CN105581807A - 用于基于模型的定位的断层成像设备以及方法和计算机程序 - Google Patents
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Abstract
本发明的断层成像设备包括：具有中央系统轴的记录单元、能够沿着该系统轴被移动的患者床、以及放射源和与该放射源交互的放射检测器。发明人已经认识到，可以通过基于受训模型的定位来实现第一记录区域的快速、精确和可靠的定位，其中模型已经使用训练位置被训练。断层成像设备因此包括计算单元，计算单元被设计用于基于受训模型来校准第一记录区域相对于记录单元的第一位置。另外，断层成像设备包括控制单元，该控制单元用于通过相对于记录单元移动患者床来将第一记录区域定位在第一位置中，其中该断层成像设备被设计用于第一位置中的第一记录区域的第一断层成像记录。
Description
背景技术
断层成像是一种其中重构三维记录区域的切片图像的成像方法。断层成像设备具有带有中央系统轴(centralsystemaxis)的记录单元。该记录单元可以实施为环形形状或者隧道形状。记录单元还具有等中心点，在等中心点中，用于断层成像记录的条件尤其有利。通常，系统轴和等中心点至少部分一致。记录区域可以在断层成像记录期间沿着系统轴并且因此通过等中心点被移动。在断层成像记录的结尾，以使得能够产生断层成像图像的方式来处理投影。
在x射线断层成像的情况下，从不同的投影角度来记录x射线投影。在这一过程期间，具有放射源和放射检测器的记录单元绕系统轴并且还绕记录区域旋转。由放射源发出的射线与系统轴之间的交叉点形成记录单元的等中心点。在磁性谐振断层成像中，放射检测器可以特别地布置成在记录单元外部的本地线圈的形式。另外，在磁性谐振断层成像中，系统轴布置成平行于主磁场，其中等中心点的特征在于特别均匀的主磁场。
如何定位记录区域对于断层成像图像的质量而言是决定性的。例如，通常理想的是，在断层成像设备的记录单元的等中心点中定位记录区域或位于记录区域中的检查区域的放射学焦点。这一操作的结果是，尽可能均匀地减弱放射。精确定位在记录区域包括患者身体的区域时在临床环境中尤其重要。这是因为由于错误定位而产生的重复断层成像记录包括另外的放射负担以及日常的临床过程的明显延迟。另外，最高可能质量的断层成像图像在临床诊断中是不可或缺的。
传统上，患者由手动移动患者床的用户来定位。还使用通常为激光线形式的光学标记(其被投影到患者上)用于定位。这样的情况下的特定问题是垂直于系统轴的患者的定位，尤其是竖直方向上的定位。由于日常临床过程中的极大的时间压力，患者的竖直位置特别地通常仅没有充分精确地被设置。
针对这一背景，本发明的主题是提供一种用于患者的精确且可靠的定位的快速工序。
发明内容
这一目的通过权利要求1中要求保护的断层成像设备、权利要求11中要求保护的方法以及还有权利要求20中要求保护的计算机程序来实现。
下面关于要求保护的设备以及关于要求保护的方法来描述发明主题的实现方式。这里提及的实施例的特征、优点或替选形式同样也被转移到其他要求保护的主题，反之亦然。换言之，也可以另外开发具有结合方法描述或要求保护的特征的物质权利要求(其涉及例如设备)。方法的对应的功能特征在这样的情况下通过对应的物理模块、尤其通过硬件模块来实施。
本发明涉及一种用于基于模型的定位的断层成像设备。这种情况下的断层成像设备包括：具有中央系统轴的记录单元、能够沿着该系统轴被移动的患者床、以及放射源和与该放射源交互的放射检测器。发明人已经认识到，可以通过基于受训模型的定位来实现第一记录区域的快速、精确和可靠的定位，其中模型已经使用训练位置被训练。该训练意思是模型使其自身适应用户的习惯并且尤其使得能够自动定位。断层成像设备因此包括计算单元，计算单元被设计成基于受训模型来校准第一记录区域相对于记录单元的第一位置。断层成像设备还包括控制单元，该控制单元用于通过相对于记录单元移动患者床来将第一记录区域定位在第一位置中，其中断层成像设备被设计用于第一位置中的第一记录区域的第一断层成像记录。
根据另外的方面，模型已经被训练使得训练位置各自被分配给若干训练区域中的一个训练区域。可以相对于记录单元来规定训练位置。训练区域可以包括患者或伪影(phantom)的记录区域或检查区域。可以认为训练位置和训练区域是一对值。通过使用这样成对的值来训练模型，基于模型的计算单元可以特别可靠地校准第一记录区域的位置。
