CN105600578B - 一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置及其使用方法,属于提升装置技术领域。本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置包括PLC、两套升降装置,两套升降装置分别为升降装置A和升降装置B,两套升降装置分列液压机两侧,升降装置A和升降装置B分别设置有带内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B;滤纸设置于液压机的上下模正中间,其两端分别和内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B连接;所述PLC通过控制升降装置A和升降装置B来调节滤纸在液压机的上下模之间的高度和倾斜度。本发明实现了滤纸自动提升并能进行任意调整高度和倾斜度的目的,并最终解决了不同高度和倾斜度的上下模磁瓦水分充分过滤的目的,而且滤纸还能够回收进行二次利用。
Description
技术领域
本发明涉及提升装置技术领域,具体涉及一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置及其使用方法。
背景技术
提升装置使用传动机构原理十分普遍,在市场上应用也很广泛。但是市场上大部分提升装置没有使用自动控制原理,这样就存在了劳动力消耗。即使市场上一部分提升装置使用自动控制原理,但是基本上都是单边驱动控制,在提升物品时存在一些使用性和功能性的缺陷。
在永磁铁氧体液压机的使用过程中,上下模上使用的磁瓦在合模的时候,滤纸要夹在中间用来过滤磁瓦的水分,但现有技术中,由于滤纸收放不及时,磁瓦的水分不能连续过滤,很容易造成永磁铁氧体材料水分含量超标。
经检索,中国专利公布号CN204453940U,公开日:2015.07.08的专利文献公开了一种铁氧体压机滤纸重复使用装置,包括设于上模具上表面侧边的气缸,气缸与推杆连接,上模具两侧边设有左滑块导杆机构和右滑块导杆机构;第一滤纸支架与左滑块导杆机构连接,第一滤纸支架还与推杆一端固接,第一滤纸支架上设有已使用滤纸滚筒;第二滤纸支架与右滑块导杆机构连接,第二滤纸支架与推杆另一端固接,第二滤纸支架上设有未使用滤纸滚筒。该发明具有结构简单、造价便宜、滤纸使用效率高、节约滤纸、更换周期长、劳动效率高及经济效益高等特点。但是,该发明由于滤纸高度及倾斜度不能调整,使用时,针对高度及倾斜度有设计要求的模具时,滤纸不能进行相应的调整而造成过滤水分不够充分。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中永磁铁氧体液压机中滤纸的高度和倾斜度不能调整的问题,本发明提供了一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置及其使用方法。本发明实现了滤纸自动提升并能进行任意调整高度和倾斜度的目的,并最终解决了不同高度和倾斜度的上下模磁瓦水分充分过滤的目的,而且滤纸还能够回收进行二次利用。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置,包括PLC、两套升降装置,两套升降装置分别为升降装置A和升降装置B,其特征在于:两套升降装置分列液压机两侧,升降装置A和升降装置B分别设置有带内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B;滤纸设置于液压机的上下模正中间,其两端分别和内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B连接;PLC通过控制升降装置A和升降装置B来调节滤纸在液压机的上下模之间的高度和倾斜度。
进一步的方案,升降装置A包括电机A、连接机构A、螺杆A和带内螺纹卷纸架A,带内螺纹卷纸架A包括主动电机、卷纸架A和升降杆A,呈卷纸架A在中、主动电机和升降杆A分列两侧的结构,升降杆A通过其固定端的中心处突起的转轴和在卷纸架A中心通孔内固定设置的轴承A转动式连接;主动电机固定于卷纸架A的另一端面的中心处,并通过键带动卷纸架A转动;升降杆A的径向设置有内螺纹A,螺杆A通过贯穿内螺纹A,和升降杆A螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆A上下运动;电机A和螺杆A通过连接机构A连接;升降装置B包括电机B、连接机构B、螺杆B和带内螺纹卷纸架B;带内螺纹卷纸架B包括卷纸架B和升降杆B;升降杆B通过其固定端的中心处突起的转轴B和在卷纸架B中心通孔内固定设置的轴承B转动式连接;升降杆B的径向设置有内螺纹B,螺杆B通过贯穿内螺纹B,和升降杆B螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆B上下运动;电机B和螺杆B通过连接机构B连接;PLC通过导线给电机A、电机B发送控制信号和接收系统反馈信息。
