CN105539953B - 一种塑料提手退推穿插方法及机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料提手退推穿插方法及机构，属于印后包装机械技术领域。技术方案是：主轴（2）上设有曲线凸轮一（3）、曲线凸轮二（4）、凸轮一（6）和凸轮二（8），所述曲线凸轮一（3）通过退推连体（16）与两个平行布置的退推（14）连接，所述曲线凸轮二（4）通过曲柄连杆传动装置与动模连块（19）连接，动模连块（19）上设有动模（17），所述凸轮一（6）与闸门（12）连接，所述凸轮二（8）通过连杆摆臂一（9）与上模叉子（11）连接，上模叉子（11）设在动模（17）上方，闸门（12）设在上模叉子（11）与退推（14）之间。本发明的有益效果是：够快速、准确的完成塑料提手的自动退推穿插，代替手工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料提手退推穿插方法及机构，属于印后包装机械设备技术领域。
背景技术
目前，在印后包装行业，需要在产品上安装塑料提手，塑料提手外形不规整，形状各异，塑料提手在产品上的退推穿插，没有专门的设备，只能纯手工操作，工人劳动强大，生产效率低。
发明内容
本发明目的是提供一种塑料提手退推穿插方法及机构，代替手工操作，能够快速、准确的完成塑料提手的自动退推穿插过程，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种塑料提手退推穿插机构，包含主轴、曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一、凸轮二、连杆摆臂一、上模叉子、闸门、退推、退推连体、动模、动模导体和动模连块，主轴上依次设有曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一和凸轮二，所述曲线凸轮一通过退推连体与两个平行布置的退推驱动连接，所述曲线凸轮二通过曲柄连杆传动装置与动模连块驱动连接，动模连块与动模导体滑动连接，动模连块上设有动模，所述凸轮一与闸门驱动连接，所述凸轮二通过连杆摆臂一与上模叉子驱动连接，上模叉子设在动模上方，闸门设在上模叉子与退推之间。
所述曲线凸轮二的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二、摆杆和联臂，联臂一端与曲线凸轮二连接，另一端与摆杆连接，摆杆的另一端与连杆摆臂二连接，连杆摆臂二的另一端与动模连块连接。
所述退推呈L型，两个平行的退推分别与两个同步齿轮啮合。
所述主轴上还设有光电装置。
一种塑料提手退推穿插方法，包含如下步骤：
采用一种塑料提手退推穿插机构进行，它包含主轴、曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一、凸轮二、连杆摆臂一、上模叉子、闸门、退推、退推连体、动模、动模导体和动模连块，主轴上依次设有曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一和凸轮二，所述曲线凸轮一通过退推连体与两个平行布置的退推驱动连接，所述曲线凸轮二通过曲柄连杆传动装置与动模连块驱动连接，动模连块与动模导体滑动连接，动模连块上设有动模，所述凸轮一与闸门驱动连接，所述凸轮二通过连杆摆臂一与上模叉子驱动连接，上模叉子设在动模上方，闸门设在上模叉子与退推之间；曲线凸轮二的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二、摆杆和联臂，联臂一端与曲线凸轮二连接，另一端与摆杆连接，摆杆的另一端与连杆摆臂二连接，连杆摆臂二的另一端与动模连块连接；退推呈L型，为确保两个相互平行的退推能够同步前后移动，两个平行的退推分别与两个同步齿轮啮合；
统一的动力通过同步轮驱动主轴转动，带动曲线凸轮一、曲线凸轮二、凸轮一、凸轮二旋转；由曲线凸轮一拖动退推连体，在连轴同步齿轮的作用下，两个退推同步工作；凸轮一带动闸门上下往复工作，负责闸放塑料提手；凸轮二带动连杆摆臂一连接上模叉子，负责穿插塑料提手，移动过程中伸缩预压和塑料提手自卸联动；曲线凸轮二带动联臂与摆杆联动，通过连杆摆臂二拉动动模连块与动模沿着动模导体滑动，完成接收定型退出动作。
