CN105544411B - 一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置。其包括滑移装置、设置在所述滑移装置侧面的限位调整装置，所述滑移装置包括滑车(2)、设置在滑车(2)下部并与滑车(2)固定连接在一起的垫梁(3)、设置在所述垫梁(3)下部的托运架(4)，所述托运架(4)与垫梁(3)之间设有水平调整机构(14)，所述垫梁(3)通过该水平调整机构(14)进行俯仰摆动，所述滑车(2)上部设有连续履带式滚轮(1)；所述限位调整装置包括用于横向调整的千斤顶(9)、可移动的千斤顶传力基座(8)、设置在千斤顶传力基座(8)前端的限位调整滚轮(6)，所述千斤顶(9)与限位调整滚轮(6)通过千斤顶传力基座(8)传动连接。

Description

一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置
技术领域
本发明涉及一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，是一种用于将结构物顶推或拖拉至目标位置的机械装置。本发明还公开了一种利用所述的滚轮小车装置顶推/拖拉结构物的方法。
背景技术
随着我国铁路、公路、市政工程建设的发展，跨越铁路、公路、河流等桥梁结构物越来越多，桥梁结构物顶推/拖拉施工使用也越来越普遍。综合考虑顶推/拖拉施工使用的滑道多为步履式自动化顶推设备、钢结构平板滑道及滚轮小车滑道。上述施工中，步履式自动化顶推设备造价高昂，施工速度慢，施工周期长；钢结构平板滑道结构重量较重，摩阻力大，施工速度较慢；滚轮小车滑道具有结构物小，重量轻，摩阻力小，施工速度快，周期短等特点，但是在顶推/拖拉施工中，速度快易产生方向偏移，且偏移较大时，需要停止施工进行调整纠偏，静止状态下纠偏延长了施工时间，增加了人力物力等成本。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，利用其顶推/拖拉施工过程中摩擦阻力小、施工速度快，可在走行过程中进行限位及纠偏，不需要停工纠偏，能够缩短施工工期，降低管理成本。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特殊之处是，包括滑移装置、设置在所述滑移装置侧面的限位调整装置，所述滑移装置包括滑车、设置在滑车下部并与滑车固定连接在一起的垫梁、设置在所述垫梁下部的托运架，所述托运架与垫梁之间设有水平调整机构，所述垫梁通过该水平调整机构进行俯仰摆动，所述滑车上部设有连续履带式滚轮；所述限位调整装置包括用于横向调整的千斤顶、可移动的千斤顶传力基座、设置在千斤顶传力基座前端的限位调整滚轮，所述千斤顶与限位调整滚轮通过千斤顶传力基座传动连接。
本发明中，滑移装置中的滑车用于结构物的走行，限位调整装置用于对结构物进行限位及纠偏，水平调整机构可俯仰摆动，保证结构物与滑车顺利接触滑移。本发明在使用时，待顶推/拖拉的结构物在牵引力的作用下与滑车上的连续履带式滚轮接触，带动连续履带式滚轮滚动，结构物在连续履带式滚轮的作用下滑移，当结构物在滑移过程中方向偏移与限位调整滚轮接触时，通过千斤顶顶推千斤顶传力基座，并通过与千斤顶传力基座连接在一起的限位调整滚轮对结构物进行限位及纠偏，千斤顶的顶推力转化成限位及调整纠偏的横向力，达到调整横向偏移的效果。
进一步的方案是，所述水平调整机构包括设置在所述垫梁下部的带有凹槽的水平调整垫板Ⅰ和所述设置在所述托运架上部的水平调整垫板Ⅱ，所述水平调整垫板Ⅱ的上部为弧形凸面，所述水平调整垫板Ⅰ和水平调整垫板Ⅱ通过所述凹槽和所述弧形凸面配合连接。通过水平调整垫板Ⅰ上的凹槽及水平调整垫板Ⅱ上的弧形凸面的相互配合，垫梁及与其连接在一起的滑车可以实现俯仰摆动，以便于结构物在与滑车接触时，滑车可以自动低头迎接结构物，保证结构物与滑车顺利接触滑移，待结构物与滑车顶面完全接触后，水平调整调整机构会自动调平使滑车顶面与结构物完全接触。
进一步的，本发明中，所述滑车设有U型框架，所述U型框架内设有与U型框架固定连接的主轴，所述连续履带式滚轮包绕在所述主轴上。本发明采用U型框架结构，其承载能力大，能够适用于重量较大的结构物的滑移。
进一步的，所述托运架下部设有与托运架固定连接在一起的滚轮小车基座，所述千斤顶传力基座下部设有限位调整基座，所述限位调整基座上对应于千斤顶传力基座的下部在其两侧分别设有基座限位板，所述千斤顶传力基座的下部位于由两块基座限位板所形成的滑道内，所述限位调整基座上还设有千斤顶反力基座，所述千斤顶与千斤顶反力基座连接。通过基座限位板可以保证千斤顶传力基座受力过程中的横向移动且防止移动过程中出现生倾斜。
