CN105607627B - 一种影院4d设备监测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种影院4D设备监测装置及系统，该装置包括：运动部件监测器、控制部件监测器、故障诊断器及通信器件；故障诊断器分别与运动部件监测器、控制部件监测器及通信器件连接，分别接收运动部件监测器、控制部件监测器传输的监测数据，根据上述监测数据诊断发生故障的位置信息及故障信息，将发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，传输该故障诊断代码给通信器件；通信器件与远程上位机连接，接收上述故障诊断代码，并传输故障诊断代码给远程上位机。本发明，能够自动监测出影院4D设备出现故障的位置信息及故障信息，不需要由维修人员到现场再检查出现故障的位置，方便维修人员进行工作，且提高了工作效率。

Description

一种影院4D设备监测装置及系统

技术领域

本发明涉及影院4D设备技术领域，具体而言，涉及一种影院4D设备监测装置及系统。

背景技术

4D电影是在3D立体电影的基础上加上三自由度座椅的运动和周围环境特效模拟仿真而组成的一种新型影视产品。影院4D设备包括4D座椅、控制电路、伺服电机以及运动机械机构等，影院4D设备在使用时，不可避免的会出现各种故障，导致4D设备不能正常使用。

相关技术中，当影院4D设备出现故障时，一般都是由维修人员携带大量的维修备件及工具，到现场检查出现故障的位置并进行相应的维修，给维修人员的工作带来很大不便，并且工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种影院4D设备监测装置及系统，用于解决现有技术中影院4D设备出现故障时，一般都是由维修人员携带大量的维修备件及工具，到现场检查出现故障的位置再进行相应的维修，给维护人员的工作带来很大不便，并且工作效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种影院4D设备监测装置，包括：运动部件监测器、控制部件监测器、故障诊断器及通信器件；

所述故障诊断器分别与所述运动部件监测器、所述控制部件监测器及所述通信器件连接，分别接收所述运动部件监测器、所述控制部件监测器传输的监测数据，根据所述监测数据诊断发生故障的位置信息及故障信息，将所述发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，传输所述故障诊断代码给所述通信器件；

所述通信器件与远程上位机连接，接收所述故障诊断代码，并传输所述故障诊断代码给所述远程上位机。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述控制部件监测器包括：水压监测元件、气压监测元件、控制器监测元件；

所述水压监测元件与所述故障诊断器连接，采集水路的水压值，并传输所述水压值给所述故障诊断器；

所述气压监测元件与所述故障诊断器连接，采集气路的气压值，并传输所述气压值给所述故障诊断器；

所述控制器监测元件与所述故障诊断器连接，获取控制器的故障代码，并传输所述故障代码给所述故障诊断器。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述控制器监测元件包括：通信接口、4D座椅控制器以及多个伺服控制器；

所述通信接口分别与所述4D座椅控制器、所述多个伺服控制器及所述故障诊断器连接，接收所述4D座椅控制器、所述多个伺服控制器传输的故障代码，并传输所述故障代码给所述故障诊断器。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述水压监测元件包括：水压传感器及水压电平转换电路；

所述水压传感器与所述水压电平转换电路连接，采集所述水路的水压值，并传输所述水压值给所述水压电平转换电路；

所述水压电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述水压传感器传输的水压值，将所述水压值转换为水压开关量，并传输所述水压开关量给所述故障诊断器。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述气压监测元件包括：气压传感器及气压电平转换电路；

所述气压传感器与所述气压电平转换电路连接，采集所述气路的气压值，并传输所述气压值给所述气压电平转换电路；

所述气压电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述气压传感器传输的气压值，将所述气压值转换为气压开关量，并传输所述气压开关量给所述故障诊断器。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述运动部件监测器包括：零位监测元件、水平监测元件以及噪声监测元件；

所述零位监测元件与所述故障诊断器连接，采集4D座椅的零位信号，并传输所述零位信号给所述故障诊断器；

所述水平监测元件与所述故障诊断器连接，采集所述4D座椅的水平信号，并传输所述水平信号给所述故障诊断器；

所述噪声监测元件与所述故障诊断器连接，采集运动部件的噪声信号，并传输所述噪声信号给所述故障诊断器。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述零位监测元件包括：零位传感器及零位电平转换电路；

所述零位传感器与所述零位电平转换电路连接，采集所述4D座椅的零位信号，并传输所述零位信号给所述零位电平转换电路；

所述零位电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述零位传感器传输的零位信号，将所述零位信号转换为零位开关量，并传输所述零位开关量给所述故障诊断器。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述水平监测元件包括：水平传感器及水平电平转换电路；

