CN105547606B - 一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，包括控制柜、气密性测试装置和供气装置，气密性测试装置为柜式气密性测试装置或地槽式气密性测试装置；控制柜包括控制柜柜体、控制计算机、第一显示器和第二显示器；柜式气密性测试装置包括测试柜柜体、柜内水槽、气瓶安装升降机构、柜式气密性测试控制器和柜顶监控摄像头；地槽式气密性测试装置包括地下水槽、竖向支撑架、控制盒、气瓶吊装架、水下监控摄像头和上部监控摄像头；供气装置包括气缸驱动气路和气瓶充泄压气路，气缸驱动气路为柜式气缸驱动气路或地槽式气缸驱动气路；本发明还公开了一种碳纤维气瓶气密性自动测试方法。本发明测试效率高，安全性高，测试结果准确度高，实用性强。

Description

一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置及测试方法

技术领域

本发明属于气瓶气密性测试技术领域，具体涉及一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置及测试方法。

背景技术

气瓶是一种承受压力的容器，其生产过程的最后工序是要进行气密性试验，判断气瓶的质量是否合格。目前，对气瓶进行气密性试验，通常采用的方法包括浸水法和涂液法，其中，浸水法是指将充有规定压力气体的受试瓶浸入水槽中以检查其气密性的试验方法，它适用于受试瓶整体或局部部位的气密性试验；涂液法是指在充有规定压力气体的受试瓶的待查部位上涂以检查液，以检查该处气密性的试验方法，它适用于受试瓶瓶阀螺纹连接处、瓶阀阀杆处、瓶阀侧接嘴、易熔塞或气瓶其他部位的气密性试验。目前国内绝大部分气瓶生产厂家的气密性试验仍采用传统的浸水法，存在着测试效率低、测试耗费的人力物力高、气压不稳定、存在质量安全隐患等多种问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、设计新颖合理、实现方便、测试效率高、安全性高、测试结果准确度高、实用性强的碳纤维气瓶气密性自动测试装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：包括控制柜、气密性测试装置和供气装置，所述气密性测试装置为柜式气密性测试装置或地槽式气密性测试装置；

所述控制柜包括控制柜柜体和设置在控制柜柜体内下部的控制计算机，以及设置在控制柜柜体内上部且用于显示控制界面的第一显示器和用于显示测试结果界面的第二显示器；所述第一显示器和第二显示器均与控制计算机连接，所述第一显示器和第二显示器均外露在控制柜柜体的外表面上；

所述柜式气密性测试装置包括测试柜柜体和设置在测试柜柜体内下部的柜内水槽，以及设置在测试柜柜体内上部的气瓶安装升降机构和柜式气密性测试控制器，所述测试柜柜体的顶壁上设置有柜顶监控摄像头，所述测试柜柜体上部转动连接有正对所述气瓶安装升降机构设置的气瓶安装柜门；所述气瓶安装升降机构包括水平设置的气瓶安装杆以及竖直设置的左气缸和右气缸，所述左气缸的底座固定连接在测试柜柜体顶壁左侧，所述右气缸的底座固定连接在测试柜柜体顶壁右侧，所述气瓶安装杆与左气缸的活塞杆底部和右气缸的活塞杆底部固定连接，所述气瓶安装杆上安装有多个用于连接待测气瓶的第一快速接头，所述待测气瓶为瓶口上装有瓶阀的碳纤维气瓶；所述柜式气密性测试控制器的输入端接有柜式气缸升降选择按钮，所述柜式气密性测试控制器的输出端接有柜式故障报警指示灯，所述柜式气缸升降选择按钮和柜式故障报警指示灯均外露在测试柜柜体上部外壁上；所述柜式气密性测试控制器和柜顶监控摄像头均与控制计算机连接，所述测试柜柜体侧壁上还设置有用于连接柜式气密性测试控制器与控制计算机的第一通信接口和用于连接柜顶监控摄像头与控制计算机的第二通信接口；

所述地槽式气密性测试装置包括开挖成型的地下水槽和支立在地下水槽上方的竖向支撑架，以及安装在竖向支撑架上的控制盒和对多个待测气瓶同步进行吊装的气瓶吊装架，所述控制盒内设置有地槽式气密性测试控制电路，所述气瓶吊装架的数量为两个且二者均安装在竖向支撑架上；所述地下水槽内侧底部装有多个水下监控摄像头，所述地下水槽上方装有多个上部监控摄像头，多个所述水下监控摄像头和多个所述上部监控摄像头均与控制计算机相接；所述竖向支撑架包括矩形框架和四个分别支撑于矩形框架四个顶角下方的竖向立柱，所述矩形框架呈水平布设且其位于地下水槽正上方，所述矩形框架上安装有两个分别带动两个所述气瓶吊装架进行水平前后移动的横向行走架，两个所述横向行走架的结构相同且二者分别安装在矩形框架的左右两侧，两个所述气瓶吊装架的结构相同且分别安装在两个横向行走架上；每个所述横向行走架均包括一个能在水平面上进行前后移动的横移座、左右两个均安装在矩形框架上的横移导向杆和一个带动横移座沿两个所述横移导向杆进行前后移动的横移驱动气缸，所述横移驱动气缸与两个所述横移导向杆均布设在同一水平面上且三者呈平行布设，两个所述横移导向杆的前后两端均安装在矩形框架上且二者对称布设在横移驱动气缸的左右两侧；所述横移座呈水平布设且其安装在两个所述横移导向杆上，所述横移座上开有两个分别供两个所述横移导向杆安装的安装孔；每个所述气瓶吊装架均包括一个气瓶安装架和一个在竖直方向上对气瓶安装架进行上下提升的竖向提升架，所述气瓶安装架呈水平布设且其安装在竖向提升架底部；所述气瓶安装架包括水平支架和多个分别用于连接多个所述待测气瓶上所装瓶阀的第二快速接头，多个所述第二快速接头均位于同一水平面上且其均安装在水平支架底部，多个所述待测气瓶均吊装于气瓶安装架下方且其上所装瓶阀分别安装在多个所述第二快速接头上；所述竖向提升架包括水平托板、多根均安装在水平托板上方的竖向连接杆和一个安装在水平托板中部上方的提升气缸，多根所述竖向连接杆的底端均固定在水平托板上且其上端均固定在横移座上；所述水平托板位于横移座的正下方；所述提升气缸呈竖直向布设且其气缸缸体固定在横移座与水平托板之间，所述提升气缸的活塞杆伸出至水平托板下方，所述水平支架固定在提升气缸的活塞杆底端；所述地槽式气密性测试控制电路包括地槽式气密性测试控制器，所述地槽式气密性测试控制器的输入端接有横移气缸移动控制按钮和提升气缸升降选择按钮，所述地槽式气密性测试控制器的输出端接有地槽式故障报警指示灯，所述横移气缸移动控制按钮、提升气缸升降选择按钮和地槽式故障报警指示灯均外露在控制盒的外壁上；所述地槽式气密性测试控制器、水下监控摄像头和上部监控摄像头均与控制计算机连接；

