CN105550800A - 基于动中通卫星系统的人员指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与第一中央处理模块连接；地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与第二中央处理模块连接；每一移动指挥车的第一动中通通信模块均通过动中通卫星与地面指挥子系统的第二动中通通信模块连接。

Description

基于动中通卫星系统的人员指挥系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统。

背景技术

在突然的自然灾害情况下，由于常规通信设施易被破坏，在救灾行动中的应急通信需要得到良好的保障。

以洪涝灾害为例。洪涝灾害具有涉及面广、影响大的特点，为最大限度地减少灾害损失，决策指挥部门需要应急抢险移动通信调度系统的支撑。在出险的地区参加抢险的人员多、任务紧急、指挥调度繁忙，要求具有可靠性高的通信保障，因此需要多种机动灵活的通信手段来满足应急抢险的需要。特别是在洪涝灾害发生时，常规的通信手段被毁坏，又难以恢复，造成通信中断，防汛部门必须拥有具备抗毁能力强和可以立即启用的应急通信手段，保障防汛抢险调度对通信的需求。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统。

为实现上述目的，本发明提供一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；

所述移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，所述第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与所述第一中央处理模块连接；所述地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；所述第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与所述第二中央处理模块连接；每一所述移动指挥车的所述第一动中通通信模块均通过所述动中通卫星与所述地面指挥子系统的所述第二动中通通信模块连接。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块包括集合单元，所述集合单元用于将至少两个所述移动指挥车拉入同一通话组，进而使得位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第一语音通话模块以及所述地面指挥子系统的第二语音通话模块组成多方通话。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二显示模块设置有至少两个用于分别显示位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第一摄像模块采集到的视频信息的显示图层；所述视频调度单元选择一个位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的中的一个移动指挥车，并控制所述第二显示模块播放与该被选中的移动指挥车对应的显示图层。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块实时获取通话组内各个移动指挥车的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个所述移动指挥车与中心区域的距离，根据所述移动指挥车距离紧急事件的中心区域的距离的远近来对各个所述移动指挥车进行排序，所述视频调度单元将与距离中心区域最近的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述移动指挥车还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块连接，所述第一中央处理模块连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车均设置有与所述第一中央处理模块连接的电源模块；所述第一中央处理模块实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车反馈的位置信息计算该移动指挥车离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块发送给对应的所述移动指挥车。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车均设置有第一加密/解密模块，所述第一加密/解密模块连接于所述第一中央处理模块与所述第一动中通通信模块之间。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述地面指挥子系统设置有第二加密/解密模块，所述第二加密/解密模块连接于所述第二中央处理模块与所述第二动中通通信模块之间。

本发明通过动中通卫星以及相应的动中通通信模块实现地面指挥子系统与各个移动指挥车之间的通信，具有数据传输速度快、安全度高、稳定性强的有益效果。

附图说明

图1为本发明基于动中通卫星系统的人员指挥系统的第一实施例的原理框图；

图2为本发明图1所示实施例中的基于动中通卫星系统的移动指挥车的原理框图；

图3为本发明图1所示实施例中的基于动中通卫星系统的地面指挥子系统的原理框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明一优选实施例中的一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其包括地面指挥子系统20、动中通卫星30以及多个移动指挥车10；其用于在遇到自然灾害、恐怖袭击等紧急事件时，地面指挥子系统20对各个移动指挥车10进行调度指挥，以便及时、快速了解事件的各方面情况并处理该紧急事件。

具体地，同时参照图2以及图3，所述移动指挥车10包括第一动中通通信模块15、第一摄像模块13、第一语音通话模块12、第一显示模块14以及第一中央处理模块11，所述第一动中通通信模块15、第一摄像模块13、第一语音通话模块12、第一显示模块14分别与所述第一中央处理模块11连接；所述地面指挥子系统20包括第二动中通通信模块25、第二摄像模块23、第二语音通话模块22、第二显示模块24以及第二中央处理模块21；所述第二动中通通信模块25、第二摄像模块23、第二语音通话模块22、第二显示模块24分别与所述第二中央处理模块21连接；每一所述移动指挥车10的所述第一动中通通信模15块均通过所述动中通卫星30与所述地面指挥子系统20的所述第二动中通通信模块25连接。

该第一摄像模块13可以采用广角摄像头，以便于获取更大视角范围的视频资料。并且，该第一摄像模块13还可以设置旋转机构，以便驱动该第一摄像模块13进行360度旋转，获取更多的信息。

第一语音通话模块12以及第二语音通话模块22与现有技术中的语音通话装置类似，故不赘述。第一显示模块14以及第二显示模块24均为液晶显示器，当然并不限于此。第一动中通通信模块15以及第二动中通通信模块25具有卫星天线、调制解调器等基板器件，其与现有技术中的中通通信装置类似，在此不限定。

