CN208890893U - 球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种球形摄像机，包括机壳(100)，固定在所述机壳(100)内的固定腔体(200)和转动腔体(300)，所述转动腔体(300)与所述固定腔体(200)转动配合，所述固定腔体(200)的内腔(210)与所述转动腔体(300)的内腔(310)连通，且所述固定腔体(200)内固定有电源板(400)，所述转动腔体(300)内固定有云台板(500)，所述球形摄像机还包括自所述固定腔体(200)的内腔(210)伸入所述转动腔体(300)的内腔(310)中的滑环(600)，所述滑环(600)电连接所述电源板(400)和所述云台板(500)，所述电源板(400)与所述云台板(500)通过无线装置(700)传输网络信号。上述方案能解决目前的球形摄像机存在网络信号传输稳定性较差的问题。

Description

球形摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种球形摄像机。

背景技术

球形摄像机，简称球机，能够实现镜头在某一平面(通常是水平面)内360°连续旋转，进而达到其强大的摄像功能。球形摄像机在工作的过程中涉及到静止部分与转动部分之间的电流和网络信号的传输。

目前的球形摄像机通常包括有滑环，滑环能够实现静止部分与转动部分之间的电连接和网络信号传输。但是，采用滑环的球形摄像机存在诸多问题，网络信号对传输环境的要求较高，滑环通过机械式摩擦实现信号传输，滑环在使用一段时间后会出现较大的磨损，继而可能会出现瞬时动态电阻变大的情况。另外，滑环静止一段时间后再次转动较容易出现瞬时动态电阻变大的问题。瞬时动态电阻变大会导致球形摄像机的图像传输出现瞬断。很显然，目前的球形摄像机采用滑环传输网络信号存在工作稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种球形摄像机，以解决目前的球形摄像机存在网络信号传输稳定性较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种球形摄像机，包括机壳，固定在所述机壳内的固定腔体和转动腔体，所述固定腔体的内腔与所述转动腔体的内腔连通，且所述固定腔体内固定有电源板，所述转动腔体内固定有云台板，所述球形摄像机还包括自所述固定腔体的内腔伸入所述转动腔体的内腔中的滑环，所述滑环电连接所述电源板和所述云台板，所述电源板与所述云台板通过无线装置传输网络信号。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的球形摄像机中，采用滑环实现电源板与云台板之间的电连接，而电源板与云台板之间的网络信号传输通过无线装置实现，此种方式不存在由于滑环瞬时动态电阻变大导致的网络信号传输问题，也就能够避免滑环对网络信号传输的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的球形摄像机的部分结构示意图；

图2为无线装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-机壳、200-固定腔体、210-内腔、220-连接套、221-内腔、230-轴承、240-驱动轮、300-转动腔体、310-内腔、320-连接孔、400-电源板、500-云台板、600-滑环、610-固定部、611-搭接部、620-转动部、700-无线装置、710-第一无线控制设备、720-第一天线、730-第二无线控制设备、740-第二天线、800-线缆、900-驱动设备、910-传动带、1000-固定支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例提供的技术方案。

请参考图1-2，本实用新型实施例公开一种球形摄像机，所公开的球形摄像机包括机壳100、固定腔体200、转动腔体300、电源板400、云台板500和滑环600。

其中，机壳100是整个球形摄像机的外壳，也是球形摄像机实现安装的部件，机壳100通常通过固定支架1000实现整个球形摄像机的安装。优选的方案中，机壳100可以为金属机壳，金属机壳能够为设置于其内部的工作部件提供隔离环境，避免外界信号的干扰。

固定腔体200和转动腔体300均固定在机壳100内，转动腔体300与固定腔体200转动配合，进而能实现转动腔体300的转动。固定腔体200的内腔210与转动腔体300的内腔310连通。