所述供气装置包括气缸驱动气路和气瓶充泄压气路，所述气缸驱动气路为柜式气缸驱动气路或地槽式气缸驱动气路，所述柜式气缸驱动气路包括第一电磁阀、与第一气源连接的柜式气缸总进气管和与柜式气缸总进气管连接的两根柜式气缸分进气管，所述柜式气缸总进气管上设置有第一过滤器、第一减压阀、第一油雾器和第一压力表，所述第一电磁阀的进气口与柜式气缸总进气管连接，两根柜式气缸分进气管分别与第一电磁阀的两个出气口连接，所述左气缸和右气缸分别与两根柜式气缸分进气管连接；所述地槽式气缸驱动气路包括与第一气源连接的地槽式气缸总进气管以及与地槽式气缸总进气管连接的地槽式横移气缸分进气管和地槽式提升气缸分进气管，所述地槽式气缸总进气管上设置有第三过滤器、第四减压阀、第三油雾器和第三压力表，所述地槽式横移气缸分进气管上设置有第四电磁阀，所述地槽式提升气缸分进气管上设置有第五电磁阀，所述横移驱动气缸与地槽式横移气缸分进气管连接，所述提升气缸与地槽式提升气缸分进气管连接；所述气瓶充泄压气路包括与第二气源连接的充泄压气管、与第一气源连接的气动阀总进气管和与气动阀总进气管连接的两根气动阀分进气管，所述充泄压气管上设置有进气压力表、第二减压阀、测试压力表、气动截止阀和气动泄压阀，连接气动泄压阀后的一段充泄压气管上连接有压力传感器；所述气瓶安装杆中空设置且与连接气动泄压阀后的一段充泄压气管连接，多个所述第二快速接头均通过快速接头气管与连接气动泄压阀后的一段充泄压气管连接，所述气动阀总进气管上设置有第二过滤器、第三减压阀、第二油雾器和第二压力表，所述气动截止阀和气动泄压阀分别与两根气动阀分进气管连接，连接气动截止阀的气动阀分进气管上连接有第二电磁阀，连接气动泄压阀的气动阀分进气管上连接有第三电磁阀；所述压力传感器与柜式气密性测试控制器或地槽式气密性测试控制器的输入端连接，所述第一电磁阀与柜式气密性测试控制器的输出端连接，所述第四电磁阀和第五电磁阀均与地槽式气密性测试控制器的输出端连接，所述第二电磁阀和第三电磁阀均与柜式气密性测试控制器或地槽式气密性测试控制器的输出端连接。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述柜式气密性测试控制器的输入端接有柜式手动自动选择按钮，所述柜式手动自动选择按钮外露在测试柜柜体上部外壁上；所述地槽式气密性测试控制器的输入端接有地槽式手动自动选择按钮，所述地槽式手动自动选择按钮外露在控制盒的外壁上。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述测试柜柜体的内壁上设置有用于对左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆上升到极限位置进行检测限位的柜式上升限位开关，以及用于对左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆下降到极限位置进行检测限位的柜式下降限位开关，所述柜式上升限位开关和柜式下降限位开关均与柜式气密性测试控制器的输入端连接；所述矩形框架上设置有用于对横移驱动气缸的活塞杆向前运动到极限位置进行检测限位的前限位开关和用于对横移驱动气缸的活塞杆向后运动到极限位置进行检测限位的后限位开关，所述竖向立柱上设置有用于对提升气缸活塞杆上升到极限位置进行检测限位的地槽式上升限位开关和用于对提升气缸活塞杆下降到极限位置进行检测限位的地槽式下降限位开关，所述前限位开关、后限位开关、地槽式上升限位开关和地槽式下降限位开关均与地槽式气密性测试控制器的输入端连接。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述柜内水槽内设置有柜内防爆防水射灯，所述柜式气密性测试控制器的输入端接有柜内射灯开关，所述柜式气密性测试控制器的输出端接有柜内射灯控制继电器，所述柜内射灯控制继电器的常开触点串联在柜内防爆防水射灯的供电回路中，所述柜内射灯开关外露在测试柜柜体上部外壁上；所述地下水槽内设置有地下防爆防水射灯，所述地槽式气密性测试控制器的输入端接有地下射灯开关，所述地槽式气密性测试控制器的输出端接有地下射灯控制继电器，所述地下射灯控制继电器的常开触点串联在地下防爆防水射灯的供电回路中，所述地下射灯开关外露在控制盒的外壁上。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一气源为7bar空气气源，所述第二气源为35MPa空气气源。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一电磁阀为三位五通电磁阀，所述第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀均为五位两通电磁阀，所述柜式气密性测试控制器和地槽式气密性测试控制器均为可编程逻辑控制器。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一快速接头的数量为六个，所述柜顶监控摄像头的数量为两个；每个所述水平支架底部安装有两个第二快速接头，所述水下监控摄像头和上部监控摄像头的数量均为两个，两个所述水下监控摄像头位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽的左右侧壁上，两个所述上部监控摄像头位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽的左右两侧上方。

上述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述竖向提升架还包括两个对称布设在提升气缸左右两侧的竖向导向杆，两个所述竖向导向杆的结构相同；每个所述竖向导向杆均包括一个固定在水平托板上方的竖向导向套和一个能在竖向导向套内进行上下移动的内杆，所述内杆由下至上同轴套装在竖向导向套内，所述内杆位于水平支架上方且其底端固定安装在水平支架上；所述水平托板为矩形托板，所述竖向连接杆的数量为四根，四根所述竖向连接杆分别位于水平托板的四个顶角上方；所述竖向支撑架还包括位于矩形框架正下方的加固框架，所述加固框架为矩形且其呈水平布设，所述加固框架固定在四个所述竖向立柱的中上部之间。

本发明还提供了一种方法步骤简单、实现方便、测试效率高、测试结果准确度高、实用性强的利用柜式气密性测试装置对碳纤维气瓶气密性进行自动测试的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、调节第二减压阀，直到测试压力表显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤二、将待测气瓶连接在第一快速接头上；

步骤三、操作柜式手动自动选择按钮选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤四、进行待测气瓶的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，柜式气密性测试控制器先控制第二电磁阀打开，气动截止阀接通，给待测气瓶充气，稳压2s～5s后，柜式气密性测试控制器再控制第一电磁阀接通，左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆伸出并带动待测气瓶下降，直到柜式气密性测试控制器接收到柜式下降限位开关检测到左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述柜顶监控摄像头采集柜内水槽中待测气瓶的图像并传输给控制计算机，控制计算机上控制第二显示器对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶，当测试气瓶产生冒泡现象时，判断为测试气瓶气密性不合格，检测完成后，柜式气密性测试控制器再控制第一电磁阀换向，左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆缩回并带动待测气瓶上升，直到柜式气密性测试控制器接收到柜式上升限位开关检测到左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶上升到了初始位置，柜式气密性测试控制器再控制第三电磁阀打开，气动泄压阀接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，先打开气动截止阀，给待测气瓶充气，稳压2s～5s后，再操作柜式气缸升降选择按钮选择气缸下降，左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆带动待测气瓶下降，直到待测气瓶被柜内水槽中的水淹没后停止下降，所述柜顶监控摄像头采集柜内水槽中待测气瓶的图像并传输给控制计算机，控制计算机上控制第二显示器对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶，当测试气瓶产生冒泡现象时，判断为测试气瓶气密性不合格，检测完成后，操作柜式气缸升降选择按钮选择气缸上升，使待测气瓶上升到初始位置，并打开气动泄压阀进行泄压；

待测气瓶的气密性测试过程中，压力传感器对充泄压气管中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给柜式气密性测试控制器，柜式气密性测试控制器将其接收到的充泄压气管中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，柜式气密性测试控制器控制柜式故障报警指示灯点亮指示。

本发明还提供了一种方法步骤简单、实现方便、测试效率高、测试结果准确度高、实用性强的利用地槽式气密性测试装置对碳纤维气瓶气密性进行自动测试的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤Ⅰ、调节第二减压阀，直到测试压力表显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤Ⅱ、将待测气瓶连接在第二快速接头上；

