CN105540182B - 一种大型框体输送线 - Google Patents

Abstract

一种大型框体输送线，包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，所述传送机构包括框体抬升滚轮、框体托盘、托盘输送电机、输送齿条。

Description

一种大型框体输送线

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

在大型卷料等物料的生产过程中，半成品、成品往往会被多次搬运于不同工作站或者生产加工产线之间，由于类似无纺棉卷料的大型卷料，其长度能够达到到1.5～2m，直径也超过1m，难于进行人工输送，因此只能采用大型包装框体(一般为铁框)将4～6个大型卷料包装后一起输送，由于铁框较大，现有的输送线装置难于进行输送，若采用天车、龙门吊等输送方式，一方面设备复杂，占地面积大，易干涉其他设备，另一方面将铁框提起后输送也具有一定危险性。因此提供一种结构简单、动作可靠，占地面积小的大型铁框底面输送线成为现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下的技术方案：

一种大型框体输送线，包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，

以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，

所述传送机构包括框体抬升滚轮、框体托盘、托盘输送电机、输送齿条

所述限位导向机构包括进线限位挡板，离线限位挡板，托盘导轨，齿条导向托架；所述托盘导轨有两条，方向与x轴方向平行，用于承载框体托盘并使框体托盘可沿托盘导轨在x轴方向往复运动；齿条导向托架有多个，在两条托盘导轨中间沿x轴方向分布，用于推拉框体托盘进行往复运动；所述进线限位档板位于铁框进入输送线位置的y轴正方向末端，用于将框体进线时对其进行y方向限位；所述离线限位挡块位于x轴正方向末端，用于在框体输送至输送线末端时对其进行x方向限位，

所述托盘输送电机固定安装在底盘上，其安装位置位于框体托盘的x轴负方向，托盘输送电机的输出轴装有能与输送齿条啮合的齿轮，置于齿条导向托架上并可以在齿条导向托架的导向下沿x轴方向往复运动，所述输送齿条x轴正方向的末端与框体托盘x轴负方向的的端部相连接，输送齿条运动时可以带动框体托盘在托盘导轨上沿x轴方向往复运动

所述框体托盘的底部具有可以与托盘导轨配合的V型滚轮，所述框体托盘的底板上具有用于支撑框体底部的凸起部，所述凸起部在框体托盘上的分布将框体托盘的底板上形成两条平行于y轴的货叉通道，所述两条货叉通道分别接近框体托盘x轴方向的两端，当采用货叉将框体置于框体托盘的凸起部后，货叉可以从货叉通道退出。

所述框体抬升滚轮位于输送线末端的两条托盘导轨外侧，框体抬升滚轮的安装位置不影响框体托盘的通过，所有框体抬升滚轮等高且轴线与y轴方向平行，框体抬升滚轮的安装高度能够使框体在接触框体提升滚轮时，在框体托盘运动的作用下抬升至框体提升滚轮上，并随着框体托盘继续运动逐渐从框体托盘上完全移至框体提升滚轮上。

所述的大型框体输送线，其特征是所述框体托盘的底板为C型平板，所述C型平板的开口朝向y轴负方向，所述底盘上与框体托盘位于输送起始位置时的C型平板的开口对应的位置也具有底盘开口，底盘开口也朝向y轴负方向且将y轴负方向的托盘导轨截断，所述底盘开口和框体托盘底部y轴负方向的V型滚轮布局可以使框体托盘在沿托盘导轨运动时，y轴负方向的托盘导轨上始终至少有一个V型滚轮，V型滚轮位于凸起部下方。

所述的大型框体输送线，其特征是所述框体抬升滚轮在底盘上的安装位置沿x轴分布，所述框体的底部具有框体提升梁，当框体抬升滚轮升起时可以与框体提升梁接触。

本发明所提供的框体输送线，具有下有益效果

1)采用在导轨上运行的框体托盘作为承载的部件，可以将框体重量分布在两条托盘导轨上，提高了输送线的承载能力，

2)采用齿轮齿条机构作为框体输送驱动机构，由于可以通过框体的重量增加齿轮齿条的咬合紧密程度，进而提高输送的可靠性，可以将齿条直接放置在齿条托架上，便于根据实际需要调整框体输送距离和更换不同的齿条，提高了输送线的易维护性和可扩展性，特别是采用这种输送机构时，在框体重量增加可以进一步提高齿轮与齿条的摩擦力，从而更加增加了输送的可靠性，可以适用不同规格框体的输送。采用这种输送驱动机构，可以采用较为轻量的齿条，降低了运动部件的质量，节约能源且易于启停和速度调节。

