CN105580062A - 移动状态呈现设备和移动状态呈现方法 - Google Patents

Abstract

一种移动状态呈现设备(100)包括信息获取单元(101)、位置预测单元(102)和显示处理单元(103)，其中，信息获取单元(101)获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息，位置预测单元(102)基于由信息获取单元(101)获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的每个位置，显示处理单元(103)使用由信息获取单元(101)获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元(102)预测的位置使所述多个移动对象在每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。

Description

移动状态呈现设备和移动状态呈现方法

技术领域

本发明涉及一种呈现多个移动对象的当前移动状态和将来移动状态的技术。移动对象表示可以移动的对象，诸如车辆、船舶、潜艇、飞机和人造卫星。

背景技术

当前，移动对象存在于诸如地面上、水上和水中、空中或太空中的各个空的空间中，因此，如何防止移动对象之间的事故已经变成重要问题。在这方面，在空中交通管制中，通过管理要控制的多个飞机的当前飞行状态和将来飞行状态(诸如地理位置、高度、行进方向和地速)并且通过适当地控制多个飞机来确保空中交通的安全。在空中交通管制中，除了以上描述的信息，还收集和使用诸如飞行计划和天气信息的各种信息项。为此，在空中交通管制中，非常希望以空中交通管制员能够可视地且容易地识别多个飞机的飞行状态的方式来呈现该状态。

在以下描述的专利文献1中，提出了一种三维地显示飞机的地面位置和飞行位置(地理位置和高度)的方法，并且在两个相邻飞机之间的距离短于安全间隔的情况下，三维地显示请求监视的标记。此外，在以下描述的专利文献1中的附图9和段落0062中，提出了一种预测在从当前位置的每个扫描时段之后的时间已经达到请求监视的距离的两个飞机的预测到达位置的方法，并且在这两个飞机的预测到达位置中的任何一个与预定距离范围重叠的情况下，确定存在冲突的可能性并且显示请求监视的标记。

相关文献

专利文献

[专利文献1]日本未审专利申请公布：No.2003-132499

发明内容

技术问题

然而，在以上描述的专利文献1所提出的方法中，描述了显示存在冲突可能性的位置(显示请求监视的标记)的方式，但是没有考虑显示每个飞机的多个预测到达位置(将来飞行位置)的方式。为此，例如，在到达请求监视的距离的多个飞机的飞行路线彼此相似的情况下，这些飞机的路线在三维显示器中重叠，因此难以以可区分的方式辨别每个飞机的将来飞行位置。以可区分的方式容易地辨别每个飞机的将来飞行位置导致空中交通安全的进一步提高。

以上描述的观点不限于飞机，而可应用于所有移动对象。也就是说，通过使得易于以可区分的方式辨别每个移动对象的将来位置，可提高移动对象的安全。例如，如果能够以可区分的方式容易地辨别每个车辆的将来飞行位置，则可防止车辆间的事故。类似地，将以上描述的观点应用于水上和水中的移动对象，诸如船舶。另外，还可有助于效率的提高。通过辨别将来位置，可给出准确的指令，因此可优化移动时间、移动距离等。例如，可将以上描述的观点应用于出租车或货车的分配，或者在同时发生多个灾难时应用于应急车辆的调度。

鉴于这些情况而做出本发明，并且本发明提供一种高可视地呈现多个移动对象的当前位置和将来位置的技术。

问题的解决方案

在本发明的各个方面中，为了解决以上描述的问题，分别采用以下配置。

第一方面中的一种移动状态呈现设备包括：信息获取单元，获取与多个移动对象有关的移动信息，所述移动信息包括当前位置；位置预测单元，基于由信息获取单元获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置；以及显示处理单元，使用由信息获取单元获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。

第二方面涉及一种由至少一个计算机执行的移动状态呈现方法。第二方面中的移动状态呈现方法包括：获取与多个移动对象有关的移动信息，所述移动信息包括当前位置；基于获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置；使用获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上；以及基于预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示单元上。

本发明的另一方面可以是使至少一个计算机执行第二方面中的移动状态呈现方法的程序，或者可以是其中存储有所述程序并且可由计算机读取所述程序的存储介质。所述记录介质包括非暂时性有形介质。

本发明的有益效果

根据上述各个方面，可高可视地呈现多个移动对象的当前位置和将来位置。

附图说明

根据下面描述的优选示例性实施例和与之相关联的以下附图，使得上述目的和其他目的以及上述特征和优点将变得更加明显。

图1是概念性地示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。

图2是示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的操作的示例的流程图。

图3是概念性地示出了第一示例性实施例中的飞行状态呈现设备的硬件配置的示例的示意图。

图4是概念性地示出了第一示例性实施例中的飞行状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。

图5是示出了位置存储单元的示例的示意图。

图6是示出了预测处理时刻和显示间隔之间的关系的示例的示意图。

图7是示出了第一示例性实施例中的与由飞行状态呈现设备对将来飞行位置的预测相关的操作的示例的流程图。

图8是示出了第一示例性实施例中的与由飞行状态呈现设备对将来飞行位置的显示相关的操作的示例的流程图。

图9是概念性地示出了第二示例性实施例中的飞行状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。

图10是示出了第二示例性实施例中的与飞行状态呈现设备的警告显示相关的操作的示例的流程图。

图11是示出了示例中的显示一个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。

图12是示出了示例中的显示四个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。

图13是示出了示例中的警告显示的示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，将描述本发明的示例性实施例。以下描述的示例性实施例是示例，本发明不限于此。