所述水平传感器与所述水平电平转换电路连接，采集所述4D座椅的水平信号，并传输所述水平信号给所述水平电平转换电路；

所述水平电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述水平传感器传输的水平信号，将所述水平信号转换成水平开关量，并传输所述水平开关量给所述故障诊断器。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述噪声监测元件包括：噪声传感器及模/数转换器；

所述噪声传感器与所述模/数转换器连接，采集所述运动部件的噪声信号，并传输所述噪声信号给所述模/数转换器；

所述模/数转换器与所述故障诊断器连接，接收所述噪声传感器传输的噪声信号，将所述噪声信号转化为噪声数字信号，并传输所述噪声数字信号给所述故障诊断器。

第二方面，本发明实施例提供了一种影院4D设备监测系统，包括：远程上位机及上述第一方面所述的影院4D设备监测装置；

所述远程上位机与所述影院4D设备监测装置连接，接收所述影院4D设备监测装置传输的故障诊断代码，调取所述故障诊断代码对应的发生故障的位置信息及故障信息，显示所述发生故障的位置信息及故障信息。

本发明提供的影院4D设备监测装置及系统，能够自动监测出影院4D监测设备出现故障的位置信息及故障信息，不需要由维修人员到现场再检查出现故障的位置，方便维修人员进行工作，且提高了维修人员的工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的一种影院4D设备监测装置结构示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的一种影院4D设备监测装置中控制部件监测器的结构示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的一种影院4D设备监测装置中运动部件监测器的结构示意图；

图4示出了本发明实施例2提供的一种影院4D设备监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中，当影院4D设备出现故障时，一般都是由维修人员携带大量的维修备件及工具，到现场检查出现故障的位置再进行相应的维修，给修修人员的工作带来很大不便，并且工作效率低下。基于此，本发明实施例提供了一种影院4D设备监测装置及系统。下面通过实施例进行描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种影院4D设备监测装置。影院4D(4dimension，四维)设备包括4D座椅、伺服控制器、4D座椅控制器、电机、水路及气路等。该影院4D设备监测装置会实时或者定期对影院的4D设备进行监测，当影院4D设备出现故障时，能够实时或者定期自动监测出现故障的位置及故障的原因，方便维修人员及时进行维修，并且效率高，并且还能够提醒用户定期对设备进行保养，从而减少设备发生故障的概率，并且可以诊断出设备在实际工作中出现的一些假故障，这样的假故障可能是由于设备保养不及时导致的，只需要进行设备维护保养就可以，并不需要维修人员到现场进行维修，这样能够减少不必要的人力物力资源。

如图1所示，本发明实施例提供的影院4D设备监测装置，包括：运动部件监测器110、控制部件监测器120、故障诊断器130及通信器件140；

故障诊断器130分别与运动部件监测器110、控制部件监测器120及通信器件140连接，分别接收运动部件监测器110、控制部件监测器120传输的监测数据，根据该监测数据诊断发生故障的位置信息及故障信息，将发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，传输该故障诊断代码给通信器件140；

通信器件140与远程上位机连接，接收上述故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给远程上位机。

其中，上述运动部件指的是上述影院4D设备在运行时执行动作的部件，比如说，4D座椅、减速器、电磁阀等，控制部件指的是控制上述运动部件执行动作的部件，比如说，4D座椅控制器、伺服控制器、控制4D座椅喷水的水路以及控制4D座椅喷风的气路等。

上述通信器件140可以是WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)网络器件、3G(3rd-Generation,第三代移动通信技术)网络器件或者4G(forth generation，第四代移动通信技术)网络器件等，还可以是RS485(recommended standard 485，推荐标准485)接口。

上述远程上位机可以是计算机、手机、PAD(Portable Android Device，平板电脑)等，远程上位机和通信器件140之间可以通过网络进行无线连接，也可以通过RS485接口实现有线连接。

上述故障诊断器130内存储着各个部件的故障诊断规则，根据接收到的各种监测数据诊断该监测数据对应的故障信息，故障诊断器130会将接收到的运动部件或者控制部件的监测数据使用其故障诊断规则进行诊断，这样就可以得知发生故障的部件、故障类型、导致该故障的原因以及维修、保养建议等。

上述故障诊断规则可以是各个部件进行故障诊断时所需要参考的监测数据，以及各种不同的监测数据对应的故障信息。

上述发生故障的位置信息指的是发生故障的部件，发生故障的故障信息指的是故障类型、发生故障的原因及维修、保养建议等信息。

上述故障诊断代码是一些数字或者字母，还可以是一些通信语言，将上述发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，能够减少通信器件140与远程上位机之间的数据传输量。

