CN105569856A

CN105569856A - 处理涉及内燃机汽缸燃烧室中优势压力的电压信号的方法

Info

Publication number: CN105569856A
Application number: CN201510730095.7A
Authority: CN
Inventors: G.帕尼斯; C.迪舍曼
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2014-11-03
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2035-11-02
Also published as: FR3028036A1; US20160123841A1; US10386268B2; FR3028036B1; CN105569856B

Abstract

处理涉及内燃机汽缸燃烧室中优势压力的电压信号的方法。本发明涉及一种用于处理关于在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号的方法，被称为“输入信号”的所述信号交替地具有“台地”阶段和主峰阶段。该方法包括对输入信号进行整流使得基础信号的梯度为零的步骤（E1）、其中对其幅度大于预定电压值的已整流信号的峰值进行限幅从而获得被称为“限幅信号”的至少部分地限幅的信号的步骤（E2）、当输入信号的幅度大于限幅信号的幅度时检测主峰值的步骤（E3）以及在不存在此类检测的情况下补偿输入信号的步骤（E4_1、E4_2）。

Description

处理涉及内燃机汽缸燃烧室中优势压力的电压信号的方法

技术领域

本发明涉及在内燃机的汽缸中占优势的压力的测量的领域，并且更特别地涉及一种用于处理涉及在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号的方法以及关联设备。

背景技术

内燃机通常具有每个限定燃烧室的汽缸，在汽缸中引入了燃料和燃烧剂以用于混合物的燃烧。该发动机允许将由此燃烧释放的能量变换成机械能。

在这种发动机中，已知为每个汽缸提供传感器以便测量在所述汽缸的燃烧室中占优势（prevailing）的压力，该传感器集合被连接到处理单元。此处理单元一般地如已知的那样以称为电子控制单元（发动机控制单元或ECU）的计算机的形式提供，其使得可能调整车辆的发动机的控制参数，诸如燃料到汽缸中的喷射或污染排放的后处理。

如已知的，压力测量传感器使用敏感压电元件的电荷的变化来以相对的方式提供在汽缸中占优势的压力的指示。此类传感器在输出处提供表示这些压力变化的电压信号。在图1中图示出由汽缸中的压力测量传感器提供的信号的示例。此电压信号S_in在频率和幅度方面改变，并且在基本上线性的阶段与电压峰值之间交替，该电压峰值称为“主峰值”，表示在气体的压缩和燃烧阶段期间在汽缸的燃烧室内部占优势的压力的峰值。

线性阶段基本上根据零、正或负梯度的直线发展。此梯度的非零值由噪声和偏移引起，其特别地由传感器所经历的振动和/或热电的现象引起。特别地，由汽缸中的气体燃烧所释放的热量对陶瓷加热可产生电流，其在传感器中产生附加电荷，称为“热电”。

更确切地，图2示出了压力测量传感器的有噪声电压信号S_in的详细示例，所述信号随时间t推移根据正梯度A的直线发展。如上文所解释的，可将信号S_in比作（assimilateto）在“台地（plateau）”阶段SP1、SP2、SP3与电压峰值P1、P2、P3之间的交替，在阶段SP1、SP2、SP3期间电压不同于参考值VREF且平均起来随时间推移根据在本示例中具有正梯度的直线而发展，电压峰值P1、P2、P3表示燃烧压力峰值。

一般而言，信号S_in具有表示噪声的弱变化VAR。另外，如图10B中所示，主峰值可在其顶点处具有变化，其采取双峰值P1A、P1B的形式。此双峰值P1A、P1B表示当压力在燃烧室中达到最大值时汽缸中的气体的燃烧噪声。另外，被称为“次级峰值”PS（参考图8）的低幅度的压力峰值可以由阀噪声产生，并且可达到接近于低幅度的主峰值的幅度（即在车辆发动机的低速下）。