图1是概念性地示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备的处理配置的示例的示意图。如图1中所示，移动状态呈现设备100包括信息获取单元101、位置预测单元102和显示处理单元103，其中，信息获取单元101获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息，位置预测单元102基于由信息获取单元101获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置的每个位置，显示处理单元103使用由信息获取单元101获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由位置预测单元102预测的位置使以上描述的所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔依次显示在显示单元上。

图1中示出的移动状态呈现设备100具有与例如以下描述的详细示例性实施例中的飞行状态呈现设备1的硬件配置相似的硬件配置，并且以上描述的每个处理单元由与飞行状态呈现设备1中的程序类似地被处理的程序实现。另外，显示单元可被包括在移动状态呈现设备100中，或者可被包括在可与移动状态呈现设备100通信地连接的另一计算机(附图中未示出)中。

图2是示出了本示例性实施例中的移动状态呈现设备100的操作的示例的流程图。本示例性实施例中的移动状态呈现方法由诸如移动状态呈现设备100的至少一个计算机执行，并且包括图2中示出的处理步骤。也就是说，所述移动状态呈现方法包括：获取关于多个移动对象的包括当前位置的移动信息(S101)；基于(S101)中获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置(S102)；使用步骤(S101)中获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上(S103)，并且基于由(S102)中的位置预测所预测的位置使所述多个移动对象在将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔依次显示在显示单元上(S104)。

显示单元可被包括在主要执行移动状态呈现方法的至少一个计算机中，或者可被包括在可与该至少一个计算机通信地连接的另一计算机(附图中未示出)中。另外，本发明中的示例性实施例可以是使至少一个计算机执行以上描述的移动状态呈现方法的程序，或者可以是其中存储有所述程序并且可由计算机读取所述程序的存储介质。

如上所述，在本示例性实施例中，获取与多个移动对象相关的移动信息。在移动信息中包括每个移动对象的每个当前位置。接着，基于移动信息预测多个移动对象在多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置。如上所述，在移动信息中还包括预测每个移动对象的将来位置所需的信息。本示例性实施例不限制预测移动对象的将来位置的具体方法，并且不限制移动信息的具体内容。例如，可以根据当前位置、当前速度和当前行进方向预测移动对象的将来位置。在这种情况下，除了当前位置之外，还在移动信息中包括当前速度和当前行进方向是足够的。此外，除了移动信息之外，还可考虑与移动对象的移动相关的周围环境信息，并且可预测移动对象的将来位置。例如，除了车辆本身的移动信息(速度或方向)之外，还可通过考虑关于交通信号、道路和行人的信息来预测车辆的将来位置。可通过通信根据交通信号获取关于交通信号的信息，并且可从安装在汽车上的传感器等获取关于行人的信息。

在预测将来位置时，如上所述，设置多个将来时间点以对于多个移动对象是共有的。也就是说，将每个移动对象的将来位置的时间粒度(时间单位)设置为对于所有移动对象是共有的。然而，将来时间点之间的时间间隔可以恒定或者可以彼此不同。例如，将五个将来时间点设置为一分钟间隔。在这种情况下，如果当前时间是15：30，则多个将来时间点被设置为15：31、15：32、15：33、15：34和15：35。在另一示例中，可设置具有任意间隔的多个将来时间点，诸如15：33、15：35、15：40和15：50。另外，可将将来时间点表示为如上所述的绝对时间，或者可将将来时间点表示为相对时间，诸如五分钟之后或者七分钟之后。

基于以这种方式预测的将来位置和如上所述获取的移动信息，显示关于多个移动对象中的每个移动对象的当前位置和将来位置中的每个位置。这里，显示位置表示以可视地可被观看者识别的方式输出移动对象的二维或三维位置。具体地，通过基于在显示在显示单元上的图像中所使用的比例使显示元素(标记)中的任何一个显示在与特定二维或三维位置相对应的显示位置上来实现显示。

具体地，以多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示移动对象在每个将来时间点的位置。按照时间顺序的依次显示表示：按照时间顺序，以从多个将来时间点中的与当前时间点最接近的将来时间点的位置开始的顺序来显示每个将来时间点的位置。另外，依次显示表示：以可区分的方式呈现在将以显示间隔按特定显示时刻显示的将来时间点的位置以及在其他将来时间点的位置。因此，在除了将按特定显示时刻显示的将来时间点之外的将来时间点的位置可不被显示或者可被显示为与在将显示的将来时间点的位置的外形(aspect)不同的外形。

另外，多个移动对象的当前位置和将来位置可被显示为三维图像或者可被显示为二维图像。当在三维空间中移动的移动对象的位置被显示为二维图像的情况下，省略任何一维的位置信息。另外，在位置被显示为三维图像的情况下，可以使用三维计算机图形技术三维地显示位置。

另外，上述显示间隔可以恒定或者可以在时间上彼此相邻的将来时间点之间彼此不同。例如，在显示间隔被设置为恒定的三秒并且多个将来时间点被设置为15：31、15：32、15：33、15：34和15：35的情况下，在15：31的位置被显示三秒，在15：32的位置被显示六秒，在15：33的位置被显示九秒。对于另一示例，显示间隔可被设置为使得在15：31的位置被显示三秒，在15：32的位置被显示六秒，并且在15：33的位置被显示十二秒。然而，期望将该显示间隔设置为时间上彼此相邻的将来时间点之间的时间间隔以特定比例被缩短的时间。以这种方式，从目前到将来的位置的显示间隔与时间上彼此相邻的将来时间点之间的时间间隔的比例变为恒定。因此，辨别每个移动对象的移动状态变得容易。

