CN105587852B - 用于获知操作电流额定值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于获知操作电流(i9)额定值(i9soll)的方法，其中换挡元件(9)的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力。基本处于闭合运行状态下的换挡元件(9)的操作电流(i9)的额定值(i9soll)在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值，其中，操作电流(i9)的额定值(i9soll)在超过该边界值的时间点处是操作电流(i9)的与换挡元件(9)的限定的运行点对应的额定值(i9soll)。

Description

用于获知操作电流额定值的方法

技术领域

本发明涉及一种用于获知操作电流的与功率分流式无级 变速器的可电动液压操作的摩擦锁合(reibschlüssig)换挡元件的限定的运行点对应的额定值的方法。

背景技术

在根据实践已知的功率分流式无级 变速器或工程机械变速器中通常使用可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件，摩擦锁合换挡元件在活塞腔范围内被填充以液压液并加载以相应的操作压力。这种换挡元件的活塞腔的充填度显著影响换挡元件的相应存在的传递能力或相应可通过换挡元件来引导的扭矩。此外，换挡元件的从换挡元件的打开的运行状态(在其中，基本不能通过换挡元件引导扭矩并且换挡元件的传递能力基本等于零)出发朝向可以通过换挡元件在滑差的状态或无滑差的状态下传递扭矩的运行状态方向的操作过程影响换挡元件的闭合特性，并且因而也影响换挡舒适性，其又在很大程度上通过在车辆输出装置的范围内相应出现的扭矩或其曲线确定。

因为在批量制造的换挡元件中使用的构件以及液压管路的以已知方式出现的制造公差可能在不期望范围导致偏差，所以针对每个换挡元件个性化地执行校准，以便掌握换挡元件的相应填充特性，并且可以在所需范围内操作换挡元件以获得高换挡舒适性。表征了相应的离合器填充的并且通过校准获知的参数存储在变速器控制装置的稳定的存储器内并且在每次换挡期间被加以考虑以执行换挡元件的操作。

在此，特征尤其在于换挡元件填充特性的两个参数。所谓的快速充填时间是第一参数，在快速充填时间期间换挡元件被加载以所谓的快速充填脉冲，以便在短的运行时间内填充换挡元件。在此，换挡元件的活塞腔在快速充填时间期间被加载以限定的快速充填压力。接着快速充填阶段的是所谓的充填补偿阶段，在此期间出现在活塞腔范围内的操作压力从快速充填压力水平下降至表示第二参数的充填补偿压力水平并且在限定的充填补偿时间内保持不变。在充填补偿阶段结束时，按照理想方式换挡元件处于限定的运行状态中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，换挡元件操作力的提高促成直接增强换挡元件的传递能力。

根据DE 100 51 537 A1已知一种用于自动获知换挡元件快速充填时间和充填补偿压力的方法，其填充和施加过程可分布在快速充填阶段和充填补偿阶段。快速充填时间和充填补偿压力通过在过程中进行间接测量来确定。

已知方法缺点是仅受限地适用于，在运行中使换挡元件转换至限定的运行状态中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力。这基于如下事实，即，通常为操作换挡元件设置的电动液压调节路径(Regelstrecke)尤其在电动构件或电流预设定的范围内具有明显的公差，并且换挡元件操作电流的、用于调整所获知的充填补偿压力所需的额定值预设定因而有很大可能与调整所获知的补偿压力所需的电流值不相符。

不同于轿车变速器地，其实施有流体动力扭矩转换器和相应配属的变扭器跨接离合器，并且轿车变速器在变扭器跨接离合器打开的情况下可以实现为此实施的传动系对在传动系中传递的扭矩变化作出的相应不稳定的或延迟的响应，在具有功率分流式无级 变速器的车辆传动系(其相应刚性构造)中，扭矩跳跃必然导致换挡冲击，因此不准确地操作可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件必然在不期望范围内影响工程机械的换挡和行驶舒适性。

发明内容

因而本发明任务在于提供一种方法，其用于获知操作电流的与功率分流式无级变速器的可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的限定的运行点对应的额定值，以便实施有功率分流式无级 变速器的车辆(例如工程机械)能够以期望的高的换挡或行驶舒适性来运行。

