CN105598228B - 金属弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属弯曲装置，包括：工作台、转动机构、固定块、第一液压缸和第二液压缸，转动机构包括转动轴，转动轴转动设置于工作台上，固定块固定设置于工作台上，固定块具有两个相邻的第一侧面与第二侧面，第一侧面与第二侧面通过一弧形面连接，第一液压缸的活塞杆固定连接有第一压紧块，第一压紧块在第一液压缸的活塞杆驱动下抵接于固定块的第一侧面，第二液压缸的活塞杆固定连接有第二压紧块，第二压紧块活动抵接于固定块第二侧面，第一侧面与第二侧面之间的夹角小于90°。上述金属弯曲装置，由于固定块的第一侧面与第二侧面之间的夹角小于90°，使得金属条两端的之间的角度小于90°，使得金属条的回弹幅度可以减小，弯曲效果更佳。

Description

金属弯曲装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及金属弯曲装置。

背景技术

金属条在加工中需要进行弯曲，以适应不同的机械设备的需求，例如，金属条成直角弯曲，可用在锁头上。由于金属条的硬度较大，需要通过机械设备将金属条扭弯曲，由于金属条具有较强的韧度，因此，扭弯曲后会具有小幅度的回弹，这样，使得弯曲后的金属条弯曲角度不符合要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有金属弯曲设备将金属条压至弯曲后，金属具有较大的回弹幅度，使得压至的成品不符合要求的问题，提供一种金属弯曲装置，使得金属条的回弹幅度更小，弯曲效果更佳。

一种金属弯曲装置，包括：工作台、转动机构、固定块、第一液压缸和第二液压缸，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴转动设置于所述工作台上，所述固定块固定设置于所述工作台上，所述固定块具有两个相邻的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面分别设置有第一固定槽和第二固定槽，所述第一侧面与所述第二侧面通过一弧形面连接，所述固定块的第二侧面与所述转动轴相切，所述第一液压缸的缸体固定设置于所述工作台上，所述第一液压缸的活塞杆固定连接有第一压紧块，所述第一压紧块与所述第一液压缸驱动连接，用于在所述第一液压缸的活塞杆驱动下抵接于所述固定块的第一侧面，且所述第一压紧块朝向所述第一侧面的一面设置有第三固定槽，所述第二液压缸的缸体与所述转动轴固定连接，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有第二压紧块，所述第二液压缸与所述转动轴驱动连接，用于在所述转动轴驱动下绕所述转动轴转动，且所述第二压紧块随着所述第二液压缸的转动并在所述第二液压缸的活塞杆驱动下活动抵接于所述固定块第二侧面，所述第二压紧块朝向所述固定块的一面设置有第四固定槽，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角小于90°。

在一个实施例中，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角设置为85°。

在一个实施例中，所述转动机构还包括转盘和驱动机构，所述转动轴与所述转盘固定连接，所述第二液压缸的缸体与所述转盘固定连接，所述转动轴与所述驱动机构驱动连接。

在一个实施例中，所述驱动机构包括第三液压缸与传动块，所述第三液压缸的缸体与所述工作台固定连接，所述第三液压缸的活塞杆与所述传动块固定连接，所述传动块设置有锯齿面，所述转动轴的圆周表面至少部分设置有齿轮，所述传动块通过所述锯齿面与所述转动轴齿轮啮合。

在一个实施例中，还包括顶块，所述顶块与所述转盘固定连接，且所述顶块朝向所述固定块的一面垂直于所述第四固定槽。

在一个实施例中，所述工作台上滑动设置一滑块，所述滑块的滑动方向与所述固定块的第一侧面平行，所述滑块上固定设置至少一组固定件，所述固定件至少部分平齐于所述固定块的第一侧面。

在一个实施例中，所述固定件至少包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱平齐于所述固定块的第一侧面，所述第二固定柱设置于所述第一固定柱远离所述第一液压缸的一侧，且所述第二固定柱与所述固定块的距离大于所述第一固定柱与所述固定块的距离。

在一个实施例中，所述第二固定柱设置有定位面，所述定位面垂直于所述固定块的第一侧面。

在一个实施例中，所述工作台固定设置一基座，所述基座设置一螺孔，所述滑块的远离所述固定块的一端固定连接一丝杆，所述丝杆穿设于所述螺孔并与所述螺孔螺接，所述丝杆远离所述滑块的一端固定连接一手柄。