如上所述，根据本示例性实施例，当多个移动对象的当前位置被显示在显示单元上时，该多个移动对象在该多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置可以以该多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序被依次显示。因此，观看者可同时知晓每个移动对象的当前位置和每个移动对象的将来位置。此外，例如，即使在多个移动对象的移动路径彼此近似的情况下，对于每个共同将来时间点，同时指示每个移动对象的位置。因此，观看者可容易且可视地识别在相同移动路径上的每个移动对象的到达时间之间的差异。也就是说，根据本示例性实施例，可以高可视地呈现多个移动对象的当前位置和将来位置。

以上描述的移动状态呈现设备100和移动状态呈现方法可安装在移动对象本身上，或者可在移动对象的外部(诸如在空中交通管制的情况下)被实现。

在下文中，将进一步详细地描述上述示例性实施例。在以下描述中，飞机被视为移动对象的飞行状态呈现设备和飞行状态呈现方法作为详细示例性实施例的例证。例如，将以下的每个示例性实施例应用于空中交通管制系统。然而，以下的每个详细示例性实施例的内容不将移动对象限制为飞机，而是可应用于如上所述的任何移动对象。可将以下的每个详细示例性实施例中的飞机解释为另外一种移动对象。

[第一示例性实施例]

[设备配置]

图3是概念性地示出了第一示例性实施例中的飞行状态呈现设备(下文中，简称为呈现设备)1的硬件配置的示例的示意图。第一示例性实施例中的呈现设备1是所谓的计算机，并且包括例如通过总线彼此连接的中央处理器(CPU)2、存储器3、输入-输出接口(I/F)4、通信设备8等。存储器3是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘等。通信设备8与其他计算机或其他设备进行通信。便携式记录介质也可连接到通信设备8。

输入-输出接口4连接到诸如显示设备6和输入设备7的用户接口设备。显示设备6是显示与由CPU2或图形处理单元(GPU)(附图中未示出)处理的绘制数据相对应的屏幕的设备，诸如液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)显示器、或者视频透视(see-through)型或光学透视型头戴式显示器(HMD)。输入设备7是接收用户的输入操作的设备，诸如键盘和鼠标。此外，显示设备6和输入设备7可被集成以实现为触摸板。呈现设备1的硬件配置不受限制。

[处理配置]

图4是概念性地示出了第一示例性实施例中的呈现设备1的处理配置的示例的示意图。第一示例性实施例中的呈现设备1包括信息获取单元11、位置预测单元12、显示处理单元13、位置存储单元14等。例如通过由CPU2执行存储器3中存储的程序来实现这些处理单元中的每个处理单元。此外，程序可从便携式记录介质(例如，压缩光盘(CD)或存储卡)安装或者经由输入-输出接口4或通信设备8从网络上的另一计算机安装，且然后可以存储在存储器3中。

信息获取单元11与以上描述的信息获取单元101相对应。信息获取单元11获取与多个飞机相关的包括当前飞行位置的飞行信息。由信息获取单元11获取的飞行信息包括与多个飞机相关的当前飞行位置以及预测每个飞机的将来飞行位置所需的信息。为了提高预测将来飞行位置的准确度，期望获得各种信息项作为与飞机的飞行相关的飞行信息，诸如地速、飞行方向、飞行计划等。然而，由信息获取单元11获取的飞行信息不受限制。

呈现设备1呈现飞机的飞行状态，其中，飞机是由信息获取单元11获取的作为处理目标的飞行信息的信息源。这里，将除了高度之外的地面上的位置表示为地理位置。地理位置由二维信息来表示，诸如纬度和经度。另外，假设将由地理位置和高度指示的飞机的位置表示为飞行位置。飞行位置由三维信息来表示。

信息获取单元11从其他设备组(诸如各种雷达、地对空通信设备或空中交通信息系统)获取上述飞行信息。然而，获取飞行信息的方法不限于上述方法。信息获取单元11可从全球定位系统(GPS)获取飞行信息，可从便携式记录介质获取飞行信息，或者可基于输入屏幕等获取通过输入设备7的用户操作所输入的信息。

另外，由信息获取单元11获取飞行信息的时刻不受限制。期望在尽可能短的时间段获取飞行信息项中的指示当前飞行状态的信息(诸如当前飞行位置和当前地速)，另一方面，用于获取不频繁改变的信息(诸如飞行计划)的时间段可以较长。

位置存储单元14存储关于每个飞机的在每个将来时间点的飞行位置。例如，位置存储单元14存储在彼此相关联的状态下的每个飞机的标识信息(飞机ID)和在每个将来时间点的飞行位置(地理位置和高度)。如上所述，可将将来时间点表示为绝对时间，或者可将将来时间点表示为相对时间。被表示为绝对时间的将来时间点不表示在任意时间点尚未到来的时间，而表示在至少已预测飞行位置的时间点的将来时间点。

图5是示出了位置存储单元14的示例的示意图。在图5中的示例中，位置存储单元14存储每个飞机在五个将来时间点中的每个将来时间点的飞行位置。另外，在图5中的示例中，存储在位置存储单元14中的每个飞机的将来飞行位置的数量被固定为五个。在这种情况下，在将来时间点T1至T5的五个字段中所指示的时间点由以下描述的位置预测单元12依次更新。例如，在通过位置预测单元12的预测处理时刻的时间点是15：35的情况下，在每个字段中所指示的将来时间点被更新，使得将来时间点T1的字段指示15：38，将来时间点T2的字段指示15：41，将来时间点T3的字段指示15：44，将来时间点T4的字段指示15：47，将来时间点T5的字段指示15：50。如上所述，可通过将存储在位置存储单元14中的每个飞机的将来飞行位置的数量限制为预定数量来抑制位置存储单元14所使用的存储容量。例如，在本示例性实施例中的飞行状态呈现设备1被用在空中交通管制系统中的情况下，由于在计算机之间交换每个飞机的将来飞机位置，因此可通过限制将来飞行位置的数量来减小通信容量。