根据本发明该任务利用根据本发明的方法解决。

在根据本发明的用于获知操作电流的与功率分流式无级 变速器的可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的限定的运行点对应的额定值的方法中，其中换挡元件的传递能力基本等于零，并且从此处出发，操作力的提高促成直接增强传递能力，其中，一个换挡元件半部与变速器输入端连接并且换挡元件的另一换挡元件半部能够与变速器输出端联接，基本处于闭合运行状态下的换挡元件的操作电流额定值在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至使得换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值，其中，操作电流额定值在超过该边界值的时间点处是操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值。

通过根据本发明的处理步骤，在确定换挡元件操作电流的与换挡元件限定的运行点对应的额定值期间考虑功率分流式无级 变速器的摩擦锁合换挡元件的完整的操作链，操作链不仅包括电动调节环节也包括液压和机械的调节环节。这意味着，依赖于控制器的直至换挡元件填充部的电流输出地，精确地获知操作电流的与换挡元件充填补偿压力对应的额定值，并在操作换挡元件期间应用。换挡元件能通过精确获知操作电流-操作压力关系以低耗费在针对高换挡舒适性所需的范围内操作。

根据本发明的方法优选可以应用在具有功率分流式无级 变速器的车辆传动系中，然而也可以将根据本发明的方法应用在具有包含换挡离合器的变速器的车辆传动系中，例如具有流体动力扭矩转换器的变速器，优选是具有闭合的变扭器跨接离合器。该变速器在此同时具有摩擦锁合换挡元件。

在根据本发明的方法的可简单执行的变型方案中，在阀装置范围内依赖于操作电流额定值地调整换挡元件的液压操作压力的额定值，所述液压操作压力可以施加在换挡元件的活塞腔范围内。

如果换挡元件首先从活塞腔基本完全排空的打开的运行状态，通过引导操作电流额定值和由此产生的压力脉冲的施加在活塞腔范围内以操作压力的限定的压力水平并且在限定的运行时间上转换到闭合的运行状态中，那么根据本发明的方法可在短的且可再现的运行时间内执行。

直至获知了操作电流的与限定的运行点对应的额定值的所需的运行时间在根据本发明的方法的变型方案中如下地减小，即，操作电流额定值在达到换挡元件的换挡元件半部之间的转速差基本等于零的换挡元件的闭合运行状态之前已经优选沿斜坡从压力脉冲水平下降到如下水平，即，在该水平中，换挡元件仍处于闭合状态并且从此处出发操作电流额定值沿斜坡降低，直至换挡元件半部的转速之间的转速差超过预限定的边界值。

如果操作电流额定值自换挡元件半部转速之间的转速差超过预限定的边界值的时间点起在预限定的时间间隔内调整至如下水平，即，在该水平中，换挡元件半部转速之间的转速差大于附加的边界值，所述附加的边界值又大于预限定的边界值，那么以低耗费确保了，换挡元件转入到其完全打开的运行状态中。

在根据本发明的方法的其他有利变型方案中，操作电流额定值在经过了预限定的时间间隔之后沿斜坡再次提高，直至换挡元件半部的转速之间的转速差低于另外的预限定的边界值，其中，操作电流额定值在低于另外的预限定边界值的时间点处同样是操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值。

因此，针对可电动液压操作的摩擦锁合换挡元件的操作压力与操作电流之间的关系的滞后曲线的两个分支可获知在这种换挡元件的操作链真实特性与在试验台上根据经验获知的所谓i-p特征曲线之间的偏移值。这些值可以直接在控制部中加以考虑。替选地也存在如下可能性，即，使换挡元件的操作压力与操作电流之间已经确定的关系与根据本发明的校准方案的获知的值相关地在适当范围内移动。

在根据本发明的方法的另一有利变型方案中，操作电流额定值在获知操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的额定值之后下降至如下水平，即，在该水平中，换挡元件转入到其完全打开的运行状态中。

