CN105553687A - 基于车辆的通信服务验证系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过根据多种环境的模拟而验证基于车辆的通信服务的系统。根据本发明的一方面的基于车辆的通信服务验证系统，包括：第1终端，从多个车辆分别搭载的车辆用终端接收日志数据及输出数据，传送日志数据及对日志数据的再生命令信号，显示输出数据；及第2终端，从第1终端接收日志数据而上传，同步化相应的系统时间，根据再生命令信号而将多个日志数据的再生时间调整为已设定的基准点。

Description

基于车辆的通信服务验证系统
技术领域
本发明涉及一种通过根据多种环境的模拟而验证基于车辆的通信服务的系统。
背景技术
随着汽车普及率的急速上涨，最近，与安全(safety)相关的问题脱颖而出。对提前预防交通事故的系统的研究开发正在进行，尤其，利用基于车载环境无线存取(WAVE，WirelessAccessinVehicularEnvironments)的车辆间通信(V2V，VehicletoVehicle)提出了如下的技术：与紧急制动警告、前方追尾警告、紧急车辆优先信号控制服务灯相关的技术。
V2X(VehicletoEverything-车辆到一切)技术是行驶中的车辆自动识别行驶环境而向驾驶员提供等，支持车辆的自动控制及安全驾驶的技术。
V2X服务是相互共享安全警告及交通信息的方式，相比现有的车辆用通信系统，在防止事故或交通停滞方面效果较大。因此，为了将这种V2X服务最优化到交通系统，需要在多种环境下模拟V2X服务，需要提供用于获得可靠性高的结果的环境。根据以往技术的VectorCANoe、VectorCANape等是与车辆相关的模拟工具，但对于多台终端的联动通信，存在局限性，无法同步化整个系统。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明的目的在于解决前述的根据以往技术的问题，为此提供一种如下的系统：使基于车辆的通信服务所使用的多个车辆用终端联动通信，同步化整个系统，从而在多种环境下通过V2X服务的模拟而能够验证服务的系统。
(解决问题的手段)
根据本发明的一方面的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，包括：第1终端，从多个车辆分别搭载的车辆用终端接收日志数据及输出数据，传送日志数据及对日志数据的再生命令信号，显示输出数据；及第2终端，从第1终端接收日志数据而进行上传，同步化相应的系统时间，根据再生命令信号将多个日志数据的再生时间调整为已设定的基准点。
(发明的效果)
根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统是向交通系统最优化V2X服务的方案，通过利用在多种环境下从车辆用终端接收的数据，执行测试V2X服务的模拟过程，具有保障事故预防及V2X服务的稳定性的效果。
并且，提供使多台车辆用终端能够联动通信的环境，具有将服务验证系统同步化为一个系统时间的效果。
本发明的效果并不限定于以上涉及的，未涉及的其他效果可通过以下记载而被本领域从业者所明确理解。
附图说明
图1是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的通信过程的框图。
图2是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的构成的框图。
图3是呈现根据本发明的实施例的日志数据再生时间的调整的例示图。
图4是图示根据本发明的实施例的第1终端的显示部的例示图。
图5至图8是图示根据本发明的实施例的显示部的车辆信息标签的例示图。
图9是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的运转过程的流程图。
符号说明
100：第1终端110：显示部
110a：设置标签110b：地图信息标签
110c：车辆信息标签200：第2终端
300：车辆用终端
具体实施方式
本发明的优点及特征以及实现这些的方法，则参照附图和详细说明的实施例而更加明确。但本发明并不限定于以下公开的实施例，而是能够以多种形态体现，但是提出这些实施例的目的仅在于，使本发明公开完整，并向本发明所属技术领域具有一般知识的人完整地告知本发明的范畴，因此本发明的权利范围应根据权利要求的记载而定。另外，本说明书中使用的用语是为了说明本发明，而不是为了限定本发明。除了有特殊说明的以外，本说明书中的单数型包括复数型。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”涉及的构成要素、步骤、动作及/或者元件，并不排除一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或者元件的存在或增加。下面，参照附图具体说明本发明的优选实施例。
图1是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的通信过程的框图，图2是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的构成的框图。