进一步的方案,升降装置A还包括伺服驱动器A,升降装置B还包括伺服驱动器B,PLC发出控制信号后分别经伺服驱动器A、伺服驱动器B放大后传给电机A、电机B。
进一步的方案,还包括触摸屏,操作工通过触摸屏来控制PLC;电机A和电机B均为伺服电机。
进一步的方案,连接机构A为两端分别连接电机A传动轴和螺杆A的限位块A;连接机构B为两端分别连接电机B传动轴和螺杆B的限位块B。
进一步的方案,轴承A的外侧固定有轴用挡圈A;轴承B的外侧固定有轴用挡圈B。
进一步的方案,还包括两套夹具,分别为夹具A、夹具B;夹具A介于升降装置A和液压机之间,夹具B介于升降装置B和液压机之间;滤纸的两端先分别穿过夹具A、夹具B后再分别和内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B连接。
进一步的方案,限位块A和限位块B的底部均设置有弹性缓冲垫。
进一步的方案,卷纸架A和卷纸架B的圆周端面均设置有凹槽。
一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置的使用方法,当液压机工作准备时,工作人员通过触摸屏输入的距离数据传给PLC,PLC将数据处理后同时发送数据信号给伺服驱动器A和伺服驱动器B进行放大,然后同时将放大信号传给电机A和电机B,电机转动后分别通过连接机构A和连接机构B从而带动螺杆A和螺杆B转动,这时带内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B开始上升或下降,当其上升或下降到指定距离时,停止运行;根据现场需要,液压机的模具需要朝右倾斜时,工作人员通过触摸屏输入距离传给PLC,再将其距离数据传给伺服驱动器B进行放大,然后将放大信号传给电机B,电机B通过连接机构B带动螺杆B转动,从而内螺纹卷纸架B开始进行上升或下降到倾斜距离。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下显著效果:
(1)本发明的一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置,滤纸设置于液压机的上下模正中间,并和带内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B分别连接,通过PLC控制液压机两侧的升降装置A和升降装置B来带动带内螺纹卷纸架A和带内螺纹卷纸架B上下升降,并随之带动滤纸在液压机的上下模之间任意调整高度和倾斜度来适应液压机的上下模的高度和倾斜度,对任意高度和倾斜度上下模上的磁瓦的水分都能够充分过滤;
(2)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,螺杆和带内螺纹卷纸架上内螺纹的配合,提高了带内螺纹卷纸架的升降的灵活性、灵敏度和精确度;
(3)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,伺服驱动器的使用,进一步提高了升降的精确度;
(4)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,触摸屏和伺服电机的使用,提高了操作的方便性和升降的准确性;
(5)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,限位块的设置,有效防止卷纸架提升越位现象的发生;
(6)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,轴用挡圈A和轴用挡圈B起轴向限位和定位的作用;轴承A和轴承B起到转动和径向承载的作用,使卷纸架在转动中提升,滤纸的自动升降和铺纸的动作一次性完成;
(7)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,夹具A和夹具B起到即时调节滤纸松紧度的作用;
(8)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,弹性缓冲垫的使用,有效防止限位块防止提升越位时产生过硬接触;
(9)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,凹槽起到防止滤纸在收放时跑偏的作用;
(10)本发明的液压机滤纸自动提升-铺纸装置的使用方法,操作简单,升降灵活并能精确定位,能针对不同的模具进行相应的调整,适用范围广。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的带内螺纹卷纸架A的端面图;
图3是本发明的带内螺纹卷纸架B的端面图。