在图5中，在每个将来时间点的字段中设置时间点数据。然而，时间点数据本身可不被设置在位置存储单元14中。位置存储单元14的形式不限于图5中的示例中的形式。将来时间点的字段可指示年、月、日、小时和分钟，并可随着时间流逝依次增加。另外，通过将一天的24小时除以预定时间间隔(时间粒度)所获得的每个时间点可在位置存储单元14中被预先设置为将来时间点。在这种情况下，可从位置存储单元14依次擦除在特定天中的过去时间点的飞行位置的数据。此外，可在位置存储单元14中预先提供对于几年的将来时间点的字段。

位置预测单元12与以上描述的位置预测单元102相对应。位置预测单元12根据预测处理时刻的时间点来确定预定数量的将来时间点，预测多个飞机中的每个飞机在确定的将来时间点中的每个将来时间点的飞行位置，并利用预测的飞行位置更新位置存储单元14。上述预定数量与由位置预测单元12预测的每个飞机的将来飞行位置的数量相对应。例如，根据预测处理时刻的间隔、呈现设备1的处理性能和资源的量来预先确定上述预定数量。本示例性实施例不限制预测飞机的将来飞行位置的具体方法。

位置预测单元12确定多个飞机共有的预定数量的将来时间点。具体地，在将来时间点的时间间隔被设置为常数五分钟并且所述预定数量被确定为六的情况下，位置预测单元12将从预测处理时刻的时间点起的五分钟之后、十分钟之后、十五分钟之后、二十分钟之后、二十五分钟之后和三十分钟之后的各个时间点确定为将来时间点。然而，确定的将来时间点之间的时间间隔可以不是恒定的。位置预测单元12可以以预测处理时刻的时间点作为起始点来确定预定数量的将来时间点。另外，在将来时间点被预先确定的情况下，位置预测单元12可基于预测处理时刻的时间点从确定的多个将来时间点中选择预定数量的将来时间点。

显示处理单元13与以上描述的显示处理单元103相对应。显示处理单元13使用由信息获取单元11获取的飞行信息使多个飞机的当前飞行位置显示在显示设备6上，并且使用存储在位置存储单元14中的信息使多个飞机在每个将来时间点的飞行位置以多个飞机共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在显示设备6上。这里，通过显示处理单元13的显示间隔不依赖于通过位置预测单元12的预测处理时刻的间隔。显示处理单元13选择以多个飞机共有的显示间隔将显示下一位置的将来时间点，并从位置存储单元14提取所述多个飞机在选择的将来时间点的飞行位置，然后，使提取的多个飞机的飞行位置显示在显示设备6上。

图6是示出了预测处理时刻和显示间隔之间的关系的示例的示意图。在图6中的示例中，显示间隔被设置为五秒并且将来时间点之间的时间间隔被设置为常数五分钟。另外，预测处理时刻的时间间隔被设置为等于或短于作为显示间隔的五秒，并且用于飞行位置的预测处理的时间被假设为无限接近于零。因此，在时间点D1，预测以D1作为起始点的四个将来时间点的飞行位置L11、L12、L13和L14，在D1之后五秒的时间点D2，预测以D2作为起始点的四个将来时间点的飞行位置L21、L22、L23和L24，在D1之后十秒的时间点D3，预测以D3作为起始点的四个将来时间点的飞行位置L31、L32、L33和L34。然后，在时间点D1，将五分钟之后的飞行位置L11与当前飞行位置一起显示，并且在之后五秒的作为下一显示时刻的时间点D2，将当前飞行位置更新为五秒之后的位置，然后，显示从在时间点D1基于当前飞行位置预测的飞行位置L12所更新的飞行位置L22。

如图6中所示，在本示例性实施例中，在每个显示时刻，显示处理单元13检查从当前时间点到在那时将显示的将来时间点将过去多少个将来时间点，从位置存储单元14提取每个飞机在将来时间点的飞行位置，并使每个飞行位置被显示。以这种方式，在每次显示处理的时刻，可高准确度地显示从当前飞行位置起的预定时间之后的飞行位置。

如图6中所示，显示处理单元13可使当前飞行位置和将来飞行位置显示为不同外形以便可进行区分。在图6中的示例中，在与当前飞行位置相对应的显示位置显示指示飞机的图形，并且在与将来飞行位置相对应的显示位置显示球形。另外，显示处理单元13可使得除了显示每个显示时刻显示的将来飞行位置之外还显示其他将来飞行位置。在图6中的示例中，将在每个显示时刻显示的飞行位置L11、L22和L33与除了飞行位置L11、L22和L33之外的飞行位置显示为彼此不同的外形。

[操作示例]

下文中，将使用图7和图8描述第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法。在以下描述中，呈现设备1是每个处理的主要执行体。然而，以上描述的包括在呈现设备1中的每个处理单元可以是主要执行体。

如图2中所示，第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法包括：预测每个飞机的将来飞行位置，显示每个飞机的当前飞行位置，并显示每个飞机的将来飞行位置。呈现设备1可并行(独立)执行这些处理任务中的每个处理任务。下文中，将各自描述第一示例性实施例中的预测将来飞行位置的操作和显示将来飞行位置的操作。

图7是示出了第一示例性实施例中的与由呈现设备1执行的预测将来飞行位置相关的操作的示例的流程图。呈现设备1检测预测处理时刻是否到来(S71)。呈现设备1等待预测处理时刻的到来(S71中的否)，并且当预测处理时刻到来时(S71中的是)执行下述操作。