在一个实施例中，所述手柄可拆卸固定于所述丝杆远离所述滑块的一端。

上述金属弯曲装置，由于固定块的第一侧面与第二侧面之间的夹角小于90°，这样当金属条被第二压紧块压至弯曲时，使得金属条两端的之间的角度小于90°，并对金属条持续压制1秒至2秒，这样当金属条的回弹幅度可以减小，使得弯曲效果更佳。

附图说明

图1为本发明一个实施例金属弯曲装置的一方向立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明一个实施例金属弯曲装置的另一方向立体结构示意图；

图4为本发明一个实施例金属弯曲装置的另一方向结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的一个实施例，金属弯曲装置10包括：工作台100、转动机构200、固定块300、第一液压缸410和第二液压缸420，如图3所示，所述转动机构200包括转动轴210，所述转动轴210转动设置于所述工作台100上，所述固定块300固定设置于所述工作台100上，如图2所示，所述固定块300具有两个相邻的第一侧面310与第二侧面320，所述第一侧面310与所述第二侧面320分别设置有第一固定槽311和第二固定槽321，所述第一侧面310与所述第二侧面320通过一弧形面330连接，例如，所述弧形面330设置有第五固定槽(图未示)，所述第一固定槽311通过所述第五固定槽与所述第二固定槽321连接，所述固定块300的第二侧面320与所述转动轴210相切，所述第一液压缸410的缸体固定设置于所述工作台100上，所述第一液压缸410的活塞杆固定连接有第一压紧块510，请结合图1和图2，所述第一压紧块510与所述第一液压缸410驱动连接，用于在所述第一液压缸410的活塞杆驱动下抵接于所述固定块300的第一侧面310，且所述第一压紧块510朝向所述第一侧面310的一面设置有第三固定槽511，所述第二液压缸420的缸体与所述转动轴210固定连接，所述第二液压缸420的活塞杆固定连接有第二压紧块520，请结合图1和图2，所述第二液压缸420与所述转动轴驱动连接，用于在所述转动轴210驱动下绕所述转动轴210转动，且所述第二压紧块520随着所述第二液压缸420的转动并在所述第二液压缸420的活塞杆驱动下活动抵接于所述固定块300的第二侧面320，所述第二压紧块520朝向所述固定块300的一面设置有第四固定槽521，如图1和图4所示，所述第一侧面310与所述第二侧面320之间的夹角小于90°。

一个实施例是，将金属条放置在固定块300的第一侧面310的第一固定槽311内，并通过第一压紧块510对金属条的第一端进行固定，使得金属条的第一端固定在所述第一固定槽311与所述第三固定槽511之间，使得金属条的第一端在径向上无法偏移，随后所述第二压紧块520在所述第二液压缸420的驱动下抵接于金属条的第二端，所述转动轴210带动所述第二液压缸420转动，所述第二压紧块520随之转动，并在转动中将金属条的第二端沿所述固定块300的弧形面330压向第二侧面320，使得金属条的第二端压制并固定在所述第二固定槽321与所述第四固定槽521之间，使得金属条的第二端弯曲，由于所述第一侧面310与所述第二侧面320之间的夹角小于90°，从而使得金属条第一端和第二端的弯曲角度小于90°，在完成压制后，金属条略微回弹后，两端的夹角仍小于90°，这样使得弯曲的成品符合要求。

优选地，所述第一侧面310与所述第二侧面320之间的夹角设置为85°，这样能够更好地压制弯曲得到符合要求的金属条成品。

一般来说，金属条为圆柱形，为了更好的固定金属条，例如，如图2所示，所述第一固定槽311、所述第二固定槽321、所述第三固定槽511和所述第四固定槽521均为弧形槽，例如，所述第一固定槽311、所述第二固定槽321、所述第三固定槽511和所述第四固定槽521截面均为弧形，例如，所述第一固定槽311与所述第三固定槽511匹配，且所述第一固定槽311与所述第三固定槽511之间为圆形空间，例如，所述第二固定槽321与所述第四固定槽521匹配，且所述第二固定槽321与所述第四固定槽521之间为圆形空间，这样，所述第一固定槽311、所述第二固定槽321、所述第三固定槽511和所述第四固定槽521与金属条的表面形状更为匹配，从而可以更好地固定金属条。