根据本发明的另外的方面，模型被训练使得训练位置各自被分配关于放射吸收的训练信息，其中计算单元被设计用于基于关于第一记录区域的放射吸收的第一信息的校准。通过在训练期间考虑另外的信息，可以关于被考虑在内的信息来执行更精确的定位。尤其重要的是考虑放射吸收，因为其决定性地影响第一断层成像记录的图像特性。
根据本发明的另外的方面，第一信息经由放射吸收而基于记录区域的x射线记录，其中x射线记录包括以下变量之一：
-内存储信息位置图示(topogram)，
-低剂量螺旋记录，
-第一断层成像记录的前趋(predecessor)，
-第一断层成像记录的后继(successor)。
这是因为，通过这些变量，可以尤其精确地校准关于放射吸收的第一信息。
根据本发明的另外的方面，第一位置规定第一记录区域的放射学焦点使得放射学焦点位于记录单元的等中心点中。这一方面涉及本发明的特别重要的应用。这是因为，当放射学焦点位于等中心点中时，断层成像记录的所得到的图像印象(imageimpression)特别均匀。
根据本发明的另外的方面，第一位置规定第一记录区域的几何学焦点使得几何学焦点位于记录单元的等中心点中。这里涉及另外的特别重要的应用。通常选择几何学焦点以便在断层成像记录期间实现最高可能局部分辨率。
根据本发明的另外的方面，断层成像设备包括接口，该接口用于接收被支承在具有第一记录区域的患者床上的患者的第一3D图像，其中模型已经被训练使得训练位置各自被分配3D训练图像，其中计算单元被设计用于基于第一3D图像的校准。3D训练图像包括关于被支承在患者床上的患者的信息。由于关于具有第一记录区域的患者的等高线的深度信息也使用第一3D图像来呈现，所以能够可靠地校准第一位置，尤其是在竖直方向上。这样的可靠的定位通常在传统的手动定位的情况下是不可能的。
根据本发明的另外的方面，断层成像设备包括3D照相机，其中3D照相机附接到断层成像设备或者附接在患者床上方。特别地，3D照相机可以中央紧固在患者床上方，例如在建筑物的天花板上。
根据本发明的另外的方面，断层成像设备包括：用于基于第一3D图像呈现图像信息的显示器，以及用于在所呈现的图像信息中选择第一记录区域的输入单元。通过在图形信息中的第一记录区域的选择，用户可以快速且灵活地选择各种记录区域或者可以在记录区域被选中时校正记录区域。另外，可以基于3D训练图像使用图像信息来训练模型。在这样的情况下，可以在显示器上示出基于3D训练图像的图像信息，并且可以使用输入单元来选择训练位置。
根据本发明的另外的方面，显示器和输入单元一起以触敏屏幕的形式来实施，其中触敏屏幕被设计成通过触摸屏幕来呈现图像信息以及还使得信息被选择。触敏屏幕的直觉操作进一步加速工作流程。
本发明还涉及一种用于断层成像设备的基于模型的定位的方法以及对应的计算机程序。
断层成像设备可以包括磁性谐振断层成像设备。在这种情况下，放射包括在射频范围内的高频交流场。放射源在这种情况下包括用于产生射频交流场的至少一个线圈。磁性谐振断层成像中的放射检测器包括用于检测射频放射的至少一个线圈。
另外，断层成像设备可以包括x射线设备，x射线设备被设计成从不同的投影角度来记录多个x射线投影。例如，这样的断层成像设备包括具有环形旋转框架计算机断层成像设备或者C臂x射线设备。可以在具有x射线源和与x射线源交互的x射线检测器的记录单元的尤其连续的旋转运动期间产生记录。在这样的情况下，x射线源在扇形或锥形区域内发出x射线放射。x射线源可以尤其包括具有旋转阳极的x射线管。x射线检测器包括具有例如若干行的行检测器。然而x射线检测器也可以实施为平板检测器。
成像系统可以具有用于断层成像图像的重构的重构单元。另外，成像系统可以具有计算单元。计算单元和重构单元两者可以用硬件和软件两种形式来实施。例如，计算单元或重构单元被实施为FPGA(“现场可编程门阵列”的缩写)或者包括算术逻辑单元。
模型可以用硬件或软件的形式来实施并且也可以实施为计算单元的元件。如果模型被实施为软件，则其可以包括能够由计算机读取的命令。使用训练值(例如训练位置)来训练模型。另外，可以使用成对的训练值来训练模型，其中该对例如可以由以下各项给出：