处理单元处理每个传感器的输出处的电压信号S_in，从而使得其可被电子控制单元ECU使用。此处理包括信号的整流，从而补偿其偏移。为此目的，需要检测压力峰值以便在台地阶段期间单独地补偿信号，并且从而因此获得交替地具有原始主峰值和零梯度的台地的信号。为此，如已知的，处理单元包括峰值检测子单元和旨在补偿信号的梯度的补偿子单元。处理单元一般地以被连接到压力测量传感器的“ASIC”型（专用集成电路）的专用集成电路的形式提供的。

基于“卡尔曼”滤波器，从现有技术已知的方法是基于一种用于输出信号与被衰减增益的其预测之间的误差的递归修正的方法。然后基于在在先获取的时刻已滤波和修正的信号来计算信号的预测。更特别地且根据文献FR2938645A1，已知使用两个卡尔曼滤波器：“快速”卡尔曼滤波器，即对于属于压力峰值的点而言具有具有高值的恒定增益和梯度；以及“慢速”卡尔曼滤波器，即具有具有低值的恒定增益和梯度用于确定信号的偏移，即在台地阶段期间的偏移。该方法使得可能基于信号点是否属于台地而逐点来修正所述点。

然而，这种方法具有多个缺点。首先，信号的每个点被使用卡尔曼滤波器的复杂计算进行处理，其是耗费时间的，并且这种方法使用ASIC电路的大量存储器。然后，该方法难以校准，因为其具有要进行参数化的四个变量：包括用于快速卡尔曼滤波器的梯度增益和恒定增益的对和包括用于慢速卡尔曼滤波器的梯度增益和恒定增益的另一对。另外，如图10B中所示，在燃烧开始时的主峰值的顶点处的信号的振荡导致卡尔曼滤波器检测许多峰值P1A、P1B，并且不适当地补偿其之间的信号。仍参考图10B，峰值检测信号200然后执行错误的双重检测Y1、Y2，使得已补偿信号是不准确，这对发动机的操作参数的调整有害。同样地，表示阀噪声的峰值或者是称为次级峰值PS（参考图8）的东西可能被卡尔曼滤波器与低值主压力峰值（例如图8中的峰值P6）混淆，这导致卡尔曼滤波器不适当地补偿其之间的信号，因此使得已补偿信号不准确，这对发动机的操作参数的调整也是有害的。

本发明的目的是通过提出一种用于准确地检测车辆的内燃机的汽缸中的气体的主压力峰值从而提供可以被有效地使用以便管理发动机参数的已补偿信号的简单且可靠的解决方案来克服这些缺点。

发明内容

出于此目的，本发明首先涉及一种用于处理关于在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号的方法，所述信号被称为“输入信号”，交替地具有在其期间“基础”信号平均起来随时间推移而根据线性函数发展的“台地”阶段和在其期间信号表示在燃烧室中占优势的压力峰值的主峰值的阶段，所述方法包括：

●对输入信号进行整流使得基础信号的梯度为零的步骤，

●其中幅度大于预定电压值的已整流信号的峰值被限幅从而获得称为“限幅信号”的至少部分地限幅的信号的步骤，

●当输入信号的幅度大于限幅信号的幅度时检测主峰值的步骤，

●在不存在此类检测的情况下补偿输入信号的步骤。

该输入信号还包括次级噪声峰值，该预定限幅值优选地被选择成从而在避免次级噪声峰值的限幅的同时允许主峰值的限幅，所述次级噪声峰值例如对应于汽缸的燃烧室中的在25和30bar之间的压力的预定限幅值。

替代地，特别是当对应于发动机的低速操作的低幅度的某些峰值未被限幅时，该方法包括在限幅步骤与检测步骤之间的生成峰值信号的步骤，所述峰值信号在其大于限幅信号的值时被用具有低于或等于1的第一值的增益系数加权，或者在其他情况下等于限幅信号，当输入信号的幅度大于峰值信号的幅度时执行主峰值的检测。此加权在时刻t处被应用于先前时刻t-1处的峰值信号的值，使得峰值信号的梯度在第一增益值小于1时在两个峰值之间减小并且当第一增益值等于1时是恒定的。

