CN105598768A - 用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，第二皮带上间隔设有多个底座，且所述的底座为可用于吸附锥形直接接头的电控永磁底座；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，安装轴上套合安装有毛刺刷，毛刺刷的外周呈锥台状；上料机械手组件用于将上料工位的旋入式锥形直通接头套合安装于毛刺刷上。皮带输送机构一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。本发明可自动用于旋入式锥形直通接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

Description

用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置。
背景技术
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中直接接头作为使用最多的接头之一，实用范围非常广泛。该直接接头沿轴向设有贯穿的内孔，接头的两端均设有螺纹部，中部设有凸出的定位部。加工直接接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对旋入式锥形直通接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对旋入式锥形直通接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带，且第一皮带所在的轴线与第二皮带所在的轴线相平行；所述的第一皮带的尾端与所述的第二皮带并列设置；所述的第二皮带上间隔设有多个底座，且所述的底座为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且所述的安装轴上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷，且所述的毛刺刷的外周呈锥台状，且毛刺刷的小端直径与锥形直通接头的内孔小端相配，毛刺刷的大端直径与毛刺刷锥形直通接头的内孔大端相配；所述的上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的锥形直通接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过第一皮带自动上料，并通过第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动毛刺刷转动的电机；并通过上料机械手组件用于将上料工位的旋入式锥形直通接头套合安装于毛刺刷上，且所述的毛刺刷的外周呈锥台状，且毛刺刷的小端直径与锥形直通接头的内孔小端相配，毛刺刷的大端直径与毛刺刷锥形直通接头的内孔大端相配，对内锥孔的抛光效果更好；且抛光时电控永磁底座将直接接头与底座吸附固定，故毛刺刷可与直接接头产生相对转动，毛刺刷转动将旋入式锥形直通接头内孔的毛刺去除，抛光效率高、效果好。
附图说明
图1的用于旋入式锥形直通接头的结构示意图。
图2的本发明用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置的结构示意图。
图1-2中：1旋入式锥形直通接头、2第一皮带、3上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、7支座、8横架、9气缸、10导向孔、11皮带输送机构、12底座、13升降气缸、14机械手、15毛刺刷、16导向座、17铰接座、18吹气管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1-2所示，一种用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带2及第二皮带11，且第一皮带2所在的轴线与第二皮带11所在的轴线相平行；所所述的第一皮带2的尾端与所述的第二皮带11并列设置；所述的第二皮带11上间隔设有多个底座12，且所述的底座12为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座12的侧板上安装有电机6；底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴15，且所述的安装轴上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷15，且所述的毛刺刷15的外周呈锥台状，且毛刺刷15的小端直径与锥形直通接头1的内孔小端相配，毛刺刷15的大端直径与毛刺刷15锥形直通接头的内孔大端相配；所述的上料机械手组件置于上料工位3及皮带输送机构11之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位3的锥形直通接头1套合安装于所述的毛刺刷15上；所述的皮带输送机构11一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。
所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。
所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层。
所述的安装轴上套合安装有隔磁套，所述的毛刺刷15安装在所述的隔磁套上。
所述的吹气去屑机构包括安装于支座7上的横架8、用于安装吹气管的铰接座17、导向座16及用于驱动导向座16横向运动的气缸9，所述的横架8上沿横向设有导向孔10，且所述的导向座16滑动配合于所述的导向孔10内；所述的铰接座17与所述的导向座16相铰接，且所述到导向座16连接于所述的气缸9的活塞杆的末端。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，其特征在于：包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(2)及第二皮带(11)，且第一皮带(2)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的第一皮带(2)的尾端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，且所述的底座(12)为可用于吸附锥形直接接头(1)的电控永磁底座；所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷(15)，且所述的毛刺刷(15)的外周呈锥台状，且毛刺刷(15)的小端直径与锥形直通接头(1)的内孔小端相配，毛刺刷(15)的大端直径与毛刺刷(15)锥形直通接头(1)的内孔大端相配；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的锥形直通接头(1)套合安装于所述的毛刺刷(15)上；所述的皮带输送机构(11)一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。
2.根据权利要求1所述的用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的上料机械手(14)组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。
3.根据权利要求1所述的用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层。
4.根据权利要求3所述的用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的安装轴上套合安装有隔磁套，所述的毛刺刷(15)安装在所述的隔磁套上。
5.根据权利要求3所述的用于旋入式锥形直通接头内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的吹气去屑机构包括安装于支座(7)上的横架(8)、用于安装吹气管的铰接座(17)、导向座(16)及用于驱动导向座(16)横向运动的气缸(9)，所述的横架(8)上沿横向设有导向孔(10)，且所述的导向座(16)滑动配合于所述的导向孔(10)内；所述的铰接座(17)与所述的导向座(16)相铰接，且所述到导向座(16)连接于所述的气缸(9)的活塞杆的末端。
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