CN105584408A - 降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆，其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶车速状态，进而控制制动灯工作，以达到提前报警的目的，提高汽车行驶的安全性。该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块，模块采集发动机和车速信号后通过整形电路处理后，给单片机系统处理，单片机发出控制信号给驱动电路来控制继电器并进一步的控制制动灯的点亮，使其可实现制动灯快速点亮或闪烁点亮，提高主动安全反应时间，该系统可独立设计应用，也可与整车原有电路并用，简单可行。

Description

降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体涉及对汽车制动灯的控制。

背景技术

汽车制动灯是汽车上的主要的主动安全系统之一，起到信号指示的作用。在车辆行驶过程中，为后部车辆提供行驶信息。GB4785中3.30条要求车辆紧急制动时要向车后的道路其它使用者发出车辆正在实施高减速度的紧急制动减速的警示信号，发出紧急制动信号的所有灯具，其闪烁频率应在4±1.0Hz范围内。如果车辆没有CAN总线系统或者车辆控制系统的话，需要一种能够直接采集车速和转速信号的系统来判断车辆紧急降速状态，实现提前点亮的制动灯。通过对一些驾驶员的操作习惯和行车时的状况分析，很多车辆在高速行驶时突然的紧急制动或车速突降都会使后方的驾驶员措手不及，致使后方驾驶员必须紧急制动，对车辆和乘员的安全造成影响。驾驶员从油门踏板被松开到脚在制动踏板上开始制动这一过程，脚有一个移动的时间(约0.5s)，在这一时间段内制动灯不工作，但车速是突降的，而且后方驾驶员此时不会降速(没有看见制动灯亮)，因此有可能出现安全隐患。

发明内容

针对以上的一个或多个技术问题，本发明提供一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆，其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶状态，进而控制制动灯工作，以达到提前报警的效果和制动灯闪烁功能，提高汽车行驶的安全性，可实现制动灯快速点亮，提高主动安全反应时间。

本发明的技术方案如下：

降速报警制动灯控制系统，该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块、数据处理及控制模块、制动灯点亮模块，系统采集发动机和车速信号后，给数据处理及控制处理模块，数据处理及控制模块转换车速及发动机转速信号，判断车速与发动机信号下降的幅值是否在参考值范围内，发出控制信号给制动灯点亮模块。

进一步地，所述的数据处理及控制模块包括车速信号整形电路、发动机转速信号整形电路、单片机系统，所述的制动灯点亮模块包括功率输出驱动电路、制动灯继电器，发动机和车速信号通过整形电路处理后，给单片机处理，单片机发出控制信号给功率输出驱动电路来控制制动灯继电器吸合，制动灯继电器连接制动灯，从而控制制动灯的点亮。

进一步地，驾驶员突然松开油门时，系统开始采集车速信号和发动机转速信号，然后发送信号给数据处理及控制模块，数据处理及控制模块计算在0.1秒内的两信号的变化幅值。

进一步地，根据车速下降的幅值、发动机转速下降的幅值来控制制动灯工作。

进一步地，根据车速和转速信号的组合来控制制动灯工作。

进一步地，电源工作电压为DC12V或DC24V。

进一步地，当车辆正常制动时制动灯不闪烁；当车速高于50km/h，紧急制动时闪烁频率在4±1.0Hz范围内。

一种降速报警制动灯控制方法，采用上述降速报警制动灯控制系统，包括：

1)驾驶员突然松开油门时，系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统将输入信号与自身设定的参考信号进行比较。如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮；

2)驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮，但车速下降，此时系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统根据输入信号与自身设定的参考信号进行比较；如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮；

3)当满足紧急制动需要向车后的道路其它使用者发出的车辆正在实施高减速度的紧急制动减速的警示信号的要求时，当车速高于50km/h，驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮，但车速和发动机转速下降幅值超过设定参考值，制动灯被闪烁点亮，闪烁频率在4±1.0Hz范围内。

一种车辆控制系统，采用上述降速报警制动灯控制方法。

一种车辆，采用上述降速报警制动灯控制系统。

车速信号采集接口采集车速信号，发动机转速采集接口采集发动机转速信号，车速信号和发动机转速信号通过整形电路进行信号处理发给单片机系统，单片机系统将输入信号与自身设定的参考信号进行比较。如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮。

降速报警制动灯控制模块根据车速下降的幅值、发动机转速下降的幅值来控制制动灯工作，也可根据车速和转速信号的组合来控制。同时控制方式可根据不同车型进行不同的设定。该模块可在DC12V和DC24V电压下正常工作，功耗小。模块不破坏整车原有的电气原理，可单独进行设计应用，也可与整车原有电路并用，简单可行。

附图说明

图1降速报警制动灯控制系统模块示意图；

图2降速报警制动灯控制系统结构示意图；

图3降速报警制动灯控制系统电路图；

图4降速报警制动灯控制方法流程图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

该系统原理框图如图2所示，电路原理如图3所示，控制方法流程如图4所示。控制系统分3种状况工作。

1)常规功能下，驾驶员突然松开油门时，系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统将输入信号与自身设定的参考信号进行比较。如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮。

