CN105545201B - 一种机动舷梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动舷梯，包括移动车、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车上，所述操作机构包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过液压系统控制舷梯本体，所述舷梯本体包括母梯和子梯，所述母梯的一端通过母梯折叠机构与移动车活动连接，所述母梯的另一端通过子梯折叠机构与子梯活动连接。本发明提供的机动舷梯灵活性好、安全性高、稳定性佳，通过折叠机构将母梯与子梯以及母梯扶手折叠起来，不仅省去所占空间，并且折叠后的舷梯便于在岸边快速移动，便于适应不同船舶以及不同的环境条件。

Description

一种机动舷梯

技术领域

本发明涉及船用机械技术领域，主要涉及一种机动舷梯。

背景技术

舷梯是供飞机或船舶上下人员的专用设备，安全可靠、机动灵活、经济耐用是舷梯的三个重要评价指标，这三项指标具有内在的关联制约关系，不可能三项指标全部最优。对于一些特殊用途的舷梯，如用于军事装备的舷梯，因战争需要，机动灵活是极其重要的性能指标，而用于港口码头的舷梯，则需要其安全可靠、经济耐用。目前，舷梯主要有固定式和移动式两类，固定式舷梯固定安装在码头岸边，船舶需要停靠在舷梯的固定位置才可使用，缺少灵活性，难以适应战事需要。移动式舷梯在码头岸边可以随船舶停靠点移动，具有灵活机动的特点，舷梯的长度随着停靠船舶的大小而变化，当大型船舶停靠时，因船舷离岸边的距离增加，需要舷梯的长度和高度都要增加，这会带来移动舷梯机动性能的降低。因此，市场上至今还没有一种可用于大型船舶的快速机动舷梯。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种机动舷梯，其机动性高、灵活性好、安全性高且稳定性好，便于适应不同船舶以及不同的环境条件，对大型军用潜艇、船舶和航空母舰具有重要意义。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机动舷梯，一种机动舷梯，其特征在于，包括移动车、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车上，所述操作机构包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过液压系统控制舷梯本体，所述舷梯本体包括母梯和子梯，所述母梯的一端通过母梯折叠机构与移动车活动连接，所述母梯的另一端通过子梯折叠机构与子梯活动连接。

进一步，所述母梯上设置有母梯扶手，所述母梯扶手通过母梯扶手折叠机构与母梯活动连接。

进一步，所述子梯与甲板接触处设置有防波浪冲击缓冲机构。

进一步，所述母梯折叠机构包括旋转油缸、旋转油缸支座和旋转臂，所述旋转油缸位于所述旋转油缸支座之间，所述旋转油缸支座安装在移动车上，所述旋转臂的一端与旋转油缸刚性连接，所述旋转臂的另一端与母梯刚性连接，所述母梯通过旋转油缸在0-180°范围内折叠。

进一步，所述子梯折叠机构包括旋转油缸、联轴器、半轴、半轴支座、旋转臂，所述半轴的一端与旋转臂刚性连接，另一端通过所述联轴器与旋转油缸刚性连接，所述旋转油缸安装在母梯上，所述半轴通过半轴支座安装在母梯上，所述子梯通过旋转油缸实现顺时针180°折叠。

进一步，所述母梯扶手折叠机构包括旋转油缸、油缸支架、母梯扶手与油缸链接支架，所述母梯扶手与油缸链接支架的一端与旋转油缸刚性连接，另一端与母梯扶手固定连接，所述旋转油缸通过油缸支架安装在母梯上，所述母梯扶手通过旋转油缸实现180°折叠。

进一步，所述子梯上设置有子梯扶手。

进一步，所述母梯折叠机构、子梯折叠机构和母梯扶手折叠机构均设有限位开关。

进一步，所述防波浪冲击缓冲机构包括L型轴、L型轴轴承座和转轮，所述L型轴通过L型轴轴承座安装在子梯近甲板端处，所述转轮安装在L型轴上。

进一步，所述移动车上还设有后踏步机构，所述后踏步机构包括踏步平台和旋转油缸，所述踏步平台通过旋转油缸与移动车刚性连接。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明提供一种机动舷梯，其灵活性好、安全性高、稳定性佳，通过折叠机构将母梯与子梯以及母梯扶手折叠起来，不仅省去所占空间，并且折叠后的舷梯便于在岸边快速移动，便于适应不同船舶以及不同的环境条件。

(2)本发明机动舷梯的子梯与甲板接触的一端设置有防波浪冲击缓冲机构，其能有效分解波浪冲击带来的不利影响，从而使得该舷梯更加稳定，提高其整体安全性能；此外，本发明的机动舷梯不仅适用于民用和商用大型船舶的快速靠岸或离岸，尤其是对大型军用潜艇、船舶和航空母舰具有重要意义。

