CN105562899A - 一种旋转式螺柱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式螺柱输送装置，包括夹紧限位装置和与该夹紧限位装置的输出口连接的旋转推进装置；所述旋转推进装置包括螺柱接收块、旋转转子和旋转转子驱动机构；所述螺柱接收块的上端设有与螺柱输送块的输出口相接的螺柱入口，两侧端分别设有相对的螺柱出口和吹气口；所述旋转转子套设在螺柱接收块内，且旋转转子的上端设有与螺柱入口相对应的螺柱接收口，下端设有气体接收口；所述旋转转子驱动机构与旋转转子固定连接。本发明通过所述旋转转子接收从夹紧限位装置输送的螺柱并通过旋转90度后，使得螺柱在外界压缩空气的推动下得以从旋转转子内吹出并稳固在焊枪内，实现准确且全自动地将螺柱输送到焊枪内，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及螺柱输送领域，尤其涉及一种旋转式螺柱输送装置。
背景技术
螺柱作为一种常用的辅助连接部件，广泛应用于锅炉、汽车、船舶制造等领域。焊接时，通常需要将螺柱装入焊枪内，通过焊枪使螺柱焊接面与焊接工件表面接触，并在两者间产生电弧，进而在焊接工件上形成熔池；待接触面充分溶化时再通过焊枪迅速给螺柱施加一定压力，使之受控地以一定速度插入焊接工件的熔池内；当焊接电弧熄灭时，两者的接触面的金属凝固，从而使螺柱和焊接工件紧密连接。目前，通常由工人从螺柱筛选装置内取出螺柱，再手工将螺柱放入焊枪内，最后通过焊枪进行焊接。由于往焊枪内放入螺柱时，不允许工人把手伸入焊枪内，只允许用钳子之类的工具把螺柱夹入焊枪内，这样常常会出现放入焊枪内的螺柱位置发生偏移，使得螺柱从焊枪内打出时出现卡壳的问题，从而影响焊枪的寿命；或者螺柱从焊枪内打出焊接时，因螺柱位置偏移，而造成焊接位置偏移或不稳固等问题，需要重新焊接，影响焊接效率。另外，人工将螺柱逐个放入焊枪内，工作效率也较为低下，增加了工作成本。
发明内容
本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种螺柱输送自动化、工作效率高且可避免螺柱放置位置偏移的旋转式螺柱输送装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种旋转式螺柱输送装置，包括夹紧限位装置和与该夹紧限位装置的输出口连接并位于其下方的旋转推进装置；所述旋转推进装置包括螺柱接收块、旋转转子和旋转转子驱动机构；所述螺柱接收块的上端设有与所述螺柱输送块的输出口相接的螺柱入口，两侧端分别设有相对的螺柱出口和吹气口；所述吹气口与外界压缩空气连接；所述旋转转子套设在所述螺柱接收块内，且所述旋转转子的上端设有与螺柱入口相对应的螺柱接收口，下端设有气体接收口；所述旋转转子驱动机构与所述旋转转子固定连接。
相比于现有技术，本发明通过所述夹紧限位装置将螺柱逐个地输送到所述旋转推进装置内，防止多个螺柱卡设在所述旋转推进装置内而影响其正常工作；所述旋转推进装置的旋转转子接收从夹紧限位装置输送的螺柱，并通过旋转转子驱动机构旋转90度后，使得螺柱在外界压缩空气的推动下得以从旋转转子内吹出并稳固在焊枪内，实现准确且全自动地将螺柱输送到焊枪内，避免了螺柱放置位置偏移造成的卡壳，焊接不稳的问题，大大提高了工作效率。
进一步地，所述旋转推进装置还包括气缸固定块；所述旋转转子驱动机构通过所述气缸固定块与所述旋转转子固定连接。
进一步地，所述夹紧限位装置包括螺柱输送块、夹紧装置和限位装置；所述螺柱输送块上设有用于输送螺柱的通道；且在该通道的上下两端分别设有输入口和输出口，在该通道的侧端设有夹紧装置插口和限位装置插口；所述夹紧装置穿过所述夹紧装置插口周期性地伸缩插设在该通道内；所述限位装置位于所述夹紧装置的下方并穿过所述限位装置插口周期性地伸缩插设在该通道内，并周期性地盖设在所述螺柱输出口上。
