性。

作为这样的不是正规的操作的静电电容变化的例子，假定人、动物、车辆等经过静电电容传感器电极110的附近的情况、车辆停车在静电电容传感器电极110的附近的情况等。即使在这样的情况下也能够同样地降低误检测的可能性。另外，也能够降低水滴、霜、雪、泥等异物附着在静电电容传感器电极110的情况下可能产生的误检测的可能性。

此外，在图2A中，以图中的第一接收电极112配置在发送电极111的上侧，第二接收电极113配置在发送电极111的下侧的方式进行了图示。虽然电极的配置并不限定于此，但在本实施方式的静电电容传感器电极110设置在拉门、后尾门等车辆的侧面时，优选与图2A相同地以第一接收电极112配置在发送电极111的上侧，第二接收电极113配置在发送电极111的下侧的方式进行设置。即，优选图2A的静电电容传感器电极110的图的上下与在车辆的侧面的设置时的上下一致。这在以后的实施方式中也相同。

如图4A以及图4B那样用户以指尖操作静电电容传感器电极110的情况下，若用户以指尖操作处于上侧的第一接收电极112，则用户的手掌自然地成为远离第二接收电极113的位置。由此，在进行正规的操作的情况下电容值的变化自然地成为△C1≥△C2的关系。因此，正规的操作和误动作的辨别精度提高。

在本实施方式中，作为使第一检测区域301比第二检测区域302小的方法，使第一接收电极112的面积比第二接收电极113的面积小，但并不限定于此。例如，也可以在CV转换部133进行的CV转换时，使将第二电容值转换为电压值时的放大率比将第一电容值转换为电压值时的放大率大，来调整检测区域的大小。另外，在运算部124中，通过分别对与第一电容值以及第二电容值对应的数字信号乘以第一系数以及第二系数，从而能够调整判断所使用的值的大小。该情况下，通过使第二系数比第一系数大，能够与使第一接收电极112的面积比第二接收电极113的面积小的情况相同地调整检测区域的大小。另外，也可以仅对与第二电容值对应的数字信号乘以比1大的系数，也可以仅对与第一电容值对应的数字信号乘以比1小的系数。在通过这些方法调整检测区域的大小的情况下，能够任意地设定第一接收电极112的面积和第二接收电极113的面积。例如，也可以第一接收电极112的面积与第二接收电极113的面积相同，也可以第一接收电极112的面积比第二接收电极113的面积大。

<第二实施方式>

在第一实施方式中，例示了互电容式的静电电容传感器，但静电电容传感器也可以是自电容式。以下，示出自电容式的静电电容传感器的例子作为第二实施方式。

图7A是表示第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极110的构成的图。另外，图7B是第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极的B-B’剖视图。静电电容传感器电极110具有形成在基体211上的第一检测电极712以及第二检测电极713。第一检测电极712以及第二检测电极713在基体211的同一面上并排配置。基体211、第一检测电极712以及第二检测电极713均具有横长的长方形形状。基体211、第一检测电极712以及第二检测电极713的长边方向大致相同，长边方向的长度也大致相同。第一检测电极712的宽度(短边方向的长度)比第二检测电极713的宽度小。即，第一检测电极712的面积比第二检测电极713的面积小。

图7C示出了被检测物214接近第一检测电极712的附近的情况下的电力线的分布。被检测物214等效地作为地线发挥作用。因此，从第一检测电极712输出的电力线的一部分被被检测物214吸收。由此，由第一检测电极712产生的静电电容增加。通过经由第一检测电极712测量该静电电容的增加，能够检测被检测物214的接近。被检测物214接近第二检测电极713的情况也相同。

本实施方式的第一检测电极712以及第二检测电极713具有分别与第一实施方式的第一接收电极112以及第二接收电极113对应的功能。即，第一检测电极712作为用户操作的检测用电极发挥作用，第二检测电极713作为误检测的判断用电极发挥作用。检测方法与第一实施方式相同所以省略说明。

本实施方式的静电电容传感器电极110为了用户以脚进行后尾门的开闭操作而优选设在车辆的后保险杠。图8是表示第二实施方式所涉及的静电电容传感器电极100的在车辆的安装位置的图。车辆800具有后尾门801以及后保险杠802。在后保险杠802的中央部具备静电电容传感器电极110。用户能够通过使脚接近或者接触后保险杠802来进行后尾门801的开闭操作。根据这样的构成，即使在用户双手拿着货物的情况下也能够以脚进行操作。此外，设置静电电容传感器电极110的位置并不限定于后保险杠802的中央部，能够设置在任意的位置。

本实施方式的静电电容传感器100将用户使脚接近第一检测电极712的附近的动作(遮罩操作)作为正规的操作。图9A是表示人站在静电电容传感器电极110的附近的状况的图。这相当于表1的状况B。与第一实施方式的图3的情况相同，第一检测区域301比第二检测区域302小。因此，作为被检测物214的人的脚所引起的第一电容值的变化量△C1也比第二电容值的变化量△C2小。因此，该情况下，由于△C1≥阈值，并且△C1<△C2，所以相当于状况B，判断部123判断为未进行用户操作。

在进行图9B所示的正规的操作的情况下，脚接近第一检测区域301，但脚不接近第二检测区域302的附近。即，在状况C下，作为被检测物214的人的脚所引起的第一电容值的变化量△C1在第二电容值的变化量△C2以上。因此，△C1≥阈值，并且△C1≥△C2，所以相当于状况C，判断部123判断为进行了用户操作。