2)常规功能下，驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮，但车速下降，此时系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统根据输入信号与自身设定的参考信号进行比较。如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，错动灯亮。当车辆进

3)满足GB4785中3.30条的要求时，当车速高于50km/h，驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮。但车速和发动机转速下降特别快，制动灯被闪烁点亮，闪烁频率应在4±1.0Hz范围内。

对系统进行进一步说明：降速报警制动灯控制系统，该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块、数据处理及控制模块、制动灯点亮模块，系统采集发动机和车速信号后，给数据处理及控制处理模块，数据处理及控制模块转换车速及发动机转速信号，判断车速与发动机信号下降的幅值是否在参考值范围内，发出控制信号给制动灯点亮模块。

数据处理及控制模块包括车速信号整形电路、发动机转速信号整形电路、单片机系统，所述的制动灯点亮模块包括功率输出驱动电路、制动灯继电器，发动机和车速信号后通过整形电路处理后，给单片机处理，单片机发出控制信号给功率输出驱动电路来控制制动灯继电器吸合，制动灯继电器连接制动灯，从而控制制动灯的点亮。

驾驶员突然松开油门时，系统开始采集车速信号和发动机转速信号，然后发送信号给数据处理及控制模块，数据处理及控制模块计算在0.1秒内的两信号的变化幅值，当值落入参考速度范围内，则存储参考速度值，如不在参考速度范围内，则计算速度差，当差值超过预订值时，则输出报警信号，制动灯亮或闪烁，当差值不超限时更新参考速度值并存储该参考速度值。

根据车速下降的幅值、发动机转速下降的幅值来控制制动灯工作。也可根据车速和转速信号的组合来控制制动灯工作。控制方式以及参考值根据不同车型进行不同设定。

本系统可在DC12V或DC24V的电压下正常工作，功耗小。

当车辆正常制动时制动灯不闪烁；当车速高于50km/h，紧急制动时闪烁频率在4±1.0Hz范围内。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换而不脱离方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种降速报警制动灯控制系统，该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块、数据处理及控制模块、制动灯点亮模块，系统采集发动机和车速信号后，给数据处理及控制处理模块，数据处理及控制模块转换车速及发动机转速信号，判断车速与发动机信号下降的幅值是否在参考值范围内，发出控制信号给制动灯点亮模块。

2.根据权利要求1所述的降速报警制动灯控制系统，其特征在于，所述的数据处理及控制模块包括车速信号整形电路、发动机转速信号整形电路、单片机系统，所述的制动灯点亮模块包括功率输出驱动电路、制动灯继电器，发动机和车速信号通过整形电路处理后，给单片机处理，单片机发出控制信号给功率输出驱动电路来控制制动灯继电器吸合，制动灯继电器连接制动灯，从而控制制动灯的点亮。

3.根据权利要求1至2所述的任一种降速报警制动灯控制系统，其特征在于，驾驶员突然松开油门时，系统开始采集车速信号和发动机转速信号，然后发送信号给数据处理及控制模块，数据处理及控制模块计算在0.1秒内的两信号的变化幅值。

4.根据权利要求1至3所述的任一种降速报警制动灯控制系统，其特征在于，根据车速下降的幅值、发动机转速下降的幅值来控制制动灯工作。

5.根据权利要求1至4所述的任一种降速报警制动灯控制系统，其特征在于，根据车速和转速信号的组合来控制制动灯工作。

6.根据权利要求1至5所述的任一种降速报警制动灯控制系统，其特征在于，电源工作电压为DC12V或DC24V。

7.根据权利要求1至6所述的任一种降速报警制动灯控制系统，其特征在于，当车辆正常制动时制动灯不闪烁；当车速高于50km/h，紧急制动时闪烁频率在4±1.0Hz范围内。

8.一种降速报警制动灯控制方法，其特征在于，采用上述权利要求2至7所述的任一种降速报警制动灯控制系统，包括：

1)驾驶员突然松开油门时，系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统将输入信号与自身设定的参考信号进行比较。如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮；

2)驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮，但车速下降，此时系统采集车速信号和发动机转速信号，通过整形电路后输入给单片机系统，单片机系统根据输入信号与自身设定的参考信号进行比较；如果采集信号高于设定参考信号，则单片机系统判断车辆降速，此时功率输出驱动电路输出驱动信号，使制动灯继电器吸合，制动灯亮；

3)当满足紧急制动需要向车后的道路其它使用者发出的车辆正在实施高减速度的紧急制动减速的警示信号的要求时，当车速高于50km/h，驾驶员进行制动时，在脚离开油门踏板到给制动踏板施加制动压力这一时段，制动灯不亮，但车速和发动机转速下降幅值超过设定参考值，制动灯被闪烁点亮，闪烁频率在4±1.0Hz范围内。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，采用上述权利要求8所述的降速报警制动灯控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，采用上述权利要求1至7所述的任一种降速报警制动灯控制系统。