CN105570601A - 一种封堵器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种封堵器，该封堵器包括：锚定装置，包括：锚定卡瓦，以及推动锚定卡瓦发生径向扩张的楔形块，该楔形块滑动装配在第一主体上；密封装置，包括设置在二主体上可滑动胶筒挤压环，设置在胶筒挤压环上的密封胶筒；推动楔形推块及推动密封胶筒发生径向形变的驱动结构。在上述技术方案中，通过锚定结构将封堵器固定，并通过封堵结构将封堵器与管道密封，能够在不停输的情况下通过管内外通讯实现管内高压封堵，整体结构简单，锚定及封堵过程快速可靠，并且适用于环焊缝、直焊缝、螺旋焊缝等各种特殊情况，能够实现安全可靠的封堵及具有多种应急解封方案。

Description

一种封堵器

技术领域

本发明涉及到管道清理设备的技术领域，尤其涉及到一种封堵器。

背景技术

随着油气管道服役年限越来越长，管道将不可避免的出现腐蚀、缺陷以及阀门失效等各种故障，因此就需要对这些问题管线进行维修。而在维修过程中，就需要对管道内部的高压介质进行封隔，因此管道封堵器就应运而生。而与管外开孔封堵器相比，管内智能封堵器具有工艺简单、无需停输介质、管道不留伤疤等优点。但是现有技术中的管内封堵器结构复杂，操作不方便。

发明内容

本发明提供了一种封堵器，用以简化封堵器的结构，提高封堵器的封堵效果。

本发明提供了一种封堵器，该封堵器包括：锚定结构以及与所述锚定结构通过万向节连接的封堵结构；其中，

所述锚定结构包括：第一柱体，所述第一柱体的一端设置有第一挡板，滑动装配在所述第一柱体侧壁上并可沿所述第一柱体轴线方向滑动的楔形推块，所述楔形推块的斜面背离所述第一柱体的侧壁；滑动装配在楔形推块斜面上的锚定卡瓦；以及驱动所述楔形推块滑动的驱动装置；在所述楔形推块朝向所述第一挡板方向滑动时，所述锚定卡瓦的侧壁抵压在所述第一挡板并发生径向移动；

所述封堵结构包括：第二柱体，所述第二柱体的一端设置有第二挡板，套装在所述第二柱体上并贴紧在所述第二挡板上的密封胶筒，以及套装在所述第二柱体上远离第二挡板的一端并与所述第二柱体滑动连接的胶筒挤压环，还包括伸缩装置，所述伸缩装置推动所述胶筒挤压环挤压所述密封胶筒。

优选的，还包括与所述锚定结构通过万向节连接的清管结构，所述清管结构包括：

第三柱体，套装在所述第三柱体上的第一支撑胶盘以及清管胶盘，其中，所述第一支撑胶盘的直径小于被封堵的管道的内径；所述清管胶盘的直径大于被封堵的管道的内径设定尺寸。

优选的，所述第一支撑胶盘的个数为两个，所述第一支撑胶盘分别设置在所述第三柱体的两端；所述清管胶盘的个数为两个，且所述两个清管胶盘分别位于所述第三柱体的两端。

优选的，所述楔形推块的个数为多个，且所述楔形推块环绕所述第一柱体侧壁均匀设置。

优选的，所述多个楔形换连接成一体的环形结构。

优选的，所述锚定卡瓦与所述楔形推块滑动接触的面为斜面，所述锚定卡瓦背离所述第一柱体的一面为与所述第一柱体侧壁同轴线的弧形面。

优选的，所述密封胶筒的个数为两个，且所述两个密封胶筒之间设置有隔离环，且所述隔离环可相对所述第二柱体滑动。

优选的，所述驱动装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的伸缩杆与所述楔形推块连接，缸体与所述第一柱体连接。

优选的，还包括密封检测装置，所述密封检测装置包括：设置在所述第二柱体内并用于在所述两个密封胶筒与被封堵的管道密封时，向所述密封胶筒与所述管道形成的密封腔室内注入液体的液压装置；

