CN1055629A - 感应电动机pwm变频调速的截波法及装置 - Google Patents

Abstract

控制感应电动机供电频率的调速方法及装置，特 别是应用电力电子器件进行变频调速的方法及装 置。其方法为：根据基波电压幅值输出频率和所需消 除的谐波次数确定的逆变器各换流元件截波角γ，前 导通角β，后导通角α；其装置包括呈镜面对称的双 CPU电路结构，双CPU之间以主从方式并行工作 来提高PWM变频调速的可靠性，CPU将输入输出 接口作为内存寻址单元进行连接和编程，经过共轭脉 冲放大器的功率放大，控制三相辅助换流逆变器或其 它类型的逆变器，从而达到变频调速的目的。

Description

本发明属于控制感应电动机供电频率的调速方法及装置，特别是应用电力电子器件的脉宽调制（Pulse  width  modulation变频调速方法及装置。

感应电动机的轴转速和定子电源频率成正比变化，用它和静止变频器相配合就可以组成变频调速系统。但是，静止变频器输出的电压波形中通常含有不可忽视的高次谐波分量，谐波电压的存在将导致这些消极作用：

1.引起附加铜耗和铁耗，从而影响电动机的效率和温升;

2.按照谐波旋转方向不同，时间谐波将在电动机中产生有用转矩或制动转矩;

3.次数不同的谐波相互作用，将引起转矩的脉动或电动机转速的振荡。

现有的脉宽调制方法，在解决这个问题时，例如辅助振荡法和消除特定谐波法，是在逆变器的变频过程中进行调压。其一辅助振荡法是用一组三角波和一个辅助正弦波相交，以交点的位置来控制晶闸管开通或关闭。它把逆变器输出电压调制成不同数量或不同宽度的脉冲以实现调压;同时正弦波频率即为逆变器输出电压基波频率。使用这种辅助振荡法，如果一个周期换流五次，则五次谐波含量为100%，七次谐波含量为8.7%;一个周期换流七次则五次谐波含量为25%，七次谐波含量为100%;一个周期换流九次，则五次谐波含量为1.4%，七次谐波含量为25%。为了减少高次谐波含量，只得增加每个周期的换流次数，但换流次数越高引起的换流损耗越大;同时，要求的晶闸管开关速度越高。其二是消除特定谐波法（参阅刘凤君编著人民邮电出版社1987年出版可控硅逆变器），它是在电压波形特定位置上设置缺口来消除某些高次谐波。其波形正半周与负半周于原点对称，波形每半个周期以^π ₂直线为轴对称，使得波形中不含余弦项和偶次谐波。这种方法的各次谐波幅值是开关角αi的函数，即

$\mathrm{Um}\left(n\right)=\frac{4E}{\mathrm{n\π}}[1+2\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{(-1)}^i\cos \mathrm{nai}].......\left(1\right)$

其中Um（n）是n次谐波幅值，M是开关角αi的个数，如果我们想要消除M种谐波，令这M种谐波幅值表达式（1）等于零而联立求解M个开关角αi的值。

这种方法输出电压调节是通过调节桥式逆变器两臂之间的相角φ进行的，即

其中Uabm（n）是两桥臂输出的n次谐波幅值，φ是调节角，S等于±1。从（2）式可以看到，当φ角在0°～180°之间变化时，则各次谐波幅值将在0～2 (2E)/(π) ［1+2

(-1)ⁱcos αi］之间变化，实现了调压。

上述关系式（1）说明逆变器输出电压大小是由消除的某种特定谐波缺口角位置确定的，因此当需要调整输出电压大小时，电压中的谐波分量就可能会出现拾一漏万的情况。关系式（2）表明这种消除特定谐波方法要实现电压调节，需要用桥式逆变器，它比非桥式逆变器要多一倍电路元件，这样会导致微处理机硬件接口复杂，控制程序不易编制，而且换向损耗也随着加大。

本发明的目的是在理论分析基础上，提出一种新的PWM变频调速方法，采用这种方法，不但能够消除五次谐波或七次谐波，而且使用非桥式逆变器时，输出电压大小可以由截波角γ位置改变进行调整。并力求减少各元件换流次数以适应开关速度较低的普通晶闸管要求。