如图1及图2所图示，根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统包括：第1终端100，从多个车辆分别搭载的车辆用终端300接收日志数据及输出数据，传送日志(log)数据及对日志数据的再生命令信号，显示输出数据；及第2终端200，从第1终端100接收日志数据而上传，同步化相应系统时间，根据再生命令信号调整多个日志数据的再生时间。
根据本发明的实施例的车辆用终端300将日志数据传送到第1终端100，第1终端100通过FTP服务器将接收的日志数据上传到第2终端200。这时，第1终端100是基于Windows操作系统的电脑，第2终端200是基于linux操作系统的电脑。
根据本发明的实施例的第2终端200(LinuxPC)的系统时间为与内置NTP(NetworkTimeProtocol-网络时间协议)服务器同步化的时间。
第1终端100传送对日志数据的再生命令信号时，通过UDP通信接收到此信号的第2终端200调整日志数据的初始值，校准多个日志数据的再生时间使之相同。
即，如图3所图示，第2终端200在从第1终端100接收到的多个日志数据(Loggingfile1、Loggingfile2、Loggingfile3)中，以启用日志开始时间最晚的日志数据(Loggingfile2)为基准，根据已设定的方法来调整多个日志数据的再生时间使多个日志数据的再生时间相同。作为一实施例，第2终端200以启用日志开始时间最晚的时点为基准，将多个日志数据再生时间相同地调整为基准的60倍数。
根据本发明的实施例的第2终端200将再生数据传送到车辆用终端300，车辆用终端300根据接收的再生数据，将作为中间件(middleware)及安全服务相关数据的输出数据传送到第1终端100。第1终端100的显示部110通过模拟工具，向使用者显示利用多种输出数据的结果值。
图4是图示根据本发明的实施例的第1终端100的显示部110的例示图，图5至图8是图示根据本发明的实施例的显示部110的车辆信息标签的例示图。
根据本发明的实施例，第1终端的显示部110显示表示包括IP地址、端口号的设置信息的设置标签110a、地图信息标签110b及车辆信息标签110c。这时，车辆信息标签110c的打开数量等于已再生日志数据的车辆的日志数。
设置标签110a包括IP地址、端口号、目标电脑、数据编号、上传/发送、重复号、播放/暂停/停止按钮。IP地址部分接收作为第1终端100的windowsPC的IP地址，端口号部分提供第1终端100的端口号输入窗，通过目标电脑接收用于FTP连接的地址。数据号接收日志文件的号，并且设置标签110a具备将日志数据传送到第2终端200的上传/发送按钮。并且，提供对日志数据的号重复次数的窗口，从控制整个系统的第1终端100通过播放/暂停/停止按钮，接收对第2终端200的控制信息。
并且，地图信息标签110b图示谷歌地图，提供地图扩大/缩小功能。
并且，车辆信息标签110c包括以下标签中的至少一个：图5图示的显示当前车辆位置(currentposition)、路径历史(pathhistory)、预想路径(pathprediction)的标签；图6图示的显示通过车载环境无线存取通信接收的周边车辆的信息的标签；图7图示的显示车辆周边被追踪的车辆的位置信息的。
车辆用终端所搭载的SDH模块处理CAN、GPS数据，图5图示的SDH、MAIN利用curvature(曲率)、heading(标题)、当前位置信息，显示当前车辆位置、路径历史、预想路径。
从SDH、MAIN右侧的数据浏览器(DataExplorer)，使用者可选择车辆用终端所搭载的SDH模块的输出信号中的特定信号，从而绘图为图表。
车辆用终端所搭载的WDH模块是通过车载环境无线存取通信接收并处理周边车辆信息的模块，如图6所图示，第1终端通过UDP通信接收周边车辆信息而标记信息。
车辆用终端所搭载的TDE模块是告知自车周边被追踪的车辆的位置信息，并且以此为基准而画车道的逻辑电路。如图7图示，第1终端通过UDP通信接收被追踪的车辆的位置信息并进行显示。
根据本发明的实施例的车辆信息标签110c显示根据安全服务待产生警告信息的车辆的位置信息及与相应的安全服务相关的结果值信号。
图8是图示这种安全服务中代表性地被适用的FCW(ForwardCollisionWarning-前部碰撞警示系统)服务标签的图。除此之外，根据本发明的实施例的车辆信息标签110c还显示对于EEBL(EmergencyElectronicBrakeLight-电子紧急刹车灯)、DNPW(DoNotPassWarning-不要通过警告)、CLW(ControlLossWarning-控制损失警告)、IMA(IntersectionMovementAssistance-交叉运动辅助)、LTA(LeftTurnAssistance-左转弯辅助)的安全服务相关信息。
图9是呈现根据本发明的实施例的基于车辆的通信服务验证系统的运转过程的流程图。