附图说明

图1为本发明的机动舷梯整体结构示意图；

图2为本发明的母梯折叠机构结构示意图；

图3为本发明的子梯折叠机构结构示意图；

图4为本发明的母梯扶手折叠机构结构示意图；

图5为本发明的防波浪冲击缓冲机构结构示意图；

图6为本发明的后踏步机构结构示意图；

图7为本发明的机动舷梯折叠图；

图中：1—移动车，2—控制系统，3—液压系统，4—母梯，5—子梯，6—母梯扶手折叠机构，61—旋转油缸，62—油缸支架，63—母梯扶手与油缸链接支架，7—子梯折叠机构，71—旋转油缸，72—联轴器，73—半轴，74—半轴支座，75—旋转臂，8—母梯扶手，9—母梯折叠机构，91—旋转油缸，92—旋转油缸支座，93—旋转臂，10—后踏步机构，101—旋转油缸，102—踏步平台，11—防波浪冲击缓冲机构，111—转轮，112—L型轴，113—L型轴轴承座，12—甲板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1和图7所示，一种机动舷梯，包括移动车1、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车1上，所述操作机构包括控制系统2和液压系统3，所述控制系统2通过液压系统3控制舷梯本体，控制系统2和液压系统3工作的动力来自移动车1自带电源，所述舷梯本体包括母梯4和子梯5，所述母梯4的一端通过母梯折叠机构9与移动车1活动连接，所述母梯4的另一端通过子梯折叠机构7与子梯5活动连接，所述子梯5至少为1个，所述子梯5上设置有子梯扶手，所述母梯4上设置有母梯扶手8，所述母梯扶手8通过母梯扶手折叠机构6与母梯4活动连接，所述子梯5与甲板12接触处设置有防波浪冲击缓冲机构11。当舷梯处于非工作状态时，可以将其折叠收储于移动车1内，方便快速移动，实现其灵活可控性；而当舷梯开始工作时，可以驾驶移动车1，使其快速定位，启动控制系统2，母梯折叠机构9开始工作，母梯4开始展开，之后，子梯折叠机构7和母梯扶手折叠机构6工作，子梯5与母梯扶手8顺序展开，最后，母梯折叠机构9再次工作，根据船舷状态(高/低)搭靠在船舷甲板12上，所有的折叠机构全部采用自锁结构，保证工作状态稳定。母梯4和子梯5的梯身整体采用铝合金材料，连接处采用不锈钢材料，此种材质有效的增加了舷梯的使用寿命，本发明提供的机动舷梯，其灵活性好、安全性高、稳定性佳，通过折叠机构将母梯4与子梯5以及母梯扶手8折叠起来，不仅省去所占空间，并且折叠后的舷梯便于在岸边快速移动，便于适应不同船舶。

如图2、图3和图4所示，所述母梯折叠机构9包括旋转油缸91、旋转油缸支座92和旋转臂93，所述旋转油缸91位于所述旋转油缸支座92之间，所述旋转油缸支座92安装在移动车1上，所述旋转臂93的一端与旋转油缸91刚性连接，所述旋转臂93的另一端与母梯4刚性连接，所述母梯4绕母梯折叠机构9的旋转油缸91在0-180°范围内往复折叠。旋转油缸91在液压系统3的作用下，带动旋转臂93绕旋转油缸91的轴心转动，从而实现母梯4梯身绕旋转油缸91轴心转动，即母梯4可以绕旋转油缸91折叠在移动车1上，也可以从移动车1上展开，旋转油缸91的旋转角度在0-180°范围内之间转动，这便于适应不同的环境条件，例如潮水的涨落，以及各种船舷与岸边高度距离的不同。同理，所述子梯折叠机构7包括旋转油缸71、联轴器72、半轴73、半轴支座74、旋转臂75，所述半轴73的一端与旋转臂75刚性连接，另一端通过所述联轴器72与旋转油缸71刚性连接，所述旋转油缸71安装在母梯4上，所述半轴73通过半轴支座74安装在母梯4上，所述子梯5绕子梯折叠机构7的旋转油缸71实现180°往复折叠，旋转油缸71在在液压系统3的作用下，带动半轴73与旋转臂75绕旋转油缸71轴心转动，从而实现子梯5梯身绕旋转油缸71轴心转动，实现子梯5从母梯4上折叠或者展开。同时，所述母梯扶手折叠机构6包括旋转油缸61、油缸支架62、母梯扶手与油缸链接支架63，所述母梯扶手与油缸链接支架63的一端与旋转油缸61刚性连接，另一端与母梯扶手8固定连接，所述旋转油缸61通过油缸支架62安装在母梯上，旋转油缸61在液压系统3的作用下，带动母梯扶手与油缸链接支架63绕旋转油缸61轴心转动，梯身两侧的母梯扶手8分别绕旋转油缸61从梯身的下方旋转到梯身上方，即母梯扶手8采用向外翻转180°实现折叠，从而实现母梯扶手8绕旋转油缸61轴心转动。此外，所述母梯折叠机构9、子梯折叠机构7和母梯扶手折叠机构6均设有限位开关，上述限位开关分别设置在母梯4梯身通过旋转油缸91与移动车1连接处、子梯5梯身通过旋转油缸71与母梯4梯身连接处以及母梯扶手8通过旋转油缸61与母梯4梯身连接处，上面所述的限位开关均起到动作限位作用。最终，工作人员通过操作控制系统2，实现母梯4、子梯5和母梯扶手8的展开，即实现快速展开舷梯，结构简单、节省时间且操作方便。