对I)训练位置——训练区域，
对II)训练位置——关于尤其是放射区域的放射吸收的训练信息。另外，训练值可以涉及训练区域的输入或选择。记录区域和训练区域二者各自可以包括患者的检查区域。检查区域包括例如头部、胸部、腹部或心脏、肺部、肠道。也可以使用向彼此分配的多于两个训练值来训练模型。这样的向彼此分配的多个训练值下面被称为多重态(multiplet)。因此，训练值可以涉及关于理想目标位置的信息，例如关于放射学或几何学焦点是否位于等中心点中的信息。另外，训练值可以涉及训练位置关于理想目标位置的偏离。训练值还可以涉及物理参数，例如患者的训练区域的焦点或者患者的整个重量。
训练包括建立训练值之间的关系的模型。该模型尤其可以建立训练值之间的功能关联。当受训模型接收输入值(例如关于第一记录区域的信息)时，其输出对应的函数值，例如第一位置。该训练可以涉及受监督的训练以及未受监督的训练二者或者强化训练。通过受监督的训练，预先确定函数值。受监督的训练的示例是自动分类或人造神经元网络。通过未受监督的训练，该模型包括自动使训练值彼此相关(例如通过分类)的一个或多个规则。未受监督的训练的示例是EM算法(期望-最大化算法的简称)。本申请的意义下的训练还可以被理解为学习，尤其是机器学习。
记录区域的位置尤其涉及垂直于记录单元的系统轴的平面。在本发明的实施例的具体形式中，记录区域的位置意思是竖直位置。可以针对记录区域的子区域计算若干位置，特别地，子区域可以包括沿着系统轴的切片。等中心点中的位置因此可以涉及用于被定位在射线路径中的患者的切片的位置。另外，可以在患者呈现中将具体的位置显示为例如点、表面或者线。
控制单元用于定位。控制单元可以用硬件和软件两种形式来实施。特别地，控制单元可以具有用于计算并且用于发送控制信号的装置，使得控制单元通过控制信号来影响对患者床的移动的控制。对应的校准使得能够确保记录区域位于其中的外部坐标系与内部坐标系(例如3D照相机(和3D图像))之间的关系对于控制单元而言已知。控制单元产生控制信号使得记录区域出现在外部坐标系中的意图位置处。
所描述的方法的各个步骤可以自动或完全自动地执行。在本申请的上下文中，“自动”意思是相应的步骤借助于计算单元或控制单元自动地执行，并且对于相应的步骤，本质上没有用户与成像系统的交互是必须的。换言之，通过计算或控制单元来逐步执行计算活动，诸如自动校准或自动定位。用户最需要做的是确认计算结果或执行中间步骤。在具有“完全自动地”执行的本发明的实施例的另外的形式中，执行这些步骤完全不需要用户的任何动作。
不管“自动”还是“完全自动”执行单个步骤，发明的方法可以是工作流程的组成，其另外需要与用户的交互。与用户的交互可以包括所述用户例如从借助于屏幕呈现的菜单来手动选择记录协议或临床问卷。
记录协议包括用于如下记录参数的值：这些记录参数借助于断层成像设备来定义图像的记录(特别是断层成像记录)的精确序列。另外，记录协议可以包括用于如下记录参数的值：这些记录参数影响图像的随后重构。记录参数可以包括例如放射的强度值。
几何学焦点涉及规定记录区域的几何学中心的点或轴。尤其可以基于患者的计算体积或计算表面的均匀的密度分布来校准几何学中心。放射学焦点涉及规定记录区域的衰减分布的中心的点或轴。尤其可以基于患者的计算体积或计算表面的放射吸收特征的非均匀的密度分布或非均匀的分布来校准放射学焦点。放射吸收在本申请的意义下还包括x射线散射。特别地，可以向身体的特定部分或者向患者的器官分配特定的密度或特定的放射吸收特性。在这样的情况下，也可以分配普通或理论上计算的放射吸收特性。尤其是化身(avatar)形式的可缩放患者模型可以包括这样的分配。在这种情况下，患者模型可以基于患者的3D图像。
放射学或几何学焦点在这样的情况下可以特别涉及沿着系统轴平均的放射学焦点或几何学焦点。在这种情况下，根据变型，可以沿着系统轴对记录区域的第一特性(例如密度分布或放射吸收特性)求平均，以便随后校准对应的焦点。在另外的变型中，可以将沿着系统轴的记录区域划分为子区域，并且可以针对这些子区域中的每个子区域校准单个的焦点，然后对其求平均。