3)采用两条平行导轨结合齿条承载框体托盘的结构，只要保证框体托盘下有齿条和至少一条导轨支撑即可完成输送，两条导轨可以互为安全冗余备份，且可以降低输送线的布局难度，节约了安装空间。

4)在框体接触框体提升滚轮(简称滚轮)时，在托盘运动的作用下可以使框体抬升至滚轮上，并随着托盘继续运动逐渐从托盘上完全移至滚轮上，当超过一半以的框体移至滚轮上方时，框体在重力作用下脱离托板并完全为滚轮所支撑，并在惯性作用下沿滚轮运动至输送线末端的离线限位挡板处，而托盘不需要运动至输送线末端即可开始复位，既提高了输送效率，又可以降低齿条的长度。而在优选方案中，在框体表面具有与抬升滚轮匹配的抬升梁，便于提高框体的局部强度的同时，减少了框体的总重量。

5)在优选的方案中，采用了有凸起部的C型平板作为框体托盘，一方面可以将V型滚轮布置在凸起部下方从而降低框体托盘的工作高度，另一方面，凸起部在框体托盘表面形成叉车通道，框体的进线与出线。提高了与其他工位操作的兼容性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种大型框体输送线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种大型框体输送线所输送框体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种大型框体输送线的框体托盘结构示意图；

图中

11、框体抬升滚轮，12、框体托盘，121、凸起部，122、货叉通道，123、V型滚轮，13、托盘输送电机，15输送齿条；

21、进线限位挡板，22、离线限位挡板，23、托盘导轨，24、齿条导向托架；4、框体提升梁。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，详细叙述本发明。具体实施例仅是对发明的进一步详细地说明及解释，并不以此限定本发明权利要求的保护范围。

实施例

本发明提供的大型框体框输送线包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，

以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，

所述传送机构包括框体抬升滚轮11、框体托盘12、托盘输送电机13、输送齿条15

所述限位导向机构包括进线限位挡板21，离线限位挡板22，托盘导轨23，齿条导向托架24；所述托盘导轨有两条，方向与x轴方向平行，用于承载框体托盘并使框体托盘可沿托盘导轨在x轴方向往复运动；齿条导向托架有多个，在两条托盘导轨中间沿x轴方向分布，用于推拉框体托盘进行往复运动；所述进线限位档板位于铁框进入输送线位置的y轴正方向末端，用于将框体进线时对其进行y方向限位；所述离线限位挡块位于x轴正方向末端，用于在框体输送至输送线末端时对其进行x方向限位，

所述托盘输送电机固定安装在底盘上，其安装位置位于框体托盘的x轴负方向，托盘输送电机的输出轴装有能与输送齿条啮合的齿轮，置于齿条导向托架上并可以在齿条导向托架的导向下沿x轴方向往复运动，所述输送齿条x轴正方向的末端与框体托盘x轴负方向的的端部相连接，输送齿条运动时可以带动框体托盘在托盘导轨上沿x轴方向往复运动

所述框体托盘的底部具有可以与托盘导轨配合的V型滚轮，所述框体托盘的底板上具有用于支撑框体底部的凸起部121，所述凸起部在框体托盘上的分布将框体托盘的底板上形成两条平行于y轴的货叉通道122，所述两条货叉通道分别接近框体托盘x轴方向的两端，当采用货叉将框体置于框体托盘的凸起部后，货叉可以从货叉通道退出。

所述框体抬升滚轮位于输送线末端的两条托盘导轨外侧，框体抬升滚轮的安装位置不影响框体托盘的通过，所有框体抬升滚轮等高且轴线与y轴方向平行，框体抬升滚轮的安装高度能够使框体在接触框体提升滚轮时，在框体托盘运动的作用下抬升至框体提升滚轮上，并随着框体托盘继续运动逐渐从框体托盘上完全移至框体提升滚轮上。

本实施例中所述框体托盘的底板为C型平板，所述C型平板的开口朝向y轴负方向，所述底盘上与框体托盘位于输送起始位置时的C型平板的开口对应的位置也具有底盘开口，底盘开口也朝向y轴负方向且将y轴负方向的托盘导轨截断，所述底盘开口和框体托盘底部y轴负方向的V型滚轮布局可以使框体托盘在沿托盘导轨运动时，y轴负方向的托盘导轨上始终至少有一个V型滚轮。V型滚轮位于凸起部下方，进一步降低系统的安装高度。