为便于对结构物进行有效限位及纠偏，所述限位调整滚轮最好位于所述滑车的侧后部。
本发明还提供了一种利用上述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置顶推/拖拉结构物的方法，其特征是：按如下步骤操作：
1)在待顶推/拖拉的结构物下方设置临时结构或承重结构，并在所述临时结构或承重结构上预埋钢板及高强螺栓，将滑移装置和限位调整装置安装在所述的临时结构或承重结构上；
2)设置限位调整滚轮与结构物之间的距离；
3)将待顶推/拖拉的结构物在牵引力的作用下与滑车上的连续履带式滚轮接触并使其沿滑车移动；当待顶推/拖拉的结构物在移动过程中方向偏移至限位调整滚轮与结构物之间的设置距离时，启动千斤顶使其向外慢慢伸出顶推千斤顶传力基座，并通过与千斤顶传力基座连接在一起的限位调整滚轮对结构物施加横向力对其进行限位及纠偏。
本发明具有如下优点：
1、采用带有连续履带式滚轮的滑车作为滑道，利用滚轮的滚动摩擦进一步降低了水平摩擦阻力，其摩擦阻力小，施工速度快，能够缩短施工周期，可以节省设备、电力等成本，并且可以通过调整千斤顶给结构物施加一个横向力达到纠偏的效果，同时限位调整滚轮可以限定结构物的走行方向；本发明可靠性高，保证了结构物滑移的安全。
2、本发明可以实现结构物在运行过程中进行限位调整，有效减少了静态调整下的时间，提高了施工安全系数，并节省了人力成本。
3、本发明构造简单、原理易懂、安装制作方便、成本低廉，具有较高的实用性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中的立面结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中的左视示意图；
图3是本发明具体实施方式中的俯视示意图；
图4是本发明具体实施方式中滑车的U型框架与主轴的连接结构示意图；
图5是本发明具体实施方式中的垫梁的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式中的托运架的结构示意图；
图中，1、连续履带式滚轮，2、滑车，3、垫梁，4、托运架，5、滚轮小车基座，6、限位调整滚轮，7、固定架，8、千斤顶传力基座，9、千斤顶块，10、千斤顶反力基座，11、限位调整基座，12、基座限位板，13、高强螺栓，14、水平调整机构，15、主轴，16、U型框架，17、水平调整垫板Ⅰ，18、凹槽，19、水平调整垫板Ⅱ，20、弧形凸面。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
如附图所示，一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其包括滑移装置、设置在所述滑移装置侧面的限位调整装置。所述滑移装置包括滑车2、设置在滑车2下部的垫梁3、设置在所述垫梁3下部的托运架4。所述滑车2包括U型框架16、主轴15、连续履带式滚轮1，主轴15是截面为椭圆形结构，主轴15的两端与U型框架16的两侧焊接连接，连续履带式滚轮1为由若干水平滚轮组成的履带式结构，其包绕在主轴15外侧并可绕主轴15滚动传动。垫梁3通过高强度螺栓与滑车2的U型框架16固定连接在一起。托运架4上部为框式结构，下部具有底板结构，垫梁3的下部位于托运架4的框架内，托运架4与垫梁3之间设有水平调整机构14，所述垫梁3通过该水平调整机构14进行俯仰摆动。所述水平调整机构14包括设置在所述垫梁3下部的带有凹槽18的水平调整垫板Ⅰ17和所述设置在所述托运架4的底板上的水平调整垫板Ⅱ19，所述水平调整垫板Ⅱ19的上部为弧形凸面20，所述水平调整垫板Ⅰ17和水平调整垫板Ⅱ19通过所述凹槽18和所述弧形凸面20配合连接。托运架4下部与设置在其下部的滚轮小车基座5通过高强螺栓连接固定在一起。所述限位调整装置包括用于横向调整的千斤顶9、可移动的千斤顶传力基座8、设置在千斤顶传力基座8前端的限位调整滚轮6、千斤顶反力基座10，千斤顶传力基座8、千斤顶反力基座10均安装在限位调整基座11上，所述限位调整基座11上对应于千斤顶传力基座8的下部在其两侧分别固定设有基座限位板12，两块基座限位板12之间形成滑道，所述千斤顶传力基座8的下部卡在所述的滑道内，并且千斤顶传力基座8可在该滑道内移动。在千斤顶传力基座8的前端固定设置有固定架7，限位调整滚轮6通过滚轴安装在固定架7上。千斤顶9固定在千斤顶反力基座10的牛腿平台上，其两侧装限位固定，千斤顶反力基座10与限位调整基座11焊接固定。千斤顶9与限位调整滚轮6通过千斤顶传力基座8传动连接。限位调整装置中的限位调整滚轮6位于滑移装置中的滑车2的侧后部。