内存储信息位置图示涉及患者的概述记录，其尤其可以由记录单元仅从一个投影角度来记录。通过螺旋内存储信息位置图示，使用低剂量螺旋来记录患者的断层成像x射线图像。在低剂量螺旋中，应用比用于使用正常螺旋来记录断层成像图像的远低的x射线。虽然正常螺旋应用远多于1mSv，然而在低剂量螺旋的情况下应用少于200μSv或少于100μSv。
沿着系统轴延伸尤其很长距离(尤其至少128行)的x射线检测器可以使用其检测信号的部分以便获取关于记录区域的x射线吸收的信息。特别地，可以使用相对于x射线检测器的系统轴源自于边缘区域的检测信号。在具有128行的x射线检测器中，这些可以是例如1到10行或119到128行。取决于检测信号源自于其的边缘区域，关于x射线信息的信息基于前趋或后继。通过前序(preamble)，检测信号在断层成像记录之前源自于不太远离记录区域的边缘区域；通过后继，检测信号在断层成像记录之前源自于更远离记录区域的边缘区域。
第一3D图像和3D训练图像二者涉及3D图像。这样的3D图像具有空间三维图像信息。在这样的情况下，3D图像包括空间二维图像，简称为2D图像，其中2D图像的单个像素被分配深度信息。这一深度信息因此表示第三空间维度的信息。3D照相机适合用于记录这样的3D图像。3D照相机被设计成检测电磁放射，尤其被设计成检测与x射线放射相比低频谱范围内(例如在可见光或红外光谱范围内)的电磁放射。3D照相机被实施为例如立体照相机或运行时间测量系统(被称为渡越时间(time-of-flight)照相机)。3D照相机还可以被设计用于借助于结构照明来记录3D图像。使用接口来接收3D图像。接口涉及一般已知的硬件或软件接口，例如硬件接口PCI总线、USB或火线。
屏幕可以包括例如LCD、等离子或OLED屏幕。其还可以包括触敏屏幕，其还可以被实施为输入单元。这样的触摸屏幕可以集成到断层成像设备中，例如集成到机架(gantry)中，或者可以被实施为移动设备的部分。作为替选，输入单元可以实施为用于语音输入的键盘、鼠标、麦克风或者以某个其他方式来实施。
附图说明
下面参考在附图中示出的示例性实施例来更详细地描述和说明本发明，在附图中：
图1示出断层成像设备，
图2示出具有触敏屏幕的断层成像的机架，
图3从上面示出具有第一记录区域的屏幕视图，
图4从侧面示出具有第一记录区域的屏幕视图，
图5示出用于基于模型的定位的方法的流程图，
图6示出训练值的示意性分配，
图7示出受训模型如何工作的示意图。
具体实施方式
图1示出作为示例的使用计算机断层成像设备的断层成像设备。这里示出的计算机断层成像设备具有记录单元17，包括x射线源形式的放射源8以及x射线检测器形式的放射检测器9。记录单元17在记录投影的同时绕系统轴5旋转，并且x射线源在记录期间发出x射线形式的射线2。在这里所示的示例中，x射线源涉及x射线管。在这里所示的示例中，x射线检测器涉及具有若干行的行检测器。
在这里所示的示例中，在记录投影时，患者3位于患者床6上。患者床6连接到床基架(pedestal)4，使得基架4承载具有患者3的患者床6。患者床6被设计成沿着记录的方向移动患者3通过记录单元17的开口10。记录的方向通常由系统轴5给定，记录单元17在x射线投影的记录期间绕系统轴5旋转。在螺旋记录中，患者床6被连续地移动通过开口10同时记录单元17绕患者3旋转并且记录x射线投影。因此，x射线描述患者3的表面上的螺旋。
另外，这里所示的断层成像设备具有3D照相机18，3D照相机18配备有用于接收REC由3D照相机18记录的第一3D图像B-1的接口16。在这里所示的示例中，接口16被实施为计算机12的部分。计算机12连接到显示屏11形式的输出单元并且连接到输入单元7。显示屏11被设计为用于基于3D图像来显示各种图像信息的屏幕SCR。特别地，可以显示患者3或者适合患者3的患者模型的摄影图像23。输入单元7被设计成选择SEL至少一个第一记录区域A-1。输入单元7涉及例如用于语音输入的键盘、鼠标、触摸屏或麦克风。
至少一个第一位置P-1的校准CAL借助于计算单元15来进行并且基于受训模型M。计算单元15可以包括计算机可读介质13或者可以与所述介质交互。在这里所示的示例中，控制单元19被集成到计算机12中并且发送用于患者床6的定位POS的控制信号20。控制信号20被发送给例如用于移动患者床6的电机。可以沿着系统轴5(即水平地)以及垂直于系统轴5(尤其是竖直地)移动床。在这样的情况下，可以独立于彼此来做出患者床6在不同空间方向上的运动。