本发明的目的还在于提供一种抗强电磁场干扰的，可靠性高的PWM变频调速控制电路装置，以适合工业条件下工作。

本发明通过以下途径实现：

其一，方法。包括中间直流环节电压恒定的三相逆变器电路，三相逆变器输出相电压波形满足：（1）波形以横坐标轴对称;（2）波形的每半个周期以Kπ+ (π)/2 直线为轴对称;（3）波形的正半周与负半周于零点对称;（4）各相波形之间相差 2/3 π。其特征在于：（5）截波角γ，截波前的导通角β以及截波后的导通角α三者与逆变器输出相电压幅值UK之间满足下列关系：

（1）当截波角γ位于波形〔0， (π)/6 〕区间，且α+β+γ＝ (π)/6 时，

（11）当截波角γ位于 (π)/6 处，且α+β+γ＝ (π)/6 时

UK＝ 4/(Kπ) UcP（ 1/2 -cosKβ+sinK (π)/3 sinα+ 1/2 cosKα） （2）

K＝1.5.7.11.13

（111）当截波角γ位于〔 (π)/3 . (π)/2 〕区间，且α+β+γ＝ (π)/6 时

以上各式中UcP是中间直流环节恒定输出电压;

（5）当截波角γ位于〔0. (π)/6 〕区间内，并且α＝18°。β＝0°

γ＝12°时，基波幅值最大

U_1max＝ 4/(π) UcP（0.4782）（4）

当截波角γ位于〔0. (π)/6 〕时，其波幅值为

U_1m＝（1.00～0.71）U_1max（5）

当截波角γ位于〔 (π)/3 ， (π)/2 〕时，基波幅值为

U_1m＝（0.71～0）U_1max（6）

以上方法还具有这样的特征：其截波角γ位于〔0， (π)/2 〕区间内任意位置时，逆变器输出电压中始终不含3N次谐波，但最好位于〔0， (π)/6 〕区间和〔 (π)/3 ， (π)/2 〕区间。

其二实施上述方法的装置。它包括按照正确的相位和相序（包括频率变化时），向三相逆变器的各换流元件，输出触发脉冲之微处理机;把中间直流环节电能转变成交流电能供给负载的三相辅助脉冲换向式逆变器;（或其它三相逆变器）以及将微处理机输出的低电平信号转换到三相逆变器控制极高电平信号的脉冲放大器;其特征在于微处理机的中央处理器地址线和地址输出控制线作为与门U的输入，相与后输出分为两路，其中一路直接连接共轭脉冲放大器的高电位输入端，另一路经反相器 U后输出至脉冲放大器的低电位输入端，当逆变器是三相辅助换向逆变器时，一半（6个）与门U输出端连接D触发器时钟CP₂使对应的地址锁存输出;而其余一半（6个）与门U分出一路反相后送给D触发器清零端R，另一路直接输出。上述与门U（或D触发器）输出端和反相器 U输入端之间连入与门UM，用 1/16 ～ 1/32 MHZ方波调制后输出脉冲列信号。其中，由D触发器锁存再调制输出的脉冲列信号，又经共轭脉冲放大器后送给三相辅助脉冲换向逆变器的主晶闸管;而与门U输出信号在UM调制后，经脉冲放大器输出至逆变器辅助晶闸管。上述微处理机输出回路数，与三相逆变器换流元件数相等。微处理机的指令输入线与CPU的数据线相连接，并由CPU的读入线和地址线相与后，作为指令输入三态门Ui的控制线。

上述装置，其特征还在于：非门U输出一分为二，其一直接连接共轭脉冲放大器半导体开关元件高电位输入端，其二反相连接脉冲放大器半导体开关元件低电位输入端，形成极性相反的共轭脉冲输入。半导体开关元件的输出端通过脉冲变压器的原边绕组串联连接，并与直流电源相连。脉冲变压器的副边经全波桥式整流之后再与逆变器的换流元件连接。脉冲放大器个数与三相逆变器换流元件个数相等。

上述装置，还包括呈镜面对称布置的双处理机结构，双处理机是以主从方式并行工作的。主处理机在线控制三相逆变器换流元件;从处理机实时校验主处理机工作脉冲是否出错。主处理机的与门U（或D触发器）输出端与从处理机对应的与门U（或D触发器）输出端进行异或运算，异或门输出作为出错检测触发器D的数据端输入，而D输出端一方面封锁主程序存贮器片选 CS工作，另一方面启动中断处理存贮器。

