CN105583542A - 一种滤清器内外网自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滤清器内外网自动焊接装置，包括：托料板、转轴、推料机构、第一固定机构、第二固定机构、焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和机架；托料板与第一驱动机构连接，托料板具有上下布置的第一位置和第二位置；转轴位于第二位置的一侧并与第二驱动机构连接；推料机构安装在机架上，且推料机构位于第二位置远离转轴的一侧并沿转轴的延伸方向布置；第一固定机构和第二固定机构均安装在机架上，且第一固定机构和第二固定机构相对布置在转轴的两侧；焊接机构安装在机架上，且焊接机构位于转轴的上方并与转轴处于同一竖直平面内，焊接机构与第三驱动机构连接。本发明实现了对内外的自动焊接，提高了其生产效率。

Description

一种滤清器内外网自动焊接装置
技术领域
本发明涉及滤清器加工技术领域，尤其涉及一种滤清器内外网自动焊接装置。
背景技术
滤清器是一个供不应求的行业，其生产能力远远跟不上需求量的增长速度。就外资品牌而言，全球市场的繁荣使得特雷克斯-德马格、利勃海尔、马尼托瓦克等生产企业的销售量增长约40％，但由于滤清器身都是按订单生产的，与主机配套的零部件也是按订单出货，加之受制造商自身产能的影响，供货周期延长是不可避免的。因此，如何提高滤清器各零部件的产能则是制造商当前首要解决的问题。而内网或外网是滤清器的重要组成部件，其主要用于对滤清器中的滤芯内层和外侧进行防护；其在加工过程中要先进行卷圆，然后对卷圆后的工件进行焊接；由于受内网或外网结构限制，现有的内网或外网加工还主要采用人工焊接的方式进行，生产效率低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种滤清器内外网自动焊接装置，以提高其生产效率。
本发明提出了一种滤清器内外网自动焊接装置，包括：托料板、转轴、推料机构、第一固定机构、第二固定机构、焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和机架，其中：
托料板用于向转轴提送待焊接工件，托料板与第一驱动机构连接，托料板具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构用于驱动托料板在第一位置和第二位置之间往复移动；转轴位于第二位置的一侧并与第二驱动机构连接，第二驱动机构安装在机架上用于驱动转轴进行转动；推料机构安装在机架上，且推料机构位于第二位置远离转轴的一侧并沿转轴的延伸方向布置，推料机构包括推料头和动力单元，推料头与动力单元连接，动力单元用于驱动推料头沿转轴的延伸方向进行伸缩移动；
第一固定机构和第二固定机构均安装在机架上，且第一固定机构和第二固定机构相对布置在转轴的两侧，第一固定机构包括第一夹持块和第一驱动单元，第一夹持块靠近转轴的一侧设为弧形，第一夹持块与第一驱动单元连接，第一驱动单元用于驱动第一夹持块沿转轴的径向进行伸缩移动；第二固定机构包括第二夹持块和第二驱动单元，第二夹持块靠近转轴的一侧设为弧形，第二夹持块与第二驱动单元连接，第二驱动单元用于驱动第二夹持块沿转轴的径向进行伸缩移动；
焊接机构安装在机架上，且焊接机构位于转轴的上方并与转轴处于同一竖直平面内，焊接机构与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于驱动焊接机构沿转轴的延伸方向进行往复移动。
优选地，还包括送料机构，送料机构用于向托料板输送待焊接工件。
优选地，送料机构与托料板之间设有导料板，导料板由靠近送料机构的一侧向靠近托料板的一侧倾斜布置，且导料板靠近托料板一端与水平面之间的间距小于导料板靠近送料机构一端与水平面之间的间距。
优选地，当托料板处于第一位置时，托料板的上端面与导料板的最低端处于同一水平位置。
优选地，托料板远离送料机构的一侧设有竖直布置的挡板。
优选地，托料板上端面上设有导料槽，导料槽沿转轴的延伸方向布置，且导料槽的两端分别贯穿托料板的侧壁。
优选地，转轴靠近第二驱动机构的一端设有限位销。
优选地，转轴包括一体成型的竖直部和锥形部，锥形部位于竖直部远离第二驱动机构的一端。
优选地，机架上设有沿转轴延伸方向布置的滑轨，焊接机构安装在滑轨上并由第二驱动机构驱动在滑轨进行往复移动。
优选地，第一夹持块靠近转轴的一侧设有橡胶垫。
优选地，第二夹持块靠近转轴的一侧设有橡胶垫。
本发明中，托料板与第一驱动机构连接，托料板具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构用于驱动托料板在第一位置和第二位置之间往复移动；当托料板处于第一位置时，对托料板进行上料，即将待焊接工件输送至托料板；当托料板处于第二位置时，推料机构将托料板上的工件推送至转轴，使其套装在转轴上；当工件套装在转轴上时，第二驱动机构驱动转轴进行转动，使工件上焊接缝处于焊接工位处，此时，第一固定机构和第二固定机构相互配合对工件进行夹持，防止工件在转轴上进行转动，同时，使工件的焊接缝进行对接；当工件的焊接缝完成对接时，焊接机构与第三驱动机构相互配合对工件进行焊接。
