CN105610273A - 用于助力转向组件的马达组件 - Google Patents

用于助力转向组件的马达组件 Download PDF

Info

Publication number
CN105610273A
CN105610273A CN201510773907.6A CN201510773907A CN105610273A CN 105610273 A CN105610273 A CN 105610273A CN 201510773907 A CN201510773907 A CN 201510773907A CN 105610273 A CN105610273 A CN 105610273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotor
assembly
worm shaft
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510773907.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105610273B (zh
Inventor
寺内克德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Steering Solutions IP Holding Corp
Original Assignee
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexteer Beijing Technology Co Ltd filed Critical Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Publication of CN105610273A publication Critical patent/CN105610273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105610273B publication Critical patent/CN105610273B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及用于助力转向组件的马达组件。在本发明的一个方面中，提供用于电动助力转向组件的马达组件。所述马达组件包括马达壳体、定子和限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在马达壳体内进行旋转运动。所述马达组件进一步包括：蜗杆轴，其具有第一端和第二端；以及马达联轴器，其定位在内腔中并且联接到转子以随其进行旋转运动。蜗杆轴的第一端联接到马达联轴器以随其进行旋转运动。

Description

用于助力转向组件的马达组件
技术领域
本发明主题涉及马达，以及更确切地涉及用于电动助力转向组件的马达。
背景技术
随着车辆中的包装要求变得更为严格，可能有必要提供在更小面积或体积中的产品。在一些电动助力转向（EPS）组件的包装中，在确定产品设计是否将适于车辆时马达轴线长度是一个重要因素。因此，需要在包装中减小马达轴线长度。
发明内容
在本发明的一个方面中，提供用于电动助力转向组件的马达组件。所述马达组件包括马达壳体、定子和限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在马达壳体内进行旋转运动。所述马达组件进一步包括：蜗杆轴，其具有第一端和第二端；以及马达联轴器，其定位在内腔中并且联接到转子以随其进行旋转运动。蜗杆轴的第一端联接到马达联轴器以随其进行旋转运动。
在本发明的另一方面中，提供一种装配用于电动助力转向组件的马达组件的方法。所述方法包括：提供马达，所述马达具有限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在马达壳体内进行旋转运动；提供蜗杆轴，所述蜗杆轴具有第一端和第二端；以及提供马达联轴器。所述方法进一步包括：将马达联轴器定位在内腔中，并将马达联轴器联接到转子以随其进行旋转运动；以及将蜗杆轴的第一端联接到马达联轴器以随其进行旋转运动。
这些和其它优点及特征将从以下结合附图的描述变得更加显而易见的。
附图说明
在说明书结尾的权利要求书中特别指出且清楚地要求被视为本发明的主题。本发明的前述和其它特征以及优点将从以下结合附图的详细描述变得显而易见的，在附图中：
图1是本发明的示例性马达组件的示意图；
图2是本发明的另一示例性马达组件的示意图；以及
图3是本发明的又另一示例性马达组件的示意图。
具体实施方式
本文描述了用于电动助力转向（EPS）组件的马达组件的系统和方法。所述马达组件包括不具有马达轴的“中空”转子。输入轴或减速机构（例如，蜗杆轴）联接到马达以向蜗杆轴提供旋转运动，这与一些已知的EPS组件不同，已知的EPS组件利用马达轴和在马达壳体外部的中间联轴器来将扭矩传输给蜗杆轴。