步骤Ⅲ、操作地槽式手动自动选择按钮选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤Ⅳ、进行待测气瓶的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，地槽式气密性测试控制器控制第二电磁阀打开，气动截止阀接通，给待测气瓶充气，稳压2s～5s后，地槽式气密性测试控制器先控制第四电磁阀接通，使横移驱动气缸的活塞杆带动待测气瓶横移到地下水槽的中间位置处正上方，地槽式气密性测试控制器再控制第五电磁阀接通，提升气缸的活塞杆伸出并带动待测气瓶下降，直到地槽式气密性测试控制器接收到地槽式下降限位开关检测到提升气缸的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述水下监控摄像头和上部监控摄像头采集地下水槽内待测气瓶的图像并传输给控制计算机，控制计算机上控制第二显示器对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶，当待测气瓶产生冒泡现象时，判断为测试气瓶气密性不合格，检测完成后，地槽式气密性测试控制器再控制第五电磁阀换向，提升气缸的活塞杆缩回并带动待测气瓶上升，直到地槽式气密性测试控制器接收到地槽式上升限位开关检测到提升气缸的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶上升到了初始位置，地槽式气密性测试控制器再控制第三电磁阀打开，气动泄压阀接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，打开气动截止阀，给待测气瓶充气，稳压2s～5s后，先操作横移气缸移动控制按钮，使横移驱动气缸的活塞杆带动待测气瓶横移到地下水槽的中间位置处正上方，再操作提升气缸升降选择按钮选择气缸下降，提升气缸的活塞杆带动待测气瓶下降，直到待测气瓶被地下水槽中的水淹没后停止下降，所述水下监控摄像头和上部监控摄像头采集地下水槽中待测气瓶的图像并传输给控制计算机，控制计算机上控制第二显示器对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶，当测试气瓶产生冒泡现象时，判断为测试气瓶气密性不合格，检测完成后，操作提升气缸升降选择按钮选择气缸上升，使待测气瓶上升到初始位置，并打开气动泄压阀进行泄压；

待测气瓶的气密性测试过程中，压力传感器对充泄压气管中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给地槽式气密性测试控制器，地槽式气密性测试控制器将其接收到的充泄压气管中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，地槽式气密性测试控制器控制地槽式故障报警指示灯点亮指示。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明碳纤维气瓶气密性自动测试装置的结构紧凑，设计新颖合理，实现方便。

2、本发明的碳纤维气瓶气密性自动测试装置，由35MPa空气气源输出高压空气后，通过第二减压阀和气动截止阀的调节，保证输出压力为所需要的目标压力，并控制升压速率比较缓慢，使待测气瓶不至于在升压过程发热严重，保证了气密性测试不会对待测气瓶造成损害。

3、本发明通过摄像头检测是否有冒泡现象，并在水下配置了防爆防水射灯，将带压的待测气瓶放置到水中，进行气密性检测，工作安全性和可靠性高，测试结果显示直观；试验完成后，采用气动泄压阀进行泄压，保证了人员及设备的安全。

4、本发明能够同时对多个待测气瓶的气密性进行测试，气瓶气密性测试效率高。

5、本发明的供气装置与控制系统分开，布局合理，维护方便。

6、本发明提供了柜式和地槽式两种气瓶气密性测试装置及方法，能够有效地解决显示技术中采用传统的浸水法测试气瓶气密性存在的测试效率低、测试耗费的人力物力高、气压不稳定、存在质量安全隐患等多种问题。

7、本发明碳纤维气瓶气密性自动测试方法的方法步骤简单，实现方便，测试效率高，测试结果准确度高。

8、本发明的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明的设计新颖合理，实现方便，测试效率高，安全性高，测试结果准确度高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例1中碳纤维气瓶气密性自动测试装置的结构示意图(图中未示出供气装置)。

图2为发明实施例1中柜式气密性测试装置除气瓶安装柜门外的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为本发明实施例1中供气装置的气路原理图。

图5为本发明实施例1中柜式气密性测试控制器与其它各部分连接的电路原理框图。

图6为本发明实施例2中碳纤维气瓶气密性自动测试装置的结构示意图(图中未示出供气装置)。

图7本发明实施例2中地槽式气密性测试装置的结构示意图。

图8为发明实施例2中水下监控摄像头、上部监控摄像头和地下防爆防水射灯的布设位置示意图。

图9为本发明实施例2中供气装置的气路原理图。

图10为本发明实施例2中地槽式气密性测试控制器与其它各部分连接的电路原理框图。

附图标记说明:

1—第一气源； 2—第一过滤器； 3—第一减压阀；

4—第一油雾器； 5—第一压力表； 6—第一电磁阀；

7—柜式气缸总进气管； 8—柜式气缸分进气管； 9—第二气源；

10—进气压力表； 11—第二减压阀； 12—测试压力表；

13—气动截止阀； 14—气动泄压阀； 15—充泄压气管；

16—柜式气缸升降选择按钮； 17—第二过滤器；

18—第三减压阀； 19—第二油雾器； 20—第二压力表；

21—气动阀总进气管； 22—气动阀分进气管； 23—第二电磁阀；

24—第三电磁阀； 25—测试柜柜体； 26—气瓶安装杆；

27—左气缸； 28—右气缸； 29—第一快速接头；

30—柜式手动自动选择按钮； 31—柜式上升限位开关；

32—柜式下降限位开关； 33—柜式气密性测试控制器；

34—柜内防爆防水射灯； 35—柜内射灯开关；

36—柜内射灯控制继电器；37—柜内水槽； 38—柜顶监控摄像头；

39—控制柜柜体； 40—控制计算机； 41—第一显示器；

42—第二显示器； 43—压力传感器； 44—柜式故障报警指示灯；

45—第一通信接口； 46—第二通信接口； 47—气瓶安装柜门；

48—柜式气密性测试装置； 49—控制柜；

50—待测气瓶； 51—地槽式气密性测试装置； 52—地下水槽；

53—竖向支撑架； 53-1—矩形框架； 53-2—竖向立柱；

53-3—加固框架； 54—水下监控摄像头； 55—上部监控摄像头；

56—控制盒； 57—气瓶安装架； 57-1—水平支架；

57-2—第二快速接头； 58—竖向提升架； 58-1—水平托板；

58-2—竖向连接杆； 58-3—提升气缸； 58-4—竖向导向套；

58-5—内杆； 59—横向行走架； 59-1—横移座；

59-2—横移导向杆； 59-3—横移驱动气缸；

60—地槽式气密性测试控制器； 61—横移气缸移动控制按钮；

62—提升气缸升降选择按钮； 63—地槽式故障报警指示灯；

64—地槽式手动自动选择按钮； 65—前限位开关；

66—后限位开关； 67—地槽式上升限位开关；

68—地槽式下降限位开关； 69—地下防爆防水射灯；

70—地下射灯开关； 71—地下射灯控制继电器；

72—气缸驱动空气接口； 73—气瓶充泄压空气接口；

74—气动阀驱动空气接口； 75—地槽式气缸总进气管；

76—地槽式横移气缸分进气管； 77—地槽式提升气缸分进气管；

78—第三过滤器； 79—第四减压阀； 80—第三油雾器；

81—第三压力表； 82—第四电磁阀； 83—第五电磁阀。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明的碳纤维气瓶气密性自动测试装置，包括控制柜49、气密性测试装置和供气装置，所述气密性测试装置为柜式气密性测试装置48；

如图1所示，所述控制柜49包括控制柜柜体39和设置在控制柜柜体39内下部的控制计算机40，以及设置在控制柜柜体39内上部且用于显示控制界面的第一显示器41和用于显示测试结果界面的第二显示器42；所述第一显示器41和第二显示器42均与控制计算机40连接，所述第一显示器41和第二显示器42均外露在控制柜柜体39的外表面上；