检测所述液体液压的压力传感器；

控制装置，在设定时间后，所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值时，判定所述封堵器与所述被封堵的管道密封。

优选的，所述控制装置还用于在所述压力传感器检测的压力的压降超过设定值时，控制所述伸缩装置驱动所述伸缩装置伸出，直至所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值。

优选的，所述第一挡板上设置有燕尾槽，所述锚定卡瓦设置有滑动装配在所述燕尾槽内的凸起结构，所述凸起结构位于所述燕尾槽内的端部设置有卡帽。

优选的，所述伸缩装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的缸体固定在所述第二柱体内，所述伸缩杆与所述胶筒挤压环固定连接。

优选的，所述第一柱体的每端设置有两个第二支撑胶盘，且所述两个第二支撑胶盘之间设置有第一隔离盘；

所述第二柱体的每端设置有两个第三支撑胶盘，且所述两个第三支撑胶盘之间设置有隔离盘。

优选的，所述第二支撑胶盘和第三支撑胶盘均设置有豁口。

附图说明

图1为本发明实施例提供的封堵器的立体图；

图2为本发明实施例提供锚定结构的立体图；

图3为本发明实施例提供的锚定结构的剖视图；

图4为本发明实施例提供的封堵结构的立体图；

图5为本发明实施例提供的封堵结构的剖视图；

图6为本发明实施例提供的万向节的结构示意图。

附图标记：

1-清管结构101-第三柱体102-清管胶盘

103-隔离盘104-第一支撑胶盘2-锚定结构

201-第一柱体202-第一挡板203-第二支撑胶盘

204-隔离盘205-挡板206-驱动装置

2061-缸体2062-伸缩杆207-楔形推块

208-锚定卡瓦3-封堵结构301-第二柱体

302-第二挡板303-伸缩装置3031-伸缩杆

3032-缸体304-胶筒挤压环

305-密封胶筒306-隔离环307-第三支撑胶盘

4-万向节401-柱体骨架402-旋转销轴

403-法兰盘

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

首选需要说明的是，本实施例中提供的封堵器具有信号发生装置、信号接收装置以及控制装置，信号发生装置用于发送封堵器的位置信号，使得操作人员能够得知封堵器处于管道内的位置，当封堵器移动到所需的位置之前，操作人员通过设备发送封堵器进行封堵的信号，信号接收装置在接收到信号后，控制装置开始驱动伸缩装置动作，封堵器开始工作。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的封堵器的结构。

在一个具体的实施例中，本发明实施例提供了一种封堵器，该封堵器包括：锚定结构2以及与锚定结构2通过万向节4连接的封堵结构3；其中，

锚定结构2包括：第一柱体201，第一柱体201的一端设置有第一挡板202，滑动装配在第一柱体201侧壁上并可沿第一柱体201轴线方向滑动的楔形推块207，楔形推块207的斜面背离第一柱体201的侧壁；滑动装配在楔形推块207斜面上的锚定卡瓦208；以及驱动楔形推块207滑动的驱动装置206；在楔形推块207朝向第一挡板202方向滑动时，锚定卡瓦208的侧壁抵压在第一挡板202并发生径向移动；

封堵结构3包括：第二柱体301，第二柱体301的一端设置有第二挡板302，套装在第二柱体301上并贴紧在第二挡板302上的密封胶筒305，以及套装在第二柱体301上远离第二挡板302的一端并与第二柱体301滑动连接的胶筒挤压环304，还包括伸缩装置303，伸缩装置303推动胶筒挤压环304挤压密封胶筒305。

在上述实施例中，通过采用锚定结构2以及封堵结构3之间通过万向节4连接，从而使得整个装置能够在直径比较小的管道内运行，提高了其适用性。并且在使用时，通过锚定结构2将封堵器固定，并通过封堵结构3将封堵器与管道密封，能够在不停输的情况下通过管内外通讯实现管内高压封堵，整体结构简单，锚定及封堵过程快速可靠，并且适用于环焊缝、直焊缝、螺旋焊缝等各种特殊情况，能够实现安全可靠的封堵及具有多种应急解封方案。

