CN105550796A - 一种自动产生电网规划候选线路集的方法 - Google Patents

一种自动产生电网规划候选线路集的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种自动产生电网规划候选线路集的方法。包括以下步骤:1)计算节点边际成本;2)检查潮流过载通道;3)N-k安全约束校验;4)增加节点边际成本“差异大”通道;5)检查其他通道。本发明的自动产生电网规划候选线路集的方法综合考虑对现有通道的扩建以及建设新的通道,自动产生能够满足电网规划需求的候选线路集,能够适应大规模可再生能源接入下的电网规划,通过定义电网中的阻塞节点,大大缩减候选线路选择的范围,同时保持候选集的完备性,通过求解电网静态规划模型,进一步提升候选集的完备性;采用线性连续化方法,大大缩减求解所需时间。

Description

一种自动产生电网规划候选线路集的方法
技术领域
本发明属于电网规划领域,具体涉及一种自动产生电网规划候选线路集的方法。
背景技术
电网规划问题是用来确定最佳线路建设方案以满足逐年增加的负荷需要,以及相应的安全运行标准。近年来,随着可再生能源的大范围接入,以及长距离的功率输送,对电网规划提出了新的要求。电网规划问题是从候选线路集中选取一些线路来进行建设。长期以来,电网规划过程中所需要的候选拟建线路都是根据专家的经验以及一些简单准则来由人工给定,然而此方法面临着巨大挑战。
理论上,电网中任意两个节点都可以架设线路,即任意两点之间都可以成为候选线路。虽然,大部分可能候选线路都可以由一些明显因素(地理条件,线路长度等)而排除掉,但是还会剩余大量的候选线路需要进行识别。电网规划的复杂性决定了候选线路集的大小不能太大,这就需要对剩余的可能候选线路进行进一步识别,排除出不必要的候选线路。此外,随着可再生能源的大规模接入,会对电网规划产生重要影响。可再生能源丰富的地区大多远离负荷中心,这就需要长距离功率传输,进行区域电网互联。这就使得电网规划问题的规模越来越大,使得候选线路集的选取变得更加复杂。
目前而言,对选取候选线路集的研究还相当匮乏,仅有两篇文章研究了此问题,并且都将节点边际成本差异作为选取候选线路的唯一标准。在文献《AutomaticSelectionofCandidateInvestmentsforTransmissionExpansionPlanning》(InternationalJournalofElectricalPower&EnergySystems,2014,vol.59,pp.130-140)中,将节点边际成本差异与线路额定功率相乘作为单位时间内减少网络阻塞的投资收益。如果某线路的投资收益大于投资成本,则将此线路作为候选线路。在文献《DesignofaHighCapacityInter-RegionalTransmissionOverlayfortheU.S》(IEEETransactionsonPowerSystems,2015,30(1),pp.513-521)中同样将节点边际成本差异作为候选线路的必要条件。然而仅将节点边际成本差异作为选取候选线路的唯一标准,则可能会将一些好的候选线路排除在外。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动产生电网规划候选线路集的方法,解决了现有电网规划过程中人工选择候选线路集的不足。目前而言,候选线路集的选择都是基于专家运行经验而人工给定。然而,随着系统规模的增加,系统存在大量不确定性因素(可再生能源接入,发电规划,负荷增长等),区域电网互联以及长距离功率输送,选择候选线路的难度会很大。人工选择候选线路的方法,会面临巨大的挑战。
本发明所提供的一种自动产生电网规划候选线路集的方法,包括以下步骤:
1、一种自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:包括以下步骤
1):在现有电网结构下,采用拟规划年份的负荷和发电,建立数学模型LMPC,计算节点边际成本;
2):检查潮流过载通道,初始化候选线路集CL为空集,然后采用LMPC模型,计算最优潮流;
3):在完成潮流过载通道检查之后,进行N-k安全校验;
4):增加节点边际成本“差异大”通道,将候选线路集CL中所涉及的节点设为阻塞节点,将所有阻塞节点形成的集合设为C;
5):检查其他通道,来决定是否把与阻塞节点相连的其余线路加入到候选线路集中。
步骤1)中所述的数学模型LMPC为:
M i n Σ g ∈ G C g · p g + Σ i ∈ B C l o l p · q i + Σ w ∈ W C r e s · L w - - - ( 1 )