图中:1、触摸屏;2、PLC;3、伺服驱动器A;4、伺服驱动器B;5、电机A;6、连接机构A;7、螺杆A;8、带内螺纹卷纸架A;9、夹具A;10、电机B;11、连接机构B;12、螺杆B;13、带内螺纹卷纸架B;14、夹具B;15、滤纸;16、液压机;81、内螺纹A;82、主动电机;83、键;84、卷纸架A;85、轴承A;86、轴用挡圈A;87、升降杆A;88、凹槽;131、内螺纹B;132、卷纸架B;133、轴承B;134、轴用挡圈B;135、升降杆B;871、转轴A;1351、转轴B。
具体实施方式
下面结合具体的实施例,对本发明作详细描述。
实施例1
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,包括PLC2、两套升降装置,两套升降装置分别为升降装置A和升降装置B,其特征在于:两套升降装置分列液压机16两侧,升降装置A和升降装置B分别设置有带内螺纹卷纸架A8和带内螺纹卷纸架B13;滤纸15设置于液压机16的上下模正中间,其两端分别和内螺纹卷纸架A8和带内螺纹卷纸架B13连接;PLC2通过控制升降装置A和升降装置B来调节滤纸15在液压机16的上下模之间的高度和倾斜度。
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置及其使用方法,具体使用时,滤纸15铺于液压机16的上下模正中间,通过PLC2控制液压机16两侧的升降装置A和升降装置B来带动带内螺纹卷纸架A8和带内螺纹卷纸架B13上下升降,并随之带动滤纸15在液压机16的上下模之间任意调整高度和倾斜度,来适应液压机16的上下模的高度和倾斜度,对任意高度和倾斜度上下模上的磁瓦的水分都能够充分过滤。而且滤纸15还能够回收进行二次利用。
实施例2
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其基本结构同实施例1,改进之处在于:如图1所示,还包括触摸屏1,操作工通过触摸屏1来控制PLC2。升降装置A包括电机A5、连接机构A6、螺杆A7和带内螺纹卷纸架A8,如图2所示,带内螺纹卷纸架A8包括主动电机82、卷纸架A84和升降杆A87,呈卷纸架A82在中、主动电机82和升降杆A87分列两侧的结构,升降杆A87通过其固定端的中心处突起的转轴871和在卷纸架A84中心通孔内固定设置的轴承A85转动式连接;主动电机82固定于卷纸架A84的另一端面的中心处,并通过键83带动卷纸架A84转动;升降杆A87的径向设置有内螺纹A81,螺杆A7通过贯穿内螺纹A81,和升降杆A87螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆A87上下运动;电机A5和螺杆A7通过连接机构A6连接;升降装置B包括电机B10、连接机构B11、螺杆B12和带内螺纹卷纸架B13;如图3所示,带内螺纹卷纸架B13包括卷纸架B132和升降杆B135;升降杆B135通过其固定端的中心处突起的转轴B1351和在卷纸架B132中心通孔内固定设置的轴承B133转动式连接;升降杆B135的径向设置有内螺纹B131,螺杆B12通过贯穿内螺纹B131,和升降杆B135螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆B135上下运动;轴承A85和轴承B133起到转动和径向承载的作用,使卷纸架在转动中提升,滤纸15的自动升降和铺纸的动作一次性完成;电机B10和螺杆B12通过连接机构B11连接;PLC2通过导线给电机A5、电机B10发送控制信号和接收系统反馈信息。升降装置A还包括伺服驱动器A3,升降装置B还包括伺服驱动器B4,PLC2发出控制信号后分别经伺服驱动器A3、伺服驱动器B 4放大后传给电机A5、电机B10。电机A5和电机B10均为伺服电机。
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置的使用方法,当液压机16工作准备时,工作人员通过触摸屏1输入的距离数据传给PLC2,PLC2将数据处理后同时发送数据信号给伺服驱动器A3和伺服驱动器B4进行放大,然后同时将放大信号传给电机A5和电机B10,电机转动后分别通过连接机构A(6)和连接机构B11从而带动螺杆A7和螺杆B12转动,这时带内螺纹卷纸架A8和带内螺纹卷纸架B13开始上升或下降,当其上升或下降到指定距离时,停止运行;根据现场需要,液压机16的模具需要朝右倾斜时,工作人员通过触摸屏1输入距离传给PLC2,再将其距离数据传给伺服驱动器B4进行放大,然后将放大信号传给电机B10,电机B10通过连接机构B11带动螺杆B12转动,从而内螺纹卷纸架B13开始进行上升或下降到倾斜距离。
实施例3
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其基本结构同实施例2,改进之处在于:连接机构A6为两端分别连接电机A5传动轴和螺杆A7的限位块A;连接机构B11为两端分别连接电机B10传动轴和螺杆B12的限位块B。轴承A85的外侧固定有轴用挡圈A86;轴承B133的外侧固定有轴用挡圈B134。轴用挡圈A和轴用挡圈B起轴向限位和定位的作用。