采用本发明，当螺旋绞龙杠把塑料提手推到闸门前，退推这时已退回到推进位置，向前移动将塑料提手固定到动模上，上模叉子嵌入塑料提手，动模退出，继续下行完成穿插动作。
本发明的有益效果是：够快速、准确的完成塑料提手的自动退推穿插过程，代替手工操作，增加了生产能力，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明立体图一；
图2为本发明立体图二；
图中：同步轮1、主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、光电装置一5、凸轮一6、光电装置二7、凸轮二8、连杆摆臂一9、导向体10、上模叉子11、闸门12、光电装置三13、退推14、同步齿轮15、退推连体16、动模17、动模导体18、动模连块19、连杆摆臂二20、摆杆21、联臂22。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
参照附图1、2，一种塑料提手退推穿插机构，包含主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6、凸轮二8、连杆摆臂一9、上模叉子11、闸门12、退推14、退推连体16、动模17、动模导体18和动模连块19，主轴2上依次设有曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6和凸轮二8，所述曲线凸轮一3通过退推连体16与两个平行布置的退推14驱动连接，所述曲线凸轮二4通过曲柄连杆传动装置与动模连块19驱动连接，动模连块19与动模导体18滑动连接，动模连块19上设有动模17，所述凸轮一6与闸门12驱动连接，所述凸轮二8通过连杆摆臂一9与上模叉子11驱动连接，上模叉子11设在动模17上方，闸门12设在上模叉子11与退推14之间。
在本实施例中，曲线凸轮二4的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二20、摆杆21和联臂22，联臂22一端与曲线凸轮二4连接，另一端与摆杆21连接，摆杆21的另一端与连杆摆臂二20连接，连杆摆臂二20的另一端与动模连块19连接。退推14呈L型，为确保两个相互平行的退推14能够同步前后移动，两个平行的退推14分别与两个同步齿轮15啮合。主轴2上还设有光电装置。
一种塑料提手退推穿插方法，包含如下步骤：
采用一种塑料提手退推穿插机构进行，它包含主轴2、曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6、凸轮二8、连杆摆臂一9、上模叉子11、闸门12、退推14、退推连体16、动模17、动模导体18和动模连块19，主轴2上依次设有曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6和凸轮二8，所述曲线凸轮一3通过退推连体16与两个平行布置的退推14驱动连接，所述曲线凸轮二4通过曲柄连杆传动装置与动模连块19驱动连接，动模连块19与动模导体18滑动连接，动模连块19上设有动模17，所述凸轮一6与闸门12驱动连接，所述凸轮二8通过连杆摆臂一9与上模叉子11驱动连接，上模叉子11设在动模17上方，闸门12设在上模叉子11与退推14之间；曲线凸轮二4的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二20、摆杆21和联臂22，联臂22一端与曲线凸轮二4连接，另一端与摆杆21连接，摆杆21的另一端与连杆摆臂二20连接，连杆摆臂二20的另一端与动模连块19连接；退推14呈L型，为确保两个相互平行的退推14能够同步前后移动，两个平行的退推14分别与两个同步齿轮15啮合；
统一的动力通过同步轮1驱动主轴2转动，带动曲线凸轮一3、曲线凸轮二4、凸轮一6、凸轮二8旋转；由曲线凸轮一3拖动退推连体16，在连轴同步齿轮15的作用下，两个退推14同步工作；凸轮一6带动闸门12上下往复工作，负责闸放塑料提手；凸轮二8带动连杆摆臂一9连接上模叉子11，负责穿插塑料提手，移动过程中伸缩预压和塑料提手自卸联动；曲线凸轮二4带动联臂22与摆杆21联动，通过连杆摆臂二20拉动动模连块19与动模17沿着动模导体18滑动，完成接收定型退出动作。