在本发明实施例中，运动部件监测器110会对该4D设备中的运动部件进行监测，控制部件监测器120对影院4D设备中的控制部件进行监测，并将得到的监测数据传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到运动部件监测器110及控制部件监测器120传输的监测数据后，根据故障诊断规则，诊断该监测数据对应的故障信息，可以是将该监测数据与故障诊断器130中存储的各种监测数据进行对比，诊断上述影院4D设备是否发生故障，如果发生故障，还会结合其他部件的监测数据诊断出发生故障原因，得到发生故障的位置信息及故障信息，并将得到的发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给通信器件140；

当通信器件140接收到故障诊断器130传输的故障诊断代码后，将该故障诊断代码发送给远程上位机，当远程上位机接收到通信器件140传输的故障诊断代码后，会调取与该故障诊断代码相对应的发生故障的位置信息及故障信息，这样，相关人员不需要到现场就可以得知上述影院4D设备发生故障的部件、故障类型、发生故障的原因及维修、保养建议等信息。

本发明实施例提供的影院4D设备监测装置，能够自动监测出影院4D设备出现故障的位置信息及故障信息，不需要由维修人员到现场再检查出现故障的位置，方便维修人员进行工作，且提高了工作效率。

其中，作为一个实施例，如图2所示，上述控制部件监测器120包括：

水压监测元件121、气压监测元件122及控制器监测元件123；

水压监测元件121与故障诊断器130连接，采集水路的水压值，并传输该水压值给故障诊断器130；

气压监测元件122与故障诊断器130连接，采集气路的气压值，并传输该气压值给故障诊断器130；

控制器监测元件123与故障诊断器130连接，获取控制器的故障代码，并传输该故障代码给故障诊断器130。

上述4D座椅具有喷水、喷风等特效动作，上述水路用于给4D座椅提供水源，控制4D座椅实现喷水的特效动作，上述气路用于给4D座椅提供气源，可以是空气或者氮气等，控制4D座椅实现喷风的特效动作。

上述控制器指的是4D座椅控制器及伺服控制器。

在本发明实施例中，水压监测器件121与水路接触，采集上述水路的水压大小，采集到的水压大小可以用水路的水压值表示，并将采集到的水压值传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到水压监测器件121传输的水压值后，会与其存储的预设水压范围进行比对，如果接收到的水压值在预设水压范围内，则诊断出该水路工作正常，如果接收到的水压值大于或者小于该预设水压范围，则诊断出该水路工作异常，如果接收到的水压值小于该预设水压范围的最小值，则说明该水路的水压过低，如果接收到的水压值大于该预设水压范围的最大值，则说明该水路的水压过高，故障诊断器130会将该诊断结果转化为水路对应的故障诊断代码，并传输该水路对应的故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机进行显示。

其中，上述预设水压范围是故障诊断器130预先设置的一个范围值，如果接收到的水压值低于该预设水压范围的最小值，则说明该水路的水压过低，如果接收到的水压值高于该预设水压范围的最大值，则说明该水路的水压过高。

或者，上述故障诊断器130还可以只是诊断水路是在工作，将接收到的水路的水压值与零进行比对，如果接收到的水压值大于零，则诊断出该水路在工作，如果接收到的水压值为零，则诊断出此时水路没有在工作。

而气压监测元件122采集与上述气路接触，采集气路的气压的大小，采集到的气压的大小可以用气压值表示，并将采集到的气压值传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到气压监测器件122传输的气压值后，会与其存储的预设气压范围进行比对，如果接收到的气压值在预设气压范围内，则诊断出该气路工作正常，如果接收到的气压值不在该预设气压范围内，则诊断出该气路工作异常，如果接收到的气压值小于该预设气压范围的最小值，则说明该气路的气压过低，如果接收到的气路的气压值大于该预设气压范围的最大值，则说明该气路的气压过高，故障诊断器130会将诊断结果转化为气路对应的故障诊断代码，并传输该气路对应的故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机进行显示；

或者，上述故障诊断器130还可以只是将接收到的气压值与零进行比对，诊断该气路是否在工作，如果接收到的气压值大于零，在诊断出该气路在工作，如果接收到的气压值为零，则诊断出该气路没有在工作。