呈现设备1获取多个飞机的飞行信息项(S72)。飞行信息如上所述。

此外，呈现设备1根据当时的时间点确定预定数量的将来时间点(S73)。具体地，呈现设备1以预测处理时刻的时间点作为起始点来确定具有至少一个预定时间间隔的多个将来时间点。在预测处理时刻的时间点是15：30的情况下，例如，呈现设备1确定诸如15：35、15：40、15：45和15：50的多个将来时间点。

其后，呈现设备1使用在(S72)获取的飞行信息来预测多个飞机中的每个飞机在(S73)确定的所述预定数量的将来时间点中的每个将来时间点的每个飞行位置(S74)。预测将来飞行位置的具体方法与关于位置预测单元12的描述类似。

呈现设备1将在(S74)预测的每个飞机的飞行位置存储在位置存储单元14中(S75)。在位置存储单元14具有诸如图5中的示例的数据结构的情况下，呈现设备1在与每个将来时间点相对应的字段中重写在(S74)预测的每个飞行位置。

图8是示出了第一示例性实施例中的与呈现设备1的显示将来飞行位置相关的操作的示例的流程图。呈现设备1以多个飞机共有的显示间隔检测下一显示时刻是否到来(S81)。呈现设备1等待显示时刻的到来(S81中的否)，并且当显示时刻到来时(S81中的是)执行下述操作。除了图8中示出的操作之外，呈现设备1还在任何时间通过执行图2中示出的步骤(S101)和(S103)，使当前飞行位置被显示在显示设备6上。

呈现设备1选择与显示次序N相对应的将来时间点(S82)。从接近当前时间的时间开始按照时间顺序对所有飞机共有的多个将来时间点进行排序，显示次序N表示所述排序中的将在该显示时刻显示的将来时间点的次序。由于每个飞机在每个将来时间点中的飞行位置按时间顺序依次显示，因此显示次序N递增1。在图5中的示例中，在显示次序N被设置为3的情况下，呈现设备1将15：39选择为将来时间点。

呈现设备1从位置存储单元14提取每个飞机在(S82)选择的将来时间点的飞行位置(S83)。

呈现设备1使在(S83)提取的每个飞机的每个飞行位置显示在显示设备6上(S84)。

呈现设备1针对下一显示时刻更新显示次序N(S85)。如上所述，呈现设备1将显示次序N递增1。然而，在更新的显示次序N超过存储在位置存储单元14中的将来飞行位置的数量的情况下，呈现设备1将显示次序N返回到初始值(1)。在下一显示时刻，呈现设备1使得显示在与更新的显示次序N相对应的将来时间点的飞行位置。

[第一示例性实施例的操作和效果]

如上所述，在第一示例性实施例中，针对每个预测处理时刻，根据该时间点确定所有飞机共有的多个将来时间点，预测每个将来时间点的每个飞行位置，针对每个显示时刻，按所有飞机共有的显示间隔，在多个将来时间点中选择目标将来时间点，并且显示在选择的将来时间点的飞行位置。在第一示例性实施例中，将在多个将来时间点的预测飞行位置存储在位置存储单元14中，从位置存储单元14提取在选择的将来时间点的飞行位置，并显示飞行位置。以这种方式，实现了将来飞行位置的预测和将来飞行位置的显示之间的独立性。根据第一示例性实施例，可基于在每个显示时刻最新更新的飞行信息来显示在将来时间点的飞行位置。也就是说，根据第一示例性实施例，可以以所有飞机共有的显示间隔按时间顺序依次显示高度准确的将来飞行位置。

[第二示例性实施例]

在第二示例性实施例中，除了第一示例性实施例的功能之外，还实现了与飞机之间的位置关系相对应的警告显示功能。下文中，将关注与第一示例性实施例中的内容不同的内容来描述第二示例性实施例中的呈现设备1。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例中的内容相似的内容。

[处理配置]

图9是概念性地示出了第二示例性实施例中的呈现设备1的处理配置的示例的示意图。除了第一示例性实施例中的配置之外，第二示例性实施例中的呈现设备1还包括检测单元15。与其他处理单元类似，也通过由CPU2执行存储在存储器3中的程序来实现检测单元15。

检测单元15基于由位置预测单元12预测的飞行位置来检测飞机组合，在所述组合中，飞机之间的距离变成警告状态和警告位置。飞机之间的距离可被表示为三维空间中的高度和地理位置的距离，可仅被表示为二维空间中的地理位置的距离，或者可由高度的差和二维空间中的距离二者来表示。检测单元15通过基于飞机之间的距离和警告状态的确定规则来比较预定阈值而检测飞机组合，在所述组合中，飞机之间的距离可能变成警告状态。例如，检测单元15一直监测存储在位置存储单元14中的每个飞机的飞行位置，检测飞机之间的距离被预测为变成等于或短于预定阈值的飞机组合，并基于检测的组合的每个飞机的将来飞行位置来确定一个警告位置。检测的飞机组合包括至少两个或更多个飞机。然而，确定飞机之间的距离是否变成警告状态的具体方法不受限制。

警告位置被确定在检测的组合的每个飞机的每个将来飞行位置的中心位置。然而，期望针对可能处于警告状态的相同飞机的相同组合检测一个警告位置。在两个飞机在特定将来时间点FT1看上去要处于碰撞状态或最小距离并且飞机之间的距离在将来时间点FT2被预测为等于或短于预定阈值的情况下，不必检测将来时间点FT1和将来时间点FT2之间的多个警告位置，并且不必针对飞机的相同组合显示多个警告标绘元素，其中，将来时间点FT2在将来时间点FT1之前。因此，例如，检测单元15可针对飞机的相同组合，在检测到的多个警告位置之中，基于在飞机处于碰撞状态或最小距离的将来时间点FT1的每个飞行位置来检测一个警告位置。确定警告位置的具体方法不受限制，只要使用检测的组合的每个飞机的将来飞行位置来确定警告位置。

此外，检测单元15还可指定飞机之间的距离可变成警告状态的将来时间点。在将来时间点的数据被存储在位置存储单元14中的情况下，检测单元15可从位置存储单元14提取与飞机之间的距离变为等于或短于预定阈值的每个飞机的飞行位置相对应的将来时间点。即使在将来时间点的数据未被存储在位置存储单元14中的情况下，检测单元15也基于位置存储单元14指定飞机之间的距离变为等于或短于预定阈值的每个飞机的飞行位置，然后可从另一存储单元获取与指定的飞行位置相对应的将来时间点的数据。

显示处理单元13使与由检测单元15检测到的飞机组合相对应的警告标绘元素在显示设备6上三维地显示在与针对所述组合检测到的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。显示警告标绘元素的外形不受限制。然而，在存在由检测单元15检测到的飞机的多个组合的情况下并且在每个组合的警告位置的地理位置彼此接近的情况下，多个警告标绘元素重叠，因此警告标绘元素的可视性变差。

因此，显示处理单元13使与由检测单元15检测到的飞机的多个组合相对应的多个警告标绘元素在显示设备6上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。也就是说，显示处理单元13使每个警告标绘元素沿高度方向以移位方式分别显示。在将来时间点也由检测单元15一起检测到的情况下，显示处理单元13可根据由检测单元15检测到的将来时间点，沿高度方向确定多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素的每个显示位置。例如，飞机处于警告状态的警告标绘元素的将来时间点越早，则使得由显示处理单元13显示警告标绘元素的位置越低。以这种方式，可防止多个警告标绘元素的可视性由于重叠而变差。

此外，除了警告标绘元素之外，显示处理单元13还可使线性标绘元素显示在显示设备6上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置链接到警告标绘元素。以这种方式，观看者可同时容易地辨别飞机之间的位置关系可能变成警告状态的位置以及进入警告状态的飞机组合。线性标绘元素可以是实线，或者可以是虚线或长短点划线。另外，线性标绘元素可不直接链接到警告标绘元素和每个飞机，只要观看者能够可视地识别警告标绘元素和飞机组合之间的关系。

可针对所有警告标绘元素执行以上描述的沿高度方向的警告标绘元素的显示位置控制，或者可针对部分标绘元素执行以上描述的沿高度方向的警告标绘元素的显示位置控制。例如，显示处理单元13确定由检测单元15检测到的飞机的多个组合的警告位置是否包括在预定范围内，然后，可将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在该预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。以这种方式，只有在普通显示器中由于重叠不可见的警告标绘元素通过沿高度方向被移位而被显示。

[操作示例]

下文中，将使用图10关注与第一示例性实施例中的内容不同的内容来描述第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例中的内容相似的内容。图10是示出了第二示例性实施例中的与呈现设备1的警告显示相关的操作的示例的流程图。与第一示例性实施例中的飞行状态呈现方法一起，第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法还包括与图10中示出的警告显示相关的处理步骤。另外，在以下描述中，呈现设备1是每个处理的主要执行体。然而，以上描述的包括在呈现设备1中的每个处理单元可以是主要执行体。

呈现设备1基于存储在位置存储单元14中的将来飞行位置，针对所有飞机的所有对，计算飞机之间的距离中的每个距离(S101)。可在图7中示出的处理(S75)之后执行该计算，或者可独立于图7中示出的将来飞行位置的预测而在任意时间执行该计算。飞机之间的距离如上所述。

呈现设备1基于(S101)中的计算结果来确定是否存在可变成警告状态的飞机之间的距离(S102)。例如，呈现设备1通过将在(S101)计算的距离与预定阈值进行比较来指定可变成警告状态的飞机之间的距离。然而，如上所述，确定飞机之间的距离是否变成警告状态的具体方法不受限制。

在可变成警告状态的距离不存在(S102中的否)的情况下，呈现设备1结束处理。另一方面，在可变成警告状态的距离存在(S102中的是)的情况下，呈现设备1检测与所述距离相对应的飞机组合(S103)。

呈现设备1检测所述距离变成警告状态的警告位置(S104)。呈现设备1基于在(S103)中检测到的组合的每个飞机的飞行位置来确定警告位置。确定(检测)警告位置的方法如上所述。

此外，呈现设备1指定所述距离变成警告状态的将来时间点(S105)。例如，呈现设备1可指定与在(S103)检测到的组合中的每个飞机的飞行位置相对应的将来时间点。

呈现设备1根据在(S105)指定的将来时间点，沿高度方向确定在(S103)检测的飞机的每个组合的显示位置(S106)。例如，如果飞机组合的在(S105)指定的将来时间点越早，则呈现设备1确定显示位置越低。

呈现设备1使与在(S103)检测到的飞机的每个组合相对应的每个警告标绘元素在显示设备6上分别显示在与在(S104)检测到的警告位置的地理位置相对应的显示位置上以及在(S106)确定的沿高度方向的显示位置上(S107)。此外，呈现设备1使线性标绘元素显示在显示设备6上，其中，所述线性标绘元素将警告标绘元素链接到与警告标绘元素相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置。