在这种情况下，预定限幅值优选地被选择成从而在避免次级噪声峰值的限幅的同时对高幅度的主峰值进行限幅，其可以具有指示发动机的高速操作的幅度。峰值信号然后通过在限幅信号的限幅主峰值与未限幅主峰值之间减小而将其连接，从而允许检测低幅度的主峰值。此类检测然后针对每个主峰值定义窗口，在该窗口期间，已整流信号对应于主峰值，并且不要求补偿。两个峰值之间的负梯度的峰值信号的使用使得可能检测主压力峰值的幅度的突然变化，特别是从高幅度（高发动机速度）的主峰值到低幅度（低发动机速度）的主峰值。可基于信号的频率和幅度来修改此负梯度的值。

因此，当峰值信号达到接近于次级峰值的噪声水平的预定水平时，可将增益系数的值固定在大于第一值的第二值，使得峰值信号更缓慢地减小。在在预定时段期间不存在峰值的情况下或者当峰值信号达到预定噪声水平时，可能有利地将增益的值固定为1，使得峰值信号并不进一步减小直至两个峰值之间的噪声水平，以便实时地调整预定噪声水平的变量。

再次优选地，所述整流包括估计基础信号并从输入信号减去估计的基础信号的子步骤。

本发明还涉及一种用于处理信号的方法，包括：

●压力测量传感器，其能够生成关于在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号，所述信号被称为“输入信号”，交替地具有在其期间“基础”信号平均起来随时间推移而根据线性函数发展的“台地”阶段和在其期间信号表示在燃烧室中占优势的压力峰值的主峰值阶段，

●处理单元，包括：

—峰值检测子单元，包括用于对输入信号进行整流使得基础信号的梯度为零的装置、用于对其幅度大于预定电压值的已整流信号的峰值进行限幅从而获得被称为“限幅信号”的至少部分地限幅的信号的装置以及用于当输入信号的幅度大于限幅信号的幅度时检测主峰值的装置，以及

—子单元，其用于在不存在由所述检测子单元进行的检测的情况下补偿输入信号。

在根据本发明的设备的第一实施例中，输入信号还包括次级噪声峰值，所述限幅装置被配置成在避免次级噪声峰值的限幅的同时对主峰值进行限幅。换言之，所述预定限幅值被选择成从而在避免次级噪声峰值的限幅的同时对主峰值进行限幅。

在根据本发明的设备的第二实施例中，特别是当与发动机的低速操作相对应的低幅度的某些峰值未被限幅时，检测子单元包括用于产生峰值信号的装置，所述峰值信号在大于限幅信号时被用具有低于或等于1的第一值的增益系数加权，并且在其他情况下等于限幅信号，主峰值的检测是在输入信号的幅度大于峰值信号的幅度时执行。

当峰值信号达到预定水平时，生成装置被有利地配置成将增益系数的值固定在大于第一值的第二值，使得峰值信号更缓慢地减小。在在预定时段期间不存在峰值的情况下或者当峰值信号达到预定噪声水平时，然后可能将增益的值固定在1。另外，可设想测量两个峰值之间的噪声水平以便实时地调整预定噪声水平的变量。