在一个实施例中，请结合图1和图3，所述转动机构200还包括转盘220和驱动机构230，所述转动轴210与所述转盘220固定连接，所述第二液压缸420的缸体与所述转盘220固定连接，所述转动轴210与所述驱动机构230驱动连接，例如，所述驱动机构230包括第三液压缸231与传动块232，所述第三液压缸231的缸体与所述工作台100固定连接，所述第三液压缸231的活塞杆与所述传动块232固定连接，所述传动块232设置有锯齿面233，所述转动轴210的圆周表面至少部分设置有齿轮，所述传动块232通过所述锯齿面233与所述转动轴210齿轮啮合。例如，所述第三液压缸231工作，所述传动块232在所述第三液压缸231的驱动下作直线运动，通过所述锯齿面233带动所述齿轮转动，从而使得转动轴210转动。应该理解的是，由于金属条具有较强的硬度，因此，需要较大的压制的力度才可使得金属条弯曲，传统的驱动电机由于扭矩不足，无法通过带动转动轴210转动使金属条弯曲，强行转动容易使得驱动电机因此损坏，因此，本发明中采用第三液压缸231驱动所述转动轴210转动，使得转动轴210具有较大的转动驱动力，且由于第三液压缸231的活塞杆沿直线运动，不容易损坏。

为了使得所述第一液压缸410、所述第二液压缸420和所述第三液压缸231具有较大的推力，例如，所述第一液压缸410、所述第二液压缸420和所述第三液压缸231为油压缸，一方面使得压制弯曲效果更佳，另一方面，由于油压缸具有较强的弹性，不容易损坏，延长了本发明金属弯曲装置10的使用寿命。

为了提高压制精度，使得金属条的端部完全弯曲，例如，如图1和图4所示，还包括顶块610，所述顶块610与所述转盘220固定连接，且所述顶块610朝向所述固定块300的一面垂直于所述第四固定槽521，这样，当金属条放置在所述固定块300的第一侧面310的第一固定槽311内时，金属条的末端可以抵接于顶块610朝向固定块300的一面，所述顶块610对金属条进行限位，避免金属条放置位置不正确，且在转动中，所述顶块610随着所述转盘220转动，使得金属条与所述顶块610始终抵接，从而使得压制弯曲效果更佳，精度更高。例如，所述顶块610具有矩形体结构，优选的，其设置有开槽，用于部分容置并抵持金属条的末端，例如，所述开槽为半球形凹槽结构；优选的，所述半球形凹槽结构的内侧壁设置有夹持环，用于在金属条的末端抵持于所述半球形凹槽结构时，夹持环夹持金属条的末端。这样，可以在转动中，确保金属条与所述顶块610的抵接效果。

当金属条的第一端弯曲后，仍需对金属条的第二端进行压至弯曲，例如，如图1和图4所示，所述工作台100上滑动设置一滑块710，所述滑块的滑动方向与所述固定块300的第一侧面310平行，所述滑块710上固定设置至少一组固定件720，所述固定件720至少部分平齐于所述固定块300的第一侧面310，当金属条的第一端弯曲后，将金属条取下，并将所述金属条的已弯曲的第一端扣在固定件720上，将第二端放置在所述固定块300的所述第一固定槽311内，对第二端进行压制弯曲，由于第一端扣在所述固定件720上，因此，所述第一端不随第二端的弯曲而运动，因此，这样使得金属条的两端都实现了弯曲。当金属条的两端都完成了弯曲，这样金属条的两端分别卡在固定块300的第二侧面320以及固定件720上，这样，是金属条不容易取下，此时，通过滑动所述滑块710，使得所述固定件720向所述固定块300方向直线运动，使得金属条的第一端与所述固定件720分离，这样，金属条可以轻易取下。