该装置还包括与三相逆变器输出端连接的电流互感器，其副绕组输出端由模数转换后编码馈入指令输入端，使指令输入端置零。

其三，实现上述变频调速装置的微处理机程序这样编制：（a）依据被控制的电动机调速运行所要求的频率变化范围和各个频率对应的电动机端电压，把它们顺序分成若干级，（b）按照端电压数值，选择截波角γ位置和三相逆变器输出电压波形。例如当感应电动机f＝17.08Hz时，逆变器需要向电动机定子绕组输出的基波电压为U_1m＝0.63U_1max，由U_1m＝（0.71～0）U_1max与γ对应关系，此时γ位于〔 (π)/3 ， (π)/2 〕，并且α+β+γ＝ (π)/6 ，所以选择波形Ⅺ。（c）计算开关导通角α，截波角γ和后导通角α，并把α、β、γ换算成时间的16进制代码存贮在时间间隔赋值表中。前述例子用关系式（3）联立求解，得α＝5.9910°，β＝12.36°。γ＝11.647°，换算成时间tα＝975μS，tβ＝2010μS。tγ＝1794μS，考虑逆变器换向时间，程序运行时间α.β.γ对应的16进制代码为82H、78H、2CH，再把上述代码存贮于赋值表中。（d）确定三相逆变器换流元件代码和换流顺序并按16进制或其余形式，编码之后，存贮于换流元件编码表中。（e）将指令输入接口读入的速度指令与现行速进行比较，根据比较结果换流元件编码表和时间间隔赋值表，发送换流元件控制脉冲，再按时间间隔数值延时，接着发出下一换流元件的控制脉冲，再延时;直至一个周期完毕。上述微处理机程序，其特征还在于脉冲时间间隔表的地址代码存于变址表中，而换流元件编码表地址也存于变址表中。

本发明具有如下效果：

1.采用非桥式逆变器：在消除指定谐波前提下，逆变器输出电压随截波角位置移动而改变;

2.电机损耗小：如果指定消除五次谐波，则七次谐波对应于基波幅值的比小于64%，

3.可使用普通晶闸管：各个换流元件，在逆变器输出电压一个周期内，只需换流3或5次，

4.微机控制电路的可靠性高，适应环境能力强，

5.调压变频范围宽，

6.价格低廉。

附图1（a）是消除特定谐波法的三相桥式逆变电路原理图;（b）是消除特定谐波法相角差ψ＝180°时输出相电压波形图;

附图2～7是本发明截波角γ位于波形不同区间时三相逆变器相电压波形和换流元件开关规律图;

附图8是本发明电路系统方框图;

附图9是本发明微处理机线路原理图;

附图10（a）是本发明三相辅助脉冲换向式逆变器电路原理图;（b）是共轭脉冲放大器电路原理图;

附图11是本发明微处理机的截波法PWM变频调速主程序流程图;

附图12是速度计算子程序流程图;

附图13是晶闸管脉冲分配子程序流程图;

附图14是出错处理子程序流程图。

下面是本发明的实施例。

已知：鼠笼式异步感应电动机，

四极（或两极）三相绕组，

三相输入380V、50Hz，

功率3KW。

我们先介绍电路结构，再引入完成PWM变频调速的截波法方案，进而说明软件程序运行时整个变频调速系统工作情况。

电路结构。

（一）微处理机：两个以主从方式并行工作的Z80ACPU，主处理机与从处理机电路正好呈镜面对称。它们各配置了两个2K×8bit2716EPROM存贮器。其中一个存入系统工作控制程序，另一个存贮出错中断处理程序。每个CPU的地址线A₀～A₁₁和地址线A₁₅相与（74LSO8）后输出，（A₁₅作输出控制端）。其中，A₂、A₃、A₆、A₇、A₁₀、A₁₁的输出信号经D触发器74LS74锁存输出。这些输出信号用 1/32 MHZ方波脉冲调制74LSO8后分为相位相反的两路，共轭脉冲列信号一路直接与共轭脉冲放大器连接，另一路通过反相器74LSO4连接脉冲放大器低电位输入端。上述D触发器的清零端R连接与门74LSO8输出。当换向时，辅助晶闸管触发导通后瞬间（D触发器翻转时间）就使主晶闸管控制极触发信号消失。每一次信号输出CPU都插入128μS等待时间，加上输出指令的时钟周期使输出脉冲最少延续129.5μS，这个输出脉冲经过1/32MHZ高频调制，在脉冲变压器MB副边桥式整流后成为8个16μS的单向脉冲列，以保证晶闸管在129.5μS内可靠导通。