现参照附图，其中将参照特定实施例来描述本发明，但不限于所述特定实施例，图1图示用于EPS组件（未示出）的示例性马达组件10。然而，马达组件10可用于其它合适的组件中。在示例性实施例中，马达组件10大体上包括马达12和蜗杆轴14。
马达12大体上包括壳体16、定子18、中空转子20和马达端盖22。转子20限定内部空间或内腔24且包括联接到转子外表面28的一个或多个磁体26。转子20由位于马达壳体16的第一端处的第一轴承30和位于马达壳体16的相对的第二端处的第二轴承32两者可旋转地支撑。在示例性实施例中，第一轴承30联接到枢轴34，所述枢轴34是马达壳体16的一部分，且第二轴承32联接到枢轴36，所述枢轴36在所示出的实施例中是马达端盖22的一部分。当将电流提供至定子18时，转子20在壳体16内旋转。
蜗杆轴14包括第一端38、第二端40以及阻尼器或隔离器42和44。马达联轴器46取向在转子内腔24中，且包括联接到转子20以随其进行旋转运动的外表面48。蜗杆轴第一端38在马达壳体16中延伸，并且以合适的方式联接到马达联轴器46的内表面50。如所示出的，马达联轴器内表面50与轴第一端38通过花键连接联接。然而，可使用其它联轴器布置，例如，锯齿、键等。蜗杆轴14由第一轴承52和第二轴承54可旋转地支撑。第一轴承52联接到马达端盖22，且第二轴承54联接到额外的EPS部件，例如，蜗杆轴壳体（未示出）。
在示例性实施例中，隔离器42在轴14上取向在马达端盖22与蜗杆轴凸缘56之间，且隔离器44在轴14上取向在轴承54与蜗杆轴凸缘58之间。隔离器42和44配置成当轴被加载时（例如，在装配期间进行初始预加载期间）提供对蜗杆轴14的轴向运动的轴向预加载和阻尼。此外，在轴向加载期间，马达联轴器46可在转子腔24内轴向地平移或滑动（例如，以吸收蜗杆轴冲程），如由箭头60所示的。因而，蜗杆轴14的一部分取向在马达12内部并可旋转地联接到其。因此，组件10并不包括马达轴或在马达壳体16外部以联接马达轴和蜗杆轴第一端38的中间联轴器。
图2说图示类似于马达组件10的马达组件100。相似的元件以与图1相同的附图标记所表示。图2的实施例与图1的不同之处在于：其仅包括三个轴承130、152和154。在此实施例中，马达联轴器146在内腔124中取向成在与轴承130相对的第二端处以可旋转地支撑转子120。因此，马达联轴器146支撑转子120的旋转并且实施由图1的实施例的第二轴承32所提供的轴承功能。
图3图示类似于图2的马达组件100的马达组件200。然而，隔离器242、244取向在内腔224内。如所示出的，隔离器242取向在马达联轴器246的第一侧202上，并且隔离器244在轴214上取向成在马达联轴器246的第二侧204上，该第二侧204与第一侧202相对。隔离器242定位在马达联轴器246与转子内壁206之间，并且隔离器244定位在马达联轴器246与支撑件208之间。因此，由隔离器242和244所执行的阻尼功能位于转子20的内部并且集成到转子20与轴14之间的连接中。
装配马达组件10的方法包括提供具有中空转子20的马达12以及提供蜗杆轴14。马达联轴器46通过压入配合取向在转子内腔24内，且蜗杆轴第一端38通过压入配合联接到马达联轴器46。可替代地，马达联轴器46可通过二次成型、滑动/锯齿状接口等被定向在空腔24内。然而，转子20、马达联轴器46和轴14可以任何方式联接，使得组件10能够以本文所描述的方式运行。
在一个实施例中，将单个轴承130、230设在马达12中，以可旋转地支撑转子120、220（图2和图3）。在另一实施例中，将两个轴承30、32设在马达12中，以可旋转地支撑转子20（图1）。在一个实施例中，隔离器42、142取向在马达端盖22与轴凸缘56之间，且隔离器44、144取向在轴凸缘58与轴承54之间（图1和图2）。在另一实施例中，隔离器242在内腔224内取向在马达联轴器246的一侧202上，且隔离器244在内腔224内取向在马达联轴器246的另一侧204上（图3）。
本文中描述了用于电动助力转向（EPS）组件的马达组件的系统和方法。所述马达组件包括中空转子和延伸到转子中的蜗杆轴。蜗杆轴可旋转地联接到中空转子，由此省去了对马达轴的需求。在没有马达轴的情况下，蜗杆轴的至少一部分能够定位在马达内，由此减小马达轴线长度且为EPS组件提供更紧凑的包装。
虽然仅以有限数量的实施例详细描述了本发明，但应容易地理解到，本发明并不限于此类公开的实施例。相反，能够修改本发明以并入迄今未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变型、变更、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施例，但应理解到，本发明的方面可仅包括所描述实施例中的一些。因此，本发明将不被视为受到前述描述的限制。

Claims (15)

