CN105564409B - 车辆制动设备的液压装置 - Google Patents
车辆制动设备的液压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105564409B CN105564409B CN201510738332.4A CN201510738332A CN105564409B CN 105564409 B CN105564409 B CN 105564409B CN 201510738332 A CN201510738332 A CN 201510738332A CN 105564409 B CN105564409 B CN 105564409B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- valve
- pressure
- pump
- voltage switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
在具有至少一个制动回路(20;22)的车辆制动设备(10)的液压装置中,制动回路包括用于储存制动流体的储存容器(18)和用于设定在至少一个所属的轮制动装置(40;46)处的制动流体压力的、具有抽吸侧(38)的泵(30);以及具有从储存容器(18)到泵(30)的抽吸侧(38)的管路连接(24),在该管路连接中布置了高压开关阀(58),根据本发明的高压开关阀(58)设计为具有低于1巴的打开压力。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆制动设备的液压装置,其具有至少一个制动回路,该制动回路包括用于储存制动流体的储存容器和用于设定在至少一个所属的轮制动装置处的制动流体压力的、具有抽吸侧的泵;以及具有从储存容器到泵的抽吸侧的管路连接,在该管路连接中布置了高压开关阀。此外,本发明还涉及一种用于运行车辆制动设备的方法,车辆制动设备具有至少一个制动回路,制动回路包括用于储存制动流体的储存容器和用于设定在至少一个所属的轮制动装置处的制动流体压力的、具有抽吸侧的泵;以及具有从储存容器到泵的抽吸侧的管路连接,在该管路连接中布置了高压开关阀。
背景技术
利用这种车辆制动设备使车辆的、特别是私人轿车或者载货机动车的速度减慢。为此设置了能以踏板操纵的主制动缸,在其处通常连接两个制动回路。这两个制动回路分别通向两个相对应的轮制动装置。如果驾驶员操纵了制动踏板,那么由此所施加的机械力转换成液压力,其自身使得在轮制动装置处的制动流体压力上升。已知,这种压力附加地借助液压设施来提高或者降低,利用液压设施也实现了防抱死系统(ABS)和/或电子稳定系统(ESP)的功能。为此,在液压设施中设置多个泵,借助这些泵提高或者降低所从属的制动回路的各个制动管路部段中的制动流体压力。各个制动管路部段在此借助液压阀来分离,其通常能够设计为电磁的。这些阀中的一个位于在储存容器以及所从属的泵的抽吸侧之间的管路连接中,并且通常成为抽吸阀或者高压开关阀(HSV)。在激活高压开关阀时,高压开关阀释放了从储存容器到泵的抽吸侧的流动路径,从而泵能够构造主动的制动流体压力,其能够继续传导到轮制动装置处。为了确保了高压开关阀的符合规定的打开和关闭,为高压开关阀配设阀体,其借助阀弹簧向着所从属的阀座挤压或者卡紧。因此,阀体能够仅利用力耗费主动地从阀座升起。这个由阀弹簧所产生的打开压力借助电磁布置来克服,借助电磁布置能够在高压开关阀接通时使阀体移动。打开压力通常高于2巴。因此,打开压力是为了使阀体也在没有操纵的情况下借助电磁布置抵抗阀弹簧的压力从阀座升起而必须处于阀体处的任何压力。
发明内容
根据本发明,实现一种车辆制动设备的液压装置,具有至少一个制动回路,其包括用于储存制动流体的储存容器和用于设定在至少一个所属的轮制动装置处的制动流体压力的、具有抽吸侧的泵;以及具有从储存容器到泵的抽吸侧的管路连接,在该管路连接中布置了高压开关阀。根据本发明,高压开关阀以低于1巴的打开压力接通。
因此,根据本发明的解决方案提出了针对性地减少车辆制动设备的高压开关阀的打开压力。优选地,根据本发明的高压开关阀以低于0.5巴的打开压力设计。特别优选地,高压开关阀的打开压力甚至不过接近0巴。在此,打开压力应理解为任何的液压压力或者流体压力,其在所从属的泵的抽吸侧上必须处于高压开关阀处,以便使其阀体在没有外来作用的情况下从所属的阀座升起。换句话说,打开压力是任何以下压力,高压开关阀以该压力自动地打开。因此,根据本发明的高压开关阀能够以仅仅极其小的、优选地没有抵抗压力地向回溢出。
根据本发明的解决方案基于以下认知,即高压开关阀有利地能够用于,使得车辆制动设备的液压设施的泵的抽吸侧清空。在已知的液压设施中,通过使高压开关阀主动地接通或者打开,该清空原则上已经是可行的。利用主动的打开释放了从泵的抽吸侧到储存容器中的流动路径,从而在在泵的抽吸侧处存在超压时能够在储存容器的方向上减小该超压。但是,这类清空需要主动的操控和相应的软件算法以及所属的在电子控制装置中的数据存储容积。相反,根据本发明,在没有电子操控高压开关阀的情况下,也确保泵的抽吸侧地自动清空。根据本发明的解决方案不仅价格低廉且构造特别简单,而且其是特别的运行可靠的。
特别有利的是,在根据本发明的液压装置中,借助要抵靠到阀座处的阀体来构造高压开关阀,阀体在没有弹性预应力的情况下能够自由移动。利用这种改进方案,取消了否则在高压开关阀中常见的阀弹簧,从而也附加地节省了部件成本以及装配成本。