s . t . Σ g ∈ G i p g + Σ e ∈ E · i f e - Σ e ∈ E i · f e + Σ w ∈ W i p w + q i = D i : ξ i ∀ i - - - ( 2 )
f e = B e ( θ i e - θ j e ) ∀ e ∈ E 0 - - - ( 3 )
- f ‾ e ≤ f e ≤ f ‾ e ∀ e ∈ E 0 - - - ( 4 )
0 ≤ p g ≤ p ‾ g ∀ g - - - ( 5 )
σ p ‾ w ≤ p w + L w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 6 )
0 ≤ q i ≤ D i ∀ i - - - ( 7 )
0 ≤ p w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 8 )
0 ≤ L w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 9 )
上述模型中涉及变量对应含义为:Cg为第g台发电机的发电成本;pg为第g台发电机的功率;Clolp为甩负荷费用;qi为每个节点甩负荷量;Cres为可再生能源未利用惩罚费用;Lw为第w个可再生能源的未利用量;G为发电机集合;B为节点集合;W为可再生能源集合;Gi为节点i上的发电机集合;E0为现有线路集合;E·i为末端为节点i的线路集合;E为始端为节点i的线路集合;Wi为在节点i的可再生能源发电集合;Pw为第w个可再生能源的功率;Di为节点i上的负荷;fe为线路e的功率;Be为线路e的电抗;ie/je为线路e的始端/末端;分别为线路e始端和末端节点的相角;为线路e的额定容量;为发电机g的发电容量;为可再生能源w的可用发电容量;σ为可再生能源的利用率;ξi为式(1)对应的对偶系数,也就是节点i的边际成本;该最优潮流的目标函数如式(1)所示,最小化发电成本、甩负荷成本和可再生能源未利用量惩罚成本之和。式(2)-(9)为式(1)目标函数的约束条件,式(2)表示每个节点的能量平衡;式(3)表示线路必须满足霍夫定律;式(4)表示线路功率需在额定容量之内;式(5)表示发电机功率必须小于最大发电容量;式(6)表示可再生能源的利用量需大于给定比例;式(7)表示每个节点的切负荷量小于等于节点负荷;式(8)表示可再生能源功率小于其可用功率;式(9)表示可再生能源的未利用量小于等于其可利用量。
步骤2)进一步包括:在得到潮流结果之后,检查每一条线路的潮流是否达到额定容量;如果达到额定容量,说明该条线路是过载线路;对于阻塞线路,则将其增加到候选线路CL中;将候选线路加入到线路列表中,重新计算LMPC,再一次检查是否存在过载线路;如果仍然存在,则继续增加对应过载线路到CL中,直到最优潮流计算结果中,不存在过载线路。
步骤3)进一步包括:在每次检查过程中,线路包括现有线路,以及候选线路集CL中的线路。首先初始化所需要考虑的N-k安全校验事故集合。对于每一个事故,计算在该事故下的最小甩负荷量;如果该甩负荷量不满足要求,则将该事故对应的线路添加到候选线路集CL中。在检查完所有事故之后,根据现有线路和更新之后的CL,重新形成N-k安全事故集,然后再次检查每个事故是否满足要求,如果仍然满足不了要求,则继续添加对应事故线路到候选线路集CL中。如果所有事故都能被满足,则该步骤停止。
步骤4)进一步包括:对于每一个阻塞节点i,计算该节点与其他节点之间的公式所示指标;所述公式为其中invij是在节点i和j之间建设线路所需要的总投资费用;ξi、ξj分别为节点i、j的边际成本;并将κij按照从大到小排列,然后取前面M个κij值所对应的线路,如果取得的线路不在候选线路集中,则将其加入到候选线路集CL中。
步骤5)进一步包括:
对于每一个阻塞节点,将该阻塞节点i与电网中其他节点进行相连,形成一个临时的线路集合RC;将CL和RC都看做候选线路,求解TEPP模型;求解该连续化后的TEPP模型;如果RC中,某条线路所对应的xe值大于设定的限值ε,则认为该条线路被选作规划线路,将其作为候选线路加入到候选线路集中。所述的TEPP模型为电网静态规划数学模型。求解所述的电网静态规划数学模型采用线性连续化方法,使得线路决策0-1整数变量变为0到1上的连续变量。
采用本发明提出的自动产生电网规划候选线路集的方法,相对于现有技术能够实现以下技术效果。
1)本发明综合考虑对现有通道的扩建以及建设新的通道,自动产生能够满足电网规划需求的候选线路集。
2)本发明能够适应大规模可再生能源接入下的电网规划。