当螺旋绞龙杠把塑料提手推到闸门前，退推这时已退回到推进位置，向前移动将塑料提手固定到动模上，上模叉子嵌入塑料提手，动模退出，继续下行完成穿插动作。
本发明通过光电装置检测，与程序控制融为一体，加之合理的机械设计的组合，顺利巧妙的实现了塑料提手退推穿插过程， 整个机构结构合理、严谨，是印后包装行业穿塑料提手技术的又一突破。
Claims (5)
1.一种塑料提手退推穿插机构，其特征在于包含主轴（2）、曲线凸轮一（3）、曲线凸轮二（4）、凸轮一（6）、凸轮二（8）、连杆摆臂一（9）、上模叉子（11）、闸门（12）、退推（14）、退推连体（16）、动模（17）、动模导体（18）和动模连块（19），主轴（2）上依次设有曲线凸轮一（3）、曲线凸轮二（4）、凸轮一（6）和凸轮二（8），所述曲线凸轮一（3）通过退推连体（16）与两个平行布置的退推（14）驱动连接，所述曲线凸轮二（4）通过曲柄连杆传动装置与动模连块（19）驱动连接，动模连块（19）与动模导体（18）滑动连接，动模连块（19）上设有动模（17），所述凸轮一（6）与闸门（12）驱动连接，所述凸轮二（8）通过连杆摆臂一（9）与上模叉子（11）驱动连接，上模叉子（11）设在动模（17）上方，闸门（12）设在上模叉子（11）与退推（14）之间。
2.根据权利要求1所述的塑料提手退推穿插机构，其特征在于所述曲线凸轮二（4）的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二（20）、摆杆（21）和联臂（22），联臂（22）一端与曲线凸轮二（4）连接，另一端与摆杆（21）连接，摆杆（21）的另一端与连杆摆臂二（20）连接，连杆摆臂二（20）的另一端与动模连块（19）连接。
3.根据权利要求1所述的塑料提手退推穿插机构，其特征在于所述退推（14）呈L型，两个平行的退推（14）分别与两个同步齿轮（15）啮合。
4.根据权利要求1所述的塑料提手退推穿插机构，其特征在于所述主轴（2）上还设有光电装置。
5.一种塑料提手退推穿插方法，其特征在于包含如下步骤：
采用一种塑料提手退推穿插机构进行，它包含主轴(2)、曲线凸轮一(3)、曲线凸轮二(4)、凸轮一(6)、凸轮二(8)、连杆摆臂一(9)、上模叉子(11)、闸门(12)、退推(14)、退推连体(16)、动模(17)、动模导体(18)和动模连块(19)，主轴（2）上依次设有曲线凸轮一（3）、曲线凸轮二（4）、凸轮一（6）和凸轮二（8），所述曲线凸轮一(3)通过退推连体(16)与两个平行布置的退推(14)驱动连接，所述曲线凸轮二(4)通过曲柄连杆传动装置与动模连块(19)驱动连接，动模连块(19)与动模导体(18)滑动连接，动模连块(19)上设有动模（17），所述凸轮一（6）与闸门(12)驱动连接，所述凸轮二（8）通过连杆摆臂一（9）与上模叉子（11）驱动连接，上模叉子(11)设在动模(17)上方，闸门(12)设在上模叉子(11)与退推(14)之间；曲线凸轮二(4)的曲柄连杆传动装置包含连杆摆臂二（20）、摆杆（21）和联臂（22），联臂（22）一端与曲线凸轮二（4）连接，另一端与摆杆（21）连接，摆杆（21）的另一端与连杆摆臂二（20）连接，连杆摆臂二（20）的另一端与动模连块（19）连接；退推（14）呈L型，为确保两个相互平行的退推（14）能够同步前后移动，两个平行的退推（14）分别与两个同步齿轮（15）啮合；
统一的动力通过同步轮（1）驱动主轴（2）转动，带动曲线凸轮一（3）、曲线凸轮二（4）、凸轮一（6）、凸轮二（8）旋转；由曲线凸轮一（3）拖动退推连体（16），在连轴同步齿轮（15）的作用下，两个退推（14）同步工作；凸轮一（6）带动闸门（12）上下往复工作，负责闸放塑料提手；凸轮二（8）带动连杆摆臂一（9）连接上模叉子(11)，负责穿插塑料提手，移动过程中伸缩预压和塑料提手自卸联动；曲线凸轮二(4)带动联臂（22）与摆杆（21）联动，通过连杆摆臂二（20）拉动动模连块（19）与动模（17）沿着动模导体(18)滑动，完成接收定型退出动作。
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