1.一种用于电动助力转向组件的马达组件，所述马达组件包括：
马达壳体；
定子；
限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在所述马达壳体内进行旋转运动；
蜗杆轴，其具有第一端和第二端；以及
马达联轴器，其定位在所述内腔中并且联接到所述转子以随其进行旋转运动，所述蜗杆轴的第一端联接到所述马达联轴器以随其进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的马达组件，其进一步包括轴承，所述轴承在所述马达壳体的第一端处可旋转地支撑所述转子。
3.根据权利要求2所述的马达组件，其进一步包括第二轴承，所述第二轴承在与所述马达壳体的所述第一端相对的所述马达壳体的第二端处可旋转地支撑所述转子。
4.根据权利要求2所述的马达组件，其中，所述马达联轴器在与所述马达壳体的所述第一端相对的所述马达壳体的第二端处支撑所述转子的旋转。
5.根据权利要求1所述的马达组件，其进一步包括可旋转地支撑所述蜗杆轴的第一轴承和第二轴承。
6.根据权利要求5所述的马达组件，其进一步包括联接到所述马达壳体的马达端盖，其中，所述第一轴承联接到所述马达端盖。
7.根据权利要求1所述的马达组件，其进一步包括联接到所述蜗杆轴的至少一个阻尼器。
8.根据权利要求7所述的马达组件，其中，所述至少一个阻尼器取向在所述转子内腔中。
9.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述马达不包括联接到所述转子的马达轴。
10.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述马达联轴器可滑动地联接到所述转子和/或所述蜗杆轴的第一端，以有助于所述马达联轴器和/或所述蜗杆轴在所述转子内腔中沿着轴向方向的滑动运动。
11.一种装配用于电动助力转向组件的马达组件的方法，所述方法包括：
提供马达，所述马达具有限定内腔的中空转子，所述转子配置成用于在所述马达壳体内进行旋转运动；
提供蜗杆轴，所述蜗杆轴具有第一端和第二端；
提供马达联轴器；
将所述马达联轴器定位在所述内腔中，并将所述马达联轴器联接到所述转子以随其进行旋转运动；以及
将所述蜗杆轴的第一端联接到所述马达联轴器以随其进行旋转运动。
12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括提供第一轴承和第二轴承以可旋转地支撑所述蜗杆轴。
13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：使所述第一轴承联接到马达端盖，并且使所述马达端盖联接到所述马达壳体。
14.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括将至少一个阻尼器联接到所述蜗杆轴。
15.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：将所述马达联轴器可滑动地联接到所述转子和/或所述蜗杆轴的第一端，以有助于所述马达联轴器和/或所述蜗杆轴在所述转子内腔中沿着轴向方向的滑动运动。
CN201510773907.6A 2014-11-14 2015-11-13 用于助力转向组件的马达组件 Expired - Fee Related CN105610273B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/541,417 US9812924B2 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Motor assembly for an electric power steering assembly
US14/541417 2014-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105610273A true CN105610273A (zh) 2016-05-25
CN105610273B CN105610273B (zh) 2018-07-17

Family

ID=54544899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510773907.6A Expired - Fee Related CN105610273B (zh) 2014-11-14 2015-11-13 用于助力转向组件的马达组件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9812924B2 (zh)
EP (1) EP3021464A3 (zh)
CN (1) CN105610273B (zh)
BR (1) BR102015028596A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110621823A (zh) * 2017-05-03 2019-12-27 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 用于捣固轨道的轨枕的捣固装置
TWI797721B (zh) * 2020-10-07 2023-04-01 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司 電動馬達組件

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018200522A1 (de) 2018-01-15 2019-07-18 Ford Global Technologies, Llc Lenkhilfevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020189892A1 (en) * 1998-06-16 2002-12-19 Trw Lucas Varity Steering Ltd. Relating to electrical power assisted steering
CN1783693A (zh) * 2004-11-22 2006-06-07 株式会社日立制作所 马达控制设备、动力转向设备以及制动控制设备
EP1681757A1 (en) * 2003-11-05 2006-07-19 Jtekt Corporation Electric power steering device and method of producing the same
CN1980007A (zh) * 2005-12-07 2007-06-13 日本电产株式会社 电机及壳体制造方法
WO2012041693A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit elektromotor, steuereinheit und sensorik sowie damit ausgestattetes elektrisches hilfskraftlenksystem
CN103832467A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 上海汽车集团股份有限公司 紧凑型电动助力转向管柱、管柱式电动助力转向器和汽车

