CN105600481B - 一种全自动组箱组跺系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力设备领域，公开了一种全自动组箱组跺系统及方法，该系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；该控制中心，用于接收、存储并显示条码信息及采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。本发明提供的全自动组箱组跺系统及方法可靠性高，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。

Description

一种全自动组箱组跺系统及方法
【技术领域】
本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种全自动组箱组跺系统及方法。
【背景技术】
物品从包装到组箱组跺再到入库的过程是一种比较传统的工艺流程，整个流程适用于工业、农业等多种领域，应用十分广泛。传统的包装组箱组垛生产线的生产过程，很大程度上要依靠人工干预，且缺少验证的环节，不能充分保证最后入库的物品与其对应的信息是完全匹配的，传统的包装组箱组垛生产线自动化程度不高，成本高昂。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种自动化程度高，运行稳定可靠的组箱组跺系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一方面，本发明提供一种全自动组箱组跺系统，所述系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的
自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；
射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；
相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；
自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；
所述控制中心，用于接收、存储并显示所述条码信息及所述采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。
进一步地，所述系统还包括：报警单元，用于在异常情况时接收报警指令并报警；异常处理单元，用于人工确认异常并处理异常。
进一步地，所述控制中心还用于，当所述条码信息和所述采样信息的比对结果不匹配时，所述比对结果突出显示，并同时向报警单元发送报警指令，通过报警单元给予声音及视觉提醒。
进一步地，所述控制中心还用于向自动拆跺单元发出的拆跺指令。
进一步地，所述异常包括：设备故障和/或所述条码信息与所述采样信息不匹配。
进一步地，所述条码信息包括：生产日期、生产地、生产线、仓库编号、箱码及数目编码。
进一步地，所述采样信息包括：箱码及物品数目。
进一步地，所述自动拆跺单元、射频识别单元、相机采样单元、报警单元、异常处理单元及自动堆垛单元依次设置于运输生产线上。
进一步地，所述报警单元设置报警灯及扬声器。
另一方面，本发明提供一种全自动组箱组跺方法，所述方法包括：
AGV小车将整跺输送至自动拆跺单元；
自动拆跺单元接收控制中心发出的拆跺指令并将整跺自动拆成各自独立的若干箱；
每一箱分别接受射频识别单元读取条码信息和相机采样单元进行拍照采样；
当射频识别单元读取的条码信息与相机采样单元采集的采样信息不匹配时，报警单元接收控制中心发出的报警指令并报警，并将异常情况的某一箱或某几箱自动输出至异常处理单元；
当没有异常情况时，每一箱自动输出至自动堆垛单元，并按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存留待入库。
本发明的有益效果在于双重信息采集和比对充分提高了系统的可靠性，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。
【附图说明】
图1为实施例1提供的一种全自动组箱组跺系统的结构框图；
图2为实施例2提供的一种全自动组箱组跺方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种全自动组箱组跺系统，该系统应用于产品从组箱组跺到最后入库的生产线上，该系统包括控制中心100、以及分别与控制中心100连接的自动拆跺单元200、射频识别单元300、相机采样单元400、自动堆垛单元500、报警单元600、异常处理单元700。
上述自动拆跺单元200、射频识别单元300、相机采样单元400、报警单元600、异常处理单元700及自动堆垛单元500按照顺序依次设置于运输生产线上。
该控制中心100由一台或多台PC机构成，通过在PC机上搭建开发环境从而建立与自动拆跺单元200、射频识别单元300、相机采样单元400、自动堆垛单元500、报警单元600、异常处理单元700的连接关系，通过相关的技术协议与上述各个单元进行通讯，例如，可以采用基于Socket、过程现场总线(Process Field Bus，PROFIBUS)等异步通讯处理技术应用于射频识别单元300、相机采样单元400等。
该控制中心100用于接收射频识别单元300发送的条码信息以及相机采样单元400发送的采样信息，并存储该条码信息和该采样信息至数据库中以备后续查询，此外，控制中心100通过PC机显示屏显示该条码信息和采样信息的比对表并自动进行比对，当该条码信息和该采样信息的比对结果不匹配时，会针对该比对结果突出显示，比如标记为红色，并同时向报警单元600发出报警指令，通过报警单元600给出声音及视觉上的提醒，需要说明的是，条码信息和采样信息的比对结果不匹配具体为，条码信息反映出的箱内物品的数目与采样信息反映出的箱内物品的数量不一致，也即是采样信息表示出某一箱为空箱或不满箱的情况，或者箱码不对应等。
该控制中心100还用于在接收到出现设备故障的消息后向报警单元600及时发出报警指令，通过报警单元600给出声音及视觉上的提醒。
该控制中心100还用于向自动拆跺单元发出拆跺指令。
该自动拆跺单元200位于系统入口处，在接收到控制中心100发出的拆跺指令后，将整跺自动拆成各自独立的若干箱，比如将一跺5箱自动拆成一箱一箱，等。