为了进一步固定金属条的第一端，例如，请再次参见图4，所述固定件720至少包括第一固定柱721和第二固定柱722，所述第一固定柱721平齐于所述固定块300的第一侧面310，所述第二固定柱722设置于所述第一固定柱721远离所述第一液压缸410的一侧，且所述第二固定柱722与所述固定块300的距离大于所述第一固定柱721与所述固定块300的距离。例如，所述第二固定柱722为矩形，例如，所述第二固定柱722设置有定位面723，所述定位面723垂直于所述固定块300的第一侧面310。当金属条的第一端已弯曲，需要进行第二端的弯曲，将第二端放置在固定块300的第一侧面310的第一固定槽311内，将第一端弯曲部分的内侧抵接于第二固定柱722的定位面723，将第一端靠近第二端的部分的内侧抵接于第一固定柱721，这样通过第二固定柱722与第一固定柱721的固定，使得金属条的第一端得到充分固定，在第二端进行弯曲的时候，避免金属条的第一端产生位移。例如，所述第一固定柱721具有圆柱体结构，又如，设置若干第一固定柱721；优选的，各第一固定柱721排成一列，即其整体处于同一条直线上，例如，各第一固定柱721整体处于第一直线上；又如，所述第二固定柱722具有矩形与弧形相结合的结构，如跑道形横截面结构等，又如，设置若干第二固定柱722；优选的，各第二固定柱722排成一列，即其整体处于同一条直线上，例如，各第二固定柱722整体处于第二直线上；优选的，第一直线与第二直线非相交设置；优选的，第一直线与第二直线平行设置。例如，第二固定柱722的数量比第一固定柱721的数量多一个，相邻两第二固定柱722之间设置一第一固定柱721，且相邻两第一固定柱721之间设置一第二固定柱722。

为了使得操作所述滑块710的运动更为便捷，使金属条易于取下或易于固定，例如，所述工作台100固定设置一基座730，所述基座730设置一螺孔，所述滑块710的远离所述固定块300的一端固定连接一丝杆740，所述丝杆740穿设于所述螺孔并与所述螺孔螺接，所述丝杆740远离所述滑块710的一端固定连接一手柄750，例如，所述手柄750可拆卸固定于所述丝杆740远离所述滑块710的一端；例如，所述手柄750可插拔地插接固定于所述丝杆740远离所述滑块710的一端；例如，所述丝杆740远离所述滑块710的一端设置有插接孔，所述手柄750设置插接端部，插接端部与插接孔匹配设置；又如，插接端部上设置有卡扣结构件，所述丝杆740远离所述滑块710的一端邻接插接孔处设置有扣固位，卡扣结构件在插接端部插接固定于所述插接孔时，卡扣固定于扣固位以避免插接端部在非人为影响下从插接孔脱落；又如，扣固位具有突出的齿扣部，用于延伸固定卡扣结构件；例如，齿扣部具有G型横截面。又如，转动所述手柄750，使得所述丝杆740转动，所述丝杆740740相对所述基座730运动，从而带动所述滑块710运动，使以调整所述固定件720与所述固定块300之间的距离，例如，当固定金属条已弯曲的第一端时，使所述滑块710远离所述固定块300，使得金属条的第一端被卡在固定件720上，例如，当金属条的第二端也完成弯曲后，使所述滑块710向所述固定块300运动，使得金属条的第一端与固定件720分离。

本发明还提供一种金属弯曲方法，其应用于上述任一实施例所述金属弯曲装置，包括以下步骤：

步骤S110，将金属条放置在固定块的第一侧面的第一固定槽内。

步骤S120，通过第一液压缸驱动第一压紧块抵接于所述固定块的第一侧面，将金属条的第一端固定在第一侧面的第一固定槽与第一压紧块的第三固定槽之间。

本步骤中，目的是将金属条固定，避免在后续步骤中金属条产生位移或偏移，具体来说，避免金属条的第一端在径向上产生偏移，以致对弯曲精度造成影响。

步骤S130，通过第二液压缸驱动第二压紧块抵接于金属条的第二端。

本步骤需在步骤S120后进行，如果第一压紧块和第二压紧块同时压紧金属条的第一端和第二端，则容易使得金属条与固定块之间产生曲翘，使得金属条与固定块之间不能完全吻合抵接，容易在压制弯曲过程中使得金属条产生偏移，不利于后续的压制弯曲。因此，第二压紧块抵接于金属条必须在金属条被第一压紧块压紧后进行，使得金属条被第一压紧块充分固定，不容易在压制弯曲过程中产生位移。