在根据本发明的方法的可特别简单执行的变型方案中，换挡元件半部的转速根据测量技术获知。

如果根据经验获知边界值，那么可以以低计算功率执行根据本发明的方法。

在根据本发明的方法的同样可以以低计算功率执行的另外的变型方案中，换挡元件通过描绘操作电流额定值、操作压力额定值与变速器运行温度之间的关系的根据经验获知的综合特征曲线来操作。

如果换挡元件通过描绘操作电流额定值与操作压力额定值之间的关系的根据经验获知的特征曲线族来操作，那么换挡元件同样可以以低耗费操作。

在根据本发明的方法的另外的变型方案中，特征曲线或综合特征曲线以低耗费依赖于操作电流的与换挡元件的限定的运行点对应的所获知的额定值与操作电流的可针对换挡元件的限定的运行从综合特征曲线或特征曲线中推断出的额定值之间的偏差来改进，由此可在例如匹配于在变速器运行时间上可变的给定条件的范围内来操作换挡元件。

前述方法不仅可以在变速器生产线结束时执行也可以随后在车辆中自动执行，其中，在车辆中的校准可以自动地在经过限定的运行时间之后和/或在必要时由操作人员手动启用和执行。不依赖于此地存在如下可能性，即，当前校准状态通过车辆内部的CAN-Bus(控制器局域网总线技术)进行通信。

不仅在专利权利要求中所说明的特征而且还有在根据本发明的主题的下述实施例中所说明的特征分别都本身单独地或以相互任意组合的方式适用于改进根据本发明的主题。

附图说明

本发明其他优点和有利改进方案由参考附图原理性进行说明的实施例得到。其中：

图1示出具有功率分流式无级 变速器的车辆传动系的明显示意性的方框电路示图；

图2示出功率分流式无级 变速器的齿轮示意图；

图3示出根据图2的变速器的其中一个换挡元件的操作链；以及

图4示出关于时间t的根据图2的变速器的不同运行状态参数的多个曲线，这些运行状态参数在执行根据本发明的处理步骤期间被调整。

具体实施方式

图1示出车辆传动系1的示意性视图，其具有驱动装置2和可与驱动装置联接的功率分流式无级 变速器3。驱动装置2在此被实施为内燃机，优选是柴油内燃机，并且在车辆传动系1的其他实施方式中也可以被构造为电机或由任意结构形式的内燃机和电机的组合。

在变速器输出侧，变速器3与输出装置4处于作用连接，因此，由驱动装置2提供的驱动力矩以依赖于在变速器3范围内调整的传动比地相应转化为输出装置4范围内的输出力矩的方式作为相应的牵引力提供部存在。在驱动装置2和变速器3之间的范围内，可从驱动装置2出发向动力输出装置5或工作液压部加载以扭矩。

图2中示出根据图1的变速器3的可行实施方式的齿轮示意图，变速器在变速器输入轴或变速器输入端6的范围内与驱动装置2抗相对转动连接。变速器输入轴6通过固定轮7和固定轮8A来驱动动力输出装置5、另外的动力输出装置8和摩擦锁合换挡元件9、10的第一换挡元件半部。摩擦锁合换挡元件9同轴于变速器输入轴6地布置，而摩擦锁合换挡元件10或用于倒车行驶的行驶方向离合器定位在动力输出装置5的同轴于变速器输入轴6布置的轴上。在摩擦锁合换挡元件9 或用于倒车行驶的行驶方向离合器的闭合的运行状态下，通过可转动地布置在变速器输入轴6上的空套齿轮11和与行星齿轮架13抗相对转动地联接的空套齿轮12来驱动变速器输入轴6。在摩擦锁合换挡元件10闭合的运行状态下通过空套齿轮14、空套齿轮12来驱动变速器输入轴6。

在行星齿轮架13上可转动地支承多个双行星齿轮15。双行星齿轮15与第一太阳轮16和第二太阳轮17以及齿圈18形成嵌接。第一太阳轮16与静液压单元21的第一液压单元20的轴19抗相对转动地连接。齿圈18通过固定轮22和固定轮23与静液压单元21的第二液压单元25的轴24作用连接。

