CN105605205A - 带减震齿轮和消隙结构的减速器 - Google Patents

带减震齿轮和消隙结构的减速器 Download PDF

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CN105605205A CN201510846255.4A CN201510846255A CN105605205A CN 105605205 A CN105605205 A CN 105605205A CN 201510846255 A CN201510846255 A CN 201510846255A CN 105605205 A CN105605205 A CN 105605205A
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吴思伟
刘永平
贺良中
官志远
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Abstract

本发明公开了一种带减震齿轮和消隙结构的减速器，包括减速器外壳和齿轮传动机构，减速器的包括对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧和对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧；减速器的第二锥齿轮和第四锥齿轮均包括内环体、外环体和减震块。本发明当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题；并且在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击损坏轮齿。

Description

带减震齿轮和消隙结构的减速器
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种减速器。
背景技术
减速器是用于把电动机或内燃机输出的高转速低扭矩的动力变成低转速大扭矩输出的传动设备。
减速器的齿轮在传动过程中，其齿面容易摩擦磨损，摩擦磨损会导致齿轮间的配合间隙增大，进而会导致齿轮啮合时噪声增大和齿轮所受冲击力增加，加速齿轮损坏。
并且减速器在工作过程中，由于齿轮间的啮合存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时的噪声较大，并且轮齿间的碰撞还造成齿轮出现断裂问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带减震齿轮和消隙结构的减速器，以解决现有技术中减速器齿轮在长时间使用过程中齿轮间隙会增大的技术问题；以及解决现有技术中减速器的齿轮不具有减震结构，齿轮啮合时齿轮间存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时噪声较大和轮齿容易出现断裂的问题。
本发明带减震齿轮和消隙结构的减速器，包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧；
所述第二锥齿轮和第四锥齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块。
进一步，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
进一步，所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
进一步，所述减震块为聚氨酯减震块。
本发明的有益效果：
1、本发明带减震齿轮和消隙结构的减速器，当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题。
2、本发明带减震齿轮和消隙结构的减速器，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题，延长减速器寿命。
附图说明
图1为本实施例带减震齿轮和消隙结构的减速器的整体结构示意图；
图2为齿轮传动机构的结构示意图。
图3为齿轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带减震齿轮和消隙结构的减速器，包括减速器外壳1和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴2、中间轴3和输出轴4，所述输入轴上设置有第一锥齿轮5，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮6和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮7，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮8；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧9；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧10；
所述第二锥齿轮和第四锥齿轮均包括内环体11和外环体12，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿13，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块14。
本实施例带减震齿轮和消隙结构的减速器，当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题。
并且本实施例带减震齿轮和消隙结构的减速器，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题，延长减速器寿命。
作为对本实施例的改进，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板15，通过挡板15对外环体进行轴向限位，能避免齿轮工作过程中外环体的轴向滑移。
作为对本实施例的改进，所述内环体11和外环体12由粉末冶金制成，制造方便，生产效率高。
作为对本实施例的改进，所述减震块14为聚氨酯减震块，减震性能好，使用寿命长。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种带减震齿轮和消隙结构的减速器，包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧；
所述第二锥齿轮和第四锥齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块。
2.根据权利要求1所述的带减震齿轮和消隙结构的减速器，其特征在于：所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
3.根据权利要求1所述的带减震齿轮和消隙结构的减速器，其特征在于：所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
4.根据权利要求1所述的带减震齿轮和消隙结构的减速器，其特征在于：所述减震块为聚氨酯减震块。
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