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9615316D0 (en) * 1995-11-16 1996-09-04 Lucas Ind Plc Improvements in electric actuators for vehicle powered steering systems
GB9718574D0 (en) * 1997-09-03 1997-11-05 Lucas Ind Plc Improvements relating to gears
JP4121262B2 (ja) 2001-10-02 2008-07-23 カヤバ工業株式会社 動力伝達装置の製造方法および電動パワーステアリング装置の製造方法
AU2003280685A1 (en) 2002-10-31 2004-05-25 Nsk Ltd. Electric power steering device
JP4275039B2 (ja) * 2003-11-10 2009-06-10 株式会社ミツバ 減速機構付モータ及び減速機構付パワーシートモータ
GB2435912B (en) 2006-03-06 2008-05-14 Honda Motor Co Ltd Electric motor and electric power steering apparatus
US7408277B2 (en) 2006-10-20 2008-08-05 Hsian-Yi Huang Step-by-step motor able to carry out up-and-down motion
US10170959B2 (en) 2013-03-13 2019-01-01 Regal Beloit America, Inc. Electrical machines and methods of assembling the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020189892A1 (en) * 1998-06-16 2002-12-19 Trw Lucas Varity Steering Ltd. Relating to electrical power assisted steering
EP1681757A1 (en) * 2003-11-05 2006-07-19 Jtekt Corporation Electric power steering device and method of producing the same
CN1783693A (zh) * 2004-11-22 2006-06-07 株式会社日立制作所 马达控制设备、动力转向设备以及制动控制设备
CN1980007A (zh) * 2005-12-07 2007-06-13 日本电产株式会社 电机及壳体制造方法
WO2012041693A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit elektromotor, steuereinheit und sensorik sowie damit ausgestattetes elektrisches hilfskraftlenksystem
CN103832467A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 上海汽车集团股份有限公司 紧凑型电动助力转向管柱、管柱式电动助力转向器和汽车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110621823A (zh) * 2017-05-03 2019-12-27 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 用于捣固轨道的轨枕的捣固装置
US11549220B2 (en) 2017-05-03 2023-01-10 Piasser & Theurer Export von Bahnbaumaschinen Gesellschaft m.b.H. Tamping unit for tamping sleepers of a track
TWI797721B (zh) * 2020-10-07 2023-04-01 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司 電動馬達組件
US11728706B2 (en) 2020-10-07 2023-08-15 Lg Electronics Inc. Electric motor assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP3021464A2 (en) 2016-05-18
US20160141936A1 (en) 2016-05-19
EP3021464A3 (en) 2016-06-08
CN105610273B (zh) 2018-07-17
BR102015028596A2 (pt) 2016-08-09
US9812924B2 (en) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6228929B2 (ja) パワーステアリング装置
EP2808231A1 (en) Rear wheel steering apparatus for vehicle
CN108423065B (zh) 一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法
CN105610273A (zh) 用于助力转向组件的马达组件
US20160101808A1 (en) Drive device and electric power steering apparatus
CN108688715A (zh) 转向装置
CN103717880A (zh) 用于与热发动机的起动机齿环啮合的摩擦起动机驱动单元，和包括该类型的起动机驱动单元的热发动机起动机
CN108026936A (zh) 轴流式风扇
CN110023641A (zh) 联接器及包括该联接器的马达组件
EP2843809A2 (en) Housing for an electric motor having low vibration
RU2696406C2 (ru) Узел цапфы колеса (варианты)
CN107428363A (zh) 一件式的输入轴
CN103738155B (zh) 一种电动卧式驱动轮总成
JP2008222202A (ja) 車両用操舵装置
CN110224525A (zh) 电机及其壳体
CN106329868B (zh) 电机及具有该电机的电动车辆、混合动力车辆
JP2007030741A (ja) 電動パワーステアリング装置
CN105383221A (zh) 用于车辆的非独立悬架驱动桥结构及具有其的电动汽车
KR101922406B1 (ko) 전동식 조향 장치용 플렉서블 댐퍼 장치
KR20210058890A (ko) 댐퍼를 통합한 연결 슬리브가 구비된 회전 전기 기계
CN104702045A (zh) 具有稳固结构的一体化电动车用电动机
CN104702044A (zh) 具有一体化结构的电动车用电动机的改进结构
KR102207571B1 (ko) 전동식 조향장치
EP2551996A2 (en) Power steering motor
JP6350671B2 (ja) ウォーム減速機およびウォーム減速機の組立方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180717

Termination date: 20191113