如图5和图6所示，所述防波浪冲击缓冲机构11包括L型轴112、L型轴轴承座113和转轮111，所述L型轴112通过L型轴轴承座113安装在子梯5近甲板12端处，可绕Z轴转动，所述转轮111安装在L型轴112上，可绕Y轴转动，整个机构形成图5所示的两个坐标系，工作时，转轮111与甲板12接触，波浪冲击经甲板12传递到转轮111的运动和力按照四边形法则可以分解为X、Y、Z三个方向，Z轴也即上下波动的力与运动通过母梯折叠机构9的旋转油缸91绕X1-Y1-Z1坐标系的Y1轴旋转实现缓冲；Y方向的力与运动通过L型轴绕X-Y-Z坐标系的Z轴转动实现缓冲；X方向的力与运动通过转轮111绕X-Y-Z坐标系的Y轴转动实现缓冲。所述移动车1上还设有后踏步机构10，所述后踏步机构10包括踏步平台102和旋转油缸101，所述踏步平台102通过旋转油缸101与移动车1刚性连接。为便于人员上下，旋转油缸101在液压系统3的作用下，带动踏步平台102绕旋转油缸101轴线转动180°，当图中的A点转动到B点后，踏步平台102与移动车体形成台阶式，为便于快速机动，旋转油缸101又在液压系统3的作用下，带动踏步平台102绕旋转油缸101轴线反向转动180°，图中的B点返回到A点，踏步平台102收回在移动车体内。本发明机动舷梯的子梯5与甲板12接触的一端设置有防波浪冲击缓冲机构11，其能有效分解波浪冲击带来的不利影响，从而使得该舷梯更加稳定，提高其整体安全性能；本发明的机动舷梯不仅适用于民用和商用大型船舶的快速靠岸或离岸，尤其是对大型军用潜艇、船舶和航空母舰具有重要意义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种机动舷梯，其特征在于，包括移动车、操作机构和舷梯本体，所述操作机构和舷梯本体安装在所述移动车上，所述操作机构包括控制系统和液压系统，所述控制系统通过液压系统控制舷梯本体，所述舷梯本体包括母梯和子梯，所述母梯的一端通过母梯折叠机构与移动车活动连接，所述母梯的另一端通过子梯折叠机构与子梯活动连接；

所述母梯上设置有母梯扶手，所述母梯扶手通过母梯扶手折叠机构与母梯活动连接，所述子梯上设置有子梯扶手，所述母梯折叠机构包括旋转油缸、旋转油缸支座和旋转臂，所述旋转油缸位于所述旋转油缸支座之间，所述旋转油缸支座安装在移动车上，所述旋转臂的一端与旋转油缸刚性连接，所述旋转臂的另一端与母梯刚性连接，所述母梯通过旋转油缸在0-180°范围内折叠；

所述子梯折叠机构包括旋转油缸、联轴器、半轴、半轴支座、旋转臂，所述半轴的一端与旋转臂刚性连接，另一端通过所述联轴器与旋转油缸刚性连接，所述旋转油缸安装在母梯上，所述半轴通过半轴支座安装在母梯上，所述子梯通过旋转油缸实现顺时针180°折叠；

所述母梯扶手折叠机构包括旋转油缸、油缸支架、母梯扶手与油缸链接支架，所述母梯扶手与油缸链接支架的一端与旋转油缸刚性连接，另一端与母梯扶手固定连接，所述旋转油缸通过油缸支架安装在母梯上，所述母梯扶手通过旋转油缸实现180°折叠；

所述母梯折叠机构、子梯折叠机构和母梯扶手折叠机构均设有限位开关；

所述子梯与甲板接触处设置有防波浪冲击缓冲机构，所述防波浪冲击缓冲机构包括L型轴、L型轴轴承座和转轮，所述L型轴通过L型轴轴承座安装在子梯近甲板端处，所述转轮安装在L型轴上。

2.如权利要求1所述的机动舷梯，其特征在于，所述移动车上还设有后踏步机构，所述后踏步机构包括踏步平台和旋转油缸，所述踏步平台通过旋转油缸与移动车刚性连接。