在断层成像记录之后或期间，可以重构基于所记录的投影的断层成像图像。对于断层成像图像的重构，这里示出的成像系统还具有被设计成重构断层成像图像的重构单元14。
图2示出具有触敏屏幕的断层成像设备的机架。在附图中，3D照相机18与患者床6对准。触敏屏幕11还可以可拆卸地连接到机架1。这样的连接可以由用于移动触敏屏幕11(也被称为触摸板)的支持物(holder)来提供。该支持物尤其可以是可枢转的。还示意性地示出了图像信息以及所选择的第一记录区域A-1。可以通过用户与触敏屏幕11的交互来修改第一记录区域A-1。特别地，可以移位整个第一记录区域A-1连同第一开始位置S-1和第一结束位置E-1。作为替选，也可以彼此分离地移位第一开始位置S-1和第一结束位置E-1。
图3从上面示出具有第一记录区域的屏幕视图。这里呈现的图像信息包括患者3的图像23。在这里所示的示例中，第一记录区域A-1用与其周围环境相比被加亮的表面来表示。其由用实线象征性地表示的第一开始位置S-1以及用虚线象征性地表示的第一结束位置E-1来界定。另外，象征性地描绘了记录方向，其在这里示出的示例中用箭头22示出。基于第一记录区域A-1的选择，现在可以校准第一位置P-1。在本发明的一种形式的实施例中，基于图像信息中的检查区域的标记来做出选择SEL。另外，可以象征性地示出检查区域。
图4在侧视图中示出具有第一记录区域的屏幕视图。基于受训模型M并且基于第一记录区域A-1来校准CAL第一位置P-1，其中模型M已经使用训练位置P-t1…P-tn被训练。在本示例中，第一位置P-1涉及第一记录区域A-1的放射学焦点。本发明的其他形式的实施例可以分别涉及几何学焦点或另一焦点。
图5示出用于基于模型的定位的方法的流程图。其包括下面的步骤：
-基于受训模型M以及第一记录区域A-1来校准CAL第一记录区域A-1相对于记录单元17的第一位置P-1，其中模型M已经使用训练位置P-t1…P-tn被训练，
-通过相对于具有中央系统轴5的记录单元17移动患者床6来在第一位置P-1中定位POS第一记录区域A-1，
-使用记录单元对第一位置P-1中的第一记录区域A-1进行第一断层成像记录TOM-1。
另外，这里所示的方法还可以包括以下步骤：
-接收REC被支承在具有第一记录区域A-1的患者床6上的患者3的第一3D图像B-1，其中模型M已经被训练使得训练位置P-t1…P-tn各自被分配给3D训练图像B-t1…B-tn，其中计算单元15被设计用于基于第一3D图像B-1的校准CAL，
-基于第一3D图像B-1在屏幕11上显示SCR图像信息，
-通过输入单元7在显示的图像信息中选择SEL第一记录区域A-1。
图6示出训练值的示意性分配。根据本发明，基于受训模型M来校准第一位置P-1，其中模型M已经使用训练位置P-t1…P-tn被训练。尤其可以在多个手动定位的基础上获得训练位置P-t1…P-tn。通常，训练位置如下：
P-t1…P-tn在每种情况下被分配给若干训练区域A-t1…A-tn之一。在这种情况下，训练区域A-t1…A-tn被精确地分配给已经借助于例如手动定位被校准用于相应的训练区域A-t1…A-tn的训练位置P-t1…P-tn。训练区域A-t1…A-tn可以对应于记录区域或检查区域。
然而，还可以向训练位置P-t1…P-tn分配其他训练值，例如关于放射吸收R-t1…R-tn的训练信息。这一关于放射信息R-t1…R-tn的训练信息可以基于x射线记录，其中x射线记录涉及以下变量之一：
内存储信息位置图示，
低剂量螺旋记录，
第一断层成像记录TOM-1的前趋，
第一断层成像记录TOM-1的后继。
另外，模型M可以被训练使得训练位置P-t1…P-tn各自被分配给3D训练图像B-t1…B-tn，其中计算单元15被设计用于基于第一3D图像B-1的校准CAL。如果在每种情况下在训练期间例如通过计算单元15来获取记录协议C-t1…C-tn或记录参数D-t1…D-tn，则也可以在记录协议C-t1…C-tn和/或记录参数D-t1…D-tn与相应的训练位置P-t1…P-tn之间建立关系。校准CAL步骤因此也可以基于所存储的可取得的第一记录协议C-1和/或第一记录参数D-1。例如，由断层成像设备的用户来选择第一记录协议C-1和/或第一记录参数D-1。另外，训练值可以存储在数据库DB中。数据库DB可以实施为直接连接到断层成像设备的计算机12的部件以及与断层成像设备在空间上分离的服务器(也被称为云)的部件。