步骤S140，通过转动轴带动所述第二液压缸转动，第二压紧块随着第二液压缸转动，并将金属条的第二端由所述固定块第一侧面沿着弧形面压向第二侧面，使金属条的第二端弯曲至与第一端的角度小于90°。

具体来说，本步骤将金属条弯曲至小于90°，可以减小金属条的回弹幅度，例如，将金属条的第二端弯曲至与第一端的角度为85°，这样，当金属条略微回弹后，第二端与第一端的角度任小于90°。

步骤S150，在所述第二压紧块对金属条的第二端压制1秒至2秒后，所述第二液压缸驱动所述第二压紧块回位。

应该理解的是，由于金属具有较强弹性，压制成型后将具有一定幅度回弹，为避免金属在压制后立即回弹，本步骤中对金属条的第二端持续压至1秒至2秒，这样，可以避免金属条回弹，在第二压紧块回位后，使得金属条的回弹幅度更小，本步骤中，压制时间并非越长越好，压制时间太长则容易影响效率，使得加工效率低下。

步骤S160，所述第一液压缸驱动所述第一压紧块回位。

步骤S170，将金属条由所述固定块上的第四固定槽内取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种金属弯曲装置，其特征在于，包括：工作台、转动机构、固定块、第一液压缸和第二液压缸，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴转动设置于所述工作台上，所述固定块固定设置于所述工作台上，所述固定块具有两个相邻的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面分别设置有第一固定槽和第二固定槽，所述第一侧面与所述第二侧面通过一弧形面连接，所述固定块的第二侧面与所述转动轴相切，所述第一液压缸的缸体固定设置于所述工作台上，所述第一液压缸的活塞杆固定连接有第一压紧块，所述第一压紧块与所述第一液压缸驱动连接，用于在所述第一液压缸的活塞杆驱动下抵接于所述固定块的第一侧面，且所述第一压紧块朝向所述第一侧面的一面设置有第三固定槽，所述第二液压缸的缸体与所述转动轴固定连接，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有第二压紧块，所述第二液压缸与所述转动轴驱动连接，用于在所述转动轴驱动下绕所述转动轴转动，且所述第二压紧块随着所述第二液压缸的转动并在所述第二液压缸的活塞杆驱动下活动抵接于所述固定块第二侧面，所述第二压紧块朝向所述固定块的一面设置有第四固定槽，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角小于90°。

2.根据权利要求1所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角设置为85°。

3.根据权利要求1所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述转动机构还包括转盘和驱动机构，所述转动轴与所述转盘固定连接，所述第二液压缸的缸体与所述转盘固定连接，所述转动轴与所述驱动机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三液压缸与传动块，所述第三液压缸的缸体与所述工作台固定连接，所述第三液压缸的活塞杆与所述传动块固定连接，所述传动块设置有锯齿面，所述转动轴的圆周表面至少部分设置有齿轮，所述传动块通过所述锯齿面与所述转动轴齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的金属弯曲装置，其特征在于，还包括顶块，所述顶块与所述转盘固定连接，且所述顶块朝向所述固定块的一面垂直于所述第四固定槽。

6.根据权利要求1所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述工作台上滑动设置一滑块，所述滑块的滑动方向与所述固定块的第一侧面平行，所述滑块上固定设置至少一组固定件，所述固定件至少部分平齐于所述固定块的第一侧面。

7.根据权利要求6所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述固定件至少包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱平齐于所述固定块的第一侧面，所述第二固定柱设置于所述第一固定柱远离所述第一液压缸的一侧，且所述第二固定柱与所述固定块的距离大于所述第一固定柱与所述固定块的距离。

8.根据权利要求7所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述第二固定柱设置有定位面，所述定位面垂直于所述固定块的第一侧面。

9.根据权利要求6-8任一项所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述工作台固定设置一基座，所述基座设置一螺孔，所述滑块的远离所述固定块的一端固定连接一丝杆，所述丝杆穿设于所述螺孔并与所述螺孔螺接，所述丝杆远离所述滑块的一端固定连接一手柄。

10.根据权利要求9所述的金属弯曲装置，其特征在于，所述手柄可拆卸固定于所述丝杆远离所述滑块的一端。