如图1、图2和图3所示，所述柜式气密性测试装置48包括测试柜柜体25和设置在测试柜柜体25内下部的柜内水槽37，以及设置在测试柜柜体25内上部的气瓶安装升降机构和柜式气密性测试控制器33，所述测试柜柜体25的顶壁上设置有柜顶监控摄像头38，所述测试柜柜体25上部转动连接有正对所述气瓶安装升降机构设置的气瓶安装柜门47；所述气瓶安装升降机构包括水平设置的气瓶安装杆26以及竖直设置的左气缸27和右气缸28，所述左气缸27的底座固定连接在测试柜柜体25顶壁左侧，所述右气缸28的底座固定连接在测试柜柜体25顶壁右侧，所述气瓶安装杆26与左气缸27的活塞杆底部和右气缸28的活塞杆底部固定连接，所述气瓶安装杆26上安装有多个用于连接待测气瓶50的第一快速接头29，所述待测气瓶50为瓶口上装有瓶阀的碳纤维气瓶；所述柜式气密性测试控制器33的输入端接有柜式气缸升降选择按钮16，所述柜式气密性测试控制器33的输出端接有柜式故障报警指示灯44，所述柜式气缸升降选择按钮16和柜式故障报警指示灯44均外露在测试柜柜体25上部外壁上；所述柜式气密性测试控制器33和柜顶监控摄像头38均与控制计算机40连接，所述测试柜柜体25侧壁上还设置有用于连接柜式气密性测试控制器33与控制计算机40的第一通信接口45和用于连接柜顶监控摄像头38与控制计算机40的第二通信接口46；

如图4所示，所述供气装置包括气缸驱动气路和气瓶充泄压气路，所述气缸驱动气路为柜式气缸驱动气路，所述柜式气缸驱动气路包括第一电磁阀6、与第一气源1连接的柜式气缸总进气管7和与柜式气缸总进气管7连接的两根柜式气缸分进气管8，所述柜式气缸总进气管7上设置有第一过滤器2、第一减压阀3、第一油雾器4和第一压力表5，所述第一电磁阀6的进气口与柜式气缸总进气管7连接，两根柜式气缸分进气管8分别与第一电磁阀6的两个出气口连接，所述左气缸27和右气缸28分别与两根柜式气缸分进气管8连接；所述气瓶充泄压气路包括与第二气源9连接的充泄压气管15、与第一气源1连接的气动阀总进气管21和与气动阀总进气管21连接的两根气动阀分进气管22，所述充泄压气管15上设置有进气压力表10、第二减压阀11、测试压力表12、气动截止阀13和气动泄压阀14，连接气动泄压阀14后的一段充泄压气管15上连接有压力传感器43；所述气瓶安装杆26中空设置且与连接气动泄压阀14后的一段充泄压气管15连接，多个所述第二快速接头57-2均通过快速接头气管与连接气动泄压阀14后的一段充泄压气管15连接，所述气动阀总进气管21上设置有第二过滤器17、第三减压阀18、第二油雾器19和第二压力表20，所述气动截止阀13和气动泄压阀14分别与两根气动阀分进气管22连接，连接气动截止阀13的气动阀分进气管22上连接有第二电磁阀23，连接气动泄压阀14的气动阀分进气管22上连接有第三电磁阀24；所述压力传感器43与柜式气密性测试控制器33或地槽式气密性测试控制器60的输入端连接，所述第一电磁阀6与柜式气密性测试控制器33的输出端连接，所述第四电磁阀82和第五电磁阀83均与地槽式气密性测试控制器60的输出端连接，所述第二电磁阀23和第三电磁阀24均与柜式气密性测试控制器33或地槽式气密性测试控制器60的输出端连接。

如图2和图3所示，具体实施时，当所述气密性测试装置为柜式气密性测试装置48时，可以将所述供气装置除第一气源1和第二气源9外均设置在测试柜柜体25内上部，并在测试柜柜体25侧壁上设置用于连接柜式气缸总进气管7与第一气源1的气缸驱动空气接口72、用于连接充泄压气管15与第二气源9的气瓶充泄压空气接口73和用于连接气动阀总进气管21与第一气源1的气动阀驱动空气接口74，并将所述进气压力表10、第二减压阀11、测试压力表12、气动截止阀13和气动泄压阀14均外露在测试柜柜体25上部外壁上。

如图1和图2所示，本实施例中，所述柜式气密性测试控制器33的输入端接有柜式手动自动选择按钮30，所述柜式手动自动选择按钮30外露在测试柜柜体25上部外壁上。当通过操作柜式手动自动选择按钮30选择自动测试模式时，由柜式气密性测试控制器33控制第二电磁阀23，实现对气动截止阀13的控制，并由柜式气密性测试控制器33控制第三电磁阀24，实现对气动泄压阀14的控制；当通过操作柜式手动自动选择按钮30选择手动测试模式时，直接手动操作气动截止阀13和气动泄压阀14。

如图5所示，本实施例中，所述测试柜柜体25的内壁上设置有用于对左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆上升到极限位置进行检测限位的柜式上升限位开关31，以及用于对左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆下降到极限位置进行检测限位的柜式下降限位开关32，所述柜式上升限位开关31和柜式下降限位开关32均与柜式气密性测试控制器33的输入端连接。

如图1和图2所示，本实施例中，所述柜内水槽37内设置有柜内防爆防水射灯34，所述柜式气密性测试控制器33的输入端接有柜内射灯开关35，所述柜式气密性测试控制器33的输出端接有柜内射灯控制继电器36，所述柜内射灯控制继电器36的常开触点串联在柜内防爆防水射灯34的供电回路中，所述柜内射灯开关35外露在测试柜柜体25上部外壁上。具体实施时，当按下柜内射灯开关35时，柜式气密性测试控制器33控制柜内射灯控制继电器36接通柜内防爆防水射灯34的供电回路，柜内防爆防水射灯34点亮，进行照明。

本实施例中，所述第一气源1为7bar空气气源，所述第二气源9为35MPa空气气源。

本实施例中，所述第一电磁阀6为三位五通电磁阀，所述第二电磁阀23和第三电磁阀24均为五位两通电磁阀，所述柜式气密性测试控制器33为可编程逻辑控制器。

本实施例中，所述第一快速接头29的数量为六个，所述柜顶监控摄像头38的数量为两个。

本发明的碳纤维气瓶气密性自动测试方法，包括以下步骤：

步骤一、调节第二减压阀11，直到测试压力表12显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤二、将待测气瓶50连接在第一快速接头29上；

步骤三、操作柜式手动自动选择按钮30选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤四、进行待测气瓶50的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，柜式气密性测试控制器33先控制第二电磁阀23打开，气动截止阀13接通，给待测气瓶50充气，稳压2s～5s后，柜式气密性测试控制器33再控制第一电磁阀6接通，左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆伸出并带动待测气瓶50下降，直到柜式气密性测试控制器33接收到柜式下降限位开关32检测到左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述柜顶监控摄像头38采集柜内水槽37中待测气瓶50的图像并传输给控制计算机40，控制计算机40上控制第二显示器42对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶50，当测试气瓶50产生冒泡现象时，判断为测试气瓶50气密性不合格，检测完成后，柜式气密性测试控制器33再控制第一电磁阀6换向，左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆缩回并带动待测气瓶50上升，直到柜式气密性测试控制器33接收到柜式上升限位开关31检测到左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶50上升到了初始位置，柜式气密性测试控制器33再控制第三电磁阀24打开，气动泄压阀14接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，先打开气动截止阀13，给待测气瓶50充气，稳压2s～5s后，再操作柜式气缸升降选择按钮16选择气缸下降，左气缸27的活塞杆和右气缸28的活塞杆带动待测气瓶50下降，直到待测气瓶50被柜内水槽37中的水淹没后停止下降，所述柜顶监控摄像头38采集柜内水槽37中待测气瓶50的图像并传输给控制计算机40，控制计算机40上控制第二显示器42对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶50，当测试气瓶50产生冒泡现象时，判断为测试气瓶50气密性不合格，检测完成后，操作柜式气缸升降选择按钮16选择气缸上升，使待测气瓶50上升到初始位置，并打开气动泄压阀14进行泄压；