其中，上述预设气压范围是故障诊断器130预先设置的一个范围值。

而控制器监测元件123会在控制器运行时，对控制器进行监测，当上述控制器工作出现异常时，控制器监测元件123会获取上述控制器的故障代码，并将该故障代码传输给故障诊断器130，在故障诊断器130内存储着该控制器可能出现的故障的故障信息，该故障信息包括出现的故障、该故障对应的故障诊断代码等信息，当故障诊断器130接收到上述控制器监测元件123传输的故障代码后，会将该故障代码与其存储的故障诊断代码进行比对，将该故障信息转化为故障诊断代码，比如说，当故障诊断器130接收到的控制器的故障代码为1，故障诊断器130就会将该故障代码1转化为对应的故障诊断代码S1，并将该故障诊断代码传输通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

其中，作为一个实施例，上述控制器监测元件123包括：

通信接口、4D座椅控制器以及多个伺服控制器；

通信接口分别与4D座椅控制器、多个伺服控制器及故障诊断器130连接，接收4D座椅控制器、多个伺服控制器传输的故障代码，并传输该故障代码给故障诊断器130。

上述通信接口可以为RS485接口。

上述多个伺服控制器可以为3个伺服控制器，也可以为其它数量个伺服控制器，上述伺服控制器的个数可以根据实际情况进行设置，本发明实施例并不限定上述伺服控制器的具体个数。

在本发明实施例中，上述多个伺服控制器中的每个伺服控制器均设置有故障自检单元，该故障自检单元会对其所在的伺服控制器进行故障监测，该故障自检单元可以对伺服控制器的电机、控制板等器件进行监测，当监测到伺服控制器在运行过程中出现故障时，故障自检单元就会获取该故障相对应的故障代码，并通过上述通信接口传输该故障代码给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到伺服控制器传输的故障代码后，会将该故障代码转化为与伺服控制器的故障代码对应的故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给给远程上位机。

上述4D座椅控制器是控制4D座椅上升、摇摆、振动及喷风等特效动作的一种控制器，4D座椅控制器也设置有故障自检单元，该故障自检单元会对其所在的4D座椅控制器进行监测，当监测到4D座椅控制器出现故障时，故障自检单元就会获取该故障的故障代码，并将该故障代码通过上述通信接口传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到4D座椅控制器传输的故障代码后，会将该4D座椅控制器的故障代码转化为相对应的故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

上述4D座椅控制器及多个伺服控制器均通过上述通信接口与故障诊断器130连接。

其中，作为一个实施例，上述水压监测元件121包括：

水压传感器及水压电平转换电路；

水压传感器与水压电平转换电路连接，采集水路的水压值，并传输该水压值给水压电平转换电路；

水压电平转换电路与故障诊断器130连接，接收水压传感器传输的水压量，将该水压量转换为水压开关量，并传输该水压开关量给故障诊断器130。

上述水压电平转换电路是将水压传感器测得的水压传感器信号转换为水压开关量的一种电平转换电路。

在本发明实施例中，水压传感器与被测水路接触，被测水路的水压的压力直接作用在水压传感器上，这样水压传感器就会采集到水路的水压值，水压传感器输出的该水压值可以是一个电阻信号，水压传感器将采集到的水压值传输给水压电平转换电路，当水压电平转换电路接收到水压传感器传输的水压值后，将该水压值转换为水压开关量，传输该水压开关量给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到水压电平转换电路传输的水压开关量后，根据其存储的故障诊断规则对该水压开关量进行诊断，判断该水路是否正常工作，其中，上述根据其存储的故障诊断规则对该水压开关量进行诊断可以是将该水压开关量与其存储的该水路的水压开关量进行比对，获取该水路的诊断结果，并将该诊断结果转化为水路的故障诊断代码，并传输该水路的故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

其中，水压电平转换电路将接收到的水压值转换为水压开关量，包括如下过程：

当水压电平转换电路接收到水压传感器传输的水压值后，如果该水压值在水压电平转换电路的预设阈值范围内，则将该水压值转换为水压开关量1，如果该水压值不在该预设阈值范围内，则将该水压值转换为水压开关量0，或者，如果该水压值在水压电平转换电路的预设阈值范围内，则将该水压值转换为水压开关量0，如果该水压值不在该预设阈值范围内，则将该水压值转换为水压开关量1，并将转换得到的水压开关量传输给故障诊断器130，在故障诊断器130中存储着水压开关量1对应的诊断信息及水压开关量0对应的诊断信息；