3)通过定义电网中的阻塞节点,大大缩减候选线路选择的范围,同时保持候选集的完备性。
4)通过求解电网静态规划模型,进一步提升候选集的完备性;采用线性连续化方法,大大缩减求解所需时间。
附图说明
附图1为潮流过载通道检查;
附图2为N-k安全校验。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
本发明提出的自动产生电网规划候选线路集的方法,包括以下步骤:
1)在现有电网结构下,采用拟规划年份的负荷和发电,建立数学模型LMPC,计算节点边际成本。
求解节点边际成本所用的数学模型如下,记为LMPC:
M i n Σ g ∈ G C g · p g + Σ i ∈ B C l o l p · q i + Σ w ∈ W C r e s · L w - - - ( 1 )
s . t . Σ g ∈ G i p g + Σ e ∈ E · i f e - Σ e ∈ E i · f e + Σ w ∈ W i p w + q i = D i : ξ i ∀ i - - - ( 2 )
f e = B e ( θ i e - θ j e ) ∀ e ∈ E 0 - - - ( 3 )
- f ‾ e ≤ f e ≤ f ‾ e ∀ e ∈ E 0 - - - ( 4 )
0 ≤ p g ≤ p ‾ g ∀ g - - - ( 5 )
σ p ‾ w ≤ p w + L w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 6 )
0 ≤ q i ≤ D i ∀ i - - - ( 7 )
0 ≤ p w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 8 )
0 ≤ L w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 9 )
上述模型中涉及变量对应含义为:Cg为第g台发电机的发电成本;pg为第g台发电机的功率;Clolp为甩负荷费用;qi为每个节点甩负荷量;Cres为可再生能源未利用惩罚费用;Lw为第w个可再生能源的未利用量。G为发电机集合;B为节点集合;W为可再生能源集合;Gi为节点i上的发电机集合;E0为现有线路集合;E·i为末端为节点i的线路集合;E为始端为节点i的线路集合;Wi为在节点i的可再生能源发电集合;Pw为第w个可再生能源的功率;Di为节点i上的负荷;fe为线路e的功率;Be为线路e的电抗;ie/je为线路e的始端/末端;为线路e的额定容量;为发电机g的发电容量;为可再生能源w的可用发电容量;σ为可再生能源的利用率;ξi为式(1)对应的对偶系数,也就是节点i的边际成本。该最优潮流的目标函数如式(1)所示,最小化发电成本、甩负荷成本和可再生能源未利用量惩罚成本之和。式(2)表示每个节点的能量平衡;式(3)表示线路必须满足霍夫定律;式(4)表示线路功率需在额定容量之内;式(5)表示发电机功率必须小于最大发电容量;式(6)表示可再生能源的利用量需大于给定比例;式(7)表示每个节点的切负荷量小于等于节点负荷;式(8)表示可再生能源功率小于其可用功率;式(9)表示可再生能源的未利用量小于等于其可利用量。通过求解问题LMPC,可以得到式(1)所对应的对偶系数,也就是节点边际成本ξi
2)检查潮流过载通道
如附图1所示,首先初始化候选线路集CL为空集,然后采用LMPC模型,计算最优潮流。在得到潮流结果之后,检查每一条线路的潮流是否达到额定容量;如果达到额定容量,说明该条线路是过载线路。对于阻塞线路,则将其增加到候选线路CL中。将候选线路加入到线路列表中,重新计算LMPC,再一次检查是否存在过载线路;如果仍然存在,则继续增加对应过载线路到CL中,直到最优潮流计算结果中,不存在过载线路。
3)N-k安全约束校验
在完成潮流过载通道检查之后,进行N-k安全校验,如附图2所示。在每次检查过程中,线路包括现有线路,以及候选线路集CL中的线路。首先初始化所需要考虑的N-k安全校验事故集合。对于每一个事故,计算在该事故下的最小甩负荷量;如果该甩负荷量不满足要求,则将该事故对应的线路添加到候选线路集CL中。在检查完所有事故之后,根据现有线路和更新之后的CL,重新形成N-k安全事故集,然后再次检查每个事故是否满足要求,如果仍然满足不了要求,则继续添加对应事故线路到候选线路集CL中。如果所有事故都能被满足,则该步骤停止。
4)增加节点边际成本“差异大”通道
将候选线路集CL中所涉及的节点设为阻塞节点,将所有阻塞节点形成的集合设为C。
对于每一个阻塞节点i,计算该节点与其他节点之间的如下指标:
κ i j = | ξ i - ξ j | inv i j i ∈ C , i ≠ j , j ∈ B - - - ( 21 )
其中invij是在节点i和j之间建设线路所需要的总投资费用。不难发现,κij越大,其对应的通道具有投资价值越高。将κij按照从大到小排列,然后取前面M个κij值所对应的线路,如果取得的线路不在候选线路集中,则将其加入到候选线路集CL中。M值越大,则候选集的完备性就越高,然而候选集的规模也会随之增大。所以需要合理选择M值,以平衡候选集的完备性和规模。对于每一个阻塞节点,都进行如上的计算和选取对应的候选线路,将其加入到CL中。
5)检查其他通道
对于每一个阻塞节点i,在上一个步骤中,选择与i相连的M个线路作为候选线路。然而其余与i节点相连的线路也有可能是好的候选线路。在此步骤,将决定是否把与阻塞节点i相连的其余线路加入到候选线路集中。对于每一个阻塞节点i,将采取如下步骤:
●将该阻塞节点i与电网中其他节点进行相连(如果在现有线路和CL中,该阻塞节点与某个节点没有相连的话),形成一个临时的线路集合RC。
●将CL和RC都看做候选线路,然后形成电网静态规划问题的数学模型如下,记为TEPP:
M i n Σ e ∈ E 1 ∪ E 2 x e · inv e + Σ g ∈ G C g · p g - - - ( 10 )
s . t . Σ g ∈ G i p g + Σ e ∈ E · i f e - Σ e ∈ E i · f e + Σ w ∈ W i p w = D i ∀ i - - - ( 11 )
f e = B e ( θ i e - θ j e ) ∀ e ∈ E 0 - - - ( 12 )
- f ‾ e ≤ f e ≤ f ‾ e ∀ e ∈ E 0 - - - ( 13 )
- B e ( θ i e - θ j e ) ≤ - f e - M e ( 1 - x e t ) ∀ e ∈ E 1 ∪ E 2 - - - ( 14 )
B e ( θ i e - θ j e ) ≤ f e + M e ( 1 - x e t ) ∀ e ∈ E 1 ∪ E 2 - - - ( 15 )
- f ‾ e x e ≤ f e ≤ f ‾ e x e ∀ e ∈ E 1 ∪ E 2 - - - ( 16 )
0 ≤ p g ≤ p ‾ g ∀ g - - - ( 17 )
σ p ‾ w ≤ p w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 18 )
0 ≤ p w ≤ p ‾ w ∀ w - - - ( 19 )
0 ≤ x e ≤ 1 ∀ e ∈ E 1 ∪ E 2 - - - ( 20 )
式中inve为线路e的年投资成本,具体计算方法为
inve=Ce·r(1+r)y/((1+r)y-1),其中Ce为线路e的总投资成本,r为通胀率,y为线路成本回收年限。E1为在步骤2)至步骤4)中确定的候选线路集合CL;E2为步骤5)中需要检查的剩余线路集合RC。xe为线路决策变量,为了减少计算时间,将其设为0到1上的连续变量。
求解该连续化后的TEPP问题。如果RC中,某条线路所对应的xe值大于设定的限值ε,则认为该条线路被选作规划线路,将其作为候选线路加入到候选线路集中。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:包括以下步骤
1):在现有电网结构下,采用拟规划年份的负荷和发电,建立数学模型LMPC,计算节点边际成本;
2):检查潮流过载通道,初始化候选线路集CL为空集,然后采用LMPC模型,计算最优潮流;
3):在完成潮流过载通道检查之后,进行N-k安全校验;
4):增加节点边际成本“差异大”通道,将候选线路集CL中所涉及的节点设为阻塞节点,将所有阻塞节点形成的集合设为C;
5):检查其他通道,来决定是否把与阻塞节点相连的其余线路加入到候选线路集中。
2.根据权利要求1所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:步骤1)中所述的数学模型LMPC为:
M i n Σ g ∈ G C g · p g + Σ i ∈ B C l o l p · q i + Σ w ∈ W C r e s · L w - - - ( 1 )
s . t . Σ g ∈ G i p g + Σ e ∈ E · i f e - Σ e ∈ E i · f e + Σ w ∈ W i p w + q i = D i : ξ i ∀ i - - - ( 2 )
f e = B e ( θ i e - θ j e ) , ∀ e ∈ E 0 - - - ( 3 )