待测气瓶50的气密性测试过程中，压力传感器43对充泄压气管15中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给柜式气密性测试控制器33，柜式气密性测试控制器33将其接收到的充泄压气管15中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管15中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，柜式气密性测试控制器33控制柜式故障报警指示灯43点亮指示。

实施例2

如图6、图7和图8所示，本实施例的碳纤维气瓶气密性自动测试装置，与实施例1不同的是：所述气密性测试装置为地槽式气密性测试装置51，所述地槽式气密性测试装置51包括开挖成型的地下水槽52和支立在地下水槽52上方的竖向支撑架53，以及安装在竖向支撑架53上的控制盒56和对多个待测气瓶50同步进行吊装的气瓶吊装架，所述控制盒56内设置有地槽式气密性测试控制电路，所述气瓶吊装架的数量为两个且二者均安装在竖向支撑架53上；所述地下水槽52内侧底部装有多个水下监控摄像头54，所述地下水槽52上方装有多个上部监控摄像头55，多个所述水下监控摄像头54和多个所述上部监控摄像头55均与控制计算机40相接；所述竖向支撑架53包括矩形框架53-1和四个分别支撑于矩形框架53-1四个顶角下方的竖向立柱53-2，所述矩形框架53-1呈水平布设且其位于地下水槽52正上方，所述矩形框架53-1上安装有两个分别带动两个所述气瓶吊装架进行水平前后移动的横向行走架59，两个所述横向行走架59的结构相同且二者分别安装在矩形框架53-1的左右两侧，两个所述气瓶吊装架的结构相同且分别安装在两个横向行走架59上；每个所述横向行走架59均包括一个能在水平面上进行前后移动的横移座59-1、左右两个均安装在矩形框架53-1上的横移导向杆59-2和一个带动横移座59-1沿两个所述横移导向杆59-2进行前后移动的横移驱动气缸59-3，所述横移驱动气缸59-3与两个所述横移导向杆59-2均布设在同一水平面上且三者呈平行布设，两个所述横移导向杆59-2的前后两端均安装在矩形框架53-1上且二者对称布设在横移驱动气缸59-3的左右两侧；所述横移座59-1呈水平布设且其安装在两个所述横移导向杆59-2上，所述横移座59-1上开有两个分别供两个所述横移导向杆59-2安装的安装孔；每个所述气瓶吊装架均包括一个气瓶安装架57和一个在竖直方向上对气瓶安装架57进行上下提升的竖向提升架58，所述气瓶安装架57呈水平布设且其安装在竖向提升架58底部；所述气瓶安装架57包括水平支架57-1和多个分别用于连接多个所述待测气瓶50上所装瓶阀的第二快速接头57-2，多个所述第二快速接头57-2均位于同一水平面上且其均安装在水平支架57-1底部，多个所述待测气瓶50均吊装于气瓶安装架57下方且其上所装瓶阀分别安装在多个所述第二快速接头57-2上；所述竖向提升架58包括水平托板58-1、多根均安装在水平托板58-1上方的竖向连接杆58-2和一个安装在水平托板58-1中部上方的提升气缸58-3，多根所述竖向连接杆58-2的底端均固定在水平托板58-1上且其上端均固定在横移座59-1上；所述水平托板58-1位于横移座59-1的正下方；所述提升气缸58-3呈竖直向布设且其气缸缸体固定在横移座59-1与水平托板58-1之间，所述提升气缸58-3的活塞杆伸出至水平托板58-1下方，所述水平支架57-1固定在提升气缸58-3的活塞杆底端；所述地槽式气密性测试控制电路包括地槽式气密性测试控制器60，所述地槽式气密性测试控制器60的输入端接有横移气缸移动控制按钮61和提升气缸升降选择按钮62，所述地槽式气密性测试控制器60的输出端接有地槽式故障报警指示灯63，所述横移气缸移动控制按钮61、提升气缸升降选择按钮62和地槽式故障报警指示灯63均外露在控制盒56的外壁上；所述地槽式气密性测试控制器60、水下监控摄像头54和上部监控摄像头55均与控制计算机40连接；具体实施时，所述竖向支撑架53为型钢支架；

如图9所示，本实施例中，所述气缸驱动气路为地槽式气缸驱动气路，所述地槽式气缸驱动气路包括与第一气源1连接的地槽式气缸总进气管75以及与地槽式气缸总进气管75连接的地槽式横移气缸分进气管76和地槽式提升气缸分进气管77，所述地槽式气缸总进气管75上设置有第一过滤器78、第一减压阀79、第一油雾器80和第一压力表81，所述地槽式横移气缸分进气管76上设置有第四电磁阀82，所述地槽式提升气缸分进气管77上设置有第五电磁阀83，所述横移驱动气缸59-3与地槽式横移气缸分进气管76连接，所述提升气缸58-3与地槽式提升气缸分进气管77连接；

如图6和图7所示，本实施例中，所述地槽式气密性测试控制器60的输入端接有地槽式手动自动选择按钮64，所述地槽式手动自动选择按钮64外露在控制盒56的外壁上。当通过操作地槽式手动自动选择按钮64选择自动测试模式时，由地槽式气密性测试控制器60控制第二电磁阀23，实现对气动截止阀13的控制，并由地槽式气密性测试控制器60控制第三电磁阀24，实现对气动泄压阀14的控制；当通过操作地槽式手动自动选择按钮64选择手动测试模式时，直接手动操作气动截止阀13和气动泄压阀14。

如图10所示，本实施例中，所述矩形框架53-1上设置有用于对横移驱动气缸59-3的活塞杆向前运动到极限位置进行检测限位的前限位开关65和用于对横移驱动气缸59-3的活塞杆向后运动到极限位置进行检测限位的后限位开关66，所述竖向立柱53-2上设置有用于对提升气缸58-3活塞杆上升到极限位置进行检测限位的地槽式上升限位开关67和用于对提升气缸58-3活塞杆下降到极限位置进行检测限位的地槽式下降限位开关68，所述前限位开关65、后限位开关66、地槽式上升限位开关67和地槽式下降限位开关68均与地槽式气密性测试控制器60的输入端连接。

如图8所示，本实施例中，所述地下水槽52内设置有地下防爆防水射灯69，所述地槽式气密性测试控制器60的输入端接有地下射灯开关70，所述地槽式气密性测试控制器60的输出端接有地下射灯控制继电器71，所述地下射灯控制继电器71的常开触点串联在地下防爆防水射灯69的供电回路中，所述地下射灯开关70外露在控制盒56的外壁上。具体实施时，当按下地下射灯开关70时，地槽式气密性测试控制器60控制地下射灯控制继电器71接通地下防爆防水射灯69的供电回路，地下防爆防水射灯69点亮，进行照明。

本实施例中，所述第二电磁阀23、第三电磁阀24、第四电磁阀82和第五电磁阀83均为五位两通电磁阀，所述地槽式气密性测试控制器60均为可编程逻辑控制器。

如图8所示，本实施例中，每个所述水平支架57-1底部安装有两个第二快速接头57-2，所述水下监控摄像头54和上部监控摄像头55的数量均为两个，两个所述水下监控摄像头54位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽52的左右侧壁上，两个所述上部监控摄像头55位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽52的左右两侧上方。