为了方便理解本发明实施例提供的封堵器的结构以及工作原理，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的封堵器的结构，其主要由锚定结构2以及封堵结构3组成，且两者之间通过万向节4连接，使得两者可以相对转动，提高了在管道内的通行效果。作为一种优选的实施例，在本实施例中，还可以增加清管结构1，该清管结构1通过万向节4与封堵结构3连接，并且，在采用该结构时，一些设备可以放置在清管结构1的柱体内，进一步的降低整个封堵器的直径，提高封堵器的适用性，下面详细说明上述三个结构的组成以及工作原理。

继续参考图1，本实施例提供的封堵器还具有清管结构1，该清管结构1通过万向节4与锚定结构2连接，具体的该清管结构1包括：第三柱体101，套装在第三柱体101上的第一支撑胶盘104以及清管胶盘102，其中，第一支撑胶盘104的直径小于被封堵的管道的内径；清管胶盘102的直径大于被封堵的管道的内径设定尺寸。具体的，如图1所示，第一支撑胶盘104的个数为两个，且两个第一支撑胶盘104分别设置在第三柱体101的两端，清管胶盘102的个数为两个，且两个清管胶盘102分别位于第三柱体101的两端。该清管胶盘102的直径略大于管道的内壁，且采用弹性的橡胶材料，清管结构1在管道内运行时，通过清管胶盘102将管道内壁附着的杂质挂掉，从而保证后面的锚定结构2以及封堵结构3与管道内壁贴合的强度，提高了密封效果。在本实施例中，图1所示，作为一个优选的实施例，每个第三柱体101的一端设置了两个清管胶盘102，如相邻的两个清管胶盘102之间设置了隔离盘103，从而提高了清管的效果。

在本实施例中，由于设置了清管结构1，使得，封堵器内的传感器、控制器以及液压系统等可以设置在第三柱体101内，从而可以进一步的缩小封堵器的直径，提高封堵器的适用性。

如图2及图3所示，图2示出了锚定结构2的立体图，图3示出了锚定结构2的剖视图。在本实施例中，锚定结构2包括：锚定结构2包括：第一柱体201，第一柱体201的一端设置有第一挡板202，滑动装配在第一柱体201侧壁上并可沿第一柱体201轴线方向滑动的楔形推块207，楔形推块207的斜面背离第一柱体201的侧壁；滑动装配在楔形推块207斜面上的锚定卡瓦208；以及驱动楔形推块207滑动的驱动装置206；在楔形推块207朝向第一挡板202方向滑动时，锚定卡瓦208的侧壁抵压在第一挡板202并发生径向移动。具体的，一并参考图2及图3，本实施例中的锚定结构2包括第一柱体201，该第一柱体201的两端分别设置有挡板，分别为第一挡板202和第三挡板，其中，第一挡板202和第三挡板之间滑动装配有楔形块，该楔形块可沿第一柱体201的轴线方向滑动，楔形块的斜面背离第一柱体201，且该斜面上设置有燕尾槽，楔形块通过燕尾槽与锚定卡瓦208滑动连接，采用上述结构使得，锚定卡瓦208即可相对楔形块滑动，也能保持与楔形块的连接，避免两者之间出现脱落。如图3所示，其中的锚定卡瓦208与楔形推块207滑动接触的面为斜面，锚定卡瓦208背离第一柱体201的一面为与第一柱体201侧壁同轴线的弧形面。从而使得锚定卡瓦208与管道内壁接触时，有更大的接触面积，更佳的，为了增大锚定的效果，锚定卡瓦208的弧形面上设置有牙齿结构，通过牙齿结构增加了锚定的强度。作为一种优选的实施例，楔形推块207的个数为多个，且楔形推块207环绕第一柱体201侧壁均匀设置。从而使得锚定结构2在锚定时，受力均匀，此外，作为一种优选的实施例，多个楔形换连接成一体的环形结构，楔形环的斜面上滑动装配了多个锚定卡瓦208，该多个锚定卡瓦208形成环状结构。且在采用楔形环结构时，可以采用较少的驱动装置206来驱动，进一步的减少封堵器的结构，并且保证了多个楔形推块207在运动时的统一性。

作为一种更佳的实施例，该第一挡板202上设置有燕尾槽，锚定卡瓦208设置有滑动装配在燕尾槽内的凸起结构，凸起结构位于燕尾槽内的端部设置有卡帽。通过设置的第一挡板202上的结构来限定锚定卡瓦208只能在径向方向滑动。避免了在楔形块在滑动时，带动锚定卡瓦208出现轴线运动，提高了运动的精度，并且保证了整个结构的有效性。

在具体使用时，通过驱动装置206驱动楔形块滑动，该驱动装置206为驱动液压缸，且驱动液压缸的伸缩杆2062与楔形推块207连接，缸体2061与第一柱体201连接。如图2所示，缸体2061与第三挡板固定连接，从而实现对驱动装置206的固定。

此外，为了保证锚定结构2在管道内运动的顺畅，在本实施例中，第一主体的两端还分别设置了第二支撑胶盘203，第二支撑胶盘203的直径略小于管道的内径，通过第二支撑胶盘203的限定，使得锚定结构2可以顺畅的在管道内运动。第三支撑胶盘307均设置有豁口。从而便于液体流到清管结构1处，推动清管结构1运动。在具体设置时，如图3所示，第二支撑胶盘203套装在第一柱体2上，并通过挡板205固定。

一并参考图4及图5，图4示出了本申请中封堵结构3的立体图，图5示出了封堵结构3的剖视图。本实施例提供的封堵结构3包括：第二柱体301，第二柱体301的一端设置有第二挡板302，套装在第二柱体301上并贴紧在第二挡板302上的密封胶筒305，以及套装在第二柱体301上远离第二挡板302的一端并与第二柱体301滑动连接的胶筒挤压环304，还包括伸缩装置303，伸缩装置303推动胶筒挤压环304挤压密封胶筒305。

具体的，如图4所示，密封胶筒305的个数为两个，且两个密封胶筒305之间设置有隔离环306，且隔离环306可相对第二柱体301滑动。在采用隔离环306时，当两个密封胶筒305发生径向形变时，两个密封胶筒305与管道之间形成一个密封的隔离腔室。在一种更佳的实施例中，还包括密封检测装置，所述密封检测装置包括：设置在所述第二主体内并用于在所述两个密封胶筒305与被封堵的管道密封时，向所述密封胶筒305与所述管道形成的密封腔室内注入液体的液压装置；检测所述液体液压的压力传感器；控制装置，在设定时间后，所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值时，判定所述封堵器与所述被封堵的管道密封。即通过设置的液压装置朝向密封腔室内充入液体，并通过检测装置检测压力，来判断密封装置的密封效果。此外，控制装置还用于在所述压力传感器检测的压力的压降超过设定值时，控制所述伸缩装置303伸出，直至所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值。即通过控制伸缩装置303的伸缩量，保证密封装置的密封效果。

如图5所示，其中的伸缩装置303为驱动液压缸，且驱动液压缸的缸体3032固定在第三柱体101内，伸缩杆3031与胶筒挤压环304固定连接。具体的，如图5所示，缸体3032固定在第二柱体301内，且伸缩杆3031与胶筒挤压环304固定连接，胶筒挤压环304设置有折弯结构，该折弯结构套装在第二柱体301上，并用于挤压密封胶筒305。

更佳的，为了便于封堵结构3在管道内的运行，较佳的，第二柱体301的每端设置有两个第三支撑胶盘307，且两个第三支撑胶盘307之间设置有隔离盘204。在具体设置时，如图5所示，其中的一端的第三支撑胶盘307设置在驱动液压缸的伸缩杆2062上，且随伸缩杆2062一起运动。此外，第三支撑胶盘307均设置有豁口。从而便于液体流到清管结构1处，推动清管结构1运动。

如图6所示，图6示出了万向节4的结构，在本实施例中，万向节4包括：柱体骨架401、旋转销轴402以及法兰盘403，一并参考图1及图6，万向节4包括柱体骨架401，柱体骨架401分为三段，每一段之间通过旋转销轴402连接；柱体骨架401的每两段柱体之间具有两轴的旋转自由度，可以扭转形成任意角度；在万向节4的两端分别设计一法兰盘403，法兰盘403通过螺钉将万向节4与其余部分进行连接，进而将所有部分连接形成一个整体；万向节4将各个部分连接起来之后，使各部分之间可以沿任意方向相互扭转成任意角度，使整个装置适应管道的路由变化，保证装置在管道内的通过性。

在上述实施例中，列举了具有清管结构1的封堵器，当然本实施例提供的封堵器还可以采用没有清管结构1的封堵器，此时，控制装置、液压系统以及传感器等可以分别设置在第一柱体201和第二柱体301内，一样可以实现对管道的封堵。

下面结构本实施例提供的封堵器的结构，详细说明封堵器的工作原理。

本发明提供的小口径油气管道管内智能封堵器，本装置可以用来在油气管道维抢修时，对指定位置进行不开孔管内智能封堵。该装置包括一清管结构1，清管结构1中间为一圆柱形第三柱体101，第三柱体101内部有一圆筒形的密封舱，该密封舱可以承受管内高压而不破坏。该密封舱主要用来安装存放管内外通讯模块、电控板及液压元器件等精密器件；第三柱体101作为清管结构1的柱体起到承载其他零部件的作用；

在第三柱体101两端的外侧，沿着第三柱体101的轴线方向分别布置安装有清管胶盘102、隔离盘103及第一支撑胶盘104，清管胶盘102、隔离盘103及第一支撑胶盘104在第三柱体101的两端对称布置；在第三柱体101的每一端，清管胶盘102共有两块，两块清管胶盘102之间安装有隔离盘103进行隔离；第一支撑胶盘104在清管胶盘102和隔离盘103的最外侧；在支撑盘103的端面外侧还安装有端面挡板105，端面挡板105上圆周方向设置有一系列的通孔，与清管胶盘102、隔离环103及第一支撑胶盘104的通孔相对应；通过螺栓将清管胶盘102、隔离盘103、第一支撑胶盘104及端面挡版105连接固定于第三柱体101上；

第一支撑胶盘104主要起到支撑保护的作用；清管胶盘102的外径略大于管道内径，这样可以使小口径油气管道管内智能封堵器放入管内时，可以在清管结构1的两端形成一定的压差，驱动整体运行，另外也可以起到对管道内壁的清管作用，保证管内作业安全、可靠；

小口径油气管道管内智能封堵器还包括一锚定结构2，锚定结构2的主要功能是为小口径油气管道管内智能封堵器提供减速及锚定过程的锚定力；锚定结构2柱体为一圆柱形第一柱体201，第一柱体201位于锚定结构2的中心，起到支撑及承载其他零部件的作用；第一柱体201上在左右对称位置各设置有一第一挡板202，第一挡板202主要用于固定、安装其他零部件；在锚定结构2的第一柱体201的两端，第一挡板202的外侧，沿着柱体轴线方向依次安装有第二支撑胶盘203和隔离盘204；第二支撑胶盘203紧贴于第一挡板202的外侧安装，第二支撑胶盘203有两块，之间通过隔离盘204进行分隔；在第二支撑胶盘203的外侧，安装有一端面挡板205，端面挡版205与第二支撑胶盘203及隔离盘204之间对应位置设有通孔，通过螺栓将其固定连接于第一柱体201上；第二支撑胶盘203主要起到支撑保护的作用；

锚定结构2共设有五个驱动装置206，驱动装置206主要包括液压缸筒61和伸缩杆2062,；驱动装置206通过螺栓将液压缸筒61连接固定于左侧第一挡板202的内侧；驱动装置206的轴向与第一柱体201的轴向平行安装；五个驱动装置206在第一柱体201上沿圆周方向均匀布置；

每个驱动装置206都通过伸缩杆2062与一楔形推块207相连，楔形推块207的上表面呈一定的楔形角度，下表面水平；楔形推块207平行安装于第一柱体201上，与第一柱体201之间通过导轨相连接；当驱动装置206的伸缩杆2062发生伸缩时，楔形推块207可以在伸缩杆2062的作用下沿着第一柱体201的轴向平行滑动；

每个楔形推块207上面都安装一锚定卡瓦208，锚定卡瓦208的下表面为楔形角度，角度与楔形推块207的上表面的角度相同；锚定卡瓦208与楔形推块207之间通过燕尾导轨相连，锚定卡瓦208可以沿着楔形推块207的上表面进行轴向滑动；锚定卡瓦208的上表面设计成牙齿结构，使之与管道内壁接触时可以提供更大的锚定摩擦力；初始位置时，驱动装置206的伸缩杆2062完全收回，楔形推块207位于左端；工作时，伸缩杆2062向外伸出，楔形推块207在伸缩杆2062的推动下向右发生轴向移动，楔形推块207向右移动时在楔形表面的作用下推动锚定卡瓦208；由于锚定卡瓦208右端面受右侧第一挡板202的限制，所以锚定卡瓦208在楔形推块207的作用下不断向外扩张；锚定卡瓦208向外扩张后，锚定卡瓦208上表面逐渐与管道内壁接触，形成接触摩擦力，为整个装置减速及锚定提供锚定力；

小口径油气管道管内智能封堵器还包括一封堵结构3，封堵结构3的主要功能是在管内指定位置形成封堵区域，隔绝管内上游高压。封堵结构3包括一第二柱体301，第二柱体301为与封堵结构3的中心位置，第二柱体301为圆筒状结构，在右端有一第二挡板302，第二挡板302的左端面为斜坡结构；

在第二柱体301的内部有一伸缩装置303，伸缩装置303主要由缸体3032和伸缩杆3031组成；伸缩装置303放于第二柱体301的内部，通过螺栓将缸体3032与第二柱体301固定连接；伸缩装置303的伸缩杆3031的左端通过螺钉与胶筒挤压环304相连；胶筒挤压环304的外圈套装于第二柱体301的外侧，胶筒挤压环304在伸缩杆3031的作用下可以沿第二柱体301的轴线方向滑动；

在第二柱体301的外侧安装有密封胶筒305和隔离环306；密封胶筒305的材料为聚氨酯，密封胶筒305的两侧端面设计为斜坡结构，这样更利于密封胶筒305受挤压而向外膨胀；密封胶筒305两侧端面的斜坡结构的角度与第二柱体301上的第二挡板302的斜坡角度相同；密封胶筒305共有两道，第一道密封胶筒305的右端面紧靠在第二挡板302的左侧，两道密封胶筒305并排安装，中间通过隔离环306进行隔离；隔离环306的两端也设计成斜坡结构；第二道胶筒305的左端面与胶筒挤压环304紧贴；两道密封胶筒305和胶筒挤压环306均可以沿着第二柱体301的轴线方向水平滑动；

初始状态时，伸缩装置303的伸缩杆3031位于缸体3032最左端，胶筒挤压环304不发生移动，密封胶筒305不被挤压而处于松弛状态；当伸缩装置303的伸缩杆3031向右移动时，拉动胶筒挤压环304沿着第二柱体301轴线方向发生平移；胶筒挤压环304平移后，开始挤压密封胶筒305，密封胶筒305在胶筒挤压环304的轴向挤压作用下，开始发生径向膨胀，密封胶筒305径向膨胀后逐渐与管道内壁接触，进而产生接触比压，将管道内部上游高压封堵住，形成管内密封；

密封隔离环306位于两道密封胶筒305的中间，起到隔离的作用；密封隔离环306下部有一环形槽道，当两道密封胶筒305形成管内密封之后，可以通过此环形槽道向两道密封胶筒305膨胀而形成的环形空腔内加注高压液体，进而验证密封效果是否可靠；