本发明通过动中通卫星以及相应的动中通通信模块实现地面指挥子系统与各个移动指挥车之间的通信，具有数据传输速度快、安全度高、稳定性强的有益效果。

优选地，在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块21在具有总体控制第二动中通通信模块25、第二摄像模块23、第二语音通话模块22、第二显示模块24等模块的基板功能之外，还设有集合单元，该集合单元用于将至少两个所述移动指挥车10拉入同一通话组，进而使得位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车10的第一语音通话模块12以及所述地面指挥子系统20的第二语音通话模块22组成多方通话。该集合单元的功能使得地面指挥子系统20可以便于掌握所有情况以及更加灵活地将同一通话组内的各个移动指挥车10的现场情况分享给其他移动指挥车10，有利于提高指挥效率。

进一步地，在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，该地面指挥子系统20的第二显示模块24设置有至少两个显示图层，该至少两个显示图层用于分别显示位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车10的第一摄像模块13采集到的视频信息，每一显示图层对应于一个移动指挥车10，在位于该通话组的多个移动指挥车10的第一语音通话模块12与地面指挥子系统20的第二语音通话模块22进行多方通话时，该对应的多个第一摄像模块13采集的视频信息同时在对应的显示图层进行播放，但是只有位于顶层的显示图层显示在液晶显示器上。

该第二中央处理模块21还设置有一视频调度单元。所述视频调度单元用于选择一个位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车10的中的一个移动指挥车10，并控制所述第二显示模块24将与该被选中的移动指挥车10对应的显示图层移动至顶层进行显示播放。通过这种方式，可以避免地面指挥子系统的由其中一个视频通话切换到另一视频通话时产生的黑屏与延时，实时性更好。

优选地，第二中央处理模块21可以通过操作人员手动输入选择命令来进行选择对应的移动指挥车10。

当然，也可以通过系统自动智能选择，具体地，地面指挥子系统20的第二中央处理模块21实时获取通话组内各个移动指挥车10的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个移动指挥车10与中心区域的距离，根据移动指挥车10距离紧急事件的中心区域的距离的远近来进行优先权排序，视频调度单元将距离中心区域最近的移动指挥车10的第一摄像模块13采集到的视频信息进行显示，也即是将与该距离中心区域最近的移动指挥车10的对应的显示图层移动至顶层。采用这种方式可以使得位于地面指挥子系统20端的指挥人员可以第一时间更加具体地了解事件突发地点的情况。

或者，还可以根据当前接收到的来自各个移动指挥车10的语音数据的量的大小来进行排序，视频调度单元将语音数据量大的移动指挥车10对应的显示图层移动至顶层。语音数据量大说明位于该移动指挥车10端的工作人员有更多的情况要汇报，该处的情况可能更严峻，因此，采用这种方式可以使得位于地面指挥子系统20端的指挥人员可以更快了解到更重要的现场信息。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述移动指挥车还包括卫星定位模块（未示出），所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块11连接，所述第一中央处理模块11连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块15反馈给所述第二中央处理模块21。在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车10均设置有与所述第一中央处理模块11连接的电源模块；所述第一中央处理模块11实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块15反馈给所述第二中央处理模块21。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块21还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车10反馈的位置信息计算该移动指挥车10离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块25发送给对应的所述移动指挥车10。

在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车10均设置有第一加密/解密模块，所述第一加密/解密模块连接于所述第一中央处理模块11与所述第一动中通通信模块15之间。在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述地面指挥子系统设20置有第二加密/解密模块，所述第二加密/解密模块连接于所述第二中央处理模块21与所述第二动中通通信模块25之间。通过加密/解密模块可以使得通信更加安全可靠。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；

所述移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，所述第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与所述第一中央处理模块连接；所述地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；所述第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与所述第二中央处理模块连接；每一所述移动指挥车的所述第一动中通通信模块均通过所述动中通卫星与所述地面指挥子系统的所述第二动中通通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块包括集合单元，所述集合单元用于将至少两个所述移动指挥车拉入同一通话组，进而使得位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第一语音通话模块以及所述地面指挥子系统的第二语音通话模块组成多方通话。

3.根据权利要求2所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二显示模块设置有至少两个用于分别显示位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第二摄像模块采集到的视频信息的显示图层；所述视频调度单元选择一位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的中的一个移动指挥车，并控制所述第二显示模块将与该被选中的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示。

4.根据权利要求3所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块实时获取通话组内各个移动指挥车的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个所述移动指挥车与中心区域的距离，根据所述移动指挥车距离紧急事件的中心区域的距离的远近来对各个所述移动指挥车进行排序，所述视频调度单元将与距离中心区域最近的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示。

5.根据权利要求4所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述移动指挥车还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块连接，所述第一中央处理模块连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。

6.根据权利要求5所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，每一所述移动指挥车均设置有与所述第一中央处理模块连接的电源模块；所述第一中央处理模块实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。

7.根据权利要求6所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车反馈的位置信息计算该移动指挥车离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块发送给对应的所述移动指挥车。

8.根据权利要求1所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，每一所述移动指挥车均设置有第一加密/解密模块，所述第一加密/解密模块连接于所述第一中央处理模块与所述第一动中通通信模块之间。

9.根据权利要求8所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述地面指挥子系统设置有第二加密/解密模块，所述第二加密/解密模块连接于所述第二中央处理模块与所述第二动中通通信模块之间。