在根据本发明的液压装置中,还以自身已知的方式设置了压力存储器,其耦接在泵的抽吸侧处。压力存储器特别地用于中间存储压力下的制动流体,该压力在制动的情况下利用防抱死调节由所属的轮制动装置短时地导出。这种压力存储器能够与根据本发明的解决方案同样特别简单地且运行可靠地在系统静止阶段期间自动地清空,在系统静止阶段中不进行制动过程并且在存储容器中相应地存在周围环境压力。根据本发明,压力存储器在此直到特别低的静止压力为止被清空,该静止压力至少小于1巴,优选地小于0.5巴并且特别优选地接近0巴。
此外,根据本发明有利地在根据本发明的液压设施中设置止回阀,其布置在压力存储器和泵的抽吸侧之间。止回阀在制动系统借助主制动缸运行的情况下确保,所属的压力存储器耦接在泵的抽吸侧处,并且制动压力能够相应地不流出到压力存储器中。对于清空压力存储器的情况,制动流体能够反向地穿流止回阀,其中,止回阀同样有利地以很小的打开压力、特别有利的低于0.5巴的压力来设计。
根据本发明的解决方案相应地也指向用于运行具有至少一个制动回路的车辆制动设备的方法,车辆制动设备具有至少一个制动回路,制动回路包括用于储存制动流体的储存容器和用于设定在至少一个所属的轮制动装置处的制动流体压力的、具有抽吸侧的泵;以及具有从储存容器到泵的抽吸侧的管路连接,在该管路连接中布置了高压开关阀。为了泵的抽吸侧的上述的、根据本发明的自动清空,高雅开关阀在此以低于1巴的打开压力来打开。优选地,高压开关阀以0.5巴的压力来打开。特别优选地,高压开关阀以接近0巴的打开压力来打开。
附图说明
下面根据所附的示意图详细阐述根据本发明的解决方案的实施例。
附图示出了具有根据本发明的液压装置的液压的车辆制动设备的线路图。
具体实施方式
图中示出了液压的车辆制动设备10,其包括所从属的四轮车辆的能够由驾驶员操纵的制动踏板12。制动踏板12作用到制动力增强器14上,借助制动力增强器能够在所属的作为制动力产生器的主制动缸16处产生作用到制动流体上的、优选地作用到制动液上的压力。主制动缸16对此具有用于制动流体的储存容器18并且接通在两个制动回路20和22之间。
制动回路20包括作为管路连接的制动管路24,在制动管路中布置了转换阀或者说锁止阀26,以用于选择性地锁止或者连接制动回路20与主制动缸16。止回阀28与锁止阀26平行地被连接,其能够由主制动缸16起被穿流。
此外,制动回路20具有作为泵30的活塞泵,活塞泵将制动管路24分成在流动方向上在泵30下游的、即其压力侧34下游的制动管路部段32和在流动方向上在泵30上游的、即其抽吸侧38上游的制动管路部段36。
在也称为高压力侧的压力侧34处,制动管路部段32如下地分支,即在泵30和轮制动装置40之间设置了制动管路部段42,在该制动管路部段中布置了输入阀或者说压力构造阀44。此外,在泵30和其他的轮制动装置46之间,其他的制动管路部段48与其他的制动压力构造阀50接通。在制动压力构造阀44打开时,能够在轮制动装置40的轮制动缸中构造轮制动压力,并且在制动压力构造阀50打开时,能够在轮制动装置46的轮制动缸中构造轮制动压力。此外,对于这两个制动压力构造阀44和50分别液压平行地连接了一个止回阀52和54,其分别能够从轮制动装置40和46到主制动缸16穿流。
在也称为低压力侧的抽吸侧38处,泵30与制动管路部段36与抽吸管路部段56连接,在抽吸管路部段中布置了抽吸阀或者说高压开关阀58,以用于选择性地从主制动缸16中抽吸制动流体。在此,抽吸管路部段56汇入到制动管路部段36中,在该制动管路部段处接通了回输管路部段60,其分支成两个回输管路支路62和64。其中一个回输管路支路62在制动压力构造阀44和轮制动装置40之间汇入到制动管路部段42中,以及另一个回输管路支路64在制动压力构造阀50和轮制动装置46之间汇入到制动管路部段48中。此外,在回输管路支路62中布置了输出阀或者说制动压力降低阀66并且在另一个回输管路支路64中布置了制动压力降低阀68。
利用这种制动压力降低阀66和68能够回输来自相应所属的轮制动装置40和46的制动流体,并且由此降低相应的轮制动压力。
为了中间存储所回输的制动流体,在回输管路部段60中接通了存储腔形式的压力存储器70。对此,在压力存储器70的接口与泵30之间,布置了朝向泵30打开的、弹性加载的止回阀72。
利用制动压力构造阀44和50以及各自相应的制动压力降低阀66和68,分别实现了一个轮制动压力调制阀布置,利用该轮制动压力调制阀布置能够以已知的方式各轮专有地控制在轮制动装置40和46中的相应的轮制动压力。对此,在制动管路24处布置了用于测量制动流体中的压力的压力传感器74。
锁止阀26,两个制动压力构造阀44和50,高压开关阀58和两个制动压力降低阀66和68设计为2/2磁阀。在此,锁止阀26和两个制动压力构造阀44和50在其不通流的基础位置中以受弹性操纵的通过位置打开,并且能够电磁接通地转到锁止位置中。
这两个制动压力降低阀66和68在其不通流的基础位置中以受弹性操纵的锁止位置关闭,并且能够电磁接通地转到通过位置中。
相反,高压开关阀58设计为无弹性的并且因此能够在其不通流的基础位置中由具有接近0巴的压力的制动流体流从具有其制动管路部段36和抽吸管路部段56的抽吸侧38朝向储存容器18穿流。随着来自制动管路部段36和56的制动流体的回流,来自压力存储器70的制动流体也穿过止回阀72到达储存容器18中。因此,压力存储器70能够在不操纵高压开关阀58的情况下在系统静止阶段期间自动地或者说自发地清空到特别低的流体压力上。仅在通电的状态中,高压开关阀58才是关闭的。