上述装置中，还包括与千斤顶连接的油泵，整体装置运行时，由操作人员通过对油泵的操作控制千斤顶的伸缩量。
利用本发明中的滚轮小车装置顶推/拖拉结构物的方法如下：
1)在待顶推/拖拉的结构物下方设置临时结构或承重结构，并在所述临时结构或承重结构上预埋钢板及高强螺栓，将滑移装置和限位调整装置通过栓接方式安装在所述的临时结构或承重结构上；
2)设置限位调整滚轮(6)与结构物之间的距离；一般该距离可设置为2cm；
3)将待顶推/拖拉的结构物在牵引力的作用下与滑车2上的连续履带式滚轮1接触并使其沿滑车2移动，结构物带动连续履带式滚轮1滚动；当待顶推/拖拉的结构物在移动过程中方向偏移至限位调整滚轮6与结构物之间的设置距离(2cm)时，与限位调整滚轮6相接触，千斤顶操作人员开启千斤顶9，使其向外慢慢伸出(不超过2cm)，顶推千斤顶传力基座8，并通过与千斤顶传力基座8连接在一起的限位调整滚轮6对结构物施加横向力对其进行限位及纠偏，从而将千斤顶产生的顶推力转化成限位及调整纠偏的横向力，使结构物达到调整横向偏移的效果。
本实施例中的其他部分采用现有技术，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特征是：包括滑移装置、设置在所述滑移装置侧面的限位调整装置，所述滑移装置包括滑车(2)、设置在滑车(2)下部并与滑车(2)固定连接在一起的垫梁(3)、设置在所述垫梁(3)下部的托运架(4)，所述托运架(4)与垫梁(3)之间设有水平调整机构(14)，所述垫梁(3)通过该水平调整机构(14)进行俯仰摆动，所述滑车(2)上部设有连续履带式滚轮(1)；所述限位调整装置包括用于横向调整的千斤顶(9)、可移动的千斤顶传力基座(8)、设置在千斤顶传力基座(8)前端的限位调整滚轮(6)，所述千斤顶(9)与限位调整滚轮(6)通过千斤顶传力基座(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特征是：所述水平调整机构(14)包括设置在所述垫梁(3)下部的带有凹槽(18)的水平调整垫板Ⅰ(17)和所述设置在所述托运架(4)上部的水平调整垫板Ⅱ(19)，所述水平调整垫板Ⅱ(19)的上部为弧形凸面(20)，所述水平调整垫板Ⅰ(17)和水平调整垫板Ⅱ(19)通过所述凹槽(18)和所述弧形凸面(20)配合连接。
3.根据权利要求2所述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特征是：所述滑车(2)设有U型框架(16)，所述U型框架(16)内设有与U型框架(16)固定连接的主轴(15)，所述连续履带式滚轮(1)包绕在所述主轴(15)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特征是：所述托运架(4)下部设有与托运架(4)固定连接在一起的滚轮小车基座(5)，所述千斤顶传力基座(8)下部设有限位调整基座(11)，所述限位调整基座(11)上对应于千斤顶传力基座(8)的下部在其两侧分别设有基座限位板(12)，所述千斤顶传力基座(8)的下部位于由两块基座限位板(12)所形成的滑道内，所述限位调整基座(11)上还设有千斤顶反力基座(10)，所述千斤顶(9)与千斤顶反力基座(10)连接。
5.根据权利要求4所述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置，其特征是：所述限位调整滚轮(6)位于所述滑车(2)的侧后部。
6.一种利用权利要求4-5中任一所述的集走行与限位调整功能于一体的滚轮小车装置顶推/拖拉结构物的方法，其特征是：按如下步骤操作：
1)在待顶推/拖拉的结构物下方设置临时结构或承重结构，并在所述临时结构或承重结构上预埋钢板及高强螺栓，将滑移装置和限位调整装置安装在所述的临时结构或承重结构上；
2)设置限位调整滚轮(6)与结构物之间的距离；
3)将待顶推/拖拉的结构物在牵引力的作用下与滑车(2)上的连续履带式滚轮(1)接触并使其沿滑车(2)移动；当待顶推/拖拉的结构物在移动过程中方向偏移至限位调整滚轮(6)与结构物之间的设置距离时，启动千斤顶(9)使其向外慢慢伸出顶推千斤顶传力基座(8)，并通过与千斤顶传力基座(8)连接在一起的限位调整滚轮(6)对结构物施加横向力对其进行限位及纠偏。
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