或者，当水压电平转换电路接收到水压传感器传输的水压值后，如果该水压值大于零，则将该水压值转换为水压开关量1，如果该水压值为零，则将该水压值转换为水压开关量0，或者，如果该水压值大于零，则将该水压值转换为水压开关量0，如果该水压值为零，则将该水压值转换为水压开关量1，并传输该水压开关量给故障诊断器130，这样故障诊断器130就可以判断该水路是否在工作。

上述故障诊断器130中存储着与该水压电平转换电路转换得到的水压开关量相对应的诊断信息。

其中，作为一个实施例，上述气压监测元件122包括：

气压传感器及气压电平转换电路；

气压传感器与气压电平转换电路连接，采集气路的气压值，并传输该气压值给气压电平转换电路；

气压电平转换电路与故障诊断器130连接，接收上述气压传感器传输的气压值，将该气压值转换为气压开关量，并传输该气压开关量给故障诊断器130。

上述气压电平转换电路是将气压传感器测得的气压传感器信号转换为气压开关量的一种器件。

在本发明实施例中，气压传感器与被测气路接触，被测气路的气体的压力直接作用在气压传感器上，这样气压传感器就会采集到气路的气压值，气压传感器输出的该气压值可以是一个电阻信号，气压传感器将采集到的气压值传输给气压电平转换电路，当气压电平转换电路接收到气压传感器传输的气压值后，将该气压值转换为气压开关量，将该气压开关量传输给故障诊断器130，由故障诊断器130将该气压开关量与其存储的该气路的气压开关量进行比对，获取该气路的诊断结果，并将该诊断结果转化为气路的故障诊断代码，并传输该气路的故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

上述气压电平转换电路将接收到的气压值转换为气压开关量，包括如下过程：

当气压电平转换电路接收到气压传感器传输的气压值后，如果该气压值在气压电路转换电路的预设值范围内，则将该气压值转换为气压开关量1，如果该气压值不在该预设值范围内，则将该气压值转换为气压开关量0，或者，如果该气压值在气压电平转换电路的预设范围内，则将该气压值转换为气压开关量0，如果该气压值不在该预设值范围内，则将该气压值转换为气压开关量1，并将转换得到的气压开关量传输给故障诊断器130。

或者，当气压电平转换电路接收到气压传感器传输的气压值后，如果该气压值大于零，则将该气压值转换为气压开关量1，如果该气压值为零，则将该气压值转换为气压开关量0，或者，如果，该气压值大于零，则将该气压值换换为气压开关量0，如果该气压值为零，则将该气压值转换为气压开关量1，并传输该气压开关量给故障诊断器130，由故障诊断器130诊断该气路是否在工作。

上述故障诊断器130中存储着与该气压电平转换电路转换得到的气压开关量相对应的诊断信息。

其中，作为一个实施例，如图3所示，上述运动部件监测器110包括：

零位监测元件111、水平监测元件112及噪声监测元件113；

零位监测元件111与故障诊断器130连接，采集4D座椅的零位信号，并传输该零位信号给故障诊断器130；

水平监测元件112与故障诊断器130连接，采集4D座椅的水平信号，并传输该水平信号给故障诊断器130；

噪声监测元件113与故障诊断器130连接，采集运动部件的噪声信号，并传输该噪声信号给故障诊断器130。

4D座椅有三个支撑点，用于4D座椅的升降，通过监测4D座椅的三个支撑点有没有下降到最低点，就可以得知4D座椅有没有下降到最低点，该最低点可以是上述4D座椅的支撑底座，零位监测元件111就是一种用来监测4D座椅的三个支撑点有没有下降到最低点的一种器件。

在本发明实施例中，零位监测元件111监测4D座椅的三个支撑点是否下降到最低点，得到该4D座椅的零位信号，该零位信号可以是4D座椅的三个支撑点距离最低点的距离，并将监测到的零位信号传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到零位监测元件111传输的零位信号后，将该零位信号与零进行比对，如果该零位信号大于零，则诊断出该4D座椅没有下降到最低点，如果该零位信号为零，则诊断出该4D座椅下降到最低点，并将该诊断结果转化为对应的故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给给远程上位机。

由于上述支撑点以及最低点存在表面有凹凸等机械误差，上述支撑点与最低点不可能绝对接触，因此故障诊断器130可以将该零位信号与预设零位值进行比对，如果该零位信号小于或者等于该预设零位值，则诊断出该4D座椅下降到最低点，如果该零位信号大于上述预设零位值，则诊断出该4D座椅没有下降到最低点。