进一步地，所述夹紧装置包括顶杆、顶杆夹板和顶杆驱动机构；所述顶杆的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块的通道内，并与所述螺柱输送块的通道侧壁一起周期性地夹紧从输入口进入的螺柱；另一端穿过所述顶杆夹板与所述顶杆驱动机构固定连接。
进一步地，所述限位装置包括限位块和限位块驱动机构；所述限位块的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块的通道内，以周期性地盖设在所述螺柱输送块的输出口上；另一端连接所述限位块驱动机构。
进一步地，所述夹紧限位装置还包括位置调节块；所述位置调节块包括可调节固定块和可调节固定座；所述可调节固定块固定在所述可调节固定座上；所述夹紧装置固定在所述可调节固定块上；所述限位装置固定在所述底座上。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明夹紧限位装置的爆炸图；
图2是本发明旋转推进装置的爆炸图。
具体实施方式
本发明提供的旋转式螺柱输送装置包括夹紧限位装置1和位于该夹紧限位装置1下方并与其输出口相接的旋转推进装置2。
请参阅图1，其是本发明夹紧限位装置的爆炸图。所述夹紧限位装置1包括底座11、螺柱输送块12、位置调节块13、夹紧装置14和限位装置15。所述螺柱输送块12通过螺丝固定在所述底座11上。所述螺柱输送块12上开设有用于输送螺柱的通道(图中未示)；且在该通道的上下两端分别设有输入口121和输出口(图中未示)，在该通道的侧端设有夹紧装置插口122和限位装置插口123。所述位置调节块13通过螺丝固定在所述底座11上。所述夹紧装置14通过螺丝固定在所述位置调节块13上，且所述夹紧装置14穿过所述夹紧装置插口122周期性地伸缩插设在该通道内，以周期性地将从输入口121进入的螺柱夹紧固定。所述限位装置15位于所述夹紧装置14的下方并通过螺丝固定在所述位置调节块13上，且所述限位装置15穿过所述限位装置插口123周期性地伸缩插设在该通道内，以周期性地盖设在输出口上，防止大量螺柱落入旋转推进装置2内。
所述螺柱输送块12的侧端上部还设有与其通道相通的进气口124，所述进气口124通过进气管125与外界通气装置连接。通过向所述螺柱输送块12的通道通气，以使螺柱可以一定的速度落入旋转推进装置2内。
所述夹紧限位装置1还包括固定在输入口121上的输入口套筒126；所述输入口套筒126与外界螺柱筛选装置连接，以接收从外界螺柱筛选装置输送的螺柱。
所述位置调节块13包括可调节固定块131和可调节固定座132；所述可调节固定块131固定在所述可调节固定座132上；所述夹紧装置14固定在所述可调节固定块131上；所述限位装置15固定在所述底座11上且其一端与所述可调节固定座132连接。通过调节所述夹紧装置14固定在所述可调节固定块131和可调节固定座132的位置，可实现对不同规格的螺柱进行夹紧和限位。
所述夹紧装置14包括顶杆141、顶杆夹板142和顶杆驱动机构143。所述顶杆141的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块12的通道内，并与所述螺柱输送块12的通道侧壁一起周期性地夹紧从输入口121进入的螺柱；另一端穿过所述顶杆夹板142与所述顶杆驱动机构143固定连接。通过所述顶杆驱动机构143周期性地驱动所述顶杆141插设在所述螺柱输送块12的通道内，使顶杆141的端部周期性地伸出，并与所述螺柱输送块12的通道侧壁一起夹紧从输入口121进入的螺柱，防止大量螺柱掉落在下方的限位装置15上。所述顶杆驱动机构143为一气动气缸，其上设有多个第一可调节进气管1431。
所述限位装置15包括限位块151和限位块驱动机构152。所述限位块151的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块12的通道内，以周期性地盖设在所述螺柱输送块12的输出口上；另一端连接所述限位块驱动机构152。通过所述限位块驱动机构152周期性地驱动所述限位块151周期性地盖设在所述螺柱输送块12的输出口上，以防止大量螺柱掉落在所述旋转推进机构内。与所述顶杆驱动机构143相似，所述限位块驱动机构152也为一气动气缸，其上也设有多个第二可调节进气管1521。
请参阅图2，其是本发明旋转推进装置的爆炸图。所述旋转推进装置2包括螺柱接收块21、旋转转子22、气缸固定块23和旋转转子驱动机构24。所述螺柱接收块21的上端设有与所述螺柱输送块12的输出口相接的螺柱入口211，两侧端分别设有相对的螺柱出口212和吹气口213；所述吹气口213与外界压缩空气连接。所述旋转转子22套设在所述螺柱接收块21内，且所述旋转转子22的上端设有与螺柱入口211相对应的螺柱接收口221，下端设有气体接收口(图中未示)。所述旋转转子驱动机构24通过所述气缸固定块23与所述旋转转子22固定连接。从夹紧限位装置151输送的螺柱经所述螺柱接收块21的螺柱入口211、旋转转子22的螺柱接收口221落入所述旋转转子22内后，通过所述旋转转子驱动机构24驱动所述旋转转子22转动90度，使所述旋转转子22的螺柱接收口221和气体接收口分别与所述螺柱接收块21的螺柱出口212和吹气口213相对，启动外界压缩空气将螺柱从旋转转子22内以一定的速度吹出并稳固在外界焊枪内。
所述旋转推进装置2还包括固定在所述螺柱接收块21上端的固定板25；盖设在所述螺柱接收块21侧端的盖板26。
所述旋转推进装置2还包括固定在螺柱入口211的螺柱入口套筒214；所述螺柱入口套筒214穿过所述固定板25与所述螺柱输送块12的输出口连接，以接收从螺柱输送块12输送的螺柱。
所述旋转推进装置2还包括分别套设在所述螺柱出口212和吹气口213上的螺柱出口接头215和吹气管接头216。
所述旋转转子驱动机构24也为一气动气缸，其上也设有多个第三可调节进气管241。
从外界螺柱筛选装置输送的第一个螺柱经所述螺柱输送块12的输入口121、输出口、所述螺柱接收块21的螺柱入口211和所述旋转转子22的螺柱接收口221落入所述旋转转子22内后，所述旋转转子驱动机构24驱动所述旋转转子22转动90度，使所述旋转转子22的螺柱接收口221和气体接收口分别与所述螺柱接收口221的螺柱出口212和吹气口213相对；外界压缩空气将螺柱从旋转转子22内以一定的速度稳固在外界焊枪内；接着所述旋转转子驱动机构24再驱动所述旋转转子22回到原位，即使所述旋转转子22的螺柱接收口221与所述螺柱接收口221的螺柱入口211相接。在第一个螺柱落入所述旋转转子22前，所述限位块驱动机构152驱动所述限位块151伸出，使该限位块151盖设在所述螺柱输送块12的输出口上，防止紧随的第二个螺柱落入所述旋转转子22内；此时所述顶杆驱动机构143驱动所述顶杆141伸出，使该顶杆141与所述螺柱输送块12的通道侧壁一起夹紧从输入口121进入的第三个螺柱，防止其落在限位块151上。当第一个螺柱稳固在焊枪内时，所述限位块驱动机构152驱动所述限位块151缩回，使第二个螺柱落入到所述旋转转子22内，之后驱动所述限位块151再次伸出盖设在输出口上；同时，所述顶杆驱动机构143驱动所述顶杆141缩回，使第三个螺柱落到所述限位块151上，之后驱动所述顶杆141伸出夹紧第四个螺柱。以此周期性地工作，将螺柱逐个地输送到外界焊枪内。
相比于现有技术，本发明通过所述夹紧限位装置将螺柱逐个地输送到所述旋转推进装置内，防止多个螺柱卡设在所述旋转推进装置内而影响其正常工作；所述旋转推进装置的旋转转子接收从夹紧限位装置输送的螺柱，并通过旋转转子驱动机构旋转90度后，使旋转转子的螺柱接收口和气体接收口分别与所述螺柱接收块的螺柱出口和吹气口相对，进而使螺柱在外界压缩空气的推动下得以以一定的速度吹出并稳固在外界焊枪内，实现准确且全自动地将螺柱输送到焊枪内，避免了螺柱放置位置偏移造成的卡壳，焊接不稳的问题，大大提高了工作效率。进一步地，通过调节所述夹紧装置和限位装置位于所述位置调节块的位置，即可实现对直径为Φ6mm～Φ12mm的任意规格的螺柱的输送，且对长度的误差放宽到±10mm，彻底消除了螺柱生产加工中出现的误差，使螺柱的输送过程中不会轻易卡壳。无需对不同规格的螺柱对应的配套不同的螺柱输送装置，大大达到节省了购置成本。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种旋转式螺柱输送装置，其特征在于：包括夹紧限位装置和与该夹紧限位装置的输出口连接并位于其下方的旋转推进装置；所述旋转推进装置包括螺柱接收块、旋转转子和旋转转子驱动机构；所述螺柱接收块的上端设有与所述螺柱输送块的输出口相接的螺柱入口，两侧端分别设有相对的螺柱出口和吹气口；所述吹气口与外界压缩空气连接；所述旋转转子套设在所述螺柱接收块内，且所述旋转转子的上端设有与螺柱入口相对应的螺柱接收口，下端设有气体接收口；所述旋转转子驱动机构与所述旋转转子固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述旋转推进装置还包括气缸固定块；所述旋转转子驱动机构通过所述气缸固定块与所述旋转转子固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述夹紧限位装置包括螺柱输送块、夹紧装置和限位装置；所述螺柱输送块上设有用于输送螺柱的通道；且在该通道的上下两端分别设有输入口和输出口，在该通道的侧端设有夹紧装置插口和限位装置插口；所述夹紧装置穿过所述夹紧装置插口周期性地伸缩插设在该通道内；所述限位装置位于所述夹紧装置的下方并穿过所述限位装置插口周期性地伸缩插设在该通道内，并周期性地盖设在所述螺柱输出口上。
4.根据权利要求3所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述夹紧装置包括顶杆、顶杆夹板和顶杆驱动机构；所述顶杆的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块的通道内，并与所述螺柱输送块的通道侧壁一起周期性地夹紧从输入口进入的螺柱；另一端穿过所述顶杆夹板与所述顶杆驱动机构固定连接。
5.根据权利要求3所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述限位装置包括限位块和限位块驱动机构；所述限位块的一端周期性地伸缩插设在所述螺柱输送块的通道内，以周期性地盖设在所述螺柱输送块的输出口上；另一端连接所述限位块驱动机构。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述夹紧限位装置还包括位置调节块；所述位置调节块包括可调节固定块和可调节固定座；所述可调节固定块固定在所述可调节固定座上；所述夹紧装置固定在所述可调节固定块上；所述限位装置固定在所述底座上。
7.根据权利要求6所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述螺柱输送块的侧端上部还设有与其通道相通的进气口，所述进气口通过进气管与外界通气装置连接。
8.根据权利要求6所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述夹紧限位装置还包括固定在输入口上的输入口套筒；所述输入口套筒与外界螺柱筛选装置连接，以接收从外界螺柱筛选装置输送的螺柱。
9.根据权利要求6所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述旋转推进装置还包括固定在螺柱入口的螺柱入口套筒；所述螺柱入口套筒与所述螺柱输送块的输出口连接，以接收从螺柱输送块输送的螺柱。
10.根据权利要求6所述的旋转式螺柱输送装置，其特征在于：所述顶杆驱动机构、限位块驱机构和旋转转子驱动机构均为气动气缸。
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