制动回路22尽可能与制动回路20构造相同。制动回路22也包括制动管路24,非弹性的高压开关阀58,抽吸管路部段56和泵30。为泵30同样分配具有制动管路部段36的抽吸侧38和具有制动管路部段32、锁止阀或者说转换阀26以及止回阀28的压力侧34。制动回路22还具有制动压力构造阀或者输入阀44,50和分别与其平行连接的止回阀52和54。此外,制动回路22包括具有轮制动装置40和46的制动管路部段42和48和制动压力降低阀或者说输出阀66和68。在该处也有回输管路分支62和64,其具有回输管路部段60和存储腔形式的压力存储器70以及止回阀72。
这些功能元件与制动回路20的功能元件相等并且因此在这里不进行赘述。
也就是说在此,在制动回路22的制动管路24中也有高压开关阀58,借助该高压开关阀使储存容器18与该处的泵30的抽吸侧38分离。
为了选择性地自动或者自发地使抽吸侧38以及通过止回阀72接通到其上的压力存储器70卸载,制动回路22的该高压开关阀58也非弹性地连接并仅在通电的状态中封闭。
Claims (7)
1.一种车辆制动设备(10)的液压装置,所述液压装置具有至少一个制动回路(20;22),所述制动回路包括用于储存制动流体的储存容器(18)和用于设定在至少一个所属的轮制动装置(40;46)处的制动流体压力的、具有抽吸侧(38)的泵(30)以及具有从所述储存容器(18)到所述泵(30)的所述抽吸侧(38)的管路连接(24),在所述管路连接中布置了高压开关阀(58),
其特征在于,所述高压开关阀(58)设计为具有低于1巴的打开压力。
2.根据权利要求1所述的液压装置,
其特征在于,所述高压开关阀(58)设计为具有低于0.5巴的打开压力。
3.根据权利要求1或2所述的液压装置,
其特征在于,所述高压开关阀(58)借助要抵靠到阀座处的阀体来构造,所述阀体在没有弹性预应力的情况下能够自由移动。
4.根据权利要求1或2所述的液压装置,
其特征在于,设置有压力存储器(70),所述压力存储器耦接在所述泵(30)的所述抽吸侧(38)处。
5.根据权利要求4所述的液压装置,
其特征在于,设置有止回阀(72),所述止回阀布置在所述压力存储器(70)和所述泵(30)的所述抽吸侧(38)之间。
6.一种用于运行车辆制动设备(10)的方法,所述车辆制动设备具有至少一个制动回路(20;22),所述制动回路包括用于储存制动流体的储存容器(18)和用于设定在至少一个所属的轮制动装置(40;46)处的制动流体压力的、具有抽吸侧(38)的泵(30)以及具有从所述储存容器(18)到所述泵(30)的所述抽吸侧(38)的管路连接(24),在该管路连接中布置了高压开关阀(58),
其特征在于,所述高压开关阀(58)以低于1巴的打开压力来打开。
7.根据权利要求6所述的方法,
其特征在于,所述高压开关阀(58)以低于0.5巴的打开压力来打开。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014222573.6A DE102014222573A1 (de) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Hydraulikeinrichtung einer Fahrzeugbremsanlage |
DE102014222573.6 | 2014-11-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105564409A CN105564409A (zh) | 2016-05-11 |
CN105564409B true CN105564409B (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=55803247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510738332.4A Active CN105564409B (zh) | 2014-11-05 | 2015-11-03 | 车辆制动设备的液压装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9707940B2 (zh) |
CN (1) | CN105564409B (zh) |
DE (1) | DE102014222573A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110662679B (zh) * | 2017-05-31 | 2022-04-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆制动系统 |
DE102017222585B3 (de) | 2017-12-13 | 2019-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5246280A (en) * | 1990-10-18 | 1993-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Brake system having traction and antilock control |