该射频识别单元300，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心，优选地，该射频识别单元300可采用超高频RFID技术来进行信息读取，通过该技术可以穿透性的一次性读取多个标签，且所使用的无源电子标签具备成本低、体积小、使用方便、可靠性高及使用时间长的特点。本实施例中该条码信息包括物品的生产日期、生产地、生产线、仓库编号、箱码、数目编码等，该条码信息经扫描后可存储至控制中心100的数据库，以备后续查询。
该相机采样单元400，用于通过相机对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心，该相机可采用具备分辨率高、色彩还原真实、感光好等因素的相机，通过相机拍照采样来判断每一箱是否满箱、空箱或不满箱，此外，该采样信息还用于在控制中心100与上述条码信息进行比对。
该自动堆垛单元500，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存，比如每5箱成一跺，缓存的每一跺通过AGV小车运送回库。
报警单元600，用于在异常情况时接收控制中心100发送的报警指令并报警，报警单元600通过设置的报警灯和扬声器给予外界视觉及听觉上的警示。
异常处理单元700，用于在出现设备故障和/或条码信息与采样信息不匹配时，表现出异常的某一箱或某几箱会自动流入异常处理单元700，通过人工来进一步确认异常并处理异常。
本实施例提供了一种全自动组箱组跺系统，该系统通过射频读取和图像采集双重信息采集和比对提高了整个系统的可靠性，且只有当设备故障或信息数据异常时才需要人工干预，相比较于传统方法，节省了人工组箱组跺、人工干预确认时间，降低了企业用工成本。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种全自动组箱组跺方法，该方法包括以下步骤：
S101，AGV小车将整跺输送至自动拆跺单元；
S102，自动拆跺单元接收控制中心发出的拆跺指令并将整跺自动拆成各自独立的若干箱；
S103，每一箱分别接受射频识别单元读取条码信息和相机采样单元进行拍照采样；
S104，当射频识别单元读取的条码信息与相机采样单元采集的采样信息不匹配时，报警单元接收控制中心发出的报警指令并报警，并将异常情况的某一箱或某几箱自动输出至异常处理单元；
S105，当没有异常情况时，每一箱自动输出至自动堆垛单元，并按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存留待入库。
本实施例提供了一种全自动组箱组跺方法，该方法通过射频读取和图像采集双重信息采集和比对保证了物品组箱组跺的可靠性，且只有当设备故障或信息数据异常时才需要人工干预，相比较于传统方法，节省了人工组箱组跺、人工干预确认时间，降低了企业用工成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动组箱组跺系统，其特征在于，包括控制中心以及分别与控制中心连接的
自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；
射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；
相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；
自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；
报警单元，用于在异常情况时接收报警指令并报警；
异常处理单元，用于人工确认异常并处理异常，所述异常包括：设备故障和/或所述条码信息与所述采样信息不匹配；
所述控制中心，用于接收、存储并显示所述条码信息及所述采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对，条码信息和采样信息的比对结果不匹配具体为条码信息反映出的箱内物品数目与采样信息反映出的箱内物品数量不一致或条码信息反映出的箱码与采样信息反映出的箱码不一致，采样信息用于表示出箱子为空箱或不满箱的情况，所述控制中心还用于，当所述条码信息和所述采样信息的比对结果不匹配时，所述比对结果突出显示，同时向报警单元发送报警指令，并将异常情况的某一箱或某几箱自动输出至异常处理单元。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还用于向自动拆跺单元发出的拆跺指令。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述条码信息包括：生产日期、生产地、生产线、仓库编号、箱码及数目编码。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采样信息包括：箱码及物品数目。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动拆跺单元、射频识别单元、相机采样单元、报警单元、异常处理单元及自动堆垛单元依次设置于运输生产线上。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警单元设置报警灯及扬声器。
7.一种全自动组箱组跺方法，其特征在于，所述方法包括：
AGV小车将整跺输送至自动拆跺单元；
自动拆跺单元接收控制中心发出的拆跺指令并将整跺自动拆成各自独立的若干箱；
每一箱分别接受射频识别单元读取条码信息和相机采样单元进行拍照采样；
当射频识别单元读取的条码信息与相机采样单元采集的采样信息不匹配时，将所述条码信息和所述采样信息的比对结果突出显示，报警单元接收控制中心发出的报警指令并报警，并将异常情况的某一箱或某几箱自动输出至异常处理单元；
当没有异常情况时，每一箱自动输出至自动堆垛单元，并按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存留待入库；
条码信息和采样信息的比对结果不匹配具体为条码信息反映出的箱内物品数目与采样信息反映出的箱内物品数量不一致或条码信息反映出的箱码与采样信息反映出的箱码不一致，采样信息用于表示出箱子为空箱或不满箱的情况。
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