本实施例中，框体抬升滚轮在底盘上的安装位置分别沿x轴分布，所述框体的底部具有框体提升梁，当框体抬升滚轮升起时可以与框体提升梁接触。

本实施例中用于输送的大型框体为长宽高均为2m的正方体的铁框。

所述大型框体框输送线的结构如图1所示，所输送框体结构如图2所示，所述框体托盘的结构如图3所示。

本发明提供的框体输送线的工作原理包括以下步骤：

1)框体托盘位于输送起始位置；

2)采用货叉将框体置于框体托盘上，货叉通过货叉通道将框体推入至接近进线限位挡板时将框体置于框体托班的凸起部上，货叉从货叉通道撤出；

3)托盘输送电机启动，带动输送齿条向x轴正方向运动，框体托盘沿托盘导轨向输送线末端运动至框体脱离框体托盘并全部为框体支撑滚轮所支撑后停止运动；

4)框体在惯性下沿框体抬升滚轮继续运动至输送线末端的离线限位挡板处，完成框体输送；

托盘输送电机反向运转将框体托盘拉回输送起始位置，待框体进入下一工位后框体抬升滚轮下降至定位，准备好进行下一次框体输送动作。

Claims (3)

1.一种大型框体输送线，包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，所述传送机构包括框体抬升滚轮、框体托盘、托盘输送电机、输送齿条；

所述限位导向机构包括进线限位挡板，离线限位挡板，托盘导轨，齿条导向托架；所述托盘导轨有两条，方向与x轴方向平行，用于承载框体托盘并使框体托盘可沿托盘导轨在x轴方向往复运动；齿条导向托架有多个，在两条托盘导轨中间沿x轴方向分布，用于推拉框体托盘进行往复运动；所述进线限位档板位于铁框进入输送线位置的y轴正方向末端，用于将框体进线时对其进行y方向限位；所述离线限位挡块位于x轴正方向末端，用于在框体输送至输送线末端时对其进行x方向限位；

所述托盘输送电机固定安装在底盘上，其安装位置位于框体托盘的x轴负方向，托盘输送电机的输出轴装有能与输送齿条啮合的齿轮，置于齿条导向托架上并可以在齿条导向托架的导向下沿x轴方向往复运动，所述输送齿条x轴正方向的末端与框体托盘x轴负方向的的端部相连接，输送齿条运动时可以带动框体托盘在托盘导轨上沿x轴方向往复运动；

所述框体托盘的底部具有可以与托盘导轨配合的V型滚轮，所述框体托盘的底板上具有用于支撑框体底部的凸起部，所述凸起部在框体托盘上的分布将框体托盘的底板上形成两条平行于y轴的货叉通道，所述两条货叉通道分别接近框体托盘x轴方向的两端，当采用货叉将框体置于框体托盘的凸起部后，货叉可以从货叉通道退出；

所述框体抬升滚轮位于输送线末端的两条托盘导轨外侧，框体抬升滚轮的安装位置不影响框体托盘的通过，所有框体抬升滚轮等高且轴线与y轴方向平行，框体抬升滚轮的安装高度能够使框体在接触框体提升滚轮时，在框体托盘运动的作用下抬升至框体提升滚轮上，并随着框体托盘继续运动逐渐从框体托盘上完全移至框体提升滚轮上。

2.如权利要求1所述的大型框体输送线，其特征是所述框体托盘的底板为C型平板，所述C型平板的开口朝向y轴负方向，所述底盘上与框体托盘位于输送起始位置时的C型平板的开口对应的位置也具有底盘开口，底盘开口也朝向y轴负方向且将y轴负方向的托盘导轨截断，所述底盘开口和框体托盘底部y轴负方向的V型滚轮布局可以使框体托盘在沿托盘导轨运动时，y轴负方向的托盘导轨上始终至少有一个V型滚轮，V型滚轮位于凸起部下方。

3.如权利要求1或2所述的大型框体输送线，其特征是所述框体抬升滚轮在底盘上的安装位置沿x轴分布，所述框体的底部具有框体提升梁，当框体抬升滚轮升起时可以与框体提升梁接触。