如图5和图6所示，本实施例中，所述竖向提升架58还包括两个对称布设在提升气缸58-3左右两侧的竖向导向杆，两个所述竖向导向杆的结构相同；每个所述竖向导向杆均包括一个固定在水平托板58-1上方的竖向导向套58-4和一个能在竖向导向套58-4内进行上下移动的内杆58-5，所述内杆58-5由下至上同轴套装在竖向导向套58-4内，所述内杆58-5位于水平支架57-1上方且其底端固定安装在水平支架57-1上；所述水平托板58-1为矩形托板，所述竖向连接杆58-2的数量为四根，四根所述竖向连接杆58-2分别位于水平托板58-1的四个顶角上方；所述竖向支撑架53还包括位于矩形框架53-1正下方的加固框架53-3，所述加固框架53-3为矩形且其呈水平布设，所述加固框架53-3固定在四个所述竖向立柱53-2的中上部之间。

其余结构均与实施例1相同。

本发明的碳纤维气瓶气密性自动测试方法，包括以下步骤：

步骤Ⅰ、调节第二减压阀11，直到测试压力表12显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤Ⅱ、将待测气瓶50连接在第二快速接头57-2上；

步骤Ⅲ、操作地槽式手动自动选择按钮64选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤Ⅳ、进行待测气瓶50的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，地槽式气密性测试控制器60控制第二电磁阀23打开，气动截止阀13接通，给待测气瓶50充气，稳压2s～5s后，地槽式气密性测试控制器60先控制第四电磁阀82接通，使横移驱动气缸59-3的活塞杆带动待测气瓶50横移到地下水槽52的中间位置处正上方，地槽式气密性测试控制器60再控制第五电磁阀83接通，提升气缸58-3的活塞杆伸出并带动待测气瓶50下降，直到地槽式气密性测试控制器60接收到地槽式下降限位开关68检测到提升气缸58-3的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述水下监控摄像头54和上部监控摄像头55采集地下水槽52内待测气瓶50的图像并传输给控制计算机40，控制计算机40上控制第二显示器42对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶50，当待测气瓶50产生冒泡现象时，判断为测试气瓶50气密性不合格，检测完成后，地槽式气密性测试控制器60再控制第五电磁阀83换向，提升气缸58-3的活塞杆缩回并带动待测气瓶50上升，直到地槽式气密性测试控制器60接收到地槽式上升限位开关67检测到提升气缸58-3的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶50上升到了初始位置，地槽式气密性测试控制器60再控制第三电磁阀24打开，气动泄压阀14接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，打开气动截止阀13，给待测气瓶50充气，稳压2s～5s后，先操作横移气缸移动控制按钮61，使横移驱动气缸59-3的活塞杆带动待测气瓶50横移到地下水槽52的中间位置处正上方，再操作提升气缸升降选择按钮62选择气缸下降，提升气缸58-3的活塞杆带动待测气瓶50下降，直到待测气瓶50被地下水槽52中的水淹没后停止下降，所述水下监控摄像头54和上部监控摄像头55采集地下水槽52中待测气瓶50的图像并传输给控制计算机40，控制计算机40上控制第二显示器42对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶50，当测试气瓶50产生冒泡现象时，判断为测试气瓶50气密性不合格，检测完成后，操作提升气缸升降选择按钮62选择气缸上升，使待测气瓶50上升到初始位置，并打开气动泄压阀14进行泄压；

待测气瓶50的气密性测试过程中，压力传感器43对充泄压气管15中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给地槽式气密性测试控制器60，地槽式气密性测试控制器60将其接收到的充泄压气管15中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管15中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，地槽式气密性测试控制器60控制地槽式故障报警指示灯63点亮指示。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：包括控制柜（49）、气密性测试装置和供气装置，所述气密性测试装置为柜式气密性测试装置（48）或地槽式气密性测试装置（51）；

所述控制柜（49）包括控制柜柜体（39）和设置在控制柜柜体（39）内下部的控制计算机（40），以及设置在控制柜柜体（39）内上部且用于显示控制界面的第一显示器（41）和用于显示测试结果界面的第二显示器（42）；所述第一显示器（41）和第二显示器（42）均与控制计算机（40）连接，所述第一显示器（41）和第二显示器（42）均外露在控制柜柜体（39）的外表面上；

所述柜式气密性测试装置（48）包括测试柜柜体（25）和设置在测试柜柜体（25）内下部的柜内水槽（37），以及设置在测试柜柜体（25）内上部的气瓶安装升降机构和柜式气密性测试控制器（33），所述测试柜柜体（25）的顶壁上设置有柜顶监控摄像头（38），所述测试柜柜体（25）上部转动连接有正对所述气瓶安装升降机构设置的气瓶安装柜门（47）；所述气瓶安装升降机构包括水平设置的气瓶安装杆（26）以及竖直设置的左气缸（27）和右气缸（28），所述左气缸（27）的底座固定连接在测试柜柜体（25）顶壁左侧，所述右气缸（28）的底座固定连接在测试柜柜体（25）顶壁右侧，所述气瓶安装杆（26）与左气缸（27）的活塞杆底部和右气缸（28）的活塞杆底部固定连接，所述气瓶安装杆（26）上安装有多个用于连接待测气瓶（50）的第一快速接头（29），所述待测气瓶（50）为瓶口上装有瓶阀的碳纤维气瓶；所述柜式气密性测试控制器（33）的输入端接有柜式气缸升降选择按钮（16），所述柜式气密性测试控制器（33）的输出端接有柜式故障报警指示灯（44），所述柜式气缸升降选择按钮（16）和柜式故障报警指示灯（44）均外露在测试柜柜体（25）上部外壁上；所述柜式气密性测试控制器（33）和柜顶监控摄像头（38）均与控制计算机（40）连接，所述测试柜柜体（25）侧壁上还设置有用于连接柜式气密性测试控制器（33）与控制计算机（40）的第一通信接口（45）和用于连接柜顶监控摄像头（38）与控制计算机（40）的第二通信接口（46）；

所述地槽式气密性测试装置（51）包括开挖成型的地下水槽（52）和支立在地下水槽（52）上方的竖向支撑架（53），以及安装在竖向支撑架（53）上的控制盒（56）和对多个待测气瓶（50）同步进行吊装的气瓶吊装架，所述控制盒（56）内设置有地槽式气密性测试控制电路，所述气瓶吊装架的数量为两个且二者均安装在竖向支撑架（53）上；所述地下水槽（52）内侧底部装有多个水下监控摄像头（54），所述地下水槽（52）上方装有多个上部监控摄像头（55），多个所述水下监控摄像头（54）和多个所述上部监控摄像头（55）均与控制计算机（40）相接；所述竖向支撑架（53）包括矩形框架（53-1）和四个分别支撑于矩形框架（53-1）四个顶角下方的竖向立柱（53-2），所述矩形框架（53-1）呈水平布设且其位于地下水槽（52）正上方，所述矩形框架（53-1）上安装有两个分别带动两个所述气瓶吊装架进行水平前后移动的横向行走架（59），两个所述横向行走架（59）的结构相同且二者分别安装在矩形框架（53-1）的左右两侧，两个所述气瓶吊装架的结构相同且分别安装在两个横向行走架（59）上；每个所述横向行走架（59）均包括一个能在水平面上进行前后移动的横移座（59-1）、左右两个均安装在矩形框架（53-1）上的横移导向杆（59-2）和一个带动横移座（59-1）沿两个所述横移导向杆（59-2）进行前后移动的横移驱动气缸（59-3），所述横移驱动气缸（59-3）与两个所述横移导向杆（59-2）均布设在同一水平面上且三者呈平行布设，两个所述横移导向杆（59-2）的前后两端均安装在矩形框架（53-1）上且二者对称布设在横移驱动气缸（59-3）的左右两侧；所述横移座（59-1）呈水平布设且其安装在两个所述横移导向杆（59-2）上，所述横移座（59-1）上开有两个分别供两个所述横移导向杆（59-2）安装的安装孔；每个所述气瓶吊装架均包括一个气瓶安装架（57）和一个在竖直方向上对气瓶安装架（57）进行上下提升的竖向提升架（58），所述气瓶安装架（57）呈水平布设且其安装在竖向提升架（58）底部；所述气瓶安装架（57）包括水平支架（57-1）和多个分别用于连接多个所述待测气瓶（50）上所装瓶阀的第二快速接头（57-2），多个所述第二快速接头（57-2）均位于同一水平面上且其均安装在水平支架（57-1）底部，多个所述待测气瓶（50）均吊装于气瓶安装架（57）下方且其上所装瓶阀分别安装在多个所述第二快速接头（57-2）上；所述竖向提升架（58）包括水平托板（58-1）、多根均安装在水平托板（58-1）上方的竖向连接杆（58-2）和一个安装在水平托板（58-1）中部上方的提升气缸（58-3），多根所述竖向连接杆（58-2）的底端均固定在水平托板（58-1）上且其上端均固定在横移座（59-1）上；所述水平托板（58-1）位于横移座（59-1）的正下方；所述提升气缸（58-3）呈竖直向布设且其气缸缸体固定在横移座（59-1）与水平托板（58-1）之间，所述提升气缸（58-3）的活塞杆伸出至水平托板（58-1）下方，所述水平支架（57-1）固定在提升气缸（58-3）的活塞杆底端；所述地槽式气密性测试控制电路包括地槽式气密性测试控制器（60），所述地槽式气密性测试控制器（60）的输入端接有横移气缸移动控制按钮（61）和提升气缸升降选择按钮（62），所述地槽式气密性测试控制器（60）的输出端接有地槽式故障报警指示灯（63），所述横移气缸移动控制按钮（61）、提升气缸升降选择按钮（62）和地槽式故障报警指示灯（63）均外露在控制盒（56）的外壁上；所述地槽式气密性测试控制器（60）、水下监控摄像头（54）和上部监控摄像头（55）均与控制计算机（40）连接；