图7示出受训模型如何操作的示意图。对于校准CAL，可以使用以下各项作为用于受训模型M的输入值：
-第一记录区域A-1或检查区域，
-第一图像B-1，
-关于第一记录区域A-1或检查区域的放射吸收R-1的第一信息，
-另外的信息，诸如例如第一记录协议C-1或第一记录参数D-1。
仅这些输入值中的一个输入值可以用于校准CAL，然而也可以使用若干输入值。计算单元15然后基于模型M来校准第一记录区域A-1的第一位置P-1。这里受训模型M建立输入值与第一位置P-1的形式的输出之间的函数关系。在本发明的一种形式的实施例中，基于所选择的输入值来校准第一位置P-1。在这种情况下，可以由用户来选择输入值。在另外的形式的实施例中，模型M被训练使得在训练期间向不同的训练值给予不同的权重。另外，这一权重尤其由用户可选择。通过其也对已校准输入值与第一位置P-1的形式的输出之间的函数关系进行加权。
Claims (20)
1.一种用于基于模型的定位的断层成像设备，包括：
记录单元(17)，具有中央系统轴(5)，
患者床(6)，能够沿着所述系统轴(5)被移动，
放射源(8)和与所述放射源(8)交互的放射检测器(9)，
计算单元(15)，被设计用于基于受训模型(M)来校准(CAL)第一记录区域(A-1)相对于所述记录单元(17)的第一位置(P-1)，其中所述模型(M)已经使用训练位置(P-t1…P-tn)被训练，
控制单元(19)，用于通过相对于所述记录单元(17)移动所述患者床(6)来将所述第一记录区域(A-1)定位(POS)在所述第一位置(P-1)中，
其中所述断层成像设备被设计用于在所述第一位置(P-1)中的所述第一记录区域(A-1)的第一断层成像记录(TOM-1)。
2.根据权利要求1所述的断层成像设备，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配给若干训练区域(A-t1…A-tn)中的一个训练区域。
3.根据权利要求1或2所述的断层成像设备，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配关于放射吸收(R-t1…R-tn)的训练信息，其中所述计算单元(15)被设计用于基于关于所述第一记录区域(A-1)的放射吸收(R-1)的第一信息的校准(CAL)。
4.根据权利要求3所述的断层成像设备，其中关于放射吸收(R-1)的所述第一信息基于所述第一记录区域(A-1)的x射线记录，其中所述x射线记录包括以下变量之一：
内存储信息位置图示，
低剂量螺旋记录，
所述第一断层成像记录TOM-1的前趋，
所述第一断层成像记录TOM-1的后继。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的断层成像设备，其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)的放射学焦点以使得所述放射学焦点位于所述记录单元(17)的等中心点中。
6.根据权利要求1到4中的任一项所述的断层成像设备，其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)的几何学焦点以使得所述几何学焦点位于所述记录单元(17)的等中心点中。
7.根据权利要求1到6中的任一项所述的断层成像设备，还包括：
接口(16)，用于接收(REC)被支承在所述患者床(6)上的患者(3)的具有所述第一记录区域(A-1)的第一3D图像(B-1)，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配给3D训练图像(B-t1…B-tn)，其中所述计算单元(15)被设计用于基于所述第一3D图像(B-1)的校准(CAL)。
8.根据权利要求7所述的断层成像设备，还包括：
3D照相机(18)，其中所述3D照相机(18)附接到所述断层成像设备或者附接在所述患者床(6)上方。
9.根据权利要求7或8所述的断层成像设备，还包括：