综上所述，本发明所提出的滤清器内外网自动焊接装置通过托料板、转轴、推料机构、第一固定机构、第二固定机构、焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构相互配合实现了对内外的自动焊接，提高了其生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种滤清器内外网自动焊接装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种滤清器内外网自动焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种滤清器内外网自动焊接装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种滤清器内外网自动焊接装置的侧视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种滤清器内外网自动焊接装置，包括：托料板1、转轴2、推料机构3、第一固定机构4、第二固定机构5、焊接机构6、第一驱动机构7、第二驱动机构8、第三驱动机构9、机架10和送料机构11，其中：
送料机构11，送料机构11用于向托料板1输送待焊接工件，送料机构11与托料板1之间设有导料板12，导料板12由靠近送料机构11的一侧向靠近托料板1的一侧倾斜布置，且导料板12靠近托料板1一端与水平面之间的间距小于导料板12靠近送料机构11一端与水平面之间的间距；托料板1用于向转轴2提送待焊接工件，托料板1远离送料机构11的一侧设有竖直布置的挡板13；托料板1与第一驱动机构7连接，托料板1具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构7用于驱动托料板1在第一位置和第二位置之间往复移动，且当托料板1处于第一位置时，托料板1的上端面与导料板12的最低端处于同一水平位置；转轴2位于第二位置的一侧并与第二驱动机构8连接，转轴2靠近第二驱动机构8的一端设有限位销，且当托料板1处于第二位置时，转轴2的轴心线与位于托料板1上的待焊接工件的轴心线重合；第二驱动机构8安装在机架上用于驱动转轴2进行转动；推料机构3位于第二位置远离转轴2的一侧并沿转轴2的延伸方向布置，推料机构3安装在机架上，推料机构3包括推料头301和动力单元302，推料头301与动力单元302连接，动力单元302用于驱动推料头301沿转轴2的延伸方向进行伸缩移动；第一固定机构4和第二固定机构5相对布置在转轴2的两侧并均安装在机架10上，第一固定机构4包括第一夹持块401和第一驱动单元402，第一夹持块401靠近转轴2的一侧设为弧形，第一夹持块401靠近转轴2的一侧设有橡胶垫，第一夹持块401与第一驱动单元402连接，第一驱动单元402用于驱动第一夹持块401沿转轴2的径向进行伸缩移动；第二固定机构5包括第二夹持块501和第二驱动单元502，第二夹持块501靠近转轴2的一侧设为弧形，第二夹持块501靠近转轴2的一侧设有橡胶垫；第二夹持块501与第二驱动单元502连接；第二驱动单元502用于驱动第二夹持块501沿转轴2的径向进行伸缩移动；焊接机构6可滑动的安装在机架10上，且焊接机构6位于转轴2的上方并与转轴2处于同一竖直平面内，焊接机构6与第三驱动机构9连接，第三驱动机构9安装在机架10上用于驱动焊接机构6沿转轴2的延伸方向进行往复移动。
本实施例中，机架10上设有沿转轴2延伸方向布置的滑轨，焊接机构6安装在滑轨上并由第二驱动机构8驱动在滑轨进行往复移动。
本实施例中，托料板1上端面上设有导料槽，导料槽沿转轴2的延伸方向布置，且导料槽的两端分别贯穿托料板1的侧壁。
本实施例中，转轴2包括一体成型的竖直部和锥形部，锥形部位于竖直部远离第二驱动机构8的一端；锥形部的设置方便转轴2在于装配工件时进行找正。
本发明中，托料板1与第一驱动机构7连接，托料板1具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构7用于驱动托料板1在第一位置和第二位置之间往复移动；当托料板1处于第一位置时，送料机构11经导料板11向待焊接工件输送至托料板1上，然后第一驱动机构7动作，带动托料板1上移至第二位置；当托料板1处于第二位置时，推料机构3动作，将托料板1上的工件推送至转轴2，使其套装在转轴2上；当工件套装在转轴2上时，第二驱动机构8驱动转轴2进行转动，使工件上焊接缝处于焊接工位处，此时，第一固定机构4和第二固定机构5相互配合对工件进行夹持，防止工件在转轴2上进行转动，同时，使工件的焊接缝进行对接；当工件的焊接缝完成对接时，焊接机构6与第三驱动机构9相互配合对工件进行焊接。