- f ‾ e ≤ f e ≤ f ‾ e , ∀ e ∈ E 0 - - - ( 4 )
0 ≤ p g ≤ p ‾ g , ∀ g - - - ( 5 )
σ p ‾ w ≤ p w + L w ≤ p ‾ w , ∀ w - - - ( 6 )
0 ≤ q i ≤ D i , ∀ i - - - ( 7 )
0 ≤ p w ≤ p ‾ w , ∀ w - - - ( 8 )
0 ≤ L w ≤ p ‾ w , ∀ w - - - ( 9 )
上述模型中涉及变量对应含义为:Cg为第g台发电机的发电成本;pg为第g台发电机的功率;Clolp为甩负荷费用;qi为每个节点甩负荷量;Cres为可再生能源未利用惩罚费用;Lw为第w个可再生能源的未利用量;G为发电机集合;B为节点集合;W为可再生能源集合;Gi为节点i上的发电机集合;E0为现有线路集合;E·i为末端为节点i的线路集合;E为始端为节点i的线路集合;Wi为在节点i的可再生能源发电集合;Pw为第w个可再生能源的功率;Di为节点i上的负荷;fe为线路e的功率;Be为线路e的电抗;ie、je分别为线路e的始端和末端;分别为线路e始端和末端节点的相角;为线路e的额定容量;为发电机g的发电容量;为可再生能源w的可用发电容量;σ为可再生能源的利用率;ξi为式(1)对应的对偶系数,也就是节点i的边际成本;该最优潮流的目标函数如式(1)所示,最小化发电成本、甩负荷成本和可再生能源未利用量惩罚成本之和;式(2)表示每个节点的能量平衡;式(3)表示线路必须满足霍夫定律;式(4)表示线路功率需在额定容量之内;式(5)表示发电机功率必须小于最大发电容量;式(6)表示可再生能源的利用量需大于给定比例;式(7)表示每个节点的切负荷量小于等于节点负荷;式(8)表示可再生能源功率小于其可用功率;式(9)表示可再生能源的未利用量小于等于其可利用量。
3.根据权利要求1所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:步骤2)进一步包括:在得到潮流结果之后,检查每一条线路的潮流是否达到额定容量;如果达到额定容量,说明该条线路是过载线路;对于阻塞线路,则将其增加到候选线路CL中;将候选线路加入到线路列表中,重新计算LMPC,再一次检查是否存在过载线路;如果仍然存在,则继续增加对应过载线路到CL中,直到最优潮流计算结果中,不存在过载线路。
4.根据权利要求1所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:步骤3)进一步包括:在每次检查过程中,线路包括现有线路,以及候选线路集CL中的线路。首先初始化所需要考虑的N-k安全校验事故集合。对于每一个事故,计算在该事故下的最小甩负荷量;如果该甩负荷量不满足要求,则将该事故对应的线路添加到候选线路集CL中。在检查完所有事故之后,根据现有线路和更新之后的CL,重新形成N-k安全事故集,然后再次检查每个事故是否满足要求,如果仍然满足不了要求,则继续添加对应事故线路到候选线路集CL中。如果所有事故都能被满足,则该步骤停止。
5.根据权利要求1所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:步骤4)进一步包括:对于每一个阻塞节点i,计算该节点与其他节点之间的公式所示指标;所述公式为其中invij是在节点i和j之间建设线路所需要的总投资费用;ξi、ξj分别为节点i、j的边际成本;并将κij按照从大到小排列,然后取前面M个κij值所对应的线路,如果取得的线路不在候选线路集中,则将其加入到候选线路集CL中。
6.根据权利要求1所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:步骤5)进一步包括:
对于每一个阻塞节点,将该阻塞节点i与电网中其他节点进行相连,形成一个临时的线路集合RC;将CL和RC都看做候选线路,求解TEPP模型;求解该连续化后的TEPP模型;如果RC中,某条线路所对应的xe值大于设定的限值ε,则认为该条线路被选作规划线路,将其作为候选线路加入到候选线路集中。
7.根据权利要求6所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:所述的TEPP模型为电网静态规划数学模型。
8.根据权利要求7所述的自动产生电网规划候选线路集的方法,其特征在于:求解所述的电网静态规划数学模型采用线性连续化方法,使得线路决策0-1整数变量变为0到1上的连续变量。
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