CN1734141A (zh) * | 2004-08-07 | 2006-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 阀装置 |
CN101626927A (zh) * | 2007-03-05 | 2010-01-13 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于标定压力调节设备中的模拟阀的方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100721060B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2007-05-22 | 주식회사 만도 | 차량의 제동시스템 및 그 제동방법 |
DE102006045038A1 (de) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftradbremsanlage |
-
2014
- 2014-11-05 DE DE102014222573.6A patent/DE102014222573A1/de active Pending
-
2015
- 2015-10-27 US US14/924,509 patent/US9707940B2/en active Active
- 2015-11-03 CN CN201510738332.4A patent/CN105564409B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5246280A (en) * | 1990-10-18 | 1993-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Brake system having traction and antilock control |
CN1734141A (zh) * | 2004-08-07 | 2006-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 阀装置 |
CN101626927A (zh) * | 2007-03-05 | 2010-01-13 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于标定压力调节设备中的模拟阀的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014222573A1 (de) | 2016-05-12 |
CN105564409A (zh) | 2016-05-11 |
US9707940B2 (en) | 2017-07-18 |
US20160121865A1 (en) | 2016-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106536311B (zh) | 用于液压式机动车制动系统的组件及具有该组件的制动系统 | |
JP6913227B2 (ja) | ブレーキシステム | |
CN110520339A (zh) | 液压式机动车制动装置和用于运行和用于检查该机动车制动装置的方法 | |
CN105764759B (zh) | 用于机动车的制动系统 | |
CN105691372B (zh) | 电子制动系统 | |
CN105691370B (zh) | 电子制动系统 | |
CN106133332B (zh) | 集成到液压混合系统内的行进和作业功能 | |
CN105329227B (zh) | 用于车辆的制动系统 | |
CN105905093B (zh) | 制动系统 | |
CN102529929B (zh) | 车辆液压制动系统的工作的方法 | |
CN106458192A (zh) | 用于机动车的制动系统 | |
US8474797B2 (en) | Air spring system | |
CN105564409B (zh) | 车辆制动设备的液压装置 | |
CN107444376B (zh) | 电子制动系统 | |
CN107215324A (zh) | 液压制动系统以及制动操作装置 | |
CN104401306B (zh) | 一种大型电动轮矿用自卸车液压制动控制集成系统 | |
CN108349464A (zh) | 制动控制装置 | |
CN105008193B (zh) | 车辆用液压制动装置 | |
US20130241274A1 (en) | Hydraulic unit | |
CN104709254B (zh) | 防滑控制的车辆制动设备及压力减振器和止回阀的组合 | |
CN106143458A (zh) | 液压机组和用于车辆的制动系统 | |
CN103287420A (zh) | 用于制动系统的压力减震装置 | |
CN110466488A (zh) | 液压双回路车辆制动设备 | |
CN107839712B (zh) | 磁悬浮列车的液压制动装置和磁悬浮列车 | |
CN102975706A (zh) | 汽车制动助力及控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |