CN105554463A - 一种通讯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通讯装置，包括云台和通讯主机，所述云台与通讯主机为分体式结构，所述云台的上部设有弧形面，该弧形面上设有弧形槽，该弧形槽内设有弧形电极片；所述通讯主机的下端面为与所述弧形面相适应的弧形端，所述弧形端上设置有弹针，所述弹针的数量和位置与弧形电极片一一对应；所述云台与通讯主机之间设有磁性连接机构。本发明的通讯主机与云台连接状态下，通过云台实现对通讯主机的远程控制，而且通讯主机的弧形端在云台的弧形面内可以滑动一定的角度，实现一定角度范围内的动态监测；而在非连接状态下，可以手持通讯主机实现动态的检测，监测范围更广，使用更加灵活，监控范围不受云台放置位置的限制。

Description

一种通讯装置

技术领域

本发明涉及一种通讯装置，具体涉及一种可360°旋转的分体式通讯装置。

背景技术

云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。通常情况下，云台与通讯主机（摄像机等设备）之间是固定连接的，通讯主机监控范围的变化都仅通过云台实现，且通讯主机与云台之间具有信号传输通道，控制信号通过控制云台即可通讯主机的监控范围，通讯主机则将监控信号通过云台传输至控制器。

云台与通讯主机固定连接的方式，适合于监视特定范围的情况，具有一定的局限性，且为了控制信号稳定，云台是固定安装在特定位置的。如通过同时移动云台与通讯主机的方式增大监视范围的方式，既操作不方便，又增加信号控制的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可360°旋转的分体式通讯装置，以解决现有技术中云台与通讯主机之间固定连接的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种通讯装置，包括云台和通讯主机，所述云台与通讯主机为分体式结构，所述云台的上部设有弧形面，该弧形面上设有弧形槽，该弧形槽内设有弧形电极片；所述通讯主机的下端面为与所述弧形面相适应的弧形端，所述弧形端上设置有弹针，所述弹针的数量和位置与弧形电极片一一对应；所述云台与通讯主机之间设有磁性连接机构。

进一步的，所述弧形电极片两端的下方分别设有磁铁块，所述弧形端设有数量和位置与弧形电极片一一对应的弧形磁铁片，所述磁铁块与弧形磁铁片构成所述磁性连接机构。

进一步的，所述弹针与电极片的接触时形成控制信号通路和电流通路。

进一步的，所述云台包括底座和上盖，所述弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构。

进一步的，所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。

进一步的，所述内齿圈与上盖固定连接；还包括轴承，所述轴承的外圈与底座固定连接，所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。

进一步的，所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖，所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。

进一步的，所述云台内部还设有控制电路板和电刷，所述驱动电机、电刷和弧形电极片均与控制电路板连接。

进一步的，所述通讯主机内至少包括镜头组件、红外灯组、光照传感器、控制电路板和电池，所述红外灯组环绕于镜头组件周围，所述光照传感器、红外灯组及镜头组件分别与控制电路板连接。

进一步的，所述通讯主机内还设有麦克风，所述麦克风与控制电路板连接。

进一步的，所述通讯主机内还设有喇叭组件，所述喇叭组件与控制电路板连接。

进一步的，所述通讯主机内还设有导光柱，所述导光柱与控制电路板连接。

进一步的，所述通讯主机的壳体前部设有镜片，所述镜头组件、红外灯组和光照传感器均设于镜片内侧。

本发明的通讯装置，通讯主机与云台为通过磁性连接机构连接的分体式结构，并且具有相互匹配的弧形面和弧形端，通讯主机与云台连接状态下，通过云台实现对通讯主机的远程控制，而且通讯主机的弧形端在云台的弧形面内可以滑动一定的角度，实现一定角度范围内的动态监测；而在非连接状态下，可以手持通讯主机实现动态的检测，监测范围更广，使用更加灵活，监控范围不受云台放置位置的限制。