本发明最后涉及包括此类设备的车辆，特别是机动车。

附图说明

根据下文参考附图提供的描述，本发明的其他特征和优点将变得清楚，附图是以非限制性示例的方式给出的，并且其中，相同的附图标记指定类似元素。

已经讨论过的图1是压力测量传感器的输出信号的示例。

已经讨论过的图2是压力测量传感器的输出信号的示例。

图3是根据本发明的压力测量设备的示意图。

图4图示出压力测量传感器的输出信号的基础信号的估计的曲线。

图5图示出基于图4的估计被整流的压力测量传感器的输出信号。

图6图示出图5的已整流信号的限幅。

图7图示出连接图6的限幅信号的限幅峰值的信号。

图8图示出峰值信号的示例，

图9示意性地图示出根据本发明的方法，

图10A是特别地具有低幅度的峰值的基于卡尔曼滤波器的现有技术的设备和根据本发明的设备的模拟的比较示例，

图10B是特别地具有高幅度的峰值的基于卡尔曼滤波器的现有技术的设备和根据本发明的设备的模拟的比较示例。

具体实施方式

根据本发明的用于处理信号的设备1意图被安装在包括具有一个或多个汽缸的内燃机的车辆中，每个汽缸限定其中可以喷射燃料并且燃烧可以燃烧的燃烧室。

图3图示出根据本发明的用于处理信号的设备1的实施例。此类设备1包括被连接到处理单元20的压力测量传感器10。

本领域的技术人员已知的压力测量传感器10递送关于在机动车的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号。

参考图3至8，此信号被称为“输入信号”S_in，因为其是在处理单元20的输入处提供的。输入信号S_in交替地具有在其期间被称为“基础”信号的信号平均起来随时间推移而根据直线发展的“台地”阶段和在其期间信号表示燃烧室中的压力峰值的称为“主峰值”的峰值阶段。

举例来说且如已经讨论的，图2图示出压力测量传感器的噪声电压信号S_in的详细示例，所述信号随时间t推移而根据正梯度A的直线发展。可将信号S_in比作在其期间电压不同于参考值VREF且平均起来随时间推移根据在本示例中正梯度的直线而发展的“台地”阶段SP1、SP2、SP3与表示燃烧压力峰值的电压峰值P1、P2、P3之间的交替。

一般而言，信号S_in具有表示噪声的弱变化VAR。另外，如图10B中所示，主峰值可在其顶点处具有变化，其采取双峰值P1A、P1B的形式。此双峰值P1A、P1B表示当压力在燃烧室中达到最大值时汽缸中的气体的燃烧噪声。另外，称为“次级峰值”（其示例PS被示出在图8中的压力峰值P4和P5之间）的低幅度的压力峰值可由阀噪声产生，并且可达到接近于低幅度（即在车辆发动机的低速下）的主峰值的幅度，诸如图8中的峰值P6。

参考图3，输入信号S_in被处理单元20获取并处理，其在输出处递送已处理信号S_out。此信号S_out被发送到例如ECU类型（电子控制单元）的车辆（未示出）的控制单元，以便特别地管理发动机的操作参数，诸如燃料被喷射到汽缸中的时刻和持续时间。由于此车辆控制单元是本领域的技术人员已知的，所以将不更详细地对其进行讨论。

处理单元20包括峰值检测子单元22和信号补偿子单元24。

信号补偿子单元24使得可能通过向/从输入信号S_in添加或去除电压值来补偿信号的偏移，被本领域的技术人员称为偏移值，使得台地阶段具有零梯度并且输出信号然后可以被用于车辆的控制单元。

检测子单元22使得可能检测输入信号S_in的主电压峰值P4、P5、P6（参见图8），使得信号仅仅在台地阶段期间被信号补偿子单元24补偿。

根据本发明，参考图3至8，检测子单元22包括：

●用于对输入信号S_in进行整流使得基础信号的梯度为零的装置，

●用于对其幅度大于预定电压值的已整流信号S_in_base的峰值进行限幅从而获得被称为“限幅信号”S_in_ecret的至少部分限幅的信号的装置，

●用于在输入信号S_in的幅度大于限幅信号S_in_ecret的幅度时检测主峰值的装置。

在根据本发明的设备的第一实施例中，参考图5和8，限幅装置被配置成在避免次级噪声峰值PS的限幅的同时对主峰值P7、P8进行限幅。换言之，预定限幅值被选择成从而在避免次级噪声峰值PS的限幅的同时对主峰值P7、P8进行限幅。

在根据本发明的设备的第二实施例中，特别地当与发动机的低速操作相对应的低幅度的某些峰值未被限幅时，检测子单元22包括用于产生峰值信号S_crete（参考图7）的装置，所述峰值信号S_crete在大于限幅信号时被用具有小于或等于1的第一值的增益系数加权，并且在其他情况下等于限幅信号，主峰值的检测在已整流信号的幅度大于峰值信号的幅度时执行的。这使得可能有利地避免分析输入信号的梯度，当此梯度陡峭时，其可能被与峰值的上升混淆。