作为windowsPC的第1终端从V2V车辆用终端接收日志数据，并且将日志数据上传到作为LinuxPC的第2终端(S100)。第2终端将系统时间与NTP服务器(S200)同步化。若第1终端再生已接收的日志数据(S300)，则第2终端同步化日志数据的初期再生时间(S400)。在S400步骤中，第2终端在多个日志数据中以启用日志开始时间最晚的日志数据为基准，根据已设定的方法调整多个日志数据的再生时间使多个日志数据的再生时间相同。作为一实施例，第2终端以启用日志开始时间最晚的时点为基准，以基准的60倍数同步化多个日志数据再生时间。
再生的数据通过UDP通信被传递到各个V2V车辆用终端(S500)，车辆用终端输出中间件及安全服务逻辑电路的输出，由第1终端接收(S600)。
第1终端根据UDPIP而区分V2V车辆用终端，分析各个数据(S700)。第1终端通过显示部生成模拟工具的各车辆信息及地图信息并进行显示(S800)。
以上重点说明了本发明的实施例。在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够理解本发明在不脱离其本质特性的范围内，可以变形的形态实现。因此，公开的实施例并不在于限定本发明的技术思想，而是为了说明本发明的技术思想。本发明的范围并不受前述说明的限定，而是通过权利要求范围而呈现，与其同等范围内的所有差异都包括在本发明的权利范围。

Claims (12)

1.一种基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，包括：
第1终端，从多个车辆分别搭载的车辆用终端接收日志数据及输出数据，传送所述日志数据及对所述日志数据的再生命令信号，显示所述输出数据；及
第2终端，从所述第1终端接收日志数据并进行上传，同步化相应的系统时间，根据所述再生命令信号，将多个日志数据的再生时间调整为已设定的基准点。
2.根据权利要求1所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第1终端从所述车辆用终端以所述输出数据方式，接收与车辆间通信中间件及安全服务相关的数据。
3.根据权利要求1所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第1终端为windowsPC，通过FTP服务器将从所述车辆用终端接收的日志数据上传到作为LinuxPC的所述第2终端。
4.根据权利要求1所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第2终端利用内置的NTP服务器，同步化相应的系统时间。
5.根据权利要求1所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第2终端在从所述第1终端接收的多个日志数据中，以启用日志开始时间最晚的日志数据为基准，根据已设定的方法，调整多个日志数据的再生时间使多个日志数据的再生时间相同。
6.根据权利要求5所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第2终端以所述启用日志开始时间最晚的日志数据的开始时间为基准，将所述多个日志数据的再生时间相同地调整为已设定为既定倍数的初始值。
7.根据权利要求6所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第2终端将再生的数据传送到所述车辆用终端，
所述车辆用终端根据再生的数据接收，将作为中间件及安全服务相关数据的所述输出数据传送到所述第1终端。
8.根据权利要求7所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述第1终端包括显示所述输出数据的显示部，利用模拟工具将利用所述输出数据的结果值显示给使用者。
9.根据权利要求8所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述显示部显示：表示包括IP地址、端口号的设置信息的设置标签；地图信息标签；及车辆信息标签。
10.根据权利要9所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述设置标签包括：命令按钮，作为数据号而接收日志文件的号，将日志数据传送到所述第2终端，
并且所述设置标签接收控制整个系统的控制信息。
11.根据权利要9所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述车辆信息标签包括如下标签中的至少一个：显示当前车辆位置、路径历史、预想路径的标签；显示通过车载环境无线存取通信接收的周边车辆的信息的标签；显示车辆周边被追踪的车辆的位置信息的标签。
12.根据权利要9所述的基于车辆的通信服务验证系统，其特征在于，
所述车辆信息标签显示根据安全服务待产生警告信息的车辆的位置信息及与相应的安全服务相关的结果值信号。
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