附图说明

图1为本实施例通讯装置正面的结构示意图；

图2为本实施例通讯装置背面的结构示意图；

图3为本实施例云台的结构示意图；

图4为本实施例云台的爆炸状态结构示意图；

图5为本实施例云台的内部结构示意图；

图6为本实施例云台中旋转机构的结构示意图；

图7为本实施例云台中内齿圈与轴承的连接示意图；

图8为本实施例云台中卡圈与内齿圈的位置关系示意图；

图9为本实施例通讯主机的正面结构示意图；

图10为本实施例通讯主机的爆炸状态结构示意图；

图11为本实施例通讯主机揭开后盖的内部结构示意图；

图12为本实施例通讯主机内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1所示为本实施例通讯装置的正面结构示意图，图2为本实施例通讯装置的背面结构示意图。在该实施例中，通讯装置包括云台100和通讯主机200。作为本实施例最大的改进，云台100与通讯主机200为分体式结构，云台100上设有数据与电流传输接口130及按钮111。以下结合附图，对云台100与通讯主机200之间的连接形式做详细描述。

如图3所示，本实施例的云台100的上部设有弧形面112，该弧形面112上设有弧形槽113，该弧形槽113内设有弧形电极片114。作为优选，在本实施例中，弧形面112上设有4组弧形槽113和弧形电极片114。结合图4所示的爆炸状态结构示意图，在每一片弧形电极片114两端的下方设有磁铁块191。其中所有的弧形电极片114均连接至1号控制电路板181，1号控制电路板181还连接有电刷157。

对应地，如图9-图12所示，本实施例的通讯主机200的下端面为与上述弧形面112的形状相适应的弧形端。在该弧形端的内部设有弧度形状与弧形端相适应的弧形磁铁片290，该弧形磁铁片290的数量与弧形电极片114相同，位置与弧形电极片114一一对应。还包括3号控制电路板271，该3号控制电路板271连接有弹针292，弹针292的数量、位置与弧形电极片114一一对应，该弹针292由弧形端伸出。在通讯主机200与云台100连接状态下，弹针292与弧形电极片114滑动接触。弹针292与电极片114的接触形成控制信号通路和电流通路，其中2组弧形电极片114与弹针292之间形成控制信号通路，另外两组弧形电极片114与弹针292之间形成电流通路。

在本实施例中，如图9-12所示，通讯主机200包括壳体210，该壳体210的内部设有用于安装元器件的主体支架280，该主体支架280的下部设有用于安装电池282的安装腔281，主体支架内还设有用于保持结构平衡的配重件260。壳体210的前侧设有镜片220，镜片220周围设有用于将镜片220与壳体210连接在一起的边框211。在其镜片220的表面上设有麦克风口221和喇叭网222。在主体支架280上还固定设置有4号控制电路板270，该4号控制电路板270的中部固定连接有镜头组件240，镜头组件240的周围环形设置有多个红外灯240及至少1个光照传感器250。镜头组件240在红外灯240和光照传感器250的配合下，透过镜片220监控外部环境。

通讯主机200中还设有与4号控制电路板270连接的麦克风组件224、喇叭组件223及导光柱。其中麦克风组件224的位置与麦克风口221相对应，喇叭组件223的位置与喇叭网222相对应。在其壳体210的前侧内部还设有用于安装镜头组件230、光照传感器250及红外灯240的安装部217。

需要说明的是，上述3号控制电路板271和4号控制电路板270也可集成为同一个控制电路板。在其壳体210的后盖212上还设有主体按键安装孔215和拨键安装孔216，分别对应安装主体按钮213和拨键214。其中主体按钮213用于控制通讯主机的运行，拨键用于控制通讯主机的通断电。

进一步的，如图1-4所示，本实施例的云台100包括底座120和上盖110，其中弧形面112位于上盖110的上部。需要特别说明的是，本实施例的上盖110与底座120之间还设有可360°旋转的旋转机构。

如图4-8所示，一种具体的实施方式，其旋转机构150包括内齿圈154、驱动电机151和减速齿轮组153，其中减速齿轮组153的输入端与驱动电机151的输出端连接，减速齿轮组153的输出端与内齿圈154啮合。作为优选，本实施例的减速齿轮组153为二级减速齿轮组。其中电机151固定于减速箱中，该减速箱包括减速器壳体152、上壳156及下壳155。该减速箱位于内齿圈154的环形腔内，至于减速箱的具体形状，在此不做详细限制。基于结构重量与空间平衡，在内齿圈154的环形腔内还设有配重件一161。