由上可知，本发明所提出的滤清器内外网自动焊接装置通过托料板1、转轴2、推料机构3、第一固定机构4、第二固定机构5、焊接机构6、第一驱动机构7、第二驱动机构8和第三驱动机构9相互配合实现了对内外的自动焊接，提高了其生产效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，包括：托料板(1)、转轴(2)、推料机构(3)、第一固定机构(4)、第二固定机构(5)、焊接机构(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)和机架(10)，其中：
托料板(1)用于向转轴(2)提送待焊接工件，托料板(1)与第一驱动机构(7)连接，托料板(1)具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构(7)用于驱动托料板(1)在第一位置和第二位置之间往复移动；转轴(2)位于第二位置的一侧并与第二驱动机构(8)连接；第二驱动机构(8)安装在机架(10)上用于驱动转轴(2)进行转动；推料机构(3)安装在机架(10)上，且推料机构(3)位于第二位置远离转轴(2)的一侧并沿转轴(2)的延伸方向布置，推料机构(3)包括推料头(301)和动力单元(302)，推料头(301)与动力单元(302)连接，动力单元(302)用于驱动推料头(301)沿转轴(2)的延伸方向进行伸缩移动；
第一固定机构(4)和第二固定机构(5)均安装在机架(10)上，且第一固定机构(4)和第二固定机构(5)相对布置在转轴(2)的两侧，第一固定机构(4)包括第一夹持块(401)和第一驱动单元(402)，第一夹持块(401)靠近转轴(2)的一侧设为弧形，第一夹持块(401)与第一驱动单元(402)连接，第一驱动单元(402)用于驱动第一夹持块(401)沿转轴(2)的径向进行伸缩移动；第二固定机构(5)包括第二夹持块(501)和第二驱动单元(502)，第二夹持块(501)靠近转轴(2)的一侧设为弧形，第二夹持块(501)与第二驱动单元(502)连接，第二驱动单元(502)用于驱动第二夹持块(501)沿转轴(2)的径向进行伸缩移动；
焊接机构(6)安装在机架(10)上，且焊接机构(6)位于转轴(2)的上方并与转轴(2)处于同一竖直平面内，焊接机构(6)与第三驱动机构(9)连接，第三驱动机构(9)用于驱动焊接机构(6)沿转轴(2)的延伸方向进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，还包括送料机构(11)，送料机构(11)用于向托料板(1)输送待焊接工件。
3.根据权利要求2所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，送料机构(11)与托料板(1)之间设有导料板(12)，导料板(12)由靠近送料机构(11)的一侧向靠近托料板(1)的一侧倾斜布置，且导料板(12)靠近托料板(1)一端与水平面之间的间距小于导料板(12)靠近送料机构(11)一端与水平面之间的间距。
4.根据权利要求2所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，当托料板(1)处于第一位置时，托料板(1)的上端面与导料板(12)的最低端处于同一水平位置。
5.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，托料板(1)远离送料机构(11)的一侧设有竖直布置的挡板(13)。
6.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，托料板(1)上端面上设有导料槽，导料槽沿转轴(2)的延伸方向布置，且导料槽的两端分别贯穿托料板(1)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，转轴(2)靠近第二驱动机构(8)的一端设有限位销。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，转轴(2)包括一体成型的竖直部和锥形部，锥形部位于竖直部远离第二驱动机构(8)的一端。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，机架(10)上设有沿转轴(2)延伸方向布置的滑轨，焊接机构(6)安装在滑轨上并由第二驱动机构(8)驱动在滑轨进行往复移动。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，第一夹持块(401)靠近转轴(2)的一侧设有橡胶垫；优选地，第二夹持块(501)靠近转轴(2)的一侧设有橡胶垫。
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