电源板400通常为PCB板，电源板400固定在固定腔体200内，电源板400可以认为是整个球形摄像机的电源，同时为球形摄像机的其它用电部件提供电源。

云台板500设置在转动腔体300的内腔310中，用于为球形摄像机的镜头提供安装基础，同时，也可以为球形摄像机中布置在云台板500上的其它部件提供安装基础。云台板500能随转动腔体300转动，进而实现安装在其上的镜头进行360°连续旋转。云台板500也可以是PCB板。本实用新型实施例中，安装在云台板500上的部件需要将网络信号(包括图像信号)传输至电源板400上的部件中。

滑环600自固定腔体200的内腔210伸入到转动腔体300的内腔310中，用于电连接电源板400和云台板500。由于电源板400固定在转动腔体300内，而云台板500设置在转动腔体300内，在镜头调节的过程中，电源板400为固定件，而云台板500为转动件，因此，滑环600能够实现电源板400与云台板500之间的电连接。与此同时，电源板400与云台板500之间通过无线装置700传输网络信号。

本实用新型实施例公开的球形摄像机中，采用滑环600实现电源板400与云台板500之间的电连接，而电源板400与云台板500之间的网络信号传输通过无线装置700实现，此种方式不存在由于滑环600瞬时动态电阻变大导致的网络信号传输问题，也就能够避免滑环600对网络信号传输的影响。

请再次参考图2，一种具体的实施方式中，无线装置700可以包括第一无线控制设备710、第一天线720、第二无线控制设备730和第二天线740，第一无线控制设备710设置在电源板400上，且与第一天线720电连接。第二无线控制设备730与云台板500连接，且与第二天线740电连接。第一天线720与第二天线740无线连接。第一无线控制设备710与第一天线720相连，用于控制第一天线720，可以对第一天线720的收发信号进行处理。第二无线控制设备730与第二天线740相连，用于控制第二天线740，可以对第二天线740的收发信号进行处理。

优选的方案中，转动腔体300可以为金属腔体，第一天线720与固定腔体200固定相连，且伸至转动腔体300的内腔310中。此种情况下，第一天线720和第二天线740均位于转动腔体300的内腔310中，由于转动腔体300为金属腔体，因此上述布置方式能够使得第一天线720与第二天线740之间信号传输免受外部干扰，确保无线传输的稳定性。

第一天线720可以通过线缆800与电源板400电连接，线缆800自固定腔体200的内腔210穿入转动腔体300的内腔310中。我们知道，滑环600电连接的部件越多，滑环600所需要的线芯根数就越多，这会导致滑环600的直径较大，进而会增大整个滑环600的体积。采用线缆800连接电源板400和第一天线720能够使得连接更加灵活，使得球形摄像机无需采用直径较大的滑环600。

具体的，第二天线740与第二无线控制设备730均可以集成于云台板500上。优选的，云台板500为PCB板，云台板500既能提供机械安装位置，同时也能将位于转动腔体300上的器件集成在一起共同供电。

请再次参考图1，固定腔体200可以设置有连接套220，转动腔体300设置有连接孔320，连接套220插接在连接孔320中，且通过轴承230与连接孔320转动配合。在转配的过程中，连接套220插接在连接孔320中，能够提高装配的紧凑度，同时，连接套220为中空结构，能够为其它部件之间的连接提供较好的空间。

在具体的工作过程中，转动腔体300内可以设置有驱动设备900，连接套220上伸入到转动腔体300的内腔310中的端部可以设置有驱动轮240，驱动轮240与驱动设备900传动相连。在驱动的过程中，驱动设备900与驱动轮240传动相连，由于驱动轮240与固定腔体200固定连接，而驱动设备900与转动腔体300相连，因此，驱动设备900启动后能够使得其与转动腔体300一起相对于固定腔体200转动，进而使得转动腔体300带动云台板500一起转动，从而实现对安装在云台板500上的镜头的转动调节。

驱动设备900可以是驱动电机，驱动设备900可以通过传动带910实现与驱动轮240之间的传动配合。当然，驱动设备900还可以采用其它的方式实现与驱动轮240之间的传动配合，例如传动链、齿轮等。一种具体的实施方式中，驱动设备900可以是电机，电机的输出端固定有齿轮，齿轮与传动带910啮合传动，传动带910与驱动轮240啮合传动。

