CN105580565A - 一种搓擦式花生摘果装置 - Google Patents

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CN105580565A CN201410557036.XA CN201410557036A CN105580565A CN 105580565 A CN105580565 A CN 105580565A CN 201410557036 A CN201410557036 A CN 201410557036A CN 105580565 A CN105580565 A CN 105580565A
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吕小荣
吕小莲
陈霖
谭雪松
漆向军
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Abstract

本发明公开了一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板和尾部接板，处在秧蔓夹持装置下方的等高设置的导轨前部通过销轴连接在前端接板的底部，导轨后端通过角度调节器连接在后部接板的底部；摘果板装入导轨中，其中部通过连接板与摆动装置连接，实现两个摘果板在导轨中的相对移动；呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在摘果板中实现摘果。本发明可有效提高摘果效率、提高摘净率，并能减少荚果破损率。

Description

一种搓擦式花生摘果装置
技术领域
本发明涉及一种花生摘果装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
花生摘果装置性能的好坏直接影响到花生联合收获机收获质量。目前，半喂入式花生摘果机既适应对南、北地区采摘尤其是南方地区，同时也适应干、湿花生蔓采摘；半喂入式花生摘果机以其功率消耗小、适应作物范围广，具有较强竞争力；但现有半喂入式花生摘果机在摘果效率、摘净率及荚果破损率等方面还存在较多的问题，故而没有得到很好的推广。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种搓擦式花生摘果装置，采用一对在水平及竖直方向均具有一定倾角的摘果板，利用电机带动摆动装置进而带动两摘果板前后相对运动对进入作业区域的花生荚果的左右搓擦，实现对花生荚果的摘取，该装置中两摘果板的水平夹角均可根据采摘量及采摘范围的大小进行调节，两摘果器相对运动的频率大小可通过电机转速的大小进行调节，以提高摘果效率，提高摘净率，并减少荚果破损率，以便实现最佳采摘效果。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
1、一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持装置(1)的下方设置一对摘果板（3），呈直立夹持在秧蔓夹持装置(1)中的花生秧随秧蔓夹持装置(1)的行进导入在所述这对摘果板（3）之间实现摘果；所述这对摘果板的结构设置为：在秧蔓夹持装置(1)的前部和尾部呈悬置分别设置有前端接板(2a)和尾部接板(2b)，处在秧蔓夹持装置(1)下方的等高设置的导轨(4)前部通过销轴连接在所述前端接板(2a)的底部，导轨(4)后端通过角度调节器（6）连接在所述后部接板(2b)的底部；所述摘果板（3）装入导轨（4）中，其中部通过连接板（5）下端销轴与摆动装置（7）连接，实现两个摘果板在导轨中的相对运动。
2、根据权利要求1所述的搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述导轨(4)以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板(1)成一角度，使处在前端的摘果板与秧蔓夹持装置(1)之间的距离大于处在尾部的摘果板与所述秧蔓夹持装置(1)之间的距离。
3、根据权利要求1所述的搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述角度调节器（6）由调节杆（61）、调节手柄（62）、衬套（63）、固定座（64）、传动槽（65）等组成，所述调节杆（61）前端与传动槽（65）固接，后端依次通过后部接板（2b）上的方孔，旋入调节手柄（62）；所述传动槽上设置长孔，通过长孔与所述导轨（4）后部底端销轴相连；所述调节手柄（62）通过固定在其上的衬套（63）安装在焊接在后部接板（2b）上的固定座（64）内，旋动调节手柄（62）可带动调节杆（61）轴向运动，使两导轨之间的后端的距离可调，实现摘果板相对角度的调节。
4、根据权利要求1所述的搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述摘果板设置左右两块，每块摘果板上设置梯形齿，使之方便搓擦花生秧上的荚果。