在功率分流式无级 变速器3区域内可调整多个传动比范围，在这些传动比范围内变速器3的传动比通过调设静液压单元21又可无级地变化。变速器3与根据图2的视图无关地不仅可以实施为初级而且可以实施为次级联接的功率分流式无级 变速器，其中，功率分流不仅可以液压地实现而且可以电动地或利用组合方式实现。

变速器3的变速器输出端或变速器输出轴26可以通过用于变速器 3第一行驶范围的、同轴于变速器输出轴26布置的摩擦锁合换挡元件 27、空套齿轮28以及固定轮29与静液压单元21的第二轴24连接。此外，变速器输出轴26可以通过固定轮30、固定轮31和用于变速器 3第二行驶范围的另外的摩擦锁合换挡元件32以及空套齿轮33和固定轮34与第二太阳轮17联接。固定轮34同轴于第二太阳轮17地布置，而固定轮31、用于第二行驶范围的摩擦锁合换挡元件32和空套齿轮 33彼此同轴地布置。固定轮30、用于第一行驶范围的摩擦锁合换挡元件27和空套齿轮28又同轴于变速器输出轴26地设置。此外，固定轮 30不仅与固定轮31而且也与轴35的固定轮34啮合，轴35又能与输出装置4的可驱动的车桥或者说与多个可驱动的车桥连接。

行驶方向离合器9和10在此被实施为湿式离合器，其不仅设置用于制造驱动装置2和输出装置4之间的动力流，而且同时也确定行驶方向。相应于它们的能力上的设计方案，根据图2的车辆传动系1的摩擦锁合换挡元件9和10也可以作为起动元件来使用。当驾驶员从变速器3的空档运行状态(其中换挡元件27和32是打开的)出发挂入某个行驶方向并且同时操作油门以发出速度期望时，就是这种情况。摩擦锁合换挡元件9和10在此如下地设计，即，通过它们即使从较高的车速出发也可以实现在向前行驶方向或倒车方向上的行驶方向转变或所谓的逆转过程。

在这种逆转过程期间，车速首先从当前车速出发朝向0的方向减小，其中，为此在相应范围内不仅调整摩擦锁合换挡元件9的传递能力而且也调整摩擦锁合换挡元件10的传递能力。这两个摩擦锁合换挡元件9和10在逆转过程期间大多以滑差方式运行。如果车速基本上等于零，那么将这两个换挡元件9和10的传递能力调整成使车辆相反于先前所描述的行驶方向在相反的行驶方向上起动，直至达到所需车速。

为了可以从变速器3的空档运行状态和车辆静止状态出发在很短的运行时间内且基本上无延迟地实现起动过程，变速器3的第一传动比范围的换挡元件27闭合，并且附加地，换挡元件9或换挡元件10 依赖于分别针对前进或倒车的当前的行驶期望转换到其闭合运行状态。在接入换挡元件27和换挡元件9或10时，以如下方式通过可调设的轭36来调设两个液压单元20和25，即，在变速器3的范围内调整出所期望的起动传动比。在此，摩擦锁合换挡元件9或10的传递能力在预设定变速器3的起动传动比时被调整成大于0的值，以便使实施有根据图1的车辆传动系1的车辆在摩擦锁合换挡元件9或10的闭合过程期间就已经可以起动。

图3示出电动液压控制和调节装置37的一部分，尤其还可以通过控制和调节装置来相应操作摩擦锁合换挡元件9和10以表现前述功能。在此，为了操作换挡元件9而在电动控制器38的范围内输出换挡元件9的操作电流i9的额定值i9soll并且施加在阀装置39的范围内。因而在阀装置39的范围内调整与操作电流i9的额定值i9soll相关的操作压力p9，该操作压力出现在换挡元件9的范围内或换挡元件9的活塞腔范围内。