从处理机可以实时监测主处理机工作进行出错处理。两个处理机有各自独立的2716EPROM，按相同的程序同时工作。在1/32MHZ高频调制前，它们的输出信号先经异或门74LS86校验，如果输出信号不相同，异或门输出为高电平，触发出错检测D触发器。该触发器的输出，一方面封锁主程序存贮器片选端 CS，另一方面选通出错处理程序存贮器进行出错处理。

（二）共轭脉冲放大器：由两个分别按共基极和共射极连接的达林顿复合晶体管组成，它们的集电极与脉冲变压器M·B原边绕组相连，脉冲变压器MB副边绕组与全波桥式整流器输入端连接，经电容滤波输出到三相辅助脉冲换流逆变器的晶闸管控制极和正向端。当微处理机没有地址输出信号时，脉冲放大器MB高电位输入端H处于低电平状态，而低电位L输入端在高电平态，脉冲放大器MB也没有输出。只有当脉冲放大器高电位输入端和低电位输入端刚好造成一对极性相反的共轭脉冲，共轭脉冲放大器MB才有输出。脉冲变压器MB对1/32MHZ脉冲电流有足够的脉冲响应时间，当原边电流正跃变时，在副绕组中感应出具有一定宽度的脉冲信号，它经过全波桥式整流成为单向脉冲列，能准确可靠地触发三相逆变器晶闸管。

（三）三相辅助换流逆变器：逆变器包括通过负载电流的主晶闸管管SCR2.3.6.17.10.11，专供换向用的辅助晶闸管SCR0.1.4.5.8.9，LC换向元件和反馈二极管。它周期性地，利用每次换向过程在换流电容上贮能，给原导通相主晶闸管造成反压（大小相当于反馈二极管正向压降与换向电感感抗产生的电压降之和）而强迫其关断。并在关断时间内，利用LC暂态振荡电流维持关断条件，并保证启通相主晶闸管导通，在换流期间，电容上的储能一方面向中间直流电源馈电，另一方面通过反馈二极管，电感L和辅助晶闸管进行反向充电，重新建立换流电容的充电电压，为下一次强迫换流作好准备。这种逆变电路在换向时主晶闸管上没有换向电流流过，借助电容储能反向充电，原有电流能量消耗少;换向时，电感L的感生电势直接叠加在原导通主晶闸管上形成较大反压，从而保证晶闸管可靠关断。上述可控硅均采用KP系列低速晶闸管。

（四）直流电流互感器：与三相逆变器输出相电流成比例的可调负载电阻电流，经过A/D转换后成为8位指令编码，输入到指令输入端口。当逆变器输出电流太大时，将指令编码器置零。

PWM变频调速截波法方案。

（五）已知数据：

频率变化范围：50～0.5Hz

电动机端压变化范围：376～10.6V

将频率和电压分成37级。

（六）逐级选择截波角γ的位置和输出电压波形，再根据逆变器相电压UK与截波角γ，前导通角β，后导通角α之关系式，计算γ、β、α;并求得7.11.13次谐波相对基波幅值衰减值。例如，当感应电动机f＝31.18Hz，逆变器需要向感应电机定子绕组输出幅值U_1m＝0.63U_1max（U_1max＝376V）的基波电压，它满足基波幅值

U_1m＝（0.71～0）U_1max

关系，这时截波角γ位于〔 (π)/3 ， (π)/2 〕区间内，根据

U_1m＝ 4/(π) UcP〔 1/2 -cos（ (π)/3 +β）+sinα〕

U_5m＝ 4/(5π) UcP〔 1/2 -cos5（ (π)/3 +β）+sin5α〕

U_1m＝236.88V

α+β+γ＝ (π)/6

可得α＝5.993  β＝12.36  γ＝11.647

下表是该电动机调速比为1∶100时的调制方案：

（七）把α、β、γ换算成时间的16进制代码，将它们存于脉冲时间间隔赋值表内存区域。

所以  tβ＝1101μS  tγ＝1037μS  tα＝533μS

考虑逆变器换流时间和程序运行时间，它们的16进制代码是39H、34H、23H。

（八）确定三相逆变器晶闸管开关顺序，再按16进制编成代码放在晶闸管开关编码表内存区域。

对于波形I，当t＝t₁时应触发晶闸管SCR7，

二进制代码为1000，0000，1000，0000，故16进制代码为8080H。

（九）最后，因为时间间隔以〔0， (π)/3 〕为一次循环，这样，只把调制波形中在〔0， (π)/3 〕内对应的tα、tβ、tγ16进制代码存入内存时间间隔赋值表。而每一种波形时间赋值表的首项地址放在变址表中;根据调制波形规律编制的晶闸管开关编码表首项地址也放在变址表中。