5、根据权利要求1所述的搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述摆动装置(7)的连接结构设置为：摆杆（71）通过两端设置的长孔与所述的左右两个连接扳（5）上的销轴相连，中部通过孔与传动杆（72）固结；所述传动杆（72）通过上下部分别固定平行的两根转臂（73）与垂直安装的转槽（74）固结；所述转槽（74）上设置与传动杆（72）平行的长槽与旋转盘（75）上设置的偏心轴相连；所述旋转盘（75）与电机相连。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明在支架导轨上以秧蔓夹持装置的行进方向设置左右两个摘果板，两摘果板之间相对移动，且摘果板的表面设置梯形齿，可对花生果秧左右搓擦，有效增加了擭取花生果的能力，利于提高摘果率和摘净率。
2、本发明中通过角度调节器可调节两摘果板之间呈的角度，前大后小，利于对进入荚果的分段一次搓擦，降低喂入量的大小，同时摘果作业较为均衡；摘果板呈倾斜的形式与秧蔓夹持装置成一角度，这样使秧蔓上下不同部位处的果实按一定次序进入摘果板，实现充分摘果，大大提高了摘果效率。
3、本发明中转槽上设置的长槽与旋转盘上设置的偏心轴相连，实现了旋转盘的旋转运动转化为传动杆摆转即摆杆的往复摆转，由摆杆两端设置的长孔分别与两摘果板上的轴相连，进而实现摘果板的前后相对移动，摆转装置结构简单，安装方便，较容易实现对摘果板间花生荚果的搓擦作用，完成摘果功能。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明摆动装置主视示意图；
图4为本发明摆动装置俯视示意图；
图5为本发明角度调节器示意图。
图中标号：1秧蔓夹持装置，2a前端接板，2b尾部接板，3摘果板，4导轨，5连接板，6角度调节器，7摆动装置，61调节杆，62调节手柄，63衬套、64固定座、65传动槽，71摆杆，72传动杆，73转臂，74转槽，75旋转盘，76电机。
具体实施方案
本实施例中搓擦式花生摘果装置的结构形式是：在秧蔓夹持装置1的下方设置一对摘果板3，呈直立夹持在秧蔓夹持装置1中的花生秧随秧蔓夹持装置1的行进导入在所述这对摘果板3之间实现摘果。
参见图1和图2所示，本实施例中这对摘果板的结构设置为：在秧蔓夹持装置1的前部和尾部呈悬置分别设置有前端接板2a和尾部接板2b，处在秧蔓夹持装置1下方的等高设置的导轨4前部通过销轴连接在前端接板2a的底部，导轨4后端通过角度调节器6连接在后部接板2b的底部；摘果板3装入导轨4中，其中部通过连接板5与摆动装置7连接，实现两个摘果板在导轨中的相对运动。这一结构设置可对花生果秧实施左右搓擦，提高搓擦范围，利于提高摘果率。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
如图1和图2所示，导轨4以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板1成一角度，使处在前端的摘果板与秧蔓夹持装置1之间的距离大于处在尾部的摘果板与所述秧蔓夹持装置1之间的距离。这一结构设置可以使秧蔓的不同部位的果实按次序进入横向摘果辊，降低喂入量的大小，利于充分摘果的同时，可以有效降低功耗。为了提高摘果能力，可以在在摘果板3的表面分布有梯形齿。
如图5所示，角度调节器的结构特征：调节杆61下端与传动槽65固结，上部依次空套入后部接板2b，旋入调节手柄62；传动槽65上设置长孔，通过长孔与导轨4后部底端销轴相连；调节手柄62通过固定在其上的衬套63安装在焊接在后部接板2b上的固定座64内，旋动调节手柄62可带动调节杆61轴向运动，使两导轨之间的后端的距离可调，实现摘果板相对角度的调节，这样结构利于对进入荚果的分层搓擦，同时摘果作业较为均衡。
如图3和图4所示，摆动装置7的连接结构设置为：摆杆71通过两端设置的长孔与所述的左右两个连接扳5下端的销轴相连，中部通过孔与传动杆72固结；传动杆72通过上下部分别固定平行的两根转臂73与垂直安装的转槽74固结；转槽74上设置与传动杆72平行的长槽与旋转盘75上设置的偏心轴相连；旋转盘75与电机相连；这一摆动装置结构简单，安装方便，较容易实现电机的旋转运动转化摘果板间的相对移动，从而有效的完成摘果板间花生荚果的搓擦作用，完成摘果功能。
调节过程和工作原理：作业前将本实施例中搓擦式花生摘果装置连接到花生收获机上，根据不同品种的花生果的特性，初步确定两摘果板间的角度以及摘果的搓擦力度，初步确定电机76的速度及摘果板的相对移动速度及水平夹角大小；工作时，花生秧蔓由秧蔓夹持板1夹持并向尾部输送，进入摘果区，即秧蔓的不同部位的果实按次序进入摘果板3进行花生摘果；通过摘果板与花生果的碰撞搓擦进行摘果；当摘果时花生秧蔓进入摘果板3太多或太少影响摘果时，可以调节两摘果板之间的角度以及两摘果板之间的相对运动速度即调节电机速度，控制摘果板的打击搓擦范围和速度即打击搓擦力度；当摘果时发现摘果打击力不足时，调整角度调节器6，通过转动调节手柄62，使调节杆61相对机架向内移动，带动传动槽65向内移动，进而带动导轨4向内转动，完成一块摘果板角度调节，另一块摘果板同理调节，最终使两块摘果板间的夹角变大；于此同时可以通过升高电机的速度来加快摘果板的相对移动速度，加快电机76速度带动旋转盘75转速加快，通过旋转盘75上设置的偏心轴加快转槽74的往复转动频率，进一步带动加快转臂73、传动杆72即摆杆71的的往复摆转频率，从而实现加快了摘果板的相对直线运动，通过上述调整加大了摘果板的打击搓擦力度。反之，当发现花生果破碎较多时，反向调节角度调节器、降低电机的速度，以减缓对花生果的打击搓擦力度，降低打击破碎率，提高摘果质量。

Claims (5)

1.一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持装置(1)的下方设置一对摘果板（3），呈直立夹持在秧蔓夹持装置(1)中的花生秧随秧蔓夹持装置(1)的行进被导入在所述这对摘果板（3）之间实现摘果；所述这对摘果板的结构设置为：在秧蔓夹持装置(1)的前部和尾部呈悬置分别设置有前端接板(2a)和尾部接板(2b)，处在秧蔓夹持装置(1)下方的等高设置的导轨(4)前部通过销轴连接在所述前端接板(2a)的底部，导轨(4)后端通过角度调节器（6）连接在所述后部接板(2b)的底部；所述摘果板（3）装入导轨（4）中，其中部通过连接板（5）下端销轴与摆动装置（7）连接，实现两个摘果板在导轨中的相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述导轨(4)以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板(1)成一角度，使处在前端的摘果板与秧蔓夹持装置(1)之间的距离大于处在尾部的摘果板与所述秧蔓夹持装置(1)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述角度调节器（6）由调节杆（61）、调节手柄（62）、衬套（63）、固定座（64）、传动槽（65）等组成，所述调节杆（61）前端与传动槽（65）固接，后端依次通过后部接板（2b）上的方孔，旋入调节手柄（62）；所述传动槽上设置长孔，通过长孔与所述导轨（4）后部底端销轴相连；所述调节手柄（62）通过固定在其上的衬套（63）安装在焊接在后部接板（2b）上的固定座（64）内，旋动调节手柄（62）可带动调节杆（61）轴向运动，使两导轨之间的后端的距离可调，实现摘果板相对角度的调节。
4.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述摘果板设置左右两块，每块摘果板上设置梯形齿，使之方便搓擦花生秧上的荚果。
5.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：所述摆动装置(7)的连接结构设置为：摆杆（71）通过两端设置的长孔与所述的左右两个连接扳（5）设置的轴相连，中部通过孔与传动杆（72）固结；所述传动杆（72）通过上下部分别固定平行的两根转臂（73）与垂直安装的转槽（74）固结；所述转槽（74）上设置与传动杆（72）平行的长槽与旋转盘（75）上设置的偏心轴相连；所述旋转盘（75）与电机相连。
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