所述供气装置包括气缸驱动气路和气瓶充泄压气路，所述气缸驱动气路为柜式气缸驱动气路或地槽式气缸驱动气路，所述柜式气缸驱动气路包括第一电磁阀（6）、与第一气源（1）连接的柜式气缸总进气管（7）和与柜式气缸总进气管（7）连接的两根柜式气缸分进气管（8），所述柜式气缸总进气管（7）上设置有第一过滤器（2）、第一减压阀（3）、第一油雾器（4）和第一压力表（5），所述第一电磁阀（6）的进气口与柜式气缸总进气管（7）连接，两根柜式气缸分进气管（8）分别与第一电磁阀（6）的两个出气口连接，所述左气缸（27）和右气缸（28）分别与两根柜式气缸分进气管（8）连接；所述地槽式气缸驱动气路包括与第一气源（1）连接的地槽式气缸总进气管（75）以及与地槽式气缸总进气管（75）连接的地槽式横移气缸分进气管（76）和地槽式提升气缸分进气管（77），所述地槽式气缸总进气管（75）上设置有第三过滤器（78）、第四减压阀（79）、第三油雾器（80）和第三压力表（81），所述地槽式横移气缸分进气管（76）上设置有第四电磁阀（82），所述地槽式提升气缸分进气管（77）上设置有第五电磁阀（83），所述横移驱动气缸（59-3）与地槽式横移气缸分进气管（76）连接，所述提升气缸（58-3）与地槽式提升气缸分进气管（77）连接；所述气瓶充泄压气路包括与第二气源（9）连接的充泄压气管（15）、与第一气源（1）连接的气动阀总进气管（21）和与气动阀总进气管（21）连接的两根气动阀分进气管（22），所述充泄压气管（15）上设置有进气压力表（10）、第二减压阀（11）、测试压力表（12）、气动截止阀（13）和气动泄压阀（14），连接气动泄压阀（14）后的一段充泄压气管（15）上连接有压力传感器（43）；所述气瓶安装杆（26）中空设置且与连接气动泄压阀（14）后的一段充泄压气管（15）连接，多个所述第二快速接头（57-2）均通过快速接头气管与连接气动泄压阀（14）后的一段充泄压气管（15）连接，所述气动阀总进气管（21）上设置有第二过滤器（17）、第三减压阀（18）、第二油雾器（19）和第二压力表（20），所述气动截止阀（13）和气动泄压阀（14）分别与两根气动阀分进气管（22）连接，连接气动截止阀（13）的气动阀分进气管（22）上连接有第二电磁阀（23），连接气动泄压阀（14）的气动阀分进气管（22）上连接有第三电磁阀（24）；所述压力传感器（43）与柜式气密性测试控制器（33）或地槽式气密性测试控制器（60）的输入端连接，所述第一电磁阀（6）与柜式气密性测试控制器（33）的输出端连接，所述第四电磁阀（82）和第五电磁阀（83）均与地槽式气密性测试控制器（60）的输出端连接，所述第二电磁阀（23）和第三电磁阀（24）均与柜式气密性测试控制器（33）或地槽式气密性测试控制器（60）的输出端连接；

所述柜式气密性测试控制器（33）的输入端接有柜式手动自动选择按钮（30），所述柜式手动自动选择按钮（30）外露在测试柜柜体（25）上部外壁上；所述地槽式气密性测试控制器（60）的输入端接有地槽式手动自动选择按钮（64），所述地槽式手动自动选择按钮（64）外露在控制盒（56）的外壁上；

所述测试柜柜体（25）的内壁上设置有用于对左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆上升到极限位置进行检测限位的柜式上升限位开关（31），以及用于对左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆下降到极限位置进行检测限位的柜式下降限位开关（32），所述柜式上升限位开关（31）和柜式下降限位开关（32）均与柜式气密性测试控制器（33）的输入端连接；所述矩形框架（53-1）上设置有用于对横移驱动气缸（59-3）的活塞杆向前运动到极限位置进行检测限位的前限位开关（65）和用于对横移驱动气缸（59-3）的活塞杆向后运动到极限位置进行检测限位的后限位开关（66），所述竖向立柱（53-2）上设置有用于对提升气缸（58-3）活塞杆上升到极限位置进行检测限位的地槽式上升限位开关（67）和用于对提升气缸（58-3）活塞杆下降到极限位置进行检测限位的地槽式下降限位开关（68），所述前限位开关（65）、后限位开关（66）、地槽式上升限位开关（67）和地槽式下降限位开关（68）均与地槽式气密性测试控制器（60）的输入端连接；

所述竖向提升架（58）还包括两个对称布设在提升气缸（58-3）左右两侧的竖向导向杆，两个所述竖向导向杆的结构相同；每个所述竖向导向杆均包括一个固定在水平托板（58-1）上方的竖向导向套（58-4）和一个能在竖向导向套（58-4）内进行上下移动的内杆（58-5），所述内杆（58-5）由下至上同轴套装在竖向导向套（58-4）内，所述内杆（58-5）位于水平支架（57-1）上方且其底端固定安装在水平支架（57-1）上；所述水平托板（58-1）为矩形托板，所述竖向连接杆（58-2）的数量为四根，四根所述竖向连接杆（58-2）分别位于水平托板（58-1）的四个顶角上方；所述竖向支撑架（53）还包括位于矩形框架（53-1）正下方的加固框架（53-3），所述加固框架（53-3）为矩形且其呈水平布设，所述加固框架（53-3）固定在四个所述竖向立柱（53-2）的中上部之间；

所述柜式气密性测试控制器（33）和地槽式气密性测试控制器（60）均为可编程逻辑控制器；

利用所述柜式气密性测试装置对碳纤维气瓶气密性进行自动测试的方法，包括以下步骤：

步骤一、调节第二减压阀（11），直到测试压力表（12）显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤二、将待测气瓶（50）连接在第一快速接头（29）上；

