CN105599007A - 一种舵机 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints

Abstract

一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体、后端盖，所述前端盖上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承，电线从所述穿线孔和所述轴承穿出，所述轴承与所述舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件，所述连接件包括前连接端板和后连接端板，所述前连接端板固定在舵机输出轴上，所述后连接端板固定在所述轴承上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。解决现有技术中的舵机的电线容易损伤，寿命短的技术问题，有效保护了电线，有利于电线的隐藏，有利于舵机转动的流畅性，有利于机器人的关节的活动。

Description

一种舵机
技术领域
本发明涉及一种电机技术领域，特别涉及一种舵机，尤其是双轴舵机的出线结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种舵机，用以解决现有技术中的舵机的电线出线位置不佳，导致电线容易损伤，缩短了电线的使用寿命。
本发明提供了一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体、后端盖，所述前端盖上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，其特征在于，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承，电线从所述穿线孔和所述轴承穿出，轴承与舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件，所述连接件包括前连接端板和后连接端板，所述前连接端板固定在舵机输出轴上，所述后连接端板固定在轴承上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。
优选地，所述后连接端板上设有通孔，所述电线从所述通孔穿过。
优选地，所述通孔、所述穿线孔和所述轴承同轴。
优选地，所述连接件还包括连接平板，所述连接平板两端分别与所述前连接端板和所述后连接端板。
优选地，所述前连接端板和所述后连接端板平行，且所述前连接端板和所述后连接端板的沿着垂直于所述连接平板的方向延伸的长度相等。
优选地，所述外壳上还设有电连接端子。
优选地，所述电连接端子设置在靠近电机输出轴轴线的位置。
优选地，所述前连接端板通过多个齿啮合固定在舵机输出轴上；或者所述前连接端板通过粘合的方式固定在舵机输出轴上。
优选地，所述前端盖和所述后端盖均通过螺丝与主体连接，所述前端盖和所述后端盖上设有沉孔供螺丝穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖和所述后端盖的表面；
或者所述前端盖和所述后端盖均通过卡扣连接方式与主体连接；
或者所述前端盖和所述后端盖均通过粘接方式与主体连接；
或者所述前端盖、所述后端盖和主体三者一体成型。
通过本发明的一种舵机，解决现有技术中的舵机的电线容易损伤，寿命短的技术问题，有效保护了电线，有利于电线的隐藏，有利于舵机转动的流畅性，有利于机器人的关节的活动。
附图说明
图1a是现有技术的一种舵机的立体图。
图1b是现有技术的一种舵机的立体图。
图2是本发明的舵机的主视图。
图3是本发明的舵机的右视图。
图4是本发明的舵机的俯视图。
图5是本发明的舵机的后视图。
图6是本发明的舵机的立体图。
图7是本发明的舵机的另一立体图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图2-6所示，显示了本发明的舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖501、主体1、后端盖502，所述前端盖501上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，后端盖502上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承9，电线10从所述穿线孔和所述轴承9穿出，轴承9与舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件3，所述连接件3包括前连接端板302和后连接端板303，所述前连接端板302固定在舵机输出轴7上，所述后连接端板303固定在轴承9上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。
需要说明的是，本发明中“所述穿线孔上设有轴承9”，指的是，轴承9可以是完全在舵机的外壳的外侧并与穿线孔接触的，也可以是轴承9仅部分地从舵机的外壳向舵机外侧突出，也可以是轴承9正好设在穿线孔而不向舵机的内侧或外侧突出，也可以是轴承9仅部分地从舵机的外壳向舵机内侧突出，也可以是轴承9完全在舵机的外壳的内侧并与穿线孔接触的，以及其他类似的或常见的替代方式。
还需要说明的是，本发明中“所述后连接端板303固定在轴承9上”，指的是，所述后连接端板303固定在轴承9的内圈或者外圈，以使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转，当然，也可以是其他类似的或常见的替代固定方式。此外，除了轴承，也可以选用其他本领域常用的、可实现沿轴转动的方式，只要能实现本发明技术效果的替代部件。