可以配置整流装置以便估计基础信号并从输入信号减去此估计的基础信号。

在本示例中，处理单元20还包括滤波子单元26，其使得可能对出现在传感器10的输出信号S_in上的噪声进行滤波。

检测子单元22、信号补偿子单元24以及滤波子单元26可以是基于模拟/数字转换器、电荷放大器等提供的，如本领域的技术人员已知的那样。最后，可例如以ASIC类型的集成电路的形式提供处理单元20。

现在将在本发明的实现方面来描述本发明。

参考图3至9来描述本实现。

传感器10首先测量在汽缸的压力室中占优势的压力，以便产生被称为输入信号S_in的电压信号。如前所述，输入信号S_in交替地具有在其期间信号被称为“基础信号”且平均起来根据直线发展的“台地”阶段和在其期间信号表示燃烧室中的压力峰值的主峰值阶段。

当在处理单元20的输入处接收到时，输入信号S_in在步骤E1中被检测子单元22的整流装置整流（参见图4）。

出于此目的，首先在步骤E1A中估计基础信号S_base。参考图4，估计的基础信号S_base包括对应于输入信号S_in的台地的部分A1，这些部分通过正梯度的直线部分B1相互连接。直线部分的每个点是使用增益因子K生成的，使得基础信号S_in在输入信号S_in显著地上升时（即在峰值期间）从输入信号S_in离开（dropaway）。此增益因子K可以被参数化，并且必须足够大，以免在0.1Hz处的偏移变化上离开。增益因子K还可以是基于在离开之前测量的偏移的梯度而计算的变量。还可能使用总和：，其中，C是常数。

然后在步骤E1B中从输入信号S_in减去因此获得的基础信号S_base的估计，从而获得已整流信号S_in_base，即其台地的平均梯度是零，如图5中所示。

如图6中所示，然后在预定电压值处在步骤E2中对已整流信号S_in_base的主峰值进行限幅，从而获得被称为“限幅信号”S_in_ecret的至少部分地限幅的信号。

在第一实施例中，此预定电压值被选择成使得所有主峰值被限幅。因此，例如，可以测量噪声峰值的最大幅度的值，并且可以将预定电压值选择成从而一直大于最大幅度的此值。

热或振动噪声的典型最大幅度值、即次级噪声峰值PS的压力的值为约5bar。相对地，阀噪声的典型最大幅度值为约25bar。主峰值的典型最小幅度值为约30bar。然后可将预定限幅电压值固定在例如主峰值的典型最小幅度值的90%处，例如，等同于27bar的信号的电压。然后当输入信号S_in的幅度大于限幅信号S_in_ecret的幅度时在步骤E4_1中执行主峰值的检测。

在第二实施例中，选择预定电压值，使得只有高幅度的主峰值被限幅，从而限制或消除次级阀噪声峰值PS的限幅和因此的检测的风险，该次级阀噪声峰值PS的幅度可能偶然地大于主峰值的最小幅度。其幅度低于预定电压值的主峰值然后未被限幅。

在这种情况下，然后如下在步骤E3中定义如图7中所示的锋值值S_crete（类似于基础信号S_base的估计）。

在时刻t处将S_in_ecret的值与S_crete的值相比较，并且：

●如果S_crete的值大于S_in_ecret的值，则S_crete的值在时刻t+1处被固定在时刻t处的S_crete的值乘以低于1的增益系数“gain_1”（或者在变体中，从时刻t处的S_crete的值减去预定恒定值以便获得时刻t+1处的S_crete的值），

●如果S_crete的值低于S_in_ecret的值，则时刻t＋1处的S_crete的值然后被固定在时刻t＋1处的S_in_ecret的值。

因此，在图8中所示的示例中，所获得的峰值信号S_crete通过在限幅信号S_in_ecret的限幅主峰值P4、P5与未限幅主峰值P6之间减小而将其相连，从而允许在避免次级峰值PS的检测的同时允许低幅度P6的主峰值的检测。此类检测因此针对每个主峰值定义在其期间输入信号对应于主峰值且不要求补偿的窗口。