控制系统计算机程序。

（十）它由以下几个部分组成：

1.系统初始化程序（输出端置零）;

2.指令输入及速度给定算法;

3.晶闸管的触发脉冲分配;

4.出错处理子程序。

程序运行时，每一次从指令输入接口读入速度指令，它与现行速度码比较。如果读入速度超过了现行速度则现行速度加1;如低于现行速度则减1，否则维持原速度。

在触发脉冲分配子程序，以现行速度来确定变址表地址，再以其内容作为开关编码表和时间间隔赋值表首项地址，读出第一次触发的晶闸管编码，通过共轭脉冲放大器提供三相逆变器晶闸管触发脉冲。从此，逆变器进入预定的起始状。在这之后，以〔0、 (π)/3 〕期间内待输出的逆变器触发导通脉冲为一次循环。每一次都从时间间隔赋值表读取α（或β、γ）16进制代码延时一段时间，由堆栈（晶闸管开关编码表）弹出辅助晶闸管地址编码，发出换向触发脉冲，让辅助晶闸管导通。利用换向电容上贮能给原导通相主晶闸管施加反压，强迫其关断。然后，再次由堆栈中弹出启通相主晶闸管编码，发触发导通脉冲;并且，保持原导通辅助晶闸管继续导通，使负载电流流入电机定子绕组。换向期间电容储能反向充电为下一次换向做好准备。以上循环经历了 (π)/3 时间，一个周期2π电角度需要6次循环。所以，程序返回延时赋值表初始位置，直到一个周期晶闸管开关脉冲输出完毕。从而使电机工作在设定的速度上。

出错处理子程序。当以主从方式并行工作的双处理机异或门检测到开关编码脉冲电压的出错信号，异或门输出高电平封锁正在运行的主程序，而选通系统出错子程序。它先经过一个换流周期的延时，触发第一组（三只）辅助晶闸管，使第一组主晶闸管关断、再经过一个换流周期延时触发第二组辅助晶闸管，使第三组主晶闸管也关断，待全部晶闸管关断后，恢复主程序，使系统在原来的速度下重新起动运行。

Claims (8)

1、控制感应电动机供电频率的调速方法，特别是应用电力电子器件进行脉宽调制变频调速的方法，包括中间直流环节电压恒定的逆变电路，并且输出电压或电流波形满足：

(1)波形的正半周与负半周对零点对称，

(2)波形的每半个周期以Rπ+ (π)/2 直线为轴对称，

(3)各相波形之期相差 2/3 π，

其特征在于：

(4)截波角γ、截波前的导通角β以及截波后的导通角α三者与逆变器输出相电压幅值U之间满足下列关系：

(Ⅰ)当截波角γ位于波形[0、 (π)/6 ]区间，且α+β+γ=时，

(Ⅱ)当截波角γ位于 (π)/6 处，且α+β+γ= (π)/3 时

U_km=U_cp( 1/2 -COSKβ+sinK (π)/3 SinKα+ 1/2 COSKα)K=1.5.7.11.13.…(2)

Ⅲ)当截波角γ位于[ (π)/3 、 (π)/2 ]区间，且α+β+γ= (π)/6 时

以上各式中U是中间直流环节恒定输出电压，

(5)当截波角γ位于[0， (π)/6 ]区间内，并且α=18°，β=0°，γ=12°时，基波幅值最大

U_1nax= 4/(π) U_cp(0.4782)……(4)

当截波角γ位于[0， (π)/6 ]时，基波幅值为

U_1m=(1.0～0.71)U_1mqx……(5)

当截波角γ位于[ (π)/3 (π)/2 时，基波幅值为

U_1m=(0.71～0)U_1mqx……(6)

2、据权利要求1所述的PWM变频调速方法，其特征在于截波角γ可以位于〔0. (π)/2 〕区间内任意位置，但最好位于〔0. (π)/6 〕区间和〔 (π)/3 . (π)/2 〕区间，并且，逆变器输出电压中始终不含3N次谐波。

3、实施权利要求1的感应电动机调速装置，包括按照正确的相位和相序（包括频率变化时）向三相逆变器的各换流元件输入触发脉冲之微处理机。

把中间直流环节电能转变成交流电能供给负载的三相逆变器;