然而，与在第二示例性实施例中的飞行状态呈现方法中包括的警告显示相关的处理步骤不限于图10中的示例。可不依赖于距离可能变成警告状态的将来时间点而确定沿高度方向的每个警告标绘元素的显示位置。在这种情况下，(S105)不是必要的，并且在(S106)中，根据预定规则而不依赖于将来时间点来确定沿高度方向的每个警告标绘元素的显示位置。另外，呈现设备1可将沿高度方向的显示位置控制仅应用于在(S104)检测到的警告位置包括在预定范围内的多个警告标绘元素。在这种情况下，呈现设备1可在(S104)和(S105)之间添加确定是否存在在(S104)检测到的警告位置包括在预定范围内的多个组合的步骤，然后可根据确定结果来确定执行(S105)和(S106)的必要性。

[第二示例性实施例的操作和效果]

在第二示例性实施例中，基于预测的将来飞行位置来检测飞机之间的距离变成警告状态和警告位置的飞机组合，并且沿高度方向以分开方式将与检测到的飞机的多个组合相对应的多个警告标绘元素三维地显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。以这种方式，根据第二示例性实施例，即使在存在警告位置的地理位置彼此接近的飞机的多个组合的情况下，也可高可视地呈现与所述多个组合相对应的多个警告标绘元素。

另外，在第二示例性实施例中，根据距离变成警告状态的将来时间点来确定沿高度方向的每个警告标绘元素的每个显示位置。以这种方式，可高可视地呈现多个警告标绘元素并呈现变成警告状态的时间的顺序关系。

另外，在第二示例性实施例中，在可以是警告状态的警告位置上显示警告标绘元素，并且显示线性标绘元素，所述线性标绘元素将距离可能变成警告状态的组合中的每个飞机的当前飞行位置链接到其警告标绘元素。以这种方式，观看者可容易地辨别与警告相关的警告位置和每个飞机的当前飞行位置。

另外，在第二示例性实施例中，在存在距离可能变成警告状态的飞机的多个组合的情况下，将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。因此，可限制沿高度方向的显示位置控制的目标。因此，可减小处理负荷。

[对第二示例性实施例的补充]

在上述第二示例性实施例中，仅描述了警告标绘元素的显示。然而，通常，呈现设备1具有擦除显示的警告标绘元素的功能。在这种情况下，关于被确定为可能变成警告状态的飞机组合，检测单元15检测出组合中的飞机之间的距离正变得大于预定阈值。根据对组合中的飞机之间的距离已变得大于预定阈值的检测，显示处理单元13擦除与所述组合相对应的警告标绘元素。在这种情况下，期望用于释放警告状态的预定阈值被设置为大于用于确定警告状态的预定阈值的值。因此，可防止警告标绘元素的显示和擦除被不必要地重复。

[修改示例]

在上述每个示例性实施例中，呈现设备1使飞机的飞行位置等处于与其自身的输入-输出接口4连接的显示设备6上。然而，呈现设备1还可在与另一计算机连接的显示单元上显示飞行位置等。在这种情况下，例如，呈现设备1经由通信设备8将绘制数据发送到该计算机。

[示例]

下文中，将通过提供示例更详细地描述上述内容。然而，本发明将不受限于以下示例。在以下示例中，示出了通过呈现设备1将被显示在显示设备6上的屏幕的具体示例。

图11是示出了示例中的显示一个飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。在图11中的示例中，呈现设备1(显示处理单元13)使得显示地图图像B1和方向图像B2，并使得以与上述图像重叠的方式三维地显示一个飞机的飞行位置和将来飞行位置，其中，地图图像B1显示出地理位置，方向图像B2围绕地图图像B1并显示出方向。呈现设备1使得将飞机的图像PC显示为示出了当前飞行位置的标绘元素，并使得将球形图像PF的组显示为示出了将来飞行位置的标绘元素。此外，呈现设备1使得将示出了在如下将来时间点的飞行位置的球形图像显示为与示出了在其他将来时间点的飞行位置的球形图像的外形不同的外形，其中，所述如下将来时间点以多个飞机共有的显示间隔在显示时刻被显示。在图11所示出的显示时刻，球形图像PF2被显示为与其他球形图像(PF1、PF3、PF4等)的外形不同的外形。根据图11，可使观看者可视地识别当以多个飞机共有的显示间隔按时间顺序移动时以特定外形显示的球形图像。然后，每个球形图像的显示位置与在多个飞机共有的每个将来时间点的飞行位置相对应。

图12是示出了示例中的显示多个(四个)飞机的当前飞行位置和将来飞行位置的示例的示意图。如图12中所示，呈现设备1通过飞机的图像PC1、PC2、PC3和PC4导致多个飞机的当前飞行位置。然后，在图12所示出的显示时刻，呈现设备1以与其他飞行位置不同的外形导致每个飞机在距当前时间第二的将来时间点的每个飞行位置(球形图像PF21、PF22、PF23和PF24)。以这种方式，观看者可通过查看球形图像PF21、PF22、PF23和PF24容易地知晓每个飞机在四个飞机共有的将来时间点(距当前时间点第二的将来时间点)的飞行位置。以这种方式，即使在多个飞机航行近似的飞行路线的情况下，也可容易地辨别飞机在共同将来时间点的各个飞行位置的差异。图11和图12中的虚线示出了预先定义的飞行路线模式，并与地图图像类似地固定显示。

图13是示出了示例中的警告显示的示例的示意图。在图13中的示例中，气球型图像AP1和AP2被显示为警告标绘元素。如图13中所示，呈现设备1使得以移位方式沿高度方向将与距离变成警告状态的飞机的两个组合相对应的两个警告标绘元素AP1和AP2三维地显示在与每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。此外，呈现设备1使得显示线性标绘元素LP1和LP2，并使得显示线性标绘元素LP3和LP4，其中，线性标绘元素LP1和LP2将警告标绘元素AP1链接到与警告标绘元素AP1相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置PC10和PC11，线性标绘元素LP3和LP4将警告标绘元素AP2链接到与警告标绘元素AP2相对应的组合中的每个飞机的当前飞行位置PC12和PC13。因此，即使当警告位置近似时，也可防止每个警告标绘元素的可视性变差，并且可容易地辨别与每个警告状态相对应的飞机的组合。