两个峰值之间的负梯度的峰值信号S_crete的使用使得可能检测主压力峰值的幅度的突然变化，特别是从高幅度P5（高发动机速度）的主峰值到低幅度P6（低发动机速度）的主峰值。

换言之，增益的有用性将使得可能在发动机速度被例如从每分钟5000转/200bar减速至每分钟4900转/30bar时达到下一峰值，而不被阀噪声干扰。同样地，针对基础信号S_base的估计，还可能使用总和（常数）而不是增益。另外，还可基于（由于峰值的检测而已知的）发动机速度来计算增益系数。

可以基于信号的频率和幅度来修改峰值信号S_crete的两个峰值之间的负梯度的值。例如当信号S_crete达到接近于噪声的某个预定水平（Level_noise）时，对应于例如40bar的压力，可将增益系数的值固定在大于第一值gain_1的第二值gain_2，使得峰值信号S_crete更缓慢地减小。因此，例如，可以将第一值gain_1固定，使得峰值信号S_crete的梯度为约-1，并且可将第二值gain_2固定，使得峰值信号S_crete的梯度为约-0.5。

因此，例如，可计算值gain_1，使得在发动机的最大操作速度处，测量到最小压力（例如30bar）的连续峰值。计算值gain_2，使得在最低速处，峰值信号的值大于噪声阈值（例如10bar）。用例如等于每分钟240至5000转的最大值的速度间隔以已知方式来执行减速度。如果当峰值信号S_crete达到噪声水平（Level_noise）时仍不存在峰值，则可能将增益的值固定在1。另外，可设想的是可测量两个峰值之间的噪声水平，从而实时地调整噪声水平“Level_noise”的变量。

峰值信号S_crete因此取决于信号的历史。例如，如果存在处于200bar的峰值，被限幅至100bar，则峰值信号S_crete然后将较高，并且原理上较高的阀噪声然后将被忽略。在发动机的低压和速度下，峰值信号S_crete将较低，从而刚好达到热或振动噪声阈值以上，其例如在5和10bar之间。

然后当输入信号S_in的幅度大于峰值信号S_crete的幅度时在步骤E4_2中执行主峰值的检测。用于峰值检测的关键情况出现在低频和低幅度（迟离开）处。为了克服此缺陷，可能对从信号S_in从信号S_base离开时起的时间进行计数。因此，如果此时间异常地长（例如，大于阈值“time_s”），则这意味着存在压力峰值。此参数的添加并未干扰高频率检测，因为根据本发明的设备将在达到阈值time_s之前检测峰值，但是在低频率处更快地提供该检测。

最后，仅仅在不存在峰值的检测的情况下在步骤E5中补偿输入信号，从而提供可被车辆的控制单元使用以便管理发动机的操作参数的处理单元20的输出信号S_out。

图10A和10B图示出用根据本发明的设备进行的测量传感器的输出信号的主峰值的检测100和用基于卡尔曼滤波器的现有技术的设备进行的相同信号的峰值的检测200。然后在图10A中观察到根据本发明的设备使能低幅度的峰值X1的检测，这些被卡尔曼滤波器忽略。

另外，在图10B中可以看到根据本发明的设备仅仅检测高幅度的一个峰值Z1，而卡尔曼滤波器操作双重检测Y1、Y2，因为其将峰值的顶点分析为是双峰值（对应于在汽缸中的燃料的燃烧开始时所产生的噪声）。

根据本发明的设备因此与卡尔曼滤波器相比更容易使用，同时还修正机能障碍（dysfunctions）。

最后应注意的是本发明不限于上述示例，并且可经受本领域的技术人员能理解的许多变体。特别地，如在图中示出以便图示出本发明的示例性实施例的曲线和值不应被解释为限制性的。

Claims

1.一种用于处理关于在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号的方法，称为“输入信号”（S_in）的所述信号交替地具有在其期间“基础”信号（S_base）平均起来随时间推移而根据线性函数发展的“台地”阶段（SP1、SP2、SP3）和在其期间信号（S_in）表示在燃烧室中占优势的压力峰值的主峰值阶段（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8），所述方法包括：

●对输入信号（S_in）整流使得基础信号（S_base）的梯度为零的步骤（E1），

●其中其幅度大于预定电压值的已整流信号（S_in_base）的峰值被限幅从而获得被称为“限幅信号”（S_in_ecret）的至少部分地限幅的信号的步骤（E2），

●当输入信号（S_in）的幅度大于限幅信号（S_in_ecret）的幅度时检测主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）的步骤（E4_1、E4_2），

●在不存在此类检测的情况下补偿输入信号（S_in）的步骤。

2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于输入信号（S_in）还包括次级噪声峰值（PS），预定限幅值被选择成从而允许在避免次级噪声峰值（PS）的限幅的同时进行主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）的限幅。

3.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于所述方法包括在限幅步骤（E2）与检测步骤（E4_2）之间的生成峰值信号（S_crete）的步骤（E3），所述峰值信号（S_crete）在大于限幅信号（S_in_ecret）的值时被用低于或等于1的第一值（gain_1）的增益系数加权，并且在其他情况下等于限幅信号（S_crete），主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）的检测是在输入信号（S_in）的幅度大于峰值信号（S_crete）的幅度时执行的。

4.如前述权利要求中的任一项所述的处理方法，其特征在于当峰值信号（S_crete）达到预定水平时，增益系数的值被固定在大于第一值（gain_1）的第二值（gain_2），使得峰值信号（S_crete）更缓慢地减小。

5.如前述权利要求中的任一项所述的处理方法，其特征在于整流（E1）包括估计（E1A）基础信号并从输入信号（S_in）减去（E1B）估计的基础信号的子步骤。

6.一种信号处理设备（1），包括：

●压力测量传感器（10），其能够生成关于在内燃机的汽缸的燃烧室中占优势的压力的电压信号，所述信号被称为“输入信号”（S_in），交替地具有在其期间“基础”信号（S_in）平均起来随时间推移而根据线性函数发展的“台地”阶段（SP1、SP2、SP3）和在其期间信号表示在燃烧室中占优势的压力峰值的主峰值阶段（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8），

●处理单元（20），包括：

-峰值检测子单元（22），包括用于对输入信号（S_in）整流使得基础信号（S_base）的梯度为零的装置、用于对其幅度大于预定电压值的已整流信号（S_in_base)的峰值进行限幅从而获得被称为“限幅信号”（S_ecret）的至少部分地限幅的信号的装置以及用于当输入信号的幅度大于限幅信号（S_ecret）的幅度时检测主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）的装置，以及

-子单元（24），其用于在不存在由检测子单元（22）进行的检测的情况下补偿输入信号（S_in）。

7.如前述权利要求中所述的设备（1），其特征在于，输入信号（S_in）还包括次级噪声峰值（PS），限幅装置还被配置成在避免次级噪声峰值（PS）的限幅的同时对主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）进行限幅。

8.如前述权利要求所述的设备（1），其特征在于检测子单元（22）包括用于生成峰值信号（S_crete）的装置，所述峰值信号（S_crete）在大于限幅信号（S_ecret）时被用具有低于或等于1的第一值（gain_1）的增益系数加权，并且在其他情况下等于限幅信号（S_ecret），主峰值（P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8）的检测是在输入信号（S_in）的幅度大于峰值信号（S_crete）的幅度时执行。

9.如权利要求8所述的设备（1），其特征在于当峰值信号（S_crete）达到预定水平时，生成装置被配置成将增益系数的值固定在大于第一值（gain_1）的第二值（gain_2），使得峰值信号（S_crete）更缓慢地减小。

10.一种车辆，特别是机动车，其特征在于其包括如权利要求6至9中的任一项所要求保护的用于处理信号的设备（1）。