以及将微处理机输出的低电平控制信号转换为三相逆变器高电平控制信号的脉冲放大器，

其特征在于：

微处理机的

a.中央处理器的地址线和地址输出控制线作为输出接口与门U的输入端，相与后输出，

b.上述与门U输出分为两路，其中一路直接连接脉冲放大器的高电位输入端，另外一路经非门U后输出连到脉冲放大器的低电位输入端;

c.上述中央处理器的地址输出端个数与三相逆变器的换流元件数相等，

d.非门U输出端分别连接两个半导体开关元件，开关元件的输出端通过脉冲变压器的原边线绕组串联连接，并与直流电源相连，

e.脉冲变压器的副边输出连接三相逆变器换流元件，

f.脉冲放大器个数与三相逆变器换流元件数相等。

4、据权利要求3所述的感应电动机调速装置，其特征在于：

a.当三相逆变器是三相辅助脉冲换向逆变器时，一半（6个）与门U输出连接D触发器CP端，使中央处理器的地址锁存输出，而另一半（6个）与门U输出分成两个支路，一路反相送给D触发器清零R，另一路直接输出，

b.上述各个输出信号由 1/16 ～ 1/32 MHz高频调制成为脉冲列信号，再一分为二，其一直接连接共轭脉冲放大器高电位输入端，其二经非门 U反相后连接脉冲放大器低电位输入端，

c.与中央处理器数据线连接，并由中央处理器读入线和地址线相与（负逻辑）控制的指令输入三态门Ui。

5、据权利要求3所述的感应电动机调速装置，其特征在于：

a.呈镜面对称布置的双处理机电路结构，它以主从方式并行工作，

b.主处理机的与门U（或D触发器）输出端支路与从处理机对应的与门U（或D触发器）输出端进行异或运算，异或门输出作为出错检测触发器数据端输入，而触发器输出一方面封锁主程序存贮器片选工作，另一方面启动出错处理存贮器进行工作，

c.与三相逆变器输出线连接的电流互感器副绕组，经A/D转换后，编码输出给指令输入端，使指令编码器置零。

6、据权利要求3所述的感应电动机调速装置，其特征在于，由两个达林顿复合晶体管作为脉冲放大器开关元件，并分别按共基极和共射极连接，其集电极与脉冲变压器原边串联连接，脉冲变压器副边与全波桥式整流器输入端相连，经整流后成为单向脉冲输出至逆变器的换流元件控制端。

7、实施权利要求1所述感应电动机调速装置的微处理机程序，其特征在于：

a.依据被控制的电动机调速运行所要求的频率变化范围把各个频率对应的电动机端电压顺序分成若干级，

b.按照电压数值，选择截波角γ的位置和三相逆变器脉宽调制波的波形，

例如当感应电动机f＝17.08Hz时，逆变器需要向感应电动机定子绕组输出的基波电压为U＝0.63U_1max，在γ∈〔 (π)/3 、 (π)/2 〕，且α+β+γ＝ (π)/6 时，有

U_lm＝（0.71～0）U_1max

U_1max＝376V

上式中U_1max是基次谐波电压最大值

因此对f＝17.08Hz调速状态，选择波形，

c.计算前导通角β，截波角γ和后导通角α，并把α、β、γ换算成时间的16进制代码存贮在时间间隔赋值表中，

例如上述f＝17.08Hz时，波形Ⅵ的α、β、γ满足α+β+γ＝ (π)/6 及α＜β，故

令α＝5.9910  β＝12.36  γ＝11.647

换算成时间，

tβ＝2010μS  tγ＝1894μS  tα＝975μS

考虑到逆变器换向时间，程序运行时间，β、γ、α对应的16进制代码为82H，78H，2CH，最后，将上述代码存贮于赋值表中，

d.确定三相逆变器的换流元件代码和换流顺序并按16进制编码之后，存贮于换流元件编码表中，

例如，上述f＝17.08Hz，选择波形I，当t＝t₁，时应触发晶闸管SRC7，其二进制代码为1000，0000，1000，0000，所以16进制代码为8080H。

e.用指令输入接口读入的速度指令，与现行速度进行比较，根据比较结果查换流元件编码表和时间间隔赋值表，按指定址发送换流元件控制脉冲，再按时间间隔数值延时，接着发出下一换流元件的控制脉冲，再延时，直至一个周期完毕。

8、据权利要求5所述的微处理机程序，其特征在于脉冲时间间隔赋值表的址代码存于变址表中，而换流元件编码表的地址也存变址表中。

Images