阀装置39在此包括压力比例调节器40，其阀芯41可以以抵抗弹簧装置43的弹簧力的方式被电磁体42移动。在此，依赖于操作电流 i9的额定值i9soll地操作电磁体42。在压力比例调节器40的范围内存在供应压力信号p_red或减压部，其可依赖于操作电流i9的额定值 i9soll地以对应于操作换挡元件9的相应高度在液压放大器44的阀芯 46的控制面45区域内施加到阀装置39的液压放大器44上。此外，在液压放大器44上存在供应压力信号p_sys，供应压力信号相应于电动液压控制和调节装置37的初级压力循环回路的系统压力,并且供应压力信号基于出现在液压放大器44范围内的阀放大部在该实施例的情况下可以以系数2.7高于换挡元件9上的操作压力p9地施加。

依赖于相应存在的使用情况，也可以规定，如果提供足够高的系统压力p_sys，那么换挡元件9直接(即，无附加液压放大器)由系统压力p_sys操作。

因为换挡元件9的在图3中所示的操作链或调节路径(Regelstrecke) 的所有构件以及换挡元件9自身都具有制造公差或构件公差，并且这些构件公差在电动控制器38、压力比例调节器40、液压放大器44、换挡元件9和连接液压组件的液压管路的范围内串联，并且总和对操作换挡元件9产生无法忽视的影响，所以执行下文将进一步描述的处理步骤，以便可以与公差链无关地在期望范围内操作换挡元件9。

在存在针对操作换挡元件9的相应要求情况下，在换挡元件9范围内施加对应的操作压力p9。为此利用所谓的i-p特征曲线ipup和 ipdown选择相应与所要求的操作压力p9对应的操作电流i9。在此，特征曲线ipup表示，在从换挡元件9完全排空的运行状态出发朝向完全闭合的运行状态方向的换挡元件9的运行状态变化期间根据经验获知的操作电流-操作压力关系，而特征曲线ipdown表示，在从换挡元件9 完全闭合的运行状态出发朝向完全打开的运行状态方向的换挡元件9 的运行状态变化期间的操作电流-操作压力关系。在特征曲线ipup与特征曲线ipdown之间的偏差也被称为滞后，滞后根据换挡元件9的在图 3中所示的操作链的不同特性在刚才提到的两种不同的换挡元件9操作方向情况下得到。

为了能在期望范围内运行此处实施为工程机械变速器的变速器3 的换挡元件9和换挡元件10，存储在电动控制器38范围内的特征曲线 ipup和ipdown匹配于相应真实存在的操作链关系。通过这种匹配应当确保，电动控制器38输出用于调整相应要求的操作压力p9所需的额定值i9soll，额定值由于在操作链范围内存在的构件公差以无法忽视的程度与呈特征曲线ipup和ipdown的形式存储的数值存在偏差。

为此，操作电流i9的额定值i9soll以图4中进一步示出的方式和方法在进行校准方法期间在运行时间t上发生变化，以便可以确定操作电流i9的与换挡元件9或10的限定的运行状态相对应的额定值i9soll。在此，限定的运行点相应于换挡元件9或10的如下运行状态，在该运行状态中，换挡元件9或10的传递能力基本等于零，并且从该处出发，操作力或操作压力p9的提高促成直接增强换挡元件9或10的传递能力。在时间点T0，电动控制器38输出如下额定值i9soll(T0)，该额定值水平相应于所谓的诊断电流水平并且利用该额定值电动调节循环回路在其基本功能性方面可自动检测。由此，例如存在如下可能性，即，识别到在电动控制循环回路范围内存在的线缆断裂或者其他使电路中断的故障功能，这是因为在这种情况下无法再获知电流。在时间点T0，换挡元件9或换挡元件10处于完全打开的运行状态，因而在换挡元件9或10的换挡元件半部的转速之间的转速差Δn具有值Δnauf。

换挡元件9或换挡元件10的与变速器输入轴6形成连接的换挡元件半部以驱动机器2的转速驱动，该转速在校准期间大于预限定的阈值。同时换挡元件27和32是打开的，因而在换挡元件9或10的可通过换挡元件27和32与输出装置4联接的换挡元件半部与输出装置4 之间的连接被断开，并且换挡元件9或10的可与输出装置4联接的换挡元件半部的转速基本等于零。在时间点T1，操作电流i9的额定值 i9soll跳跃式地提高到值i9soll(T1)，并且直至时间点T2地保持在该水平上。在时间点T2，额定值i9soll直至时间点T3斜坡状地减小。