封堵结构3的两端分别安装有第三支撑胶盘307、隔离盘和端面挡版，其安装形式及作用与锚定结构2的第二支撑胶盘203、隔离盘204和端面挡版205相同。

通过上述描述可以看出，通过采用锚定结构2以及封堵结构3之间通过万向节4连接，从而使得整个装置能够在直径比较小的管道内运行，提高了其适用性。并且在使用时，通过锚定结构2将封堵器固定，并通过封堵结构3将封堵器与管道密封，能够在不停输的情况下通过管内外通讯实现管内高压封堵，整体结构简单，锚定及封堵过程快速可靠，并且适用于环焊缝、直焊缝、螺旋焊缝等各种特殊情况，能够实现安全可靠的封堵及具有多种应急解封方案。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种封堵器，其特征在于，包括：锚定结构以及与所述锚定结构通过万向节连接的封堵结构；其中，

所述锚定结构包括：第一柱体，所述第一柱体的一端设置有第一挡板，滑动装配在所述第一柱体侧壁上并可沿所述第一柱体轴线方向滑动的楔形推块，所述楔形推块的斜面背离所述第一柱体的侧壁；滑动装配在楔形推块斜面上的锚定卡瓦；以及驱动所述楔形推块滑动的驱动装置；在所述楔形推块朝向所述第一挡板方向滑动时，所述锚定卡瓦的侧壁抵压在所述第一挡板并发生径向移动；

所述封堵结构包括：第二柱体，所述第二柱体的一端设置有第二挡板，套装在所述第二柱体上并贴紧在所述第二挡板上的密封胶筒，以及套装在所述第二柱体上远离第二挡板的一端并与所述第二柱体滑动连接的胶筒挤压环，还包括伸缩装置，所述伸缩装置推动所述胶筒挤压环挤压所述密封胶筒。

2.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，还包括与所述锚定结构通过万向节连接的清管结构，所述清管结构包括：

第三柱体，套装在所述第三柱体上的第一支撑胶盘以及清管胶盘，其中，所述第一支撑胶盘的直径小于被封堵的管道的内径；所述清管胶盘的直径大于被封堵的管道的内径设定尺寸。

3.如权利要求2所述的封堵器，其特征在于，所述第一支撑胶盘的个数为两个，所述第一支撑胶盘分别设置在所述第三柱体的两端；所述清管胶盘的个数为两个，且所述两个清管胶盘分别位于所述第三柱体的两端。

4.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述楔形推块的个数为多个，且所述楔形推块环绕所述第一柱体侧壁均匀设置。

5.如权利要求4所述的封堵器，其特征在于，所述多个楔形换连接成一体的环形结构。

6.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述锚定卡瓦与所述楔形推块滑动接触的面为斜面，所述锚定卡瓦背离所述第一柱体的一面为与所述第一柱体侧壁同轴线的弧形面。

7.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述密封胶筒的个数为两个，且所述两个密封胶筒之间设置有隔离环，且所述隔离环可相对所述第二柱体滑动。

8.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述驱动装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的伸缩杆与所述楔形推块连接，缸体与所述第一柱体连接。

9.如权利要求8所述的封堵器，其特征在于，还包括密封检测装置，所述密封检测装置包括：设置在所述第二柱体内并用于在所述两个密封胶筒与被封堵的管道密封时，向所述密封胶筒与所述管道形成的密封腔室内注入液体的液压装置；

检测所述液体液压的压力传感器；

控制装置，在设定时间后，所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值时，判定所述封堵器与所述被封堵的管道密封。

10.如权利要求9所述的封堵器，其特征在于，所述控制装置还用于在所述压力传感器检测的压力的压降超过设定值时，控制所述伸缩装置驱动所述伸缩装置伸出，直至所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值。

11.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一挡板上设置有燕尾槽，所述锚定卡瓦设置有滑动装配在所述燕尾槽内的凸起结构，所述凸起结构位于所述燕尾槽内的端部设置有卡帽。

12.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述伸缩装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的缸体固定在所述第二柱体内，所述伸缩杆与所述胶筒挤压环固定连接。

13.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一柱体的每端设置有两个第二支撑胶盘，且所述两个第二支撑胶盘之间设置有第一隔离盘；

所述第二柱体的每端设置有两个第三支撑胶盘，且所述两个第三支撑胶盘之间设置有隔离盘。

14.如权利要求13所述的封堵器，其特征在于，所述第二支撑胶盘和第三支撑胶盘均设置有豁口。