上述预设零位值是故障诊断器130预先设置的一个值，如果采集到的零位信号小于或者等于该值，可以判断该4D座椅下降到最低点。

或者，还可以是故障诊断器130接收到的零位信号与预设阈值进行比较，如果接收到的零位信号等于该预设阈值，则诊断出该4D座椅下降到最低点，如说该零位信号大于该预设阈值，免责诊断出该4D座椅没有下降到最低点。

其中，该预设阈值可以为零。

上述水平监测元件112用于监测4D座椅的水平倾斜量，得到该4D座椅的水平信号，该水平信号可以是4D座椅的水平倾斜量，并传输该水平信号给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到水平监测元件112传输的水平信号后，将该水平信号与预设水平值进行比对，判断该4D座椅是否出现倾斜，如果该水平信号大于或者等于预设水平值，则说明该4D座椅出现倾斜，并且还可以根据接收到的伺服控制器的故障代码，诊断出该4D座椅出现倾斜的机械故障。

上述预设水平值可以是零，也可以是其它接近零的数值，本发明实施例并不限定上述预设水平值的具体数值。上述故障诊断器130中存储着与该水平电平转换电路转换得到的水平开关量相对应的诊断信息以及其它各个部件的故障诊断规则，根据该水平开关量可以诊断出该4D座椅是否出现倾斜，而根据伺服控制器等其他部件的监测数据可以诊断出该4D座椅出现倾斜的机械故障。

影院4D设备在运行时，当电机、减速器、电磁阀和4D座椅等运动部件出现故障时，会出现噪声，噪声监测元件113会采集上述运动部件产生的噪声信号，并传输该噪声信号给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到噪声监测元件113传输的噪声信号后，将该噪声信号与其存储的预设噪声值进行比对，诊断出该部件是否出现噪声，并根据各个部件的其他监测数据，依据故障诊断规则，获取该部件出现噪声的原因，得到该部件的故障信息，并将该故障信息转化为故障诊断代码，并传输该故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

其中，作为一个实施例，上述零位监测元件111包括：

零位传感器及零位电平转换电路；

零位传感器与零位电平转换电路连接，采集4D座椅的零位信号，并传输该零位信号给零位电平转换电路；

零位电平转换电路与故障诊断器130连接，接收零位传感器传输的零位信号，将该零位信号转换为零位开关量，并传输该零位开关量给故障诊断器130。

在本发明实施例中，零位传感器采集4D座椅的三个支撑点的零位信号，该零位信号为4D座椅的三个支撑点距离最低点的距离，并将采集到的零位信号传输给零位电平转换电路，当零位电平转换电路接收到零位传感器传输的零位信号后，将该零位信号转换为零位开关量，该零位开关量包括0和1，并将得到的零位开关量传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到零位电平转换电路传输的零位开关量后，将接收到的零位开关量与其存储该4D座椅的零位开关量进行比对，诊断出该4D座椅的三个支撑点是否下降到最低点，并将该诊断结果转化为故障诊断代码，传输该故障诊断代码给通信器件140，由通信器件140传输给远程上位机。

上述零位电平转换电路将接收到的零位信号转换为零位开关量包括如下过程：

当零位电平转换电路接收到零位传感器传输的零位信号后，判断该零位信号是否大于第一预设值，如果该零位信号大于上述第一预设值，说明该4D座椅没有下降到最低点，则将该零位信号转换为零位开关量1，如果该零位信号小于或者等于上述第一预设值，说明4D座椅下降到最低点，则将该零位信号转换为零位开关量0，或者，如果该零位信号大于上述第一预设值，则将该零位信号转换为零位开关量0，如果该零位信号小于或者等于上述第一预设值，则将该零位信号转换为零位开关量1，并将转换得到的零位开关量传输给故障诊断器130。

其中，上述第一预设值可以为零，也可以为接近零的任意数值。在故障诊断器130中存储着与零位电平转换电路得到的零位开关量相对应的诊断信息。

其中，作为一个实施例，上述水平监测元件112包括：

水平传感器及水平电平转换电路；

水平传感器与水平电平转换电路连接，采集4D座椅的水平信号，并传输该水平信号给水平电平转换电路；

水平电平转换电路与故障诊断器130连接，接收水平传感器传输的水平信号，将该水平信号转换成水平开关量，并传输该水平开关量给故障诊断器130。

在本发明实施例中，水平传感器采集4D座椅的水平倾斜量，并将采集到的水平倾斜量传输给水平电平转换电路，当水平电平转换电路接收到水平传感器传输的水平信号后，将该水平信号转换为水平开关量，该水平开关量包括0和1，并将得到的水平开关量传输给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到水平电平转换电路传输的水平开关量后，将接收到的水平开关量与其存储该4D座椅的水平开关量对应的诊断信息进行比对，诊断出该4D座椅水平方向是否有倾斜。