显示器(11)，用于基于所述第一3D图像(B-1)的图像信息的屏幕显示(SCR)，
输入单元(7)，用于在所示出的所述图像信息中选择(SEL)所述第一记录区域(A-1)。
10.根据权利要求9所述的断层成像设备，其中所述显示器(11)和所述输入单元(7)一起以触敏屏幕(11)的形式被实施，其中所述触敏屏幕(11)被设计用于通过触摸它来屏幕显示(SCR)所述图像信息并且还选择(SEL)所述信息。
11.一种用于断层成像设备的基于模型的定位的方法，包括：
记录单元(17)，具有中央系统轴(5)，
患者床(6)，能够沿着所述系统轴(5)被移动，
放射源(8)和与所述放射源(8)交互的放射检测器(9)，
中所述方法包括以下步骤：
基于受训模型(M)并且还基于第一记录区域(A-1)对所述第一记录区域(A-1)相对于所述记录单元(17)的第一位置(P-1)进行校准(CAL)，其中所述模型(M)已经使用训练位置(P-t1…P-tn)被训练，
通过相对于具有中央系统轴(5)的记录单元(17)移动患者床(6)来将所述第一记录区域(A-1)定位(POS)在所述第一位置(P-1)中，
使用所述记录单元(17)对所述第一位置(P-1)中的所述第一记录区域(A-1)进行第一断层成像记录(TOM-1)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配给若干训练区域(A-t1…A-tn)中的一个训练区域。
13.根据权利要求11或12中的任一项所述的方法，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配关于放射吸收(R-t1…R-tn)的训练信息，其中所述计算单元(15)被设计用于基于关于所述第一记录区域(A-1)的放射吸收(R-1)的第一信息的校准(CAL)。
14.根据权利要求11到13中的任一项所述的方法，其中关于放射吸收(R-1)的所述第一信息基于所述记录区域(A-1)的x射线记录，其中所述x射线记录包括以下变量之一：
内存储信息位置图示，
低剂量螺旋记录，
所述第一断层成像记录TOM-1的前趋，
所述第一断层成像记录TOM-1的后继。
15.根据权利要求11到14中的任一项所述的方法，其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)的放射学焦点以使得所述放射学焦点位于所述记录单元(17)的等中心点中。
16.根据权利要求11到14中的任一项所述的方法，其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)的几何学焦点以使得所述几何学焦点位于所述记录单元(17)的等中心点中。
17.根据权利要求11到16中的任一项所述的方法，还包括：
接收(REC)被支承在所述患者床(6)上的患者(3)的具有所述第一记录区域(A-1)的第一3D图像(B-1)，其中所述模型(M)已经被训练以使得所述训练位置(P-t1…P-tn)各自被分配给3D训练图像(B-t1…B-tn)，其中所述计算单元(15)被设计用于基于所述第一3D图像(B-1)的校准(CAL)。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
基于所述第一3D图像(B-1)在屏幕(11)上对图像信息进行屏幕显示(SCR)，
通过输入单元(7)选择(SEL)被显示在所述图像信息中的所述第一记录区域(A-1)。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述显示屏幕(11)和所述输入单元(7)一起以触敏屏幕(11)的形式被实施，其中通过触摸所述触敏屏幕来执行所述图像信息的所述屏幕显示(SCR)并且还执行所述选择(SEL)。
20.一种计算机程序，具有能够被计算机(12)读取的命令，其中当所述计算机程序在用于控制断层成像设备的第一计算机(12)中被执行时，根据权利要求11到19中的任一项所述的方法的所有步骤被执行。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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