额定值i9soll在时间点T1和T2之间的提高使得换挡元件9或10 加载以压力脉冲，压力脉冲促使填充换挡元件9或10并且将打开的换挡元件9或10朝向其闭合的运行状态引导。在位于时间点T2和T3之间的时间点T4，转速差Δn从值Δnauf下降至零值，由此换挡元件9 或10在时间点T4处于完全闭合的运行状态。换挡元件9或10的换挡元件半部的转速在此根据测量技术获知。

在时间点T1和T2之间用压力脉冲对换挡元件9或10进行的加载基本相当于在变速器3的运行中设置的对换挡元件9或10的操作，换挡元件在那里以本身公知方式和方法在快速充填阶段被填充以快速充填压力,并且在随后的充填补偿阶段期间向换挡元件施加充填补偿压力。在充填补偿阶段期间，所有要操作的构件(如活塞和在此被实施为摩擦锁合叠片式离合器的换挡元件9或10的叠片组)彼此贴靠，并且在相应于无延迟地操作换挡元件9或10的范围内无间隙地彼此形成作用连接。

因为换挡元件9或10的基本特性是已知的并且进而在时间点T2 已经可预见，换挡元件9或10在时间点T4达到其闭合运行状态，所以操作电流i9的额定值i9soll已经在时间点T2以上面所描述方式和方法下降至时间点T3的水平上，由此可在较短的运行时间内执行所描述的方法。对于额定值i9soll(T3)，换挡元件9或10在任何情况下都处于完全闭合的运行状态，因而转速差Δn在时间点T3与先前一样等于零。从时间点T3出发，操作电流i9的额定值i9soll在斜坡上以比时间点T2和T3之间的斜坡的斜度小很多的斜度连续降低。额定值i9soll 的下降导致，转速差Δn曲线在时间点T5又上升并且在时间点T6超过预限定的边界值Δngrenz1。

边界值Δngrenz1是根据经验获知的边界值，在其中，换挡元件9 或10具有限定的运行点，在其中，换挡元件9或10的传递能力又基本等于零，并且从此处出发，操作压力T9的提高促成直接增强换挡元件9或10的传递能力。接着在时间点T6，额定值i9soll(T6)直至跟随时间点T6的时间点T7都基本保持恒定。因为驱动装置2的驱动速度调整为恒定，并且换挡元件9或10的可与输出装置4联接的换挡元件半部的转速在换挡元件9或10的限定的运行点中不再由驱动装置2 驱动，所以换挡元件9或10的可与输出装置4联接的换挡元件半部的转速朝向0的方向下降，这促使转速差Δn上升。

在时间点T6获知的额定值i9soll(T6)在电动控制器38内存储为如下数值，即，为了调整充填补偿压力或操作压力p9该数值作为额定值i9soll输出，以便换挡元件9或10转换到限定的运行点中。

此外，额定值i9soll(T6)还用于改进特征曲线ipdown。因为换挡元件9或10的操作压力p9(其中，换挡元件9或10具有限定的运行点)根据经验获知并且进而是已知的，所以首先通过特征曲线ipdown 确定与该操作压力p9对应的额定值i9soll并且与额定值i9soll(T6)对比。根据由此获知的偏差，整个特征曲线ipdown以存在的正或负偏差在纵坐标上向上或向下移动并且应用于随后在变速器3运行中对换挡元件9或10的操作。