上述水平电平转换电路将接收到的水平信号转换为水平开关量，包括如下过程：

当水平电平转换电路接收到水平传感器传输的水平信号后，判断该水平信号是否大于第二预设值，如果该水平信号大于上述第二预设值，则说明该4D座椅的水平方向有倾斜，并将该水平信号转换为水平开关量1，如果上述水平信号小于或者等于上述第二预设值，说明4D座椅的水平方向没有倾斜，则将该水平信号转换为水平开关量0，或者，如果该水平信号大于上述第二预设值，则将该水平信号转换为水平开关量0，如果该水平信号小于或者等于上述第二预设值，则将该水平信号转换为水平开关量1，并将转换得到的水平开关量传输给故障诊断器130。

其中，上述第二预设值可以是零，也可以是接近零的任意数值，在故障诊断器130中存储着与水平电平转换电路得到的水平开关量相对应的诊断信息。

其中，作为一个实施例，上述噪声监测元件113包括：

噪声传感器及模/数转换器；

噪声传感器与模/数转换器连接，采集运动部件的噪声信号，并传输该噪声信号给模/数转换器；

模数转换器与故障诊断器130连接，接收噪声传感器传输的噪声信号，将该噪声信号转换为噪声数字信号，并传输该噪声数字信号给故障诊断器130。

在本发明实施例中，噪声传感器会采集电机、减速器、电磁阀以及4D座椅等运动部件在运行时的噪声信号，但是噪声传感器输出的噪声信号为噪声模拟信号，因此，噪声传感器会将采集到的噪声信号传输给模/数转换器，当模/数转换器接收到噪声传感器传输的噪声信号后，将该噪声信号转换为噪声数字信号，并传输该噪声数字信号给故障诊断器130，当故障诊断器130接收到模/数转换器传输的噪声数字信号后，将该噪声数字信号与其存储的预设噪声值进行比对，得到上述运动部件的噪声信息。

本发明实施例提供的影院4D设备监测装置，能够自动监测出影院4D监测设备出现故障的位置信息及故障信息，不需要由维修人员到现场再检查出现故障的位置，方便维修人员进行工作，且提高了工作效率。

实施例2

本发明实施例提供了一种影院4D监测系统。

如图4所示，本发明实施例提供的影院4D设备监测系统包括远程上位机410及上述实施例1提供的影院4D设备监测装置420；

远程上位机410与影院4D设备监测装置420连接，接收影院4D设备监测装置420传输的故障诊断代码，调取与故障诊断代码对应的发生故障的位置信息及故障信息，显示上述发生故障的位置信息及故障信息。

其中，上述图4只是画出了远程上位机410和一个影院4D设备监测装置420连接的情况，并没有限定与远程上位机410连接的影院4D设备监测装置420的具体个数，与远程上位机410连接的影院4D设备监测装置420的具体个数可以根据实际应用进行设置，本发明实施例并不限定与远程上位机410连接的影院4D设备监测装置420的具体个数。

上述远程上位机410可以是计算机、手机或者PAD等。

上述远程上位机410和影院4D设备监测装置420通过网络实现无线连接，该网络可以是WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络等，还可以通过RS485接口实现有线连接。

上述故障诊断代码是一些数字或者字母，还可以是一些通信语言，将上述发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，减少了影院4D设备监测装置420与远程上位机410之间的数据传输量。

在本发明实施例中，影院4D设备监测装置420会对4D座椅、电机、伺服控制器、减速阀等部件进行监测，当上述部件出现故障时，影院4D设备监测装置420会将诊断出上述部件发生故障的位置信息及故障信息，该位置信息指的是上述影院4D设备发生故障的部件，该故障信息指的是发生故障的类型、发生故障的原因及维修建议等。影院4D设备监测装置420将上述发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，并将该故障诊断代码发送给远程上位机410，在远程上位机410中存储着上述故障代码及故障代码对应的发生故障的位置信息及故障信息，当远程上位机410接收到影院4D设备监测装置420传输的故障诊断代码后，调取该故障诊断代码对应的发生故障的位置信息及故障信息，并显示发生故障的位置信息及故障信息，这样维修人员不需要到现场就可以得知影院4D设备出现故障的位置信息及故障信息。