如以上那样，根据本实施方式，提供能够以脚进行车辆的开闭体的操作的静电电容传感器，并且与第一实施方式相同地能够降低误检测的可能性。

此外，在图7A中，以图中的第一检测电极712配置在下侧，第二检测电极713配置在上侧的方式进行了图示。电极的配置并不限定于此，但在本实施方式的静电电容传感器电极110设置在车辆800的后保险杠802时，更优选与图7A相同地以第一检测电极712配置在下侧，第二检测电极713配置在上侧的方式设置。在如图9B那样用户以脚操作静电电容传感器电极110的情况下，若用户以脚尖附近操作处于下侧的第一检测电极712，则用户的膝盖附近自然地成为远离第二检测电极713的位置。因此，正规的操作与误动作的辨别精度提高。另外，在本实施方式中，例示了自电容式的静电电容传感器，但也能够应用与第一实施方式相同的互电容式的传感器。

<其他的实施方式>

作为其他的实施方式，列举本发明的静电电容传感器电极110能够应用的电极配置的变形例。剖面结构与上述的第一或者第二实施方式相同，所以省略图示以及说明。另外，在以下的说明中，与第一或者第二实施方式的主要的差异点是电极的配置，所以也省略各电极的功能、控制方法等的说明。

图10(a)以及图10(b)是表示互电容式的静电电容传感器电极110的变形例的图。图10(a)是在椭圆形状的基体211上形成发送电极111、第一接收电极112以及第二接收电极113，且第一接收电极112以及第二接收电极113配置在发送电极111的水平方向的两侧的变形例。根据本变形例，由于电极在水平方向排列，所以也能够设置在车辆的带状嵌条等在纵向空间较少的位置。另外，由于为椭圆形状，所以例如能够设置在车辆的标志的外装面的内侧等，能够不损伤美观地将静电电容传感器电极110设置在车辆。

图10(b)是使图10(a)的基体211、发送电极111、第一接收电极112以及第二接收电极113的形状为长方形或者正方形的变形例。根据本变形例，与上述的椭圆形状相比面积效率良好，并且也能够设置在空间更少的位置。

图11(a)～图11(e)是表示自电容式的静电电容传感器电极110的变形例的图。图11(a)是在横长的椭圆形状的基体211上配置了第一检测电极712以及第二检测电极713的变形例。本变形例是用户意图以手进行操作的变形例。与图7A的情况相反，更优选以第一检测电极712配置在上侧，第二检测电极713配置在下侧的方式设置。这是因为如第一实施方式所说明的那样在用户以手操作静电电容传感器电极110的情况下，作为用户操作的检测用电极的第一检测电极712配置在上侧更能够提高正规的操作与误动作的辨别精度。

图11(b)是在第一检测电极712与第二检测电极713之间设置较宽的空隙的变形例。空隙的宽度例如优选比第一检测电极712的宽度宽。由此，用户操作的检测区域进一步被限定，所以正规的操作和误动作的辨别精度提高。

图11(c)是以在水平方向并排配置图11(a)的第一检测电极712以及第二检测电极713的方式变形后的变形例。与图10(a)相同地有在纵向空间较少的位置的设置变得容易的效果。

图11(d)是扩大图11(c)的第一检测电极712与第二检测电极713之间的空隙的变形例。空隙的宽度例如优选比第一检测电极712的宽度宽。与图11(b)相同地有正规的操作与误动作的辨别精度提高的效果。

图11(e)是在长方形的基体211上，设置具有长方形或者正方形的形状的第一检测电极712，并在其水平方向的两侧设置了具有长方形或者正方形的形状的第二检测电极713的变形例。在本变形例中，作为误检测的判断用电极发挥作用的第二检测电极713设在第一检测电极712的水平方向的两侧。由此，用户操作的检测区域进一步被限定，所以正规的操作与误动作的辨别精度提高。

符号说明

100：静电电容传感器，110：静电电容传感器电极，111：发送电极，112：第一接收电极，113：第二接收电极，120：静电电容传感器控制部，121：总线，122：测量控制部，123：判断部，124：运算部，125：存储器，126：计时器，127：控制信号输入输出部，130：电容测量部，140：开闭体控制装置，150：开闭体。

Claims

1.一种车辆用操作检测装置，其特征在于，具备：

检测部，其包括用于检测静电电容值的变化的第一电极以及第二电极；

电容测量部，其测量由上述第一电极检测到的第一静电电容值、和由上述第二电极检测到的第二静电电容值；

判断部，其比较基于上述第一静电电容值的变化量的值与基于上述第二静电电容值的变化量的值，并基于该比较结果判断有无来自用户的操作；以及

输出部，其基于上述判断部的判断结果，输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述判断部在上述第一静电电容值的变化量的绝对值在规定的阈值以上，并且上述第一静电电容值的变化量的绝对值在上述第二静电电容值的变化量的绝对值以上的情况下，判断为有来自用户的操作。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述第二电极的检测区域比上述第一电极的检测区域广。

4.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述第二电极具有比上述第一电极大的面积。

5.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述电容测量部包括在测量上述第一静电电容值以及上述第二静电电容值时将上述第一静电电容值以及上述第二静电电容值转换为电压值的转换部，

将上述第二静电电容值转换为电压值时的放大率比将上述第一静电电容值转换为电压值时的放大率大。

6.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述车辆用操作检测装置包括对基于上述第一静电电容值的变化量的值以及基于上述第二静电电容值的变化量的值的至少一方乘以系数的运算部，

通过乘以上述系数，使上述第二电极的检测区域比上述第一电极的检测区域广。

7.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述判断部在上述第一静电电容值的变化量的绝对值小于规定的阈值的情况下，判断为未进行来自用户的操作。

8.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其特征在于，

上述车辆用操作检测装置除了上述第一电极以及上述第二电极之外还包括第三电极，

上述第一静电电容值是上述第一电极与上述第三电极之间的静电电容值，

上述第二静电电容值是上述第二电极与上述第三电极之间的静电电容值。