在跟随时间点T6的时间点T7，操作电流i9的额定值i9soll又斜坡状提高，该时间点T7同时表示等候时间的结束并且在该时间点可靠地假设换挡元件9或10处于完整打开的运行状态。在时间点T6和T7 之间的等候时间期间，转速差Δn持续大于最小阈值，最小阈值又大于边界值Δngrenz1。额定值i9soll的上升促使，换挡元件9或10被加载以增大的操作压力并且换挡元件9或10的传递能力提高。此外，换挡元件9或10的传递能力的提高促成转速差Δn在时间点T7之后又下降，并且在时间点T8低于另外的边界值Δngrenz2。在时间点T8，识别到换挡元件9或10的限定的运行点，并且操作电流i9的在时间点T8存在的额定值i9soll(T8)作为换挡元件9或10的与该限定的运行点对应的额定值i9soll(T8)存储在电动控制器38内，并且用于改进特征曲线ipup。在此，特征曲线ipup利用在时间点T8获知的额定值i9soll (T8)在与特征曲线ipdown相同的范围内与换挡元件9或10的操作链的真实关系进行匹配，并在变速器3的进一步运行中应用。将相应获得的额定值存储在电动控制器38的稳定的存储器中，即，EPROM (可擦写可编程只读存储器)或EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)中。

此外，额定值i9soll在图4所示的范围内在时间点T8下降至时间点T0的诊断电流水平，由此，结束用于获知操作电流i9的与限定的运行点对应的额定值的方法。由于操作电流i9的额定值i9soll的降低，换挡元件9或10的操作压力p9下降，并且换挡元件9或10完全排空。同时，转速差Δn在时间点T8后提高至打开水平Δnauf。

通过前述处理步骤可以以简单的方式和方法实现，在确定了换挡元件9或10的充填补偿压力的情况下，考虑完整的调节路径或操作链及其构件公差。具体而言，通过如下处理步骤确定，在其中，电动控制器38的电流输出或额定值预设定使得在换挡元件9或10范围内出现如下的高的操作压力p9，即，闭合先前已打开的离合器或者打开先前已闭合的离合器。在此，识别功能监控换挡元件9或10的初级侧和次级侧的转速。如果转速差的数值超过阈值Δngrenz1，或者转速差低于阈值Δngrenz2，那么电流不再足以使得换挡元件9或10保持闭合，或再次足以使其闭合，由此找到换挡元件9或10的所谓的滑动电流(Rutschstrom)。

通过该方法，可针对滞后曲线(其包含特征曲线ipup和特征曲线 ipdown)的两个分支确定偏移值，其中，该偏移值可以直接在换挡元件9或10的控制和调节装置内加以考虑。替选地以前述方式和方法可以实现，通过特征曲线ipup和ipdown根据经验确定的操作电流i9与操作压力p9之间的关系由获知的额定值i9soll(T6)或i9soll(T8)相应地改进并且用于后续操作换挡元件9或10。

附图标记列表

1 车辆传动系

2 驱动装置

3 变速器

4 输出装置

5 动力输出装置

6 变速器输入轴

7 固定轮

8 其他动力输出装置

8A 固定轮

9 摩擦锁合换挡元件

10 摩擦锁合换挡元件

11 空套齿轮

12 空套齿轮

13 行星齿轮架

14 空套齿轮

15 双行星齿轮架

16 第一太阳轮

17 第二太阳轮

18 齿圈

19 轴

20 第一液压单元

21 静液压单元

22 固定轮

23 固定轮

24 轴

25 第二液压单元

26 变速器输出轴

27 摩擦锁合换挡元件

28 空套齿轮

29 固定轮

30 固定轮

31 固定轮

32 摩擦锁合换挡元件

33 空套齿轮

34 固定轮

35 轴

36 可调设的轭

37 电动液压控制和调节装置

38 电动控制器

39 阀装置

40 压力比例调节器

41 压力比例调节器的阀芯

42 电磁体

43 弹簧装置

44 液压放大器

45 控制面

46 阀芯

Δn 转速差

Δnauf 转速差的离散值，打开水平

Δngrenz1 转速差的预限定边界值

Δngrenz2 转速差的其他预限定边界值

i9 操作电流

i9soll 操作电流额定值

ipdown 特征曲线

ipup 特征曲线

p9 操作压力

p_red 供应压力信号

p_sys 供应压力信号，系统压力

T0-T8 离散时间点

T 时间

Claims (14)