本发明实施例提供的影院4D设备监测系统，能够自动监测出影院4D监测设备出现故障的位置信息及故障信息，不需要由维修人员到现场再检查出现故障的位置，方便维修人员进行工作，且提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种影院4D设备监测装置，其特征在于，包括：运动部件监测器、控制部件监测器、故障诊断器及通信器件；

所述故障诊断器分别与所述运动部件监测器、所述控制部件监测器及所述通信器件连接；

所述运动部件检测器，用于采集4D座椅的零位信号，并将所述零位信号传输至所述故障诊断器；

所述控制部件监测器，用于采集4D座椅中水路的水压值和气路的气压值，并将所述水压值和所述气压值传输给所述故障诊断器；

所述故障诊断器，用于根据接收到的所述零位信号诊断发生故障的位置信息，根据所述水压值和所述气压值诊断发生故障的故障信息，将所述发生故障的位置信息及故障信息转化为故障诊断代码，传输所述故障诊断代码给所述通信器件；其中，所述故障信息，包括故障类型、发生故障的原因、维修和保养建议；

所述通信器件与远程上位机连接，接收所述故障诊断代码，并传输所述故障诊断代码给所述远程上位机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部件监测器包括：水压监测元件、气压监测元件、控制器监测元件；

所述水压监测元件与所述故障诊断器连接，采集水路的水压值，并传输所述水压值给所述故障诊断器；

所述气压监测元件与所述故障诊断器连接，采集气路的气压值，并传输所述气压值给所述故障诊断器；

所述控制器监测元件与所述故障诊断器连接，获取控制器的故障代码，并传输所述故障代码给所述故障诊断器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器监测元件包括：通信接口、4D座椅控制器以及多个伺服控制器；

所述通信接口分别与所述4D座椅控制器、所述多个伺服控制器及所述故障诊断器连接，接收所述4D座椅控制器、所述多个伺服控制器传输的故障代码，并传输所述故障代码给所述故障诊断器。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水压监测元件包括：水压传感器及水压电平转换电路；

所述水压传感器与所述水压电平转换电路连接，采集所述水路的水压值，并传输所述水压值给所述水压电平转换电路；

所述水压电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述水压传感器传输的水压值，将所述水压值转换为水压开关量，并传输所述水压开关量给所述故障诊断器。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述气压监测元件包括：气压传感器及气压电平转换电路；

所述气压传感器与所述气压电平转换电路连接，采集所述气路的气压值，并传输所述气压值给所述气压电平转换电路；

所述气压电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述气压传感器传输的气压值，将所述气压值转换为气压开关量，并传输所述气压开关量给所述故障诊断器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动部件监测器包括：零位监测元件、水平监测元件以及噪声监测元件；

所述零位监测元件与所述故障诊断器连接，采集4D座椅的零位信号，并传输所述零位信号给所述故障诊断器；

所述水平监测元件与所述故障诊断器连接，采集所述4D座椅的水平信号，并传输所述水平信号给所述故障诊断器；

所述噪声监测元件与所述故障诊断器连接，采集运动部件的噪声信号，并传输所述噪声信号给所述故障诊断器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述零位监测元件包括：零位传感器及零位电平转换电路；

所述零位传感器与所述零位电平转换电路连接，采集所述4D座椅的零位信号，并传输所述零位信号给所述零位电平转换电路；

所述零位电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述零位传感器传输的零位信号，将所述零位信号转换为零位开关量，并传输所述零位开关量给所述故障诊断器。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述水平监测元件包括：水平传感器及水平电平转换电路；

所述水平传感器与所述水平电平转换电路连接，采集所述4D座椅的水平信号，并传输所述水平信号给所述水平电平转换电路；

所述水平电平转换电路与所述故障诊断器连接，接收所述水平传感器传输的水平信号，将所述水平信号转换成水平开关量，并传输所述水平开关量给所述故障诊断器。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述噪声监测元件包括：噪声传感器及模/数转换器；

所述噪声传感器与所述模/数转换器连接，采集所述运动部件的噪声信号，并传输所述噪声信号给所述模/数转换器；

所述模/数转换器与所述故障诊断器连接，接收所述噪声传感器传输的噪声信号，将所述噪声信号转化为噪声数字信号，并传输所述噪声数字信号给所述故障诊断器。

10.一种影院4D设备监测系统，其特征在于，包括远程上位机及权利要求1～9任一项所述的影院4D设备监测装置；

所述远程上位机与所述影院4D设备监测装置连接，接收所述影院4D设备监测装置传输的故障诊断代码，调取所述故障诊断代码对应的发生故障的位置信息及故障信息，显示所述发生故障的位置信息及故障信息。