步骤三、操作柜式手动自动选择按钮（30）选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤四、进行待测气瓶（50）的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，柜式气密性测试控制器（33）先控制第二电磁阀（23）打开，气动截止阀（13）接通，给待测气瓶（50）充气，稳压2s～5s后，柜式气密性测试控制器（33）再控制第一电磁阀（6）接通，左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆伸出并带动待测气瓶（50）下降，直到柜式气密性测试控制器（33）接收到柜式下降限位开关（32）检测到左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述柜顶监控摄像头（38）采集柜内水槽（37）中待测气瓶（50）的图像并传输给控制计算机（40），控制计算机（40）上控制第二显示器（42）对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶（50），当测试气瓶（50）产生冒泡现象时，判断为测试气瓶（50）气密性不合格，检测完成后，柜式气密性测试控制器（33）再控制第一电磁阀（6）换向，左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆缩回并带动待测气瓶（50）上升，直到柜式气密性测试控制器（33）接收到柜式上升限位开关（31）检测到左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶（50）上升到了初始位置，柜式气密性测试控制器（33）再控制第三电磁阀（24）打开，气动泄压阀（14）接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，先打开气动截止阀（13），给待测气瓶（50）充气，稳压2s～5s后，再操作柜式气缸升降选择按钮（16）选择气缸下降，左气缸（27）的活塞杆和右气缸（28）的活塞杆带动待测气瓶（50）下降，直到待测气瓶（50）被柜内水槽（37）中的水淹没后停止下降，所述柜顶监控摄像头（38）采集柜内水槽（37）中待测气瓶（50）的图像并传输给控制计算机（40），控制计算机（40）上控制第二显示器（42）对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶（50），当测试气瓶（50）产生冒泡现象时，判断为测试气瓶（50）气密性不合格，检测完成后，操作柜式气缸升降选择按钮（16）选择气缸上升，使待测气瓶（50）上升到初始位置，并打开气动泄压阀（14）进行泄压；

待测气瓶（50）的气密性测试过程中，压力传感器（43）对充泄压气管（15）中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给柜式气密性测试控制器（33），柜式气密性测试控制器（33）将其接收到的充泄压气管（15）中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管（15）中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，柜式气密性测试控制器（33）控制柜式故障报警指示灯（43）点亮指示；

利用所述地槽式气密性测试装置对碳纤维气瓶气密性进行自动测试的方法，包括以下步骤：

步骤Ⅰ、调节第二减压阀（11），直到测试压力表（12）显示的气压为测试所需气压，所述测试所需气压为1MPa～30MPa；

步骤Ⅱ、将待测气瓶（50）连接在第二快速接头（57-2）上；

步骤Ⅲ、操作地槽式手动自动选择按钮（64）选择自动测试模式或手动测试模式；

步骤Ⅳ、进行待测气瓶（50）的气密性测试，具体过程为：

当选择自动测试模式时，地槽式气密性测试控制器（60）控制第二电磁阀（23）打开，气动截止阀（13）接通，给待测气瓶（50）充气，稳压2s～5s后，地槽式气密性测试控制器（60）先控制第四电磁阀（82）接通，使横移驱动气缸（59-3）的活塞杆带动待测气瓶（50）横移到地下水槽（52）的中间位置处正上方，地槽式气密性测试控制器（60）再控制第五电磁阀（83）接通，提升气缸（58-3）的活塞杆伸出并带动待测气瓶（50）下降，直到地槽式气密性测试控制器（60）接收到地槽式下降限位开关（68）检测到提升气缸（58-3）的活塞杆下降到极限位置的信号后停止下降，所述水下监控摄像头（54）和上部监控摄像头（55）采集地下水槽（52）内待测气瓶（50）的图像并传输给控制计算机（40），控制计算机（40）上控制第二显示器（42）对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶（50），当待测气瓶（50）产生冒泡现象时，判断为测试气瓶（50）气密性不合格，检测完成后，地槽式气密性测试控制器（60）再控制第五电磁阀（83）换向，提升气缸（58-3）的活塞杆缩回并带动待测气瓶（50）上升，直到地槽式气密性测试控制器（60）接收到地槽式上升限位开关（67）检测到提升气缸（58-3）的活塞杆上升到极限位置的信号后停止上升，此时待测气瓶（50）上升到了初始位置，地槽式气密性测试控制器（60）再控制第三电磁阀（24）打开，气动泄压阀（14）接通，进行泄压；

当选择手动测试模式时，打开气动截止阀（13），给待测气瓶（50）充气，稳压2s～5s后，先操作横移气缸移动控制按钮（61），使横移驱动气缸（59-3）的活塞杆带动待测气瓶（50）横移到地下水槽（52）的中间位置处正上方，再操作提升气缸升降选择按钮（62）选择气缸下降，提升气缸（58-3）的活塞杆带动待测气瓶（50）下降，直到待测气瓶（50）被地下水槽（52）中的水淹没后停止下降，所述水下监控摄像头（54）和上部监控摄像头（55）采集地下水槽（52）中待测气瓶（50）的图像并传输给控制计算机（40），控制计算机（40）上控制第二显示器（42）对测试画面进行显示，工作人员观察显示在测试画面上淹没在水中的待测气瓶（50），当测试气瓶（50）产生冒泡现象时，判断为测试气瓶（50）气密性不合格，检测完成后，操作提升气缸升降选择按钮（62）选择气缸上升，使待测气瓶（50）上升到初始位置，并打开气动泄压阀（14）进行泄压；

待测气瓶（50）的气密性测试过程中，压力传感器（43）对充泄压气管（15）中的空气压力进行实时检测并将检测到的信号输出给地槽式气密性测试控制器（60），地槽式气密性测试控制器（60）将其接收到的充泄压气管（15）中的空气压力与预设的报警压力阈值相比对，当充泄压气管（15）中的空气压力小于预设的报警压力阈值时，说明发生了泄漏，地槽式气密性测试控制器（60）控制地槽式故障报警指示灯（63）点亮指示。

2.按照权利要求1所述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述柜内水槽（37）内设置有柜内防爆防水射灯（34），所述柜式气密性测试控制器（33）的输入端接有柜内射灯开关（35），所述柜式气密性测试控制器（33）的输出端接有柜内射灯控制继电器（36），所述柜内射灯控制继电器（36）的常开触点串联在柜内防爆防水射灯（34）的供电回路中，所述柜内射灯开关（35）外露在测试柜柜体（25）上部外壁上；所述地下水槽（52）内设置有地下防爆防水射灯（69），所述地槽式气密性测试控制器（60）的输入端接有地下射灯开关（70），所述地槽式气密性测试控制器（60）的输出端接有地下射灯控制继电器（71），所述地下射灯控制继电器（71）的常开触点串联在地下防爆防水射灯（69）的供电回路中，所述地下射灯开关（70）外露在控制盒（56）的外壁上。

3.按照权利要求1所述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一气源（1）为7bar空气气源，所述第二气源（9）为35MPa空气气源。

4.按照权利要求1所述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一电磁阀（6）为三位五通电磁阀，所述第二电磁阀（23）、第三电磁阀（24）、第四电磁阀（82）和第五电磁阀（83）均为五位两通电磁阀。

5.按照权利要求1所述的一种碳纤维气瓶气密性自动测试装置，其特征在于：所述第一快速接头（29）的数量为六个，所述柜顶监控摄像头（38）的数量为两个；每个所述水平支架（57-1）底部安装有两个第二快速接头（57-2），所述水下监控摄像头（54）和上部监控摄像头（55）的数量均为两个，两个所述水下监控摄像头（54）位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽（52）的左右侧壁上，两个所述上部监控摄像头（55）位于同一水平面上且二者分别位于地下水槽（52）的左右两侧上方。