请再次参考图1，滑环600包括固定部610和转动部620，固定部610与转动部620转动配合，固定部610固定在连接套220的内腔221中，且与电源板400固定相连，转动部620自连接套220的内腔221伸至转动腔体300的内腔310中，且与云台板500电连接。固定部610与转动部620中，固定部610能实现与电源板400的电连接，而转动部620能够实现与云台板500的电连接，固定部610与转动部620之间相对转动，同时能实现导电，最终实现电源板400与云台板500之间的电连接。

具体的，固定部610可以包括搭接部611，搭接部611搭接在固定腔体200的底壁上，从而实现固定部610在连接套220的内腔221中的安装。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本实用新型公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种球形摄像机，其特征在于，包括机壳(100)，固定在所述机壳(100)内的固定腔体(200)和转动腔体(300)，所述固定腔体(200)的内腔(210)与所述转动腔体(300)的内腔(310)连通，且所述固定腔体(200)内固定有电源板(400)，所述转动腔体(300)内固定有云台板(500)，所述球形摄像机还包括自所述固定腔体(200)的内腔(210)伸入所述转动腔体(300)的内腔(310)中的滑环(600)，所述滑环(600)电连接所述电源板(400)和所述云台板(500)，所述电源板(400)与所述云台板(500)通过无线装置(700)传输网络信号。

2.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述无线装置(700)包括第一无线控制设备(710)、第一天线(720)、第二无线控制设备(730)和第二天线(740)，所述第一无线控制设备(710)设置在所述电源板(400)上，且与所述第一天线(720)电连接，所述第二无线控制设备(730)与所述云台板(500)连接，且与所述第二天线(740)电连接，所述第一天线(720)与所述第二天线(740)无线连接。

3.根据权利要求2所述的球形摄像机，其特征在于，所述转动腔体(300)为金属腔体，所述第一天线(720)与所述固定腔体(200)固定相连，且位于所述转动腔体(300)的内腔(310)中。

4.根据权利要求3所述的球形摄像机，其特征在于，所述第一天线(720)通过线缆(800)与所述电源板(400)电连接，所述线缆(800)自所述固定腔体(200)的内腔(210)穿入所述转动腔体(300)的内腔(310)中。

5.根据权利要求2所述的球形摄像机，其特征在于，所述第二天线(740)和所述第二无线控制设备(730)集成于所述云台板(500)上。

6.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述固定腔体(200)具有连接套(220)，所述转动腔体(300)设置有连接孔(320)，所述连接套(220)插接在所述连接孔(320)中，且通过轴承(230)与所述连接孔(320)转动配合。

7.根据权利要求6所述的球形摄像机，其特征在于，所述转动腔体(300)内设置有驱动设备(900)，所述连接套(220)上伸入所述转动腔体(300)的内腔(310)中的端部设置有驱动轮(240)，所述驱动轮(240)与所述驱动设备(900)传动相连。

8.根据权利要求7所述的球形摄像机，其特征在于，所述驱动设备(900)通过传动带(910)与所述驱动轮(240)传动配合。

9.根据权利要求8所述的球形摄像机，其特征在于，所述驱动设备(900)为电机，所述电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮与所述传动带(910)啮合传动，所述传动带(910)与所述驱动轮(240)啮合传动。

10.根据权利要求6所述的球形摄像机，其特征在于，所述滑环(600)包括固定部(610)和转动部(620)，所述固定部(610)与所述转动部(620)转动配合，所述固定部(610)固定在所述连接套(220)的内腔(221)中，且与所述电源板(400)固定相连，所述转动部(620)自所述连接套(220)的内腔(221)伸至所述转动腔体(300)的内腔(310)中，且与所述云台板(500)电连接。

11.根据权利要求10所述的球形摄像机，其特征在于，所述固定部(610)包括搭接部(611)，所述搭接部(611)搭接在所述固定腔体(200)的底壁上。