1.一种用于获知操作电流(i9)的与功率分流式无级 变速器(3)的能电动液压操作的摩擦锁合换挡元件(9、10)的限定的运行点对应的额定值(i9soll(T6)、i9soll(T8))的方法，其中所述换挡元件(9、10)的传递能力等于零，并且从此处出发，操作压力的提高促成直接增强传递能力，其中，一个换挡元件半部与变速器输入端(6)连接并且所述换挡元件(9、10)的另一换挡元件半部能够与变速器输出端(4)联接，其特征在于，处于闭合运行状态下的所述换挡元件(9、10)的所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在另一换挡元件半部与变速器输出端脱开的情况下并且在变速器输入端转速大于限定的阈值的情况下降低，直至所述换挡元件半部转速之间的转速差(Δn)超过预限定的边界值(Δngrenz1)，其中，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll(T6))在超过所述边界值(Δngrenz1)的时间点(T6)时是所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的限定的运行点对应的额定值(i9soll(T6))。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在阀装置(39)范围内依赖于所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)地调整所述换挡元件(9、10)的液压操作压力(p9)的额定值，所述液压操作压力能够施加在所述换挡元件(9、10)的活塞腔范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)首先从所述活塞腔完全排空的打开的运行状态，通过操纵所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)和由此产生的压力脉冲的施加在所述活塞腔范围内以操作压力的限定的压力水平并且在限定的运行时间上转换到闭合的运行状态中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在在达到所述换挡元件(9、10)的换挡元件半部转速之间的转速差(Δn)等于零时的所述换挡元件(9、10)的闭合运行状态之前从压力脉冲水平(i9soll(T1))朝如下水平(i9soll(T3))的方向下降，即，在该水平中，所述换挡元件(9、10)仍处于闭合状态并且从此处出发所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)沿斜坡降低，直至所述换挡元件半部转速之间的转速差(Δn)超过所述预限定的边界值(Δngrenz1)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)自所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(Δn)超过所述预限定的边界值(Δngrenz1)的时间点(T6)起针对预限定的时间间隔调整到如下水平，即，在该水平中，所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(Δn)大于附加边界值，所述附加边界值又大于所述预限定的边界值(Δngrenz1)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在经过了预限定时间间隔之后沿斜坡再次提高，直至所述换挡元件半部转速之间的所述转速差(Δn)低于另外的预限定边界值(Δngrenz2)，其中，所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)在低于所述另外的预限定边界值(Δngrenz2)的时间点(T8)处同样是所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的额定值(i9soll)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在获知所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的所述额定值(i9soll)之后下降到如下水平(i9soll(T0))，即，在该水平中，所述换挡元件(9、10)转入到其完全打开运行状态中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述换挡元件半部的所述转速根据测量技术获知。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据经验来获知边界值。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述换挡元件通过描绘所述操作电流的额定值、所述操作压力的额定值与变速器运行温度之间的关系的根据经验获知的综合特征曲线来操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)通过描绘所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)与所述操作压力(p9)的额定值之间的关系的根据经验获知的特征曲线(ipup、ipdown)来操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述特征曲线(ipup、ipdown)或所述综合特征曲线依赖于所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的所获知的额定值(i9soll)与所述操作电流(i9)的能针对所述换挡元件的所述限定的运行点从所述综合特征曲线或所述特征曲线中推出的额定值(i9soll)之间的偏差来改进。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述特征曲线(ipup、ipdown)或所述综合特征曲线依赖于所述操作电流(i9)的与所述换挡元件(9、10)的所述限定的运行点对应的所获知的额定值(i9soll)与所述操作电流(i9)的能针对所述换挡元件的所述限定的运行点从所述综合特征曲线或所述特征曲线中推出的额定值(i9soll)之间的偏差来改进。

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述操作电流(i9)的所述额定值(i9soll)在在达到所述换挡元件(9、10)的换挡元件半部转速之间的转速差(Δn)等于零时的所述换挡元件(9、10)的闭合运行状态之前沿斜坡从压力脉冲水平(i9soll(T1))朝如下水平(i9soll(T3))的方向下降，即，在该水平中，所述换挡元件(9、10)仍处于闭合状态并且从此处出发所述操作电流(i9)的额定值(i9soll)沿斜坡降低，直至所述换挡元件半部转速之间的转速差(Δn)超过所述预限定的边界值(Δngrenz1)。