在以上描述所使用的多个流程图中，按顺序描述了多个步骤(处理)，在每个示例性实施例中执行的这些步骤的顺序不限于所描述的顺序。在每个示例性实施例中，流程图中示出的步骤的顺序可在不对内容引起问题的范围内进行改变。每个示例性实施例和修改示例可在不彼此冲突的范围内进行组合。

本申请要求2013年9月19日递交的日本专利申请No.2013-194675的优先权，通过引用将其内容并入本文。

Claims (13)

1.一种移动状态呈现设备，包括：

信息获取单元，获取与多个移动对象相关的移动信息，所述移动信息包括所述多个移动对象的当前位置；

位置预测单元，基于由所述信息获取单元获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置；以及

显示处理单元，使用由所述信息获取单元获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上，并且基于由所述位置预测单元预测的位置使所述多个移动对象在所述将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在所述显示单元上。

2.根据权利要求1所述的移动状态呈现设备，还包括：

位置存储单元，存储关于每个移动对象的在每个将来时间点的每个位置，

其中，所述位置预测单元根据预测处理时刻的时间点来确定预定数量的将来时间点，预测所述多个移动对象在确定的将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置，并利用预测的位置来更新所述位置存储单元，以及

所述显示处理单元选择以所述显示间隔接下来将显示的将来时间点，从所述位置存储单元提取所述多个移动对象在选择的将来时间点的位置，并且使提取的所述多个移动对象的位置显示在所述显示单元上。

3.根据权利要求1或2所述的移动状态呈现设备，还包括：

检测单元，基于由所述位置预测单元预测的位置来检测移动对象的组合，其中在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置，

其中，所述显示处理单元使与由所述检测单元检测到的所述移动对象的多个组合相对应的多个警告标绘元素在所述显示单元上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与所述组合中的每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。

4.根据权利要求3所述的移动状态呈现设备，

其中，所述检测单元还指定移动对象之间的距离可能变成警告状态的将来时间点，以及

所述显示处理单元根据由所述检测单元指定的将来时间点来确定所述多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素沿高度方向的每个显示位置。

5.根据权利要求3或4所述的移动状态呈现设备，

其中，所述显示处理单元确定由所述检测单元检测到的所述移动对象的所述多个组合的警告位置是否包括在预定范围内，并且将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在所述预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动状态呈现设备，还包括：

检测单元，基于由所述位置预测单元预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置，

其中，所述显示处理单元使与由所述检测单元检测到的所述移动对象的所述组合相对应的警告标绘元素显示在与所述组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置上，并且使线性标绘元素显示在所述显示单元上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的所述组合中的每个移动对象的当前位置链接到所述警告标绘元素。

7.一种由至少一个计算机执行的移动状态呈现方法，所述方法包括：

获取与多个移动对象相关的移动信息，所述移动信息包括所述多个移动对象的当前位置；

基于获取的移动信息来预测所述多个移动对象在所述多个移动对象共有的多个将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置；

使用获取的移动信息使所述多个移动对象的当前位置显示在显示单元上；以及

基于预测的位置使所述多个移动对象在所述将来时间点中的每个将来时间点的位置以所述多个移动对象共有的显示间隔按照时间顺序依次显示在所述显示单元上。

8.根据权利要求7所述的移动状态呈现方法，还包括：

利用预测的位置来更新位置存储单元，其中所述位置存储单元存储关于每个移动对象的在每个将来时间点的每个位置，

其中，预测是：根据预测处理时刻的时间点来确定预定数量的将来时间点，并预测所述多个移动对象在确定的将来时间点中的每个将来时间点的位置中的每个位置，

其中，显示在每个将来时间点的位置是：选择以所述显示间隔接下来将显示的将来时间点，从所述位置存储单元提取所述多个移动对象在选择的将来时间点的位置，并且使提取的所述多个移动对象的位置显示在所述显示单元上。

9.根据权利要求7或8所述的移动状态呈现方法，还包括：

基于预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置；以及

使与检测到的所述移动对象的多个组合相对应的多个警告标绘元素在所述显示单元上三维地显示在沿高度方向彼此分开的显示位置，其中，所述显示位置中的每个显示位置被显示在与所述组合中的每个组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置之上。

10.根据权利要求9所述的移动状态呈现方法，还包括：

指定移动对象之间的距离可能变成警告状态的将来时间点；以及

根据指定的将来时间点来确定所述多个警告标绘元素中的每个警告标绘元素沿高度方向的每个显示位置。

11.根据权利要求9或10所述的移动状态呈现方法，还包括：

确定检测到的所述移动对象的所述多个组合的警告位置是否包括在预定范围内，

其中，显示警告标绘元素是：将沿高度方向的显示位置控制仅应用于与包括在所述预定范围内的多个组合相对应的多个警告标绘元素。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的移动状态呈现方法，还包括：

基于预测的位置来检测移动对象的组合，在所述组合中，移动对象之间的距离可能变成所述移动对象的警告状态和警告位置；

使与检测到的所述移动对象的组合相对应的警告标绘元素在所述显示单元上显示在与所述组合的警告位置的地理位置相对应的显示位置上；以及

使线性标绘元素显示在所述显示单元上，其中，所述线性标绘元素将包括在与警告标绘元素相对应的组合中的每个移动对象的当前位置链接到所述警告标绘元素。

13.一种程序，所述程序使至少一个计算机执行根据权利要求7至12中任一项所述的移动状态呈现方法。