实施例4
本实施例的液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其基本结构同实施例3,改进之处在于:还包括两套夹具,分别为夹具A9、夹具B14;夹具A9介于升降装置A和液压机16之间,夹具B14介于升降装置B和液压机16之间,夹具A9和夹具B14起到即时调节滤纸松紧度的作用。滤纸15的两端先分别穿过夹具A9、夹具B14后再分别和内螺纹卷纸架A8和带内螺纹卷纸架B13连接。限位块A和限位块B的底部均设置有弹性缓冲垫,有效防止限位块防止提升越位时产生过硬接触。卷纸架A82和卷纸架B132的圆周端面均设置有凹槽88,以防止滤纸15在收放时跑偏。
Claims (5)
1.一种液压机滤纸自动提升-铺纸装置,包括PLC(2)、两套升降装置,两套升降装置分别为升降装置A和升降装置B,其特征在于:所述两套升降装置分列液压机(16)两侧,升降装置A和升降装置B分别设置有带内螺纹卷纸架A(8)和带内螺纹卷纸架B(13);滤纸(15)设置于液压机(16)的上下模正中间,其两端分别和内螺纹卷纸架A(8)和带内螺纹卷纸架B(13)连接;所述PLC(2)通过控制升降装置A和升降装置B来调节滤纸(15)在液压机(16)的上下模之间的高度和倾斜度;
所述升降装置A包括电机A(5)、连接机构A(6)、螺杆A(7)和带内螺纹卷纸架A(8),所述带内螺纹卷纸架A(8)包括主动电机(82)、卷纸架A(84)和升降杆A(87),呈卷纸架A(82)在中、主动电机(82)和升降杆A(87)分列两侧的结构,升降杆A(87)通过其固定端的中心处突起的转轴(871)和在卷纸架A(84)中心通孔内固定设置的轴承A(85)转动式连接;所述主动电机(82)固定于卷纸架A(84)的另一端面的中心处,并通过键(83)带动卷纸架A(84)转动;升降杆A(87)的径向设置有内螺纹A(81),所述螺杆A(7)通过贯穿内螺纹A(81),和升降杆A(87)螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆A(87)上下运动;
所述电机A(5)和螺杆A(7)通过连接机构A(6)连接;
所述升降装置B包括电机B(10)、连接机构B(11)、螺杆B(12)和带内螺纹卷纸架B(13);所述带内螺纹卷纸架B(13)包括卷纸架B(132)和升降杆B(135);升降杆B(135)通过其固定端的中心处突起的转轴B(1351)和在卷纸架B(132)中心通孔内固定设置的轴承B(133)转动式连接;升降杆B(135)的径向设置有内螺纹B(131),所述螺杆B(12)通过贯穿内螺纹B(131),和升降杆B(135)螺旋式连接,并通过旋转带动升降杆B(135)上下运动;
所述电机B(10)和螺杆B(12)通过连接机构B(11)连接;
所述PLC(2)通过导线给电机A(5)、电机B(10)发送控制信号和接收系统反馈信息;
所述升降装置A还包括伺服驱动器A(3),所述升降装置B还包括伺服驱动器B(4),PLC(2)发出控制信号后分别经伺服驱动器A(3)、伺服驱动器B(4)放大后传给电机A(5)、电机B(10);
还包括触摸屏(1),操作工通过触摸屏(1)来控制PLC(2);所述电机A(5)和电机B(10)均为伺服电机;
所述连接机构A(6)为两端分别连接电机A(5)传动轴和螺杆A(7)的限位块A;所述连接机构B(11)为两端分别连接电机B(10)传动轴和螺杆B(12)的限位块B。
2.根据权利要求1所述液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其特征在于:所述轴承A(85)的外侧固定有轴用挡圈A(86);所述轴承B(133)的外侧固定有轴用挡圈B(134)。
3.根据权利要求2所述液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其特征在于:还包括两套夹具,分别为夹具A(9)、夹具B(14);所述夹具A(9)介于升降装置A和液压机(16)之间,所述夹具B(14)介于升降装置B和液压机(16)之间;滤纸(15)的两端先分别穿过夹具A(9)、夹具B(14)后再分别和内螺纹卷纸架A(8)和带内螺纹卷纸架B(13)连接。
4.根据权利要求3所述液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其特征在于:所述限位块A和限位块B的底部均设置有弹性缓冲垫。
5.根据权利要求3所述液压机滤纸自动提升-铺纸装置,其特征在于:所述卷纸架A(82)和卷纸架B(132)的圆周端面均设置有凹槽(88)。
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