进一步的，上述内齿圈154与上盖110固定连接，在上盖110与底座120之间还设有轴承140，该轴承140的外圈与底座120固定连接，轴承140的内圈套设于内齿圈154上并与内齿圈154固定连接。在其内齿圈154与上盖连接的一端还设有端盖158，端盖158上还设有多个用于连接上盖110的连接座159，其端盖158与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈170。在其底座120的内壁上还设有一圈卡槽（图中未示出），安装状态下，卡圈卡入底座内侧的卡槽，便能固定住轴承，卡圈能保证轴承不会被外力拔出。该结构的优势在于，轴承与底座内径没有足够空间的情况下，有效固定轴承，从而保证产品空间的紧凑性。

作为优选，底座120包括中空壳体121、底盖122和脚垫123。在其底盖上方还设有配重件二162，用以保证结构平衡。

在本实施例中，控制电路板包括1号控制电路板181和2号控制电路板180，当然1号控制电路板181和2号控制电路板180也可以集成为一块控制电路板。

本实施例的通讯装置与现有技术相比，最主要的区别在于，通讯主机与云台为通过磁性连接机构连接的分体式结构，并且具有相互匹配的弧形面和弧形端，通讯主机与云台连接状态下，通过云台实现对通讯主机的远程控制，而且通讯主机的弧形端在云台的弧形面内可以滑动一定的角度，实现一定角度范围内的动态监测；滑动的角度可以为手工调节，也可以远程控制调节。由于在本实施例中，通讯主机与云台之间的磁性连接结构中的磁铁布局合理，保证磁场均匀，滑动的时候旋转力均匀，不会产生回拉力，通讯主机在弧形面内的任意角度都可以平稳连接。而在非连接状态下，可以手持通讯主机实现动态的检测，监测范围更广，使用更加灵活，监控范围不受云台放置位置的限制。

进一步的，本实施例的云台还具有可360°旋转的旋转机构，通讯主机放置于云台上工作的状态下，具有水平360°旋转和俯仰角度变化两个维度的视角变化。在云台上设有用于控制通讯主机运行的按钮111，当通讯主机与云台分离状态下，通讯主机变为手持设备，配备有单独的主体按钮213，用于控制通讯主机的运行。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种通讯装置，包括云台和通讯主机，其特征在于，所述云台与通讯主机为分体式结构，所述云台的上部设有弧形面，该弧形面上设有弧形槽，该弧形槽内设有弧形电极片；所述通讯主机的下端面为与所述弧形面相适应的弧形端，所述弧形端上设置有弹针，所述弹针的数量和位置与弧形电极片一一对应；所述云台与通讯主机之间设有磁性连接机构。

2.按照权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，所述弧形电极片两端的下方分别设有磁铁块，所述弧形端设有数量和位置与弧形电极片一一对应的弧形磁铁片，所述磁铁块与弧形磁铁片构成所述磁性连接机构。

3.按照权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，所述弹针与电极片的接触时形成控制信号通路和电流通路。

4.按照权利要求1-3任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述云台包括底座和上盖，所述弧形面位于上盖的上部，所述上盖与底座之间设有旋转机构。

5.按照权利要求4所述的通讯装置，其特征在于，所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接，所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。

6.按照权利要求5所述的通讯装置，其特征在于，所述内齿圈与上盖固定连接；还包括轴承，所述轴承的外圈与底座固定连接，所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。

7.按照权利要求6所述的通讯装置，其特征在于，所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖，所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。

8.按照权利要求5-7任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述云台内部还设有控制电路板和电刷，所述驱动电机、电刷和弧形电极片均与控制电路板连接。

9.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内至少包括镜头组件、红外灯组、光照传感器、控制电路板和电池，所述红外灯组环绕于镜头组件周围，所述光照传感器、红外灯组及镜头组件分别与控制电路板连接。

10.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有麦克风，所述麦克风与控制电路板连接。

11.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有喇叭组件，所述喇叭组件与控制电路板连接。

12.按照权利要求8所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机内还设有导光柱，所述导光柱与控制电路板连接。

13.按照权利要求8-11任一项所述的通讯装置，其特征在于，所述通讯主机的壳体前部设有镜片，所述镜头组件、红外灯组和光照传感器均设于镜片内侧。