还需要进一步说明的是，电线11起传输电能、控制信号等作用，可以实现舵机内部部件与外部部件的电连接。
优选地，所述后连接端板303上设有通孔，所述电线9从所述通孔穿过。
优选地，所述通孔、所述穿线孔和所述轴承9同轴。
优选地，如图7所示，所述连接件3还包括连接平板301，所述连接平板301两端分别与所述前连接端板302和所述后连接端板303。
优选地，所述前连接端板302和所述后连接端板303平行，且所述前连接端板302和所述后连接端板303的沿着垂直于所述连接平板301的方向延伸的长度相等，进一步优选的，所述前连接端板302和所述后连接端板303的形状相同。
优选地，所述外壳上还设有电连接端子11。所述电连接端子11可以是插接式，所述电连接端子11可以是设置在所述后连接端板303或前连接端板302，所述电连接端子11可以是设置在靠近舵机输出轴7轴线的位置，可一定程度使得舵机转动时对连接线的牵引力减少，增加了连接线的寿命。舵机应用于机器人关节位置时，更便于连接线的隐藏。
前连接端板302可通过常规的固定连接件或连接方式，固定在舵机输出轴7上，这种固定连接可以是可拆卸的，例如通过多个齿啮合卡接，也可以是不可拆卸的，例如通过黏合剂粘合。优选地，所述前连接端板302通过多个齿啮合固定在舵机输出轴7上；或者所述前连接端板302通过粘合的方式固定在舵机输出轴7上。
优选地，所述前端盖501和所述后端盖502均通过螺丝与主体1连接，所述前端盖501和所述后端盖502上设有沉孔供螺丝8穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖501和所述后端盖502的表面；
或者所述前端盖501和所述后端盖502均通过卡扣连接方式与主体1连接；
或者所述前端盖501和所述后端盖502均通过粘接方式与主体1连接；
或者所述前端盖501、所述后端盖502和主体1三者一体成型。
以上对本发明提供的一种舵机进行了详细的描述，本文中应用了具体隔离对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的记述只是用于帮助理解本发明的发明构思；对于本领域一般技术人员，依据本发明的构思，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖（501）、主体（1）、后端盖（502），所述前端盖（501）上设有输出轴孔，舵机输出轴（7）从所述输出轴孔穿出，其特征在于，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承（9），电线（11）从所述穿线孔和所述轴承（9）穿出，所述轴承（9）与所述舵机输出轴（7）同轴；所述舵机还包括连接件（3），所述连接件（3）包括前连接端板（302）和后连接端板（303），所述前连接端板（302）固定在舵机输出轴（7）上，所述后连接端板（303）固定在所述轴承（9）上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴（7）的轴线方向为轴旋转。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述后连接端板（303）上设有通孔，所述电线（11）从所述通孔穿过。
3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述通孔、所述穿线孔和所述轴承（9）同轴。
4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述连接件（3）还包括连接平板（301），所述连接平板（301）两端分别与所述前连接端板（302）和所述后连接端板（303）。
5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板（302）和所述后连接端板（303）平行，且所述前连接端板（302）和所述后连接端板（303）的沿着垂直于所述连接平板（301）的方向延伸的长度相等。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的舵机，其特征在于，所述外壳上还设有电连接端子（11）。
7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述电连接端子（11）设置在靠近舵机输出轴（7）轴线的位置。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板（302）通过多个齿啮合固定在所述舵机输出轴（7）上；或者所述前连接端板（302）通过粘合的方式固定在所述舵机输出轴（7）上。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前端盖（501）和所述后端盖（502）均通过螺丝（8）与主体（1）连接，所述前端盖（501）和所述后端盖（502）上设有沉孔供所述螺丝（8）穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖（501）和所述后端盖（502）的表面；
或者所述前端盖（501）和所述后端盖（502）均通过卡扣连接方式与主体（1）连接；
或者所述前端盖（501）和所述后端盖（502）均通过粘接方式与主体（1）连接；
或者所述前端盖（501）、所述后端盖（502）和主体（1）三者一体成型。
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