CN105539483B - 轨道车辆转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆转向架及轨道车辆，该轨道车辆转向架包括：构架、一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂装置、驱动装置、牵引装置；构架包括侧梁和横梁；驱动装置包括设置在横梁上方的万向轴；牵引装置包括牵引支座、一牵引拉杆、牵引拉杆座；牵引支座包括顶板及由顶板朝下方延伸的两臂，顶板和两臂围成门框型，牵引支座跨设在所述万向轴的上方，两臂分别位于万向轴的两侧；牵引拉杆的一端与牵引拉杆座连接，牵引拉杆的另一端与两臂的底部连接。从而避免了万向轴与牵引装置、横梁之间的干涉，同时降低了横梁的高度，从而实现低位牵引，并提高了转向架各部件之间布局的合理性；由于采用单牵引拉杆，使得转向架的结构简单、制造成本降低。

Description

轨道车辆转向架及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转向架及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆转向架是轨道车辆的走行部位，用于连接钢轨与车体，起着导向、减振、制动的作用，是保障轨道车辆安全、良好地运行所必不可少的。

现有技术中的轨道车辆转向架包括：两个横梁、一级齿轮箱、二级齿轮箱、连接在一级齿轮箱和二级齿轮箱之间的万向轴、牵引体、第一牵引拉杆、第二牵引拉杆。其中，牵引体、横梁位于万向轴的上方；第一牵引拉杆的一端与牵引体的一端连接，第一牵引拉杆的另一端与其中一个横梁连接；第二牵引拉杆的一端与牵引体的另一端连接，第二牵引拉杆的另一端与另一个横梁连接。

由于现有技术中的万向轴位于横梁的下方，且为了避免万向轴与横梁之间的干涉，通常将横梁的位置设置的较高，导致难以实现低位牵引，且其采用双牵引拉杆，导致整个转向架的结构复杂，制造成本较高。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆转向架及轨道车辆，以克服现有技术的轨道车辆转向架难以实现低位牵引，且结构复杂、成本较高的缺陷。

第一方面，本发明提供的一种轨道车辆转向架，包括：构架、安装在所述构架上的一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂装置、驱动装置、牵引装置；

所述构架包括：两个平行设置的侧梁、两个平行设置的横梁；两个所述横梁设置在两个所述侧梁之间，且与所述侧梁垂直；

所述驱动装置包括：万向轴；所述万向轴设置在所述横梁上方；

所述牵引装置包括：牵引支座、一牵引拉杆、牵引拉杆座；所述牵引支座包括顶板及由所述顶板朝下方延伸的两臂，所述两臂之间形成间隙，以使所述顶板和所述两臂围成门框型，所述牵引支座跨设在所述万向轴的上方，所述两臂分别位于所述万向轴的两侧；所述牵引拉杆的一端与所述横梁上的牵引拉杆座连接，所述牵引拉杆的另一端与所述两臂的底部连接。

如上所述的轨道车辆转向架，所述一系悬挂及轮对轴箱定位装置包括：动力轴、连接在所述动力轴两端的车轮、定位转臂；

所述侧梁设置在位于同侧的两个车轮上方，所述定位转臂的一端连接在所述侧梁上的定位转臂安装座上，所述定位转臂的另一端与所述动力轴连接。

如上所述的轨道车辆转向架，所述二系悬挂装置包括：用于支撑轨道车辆的车体的空气弹簧、横向减振器；

所述空气弹簧的顶部与所述车体连接，所述空气弹簧的底部连接在所述侧梁上；

所述横向减振器的一端连接在所述侧梁上，所述横向减振器的另一端与所述牵引支座连接。

如上所述的轨道车辆转向架，所述二系悬挂装置还包括：高度控制阀、差压阀；

所述高度控制阀与所述空气弹簧连接，用于控制所述空气弹簧的工作高度以控制所述车体的高度；

所述差压阀连接在两个所述侧梁上的空气弹簧之间。

如上所述的轨道车辆转向架，还包括：制动装置；

所述制动装置包括：杠杆吊座、与所述杠杆吊座连接的第一制动闸片和第二制动闸片；

所述杠杆吊座与制动吊座连接，所述制动吊座的一端连接在所述侧梁的内侧，所述制动吊座的另一端悬空；

所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别与所述制动吊座连接，且所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别位于所述车轮的两侧，所述第一制动闸片和所述第二制动闸片可沿所述制动吊座移动，以夹紧或松开所述车轮。

如上所述的轨道车辆转向架，所述驱动装置还包括：一级齿轮箱、二级齿轮箱；所述一级齿轮箱连接在所述万向轴的一端，所述二级齿轮箱连接在所述万向轴的另一端；

所述横梁上还设有齿轮箱拉臂安装座、万向轴防脱安装座；

所述一级齿轮箱和所述二级齿轮箱上的齿轮箱拉臂与所述齿轮箱拉臂安装座连接；

所述万向轴与所述万向轴防脱安装座连接。

如上所述的轨道车辆转向架，所述横梁为无缝钢管，所述侧梁为四板拼焊形成的箱体结构。

如上所述的轨道车辆转向架，还包括：连接在所述转向架一端的附件装置；

所述附件装置包括：端梁组成、扫石器、天线梁安装接口；

所述端梁组成的两端分别连接在两个所述侧梁的一端部，所述扫石器和所述天线梁安装接口连接在所述端梁组成上。

如上所述的轨道车辆转向架，所述端梁组成与所述侧梁可拆卸式连接；所述天线梁安装接口和所述扫石器与所述端梁组成可拆卸式连接；

所述天线梁安装接口位于所述端梁组成的中部；所述扫石器为两个，且对称设置在所述天线梁安装接口的两侧。

第二方面，本发明提供的一种轨道车辆，包括：车体和如上所述的轨道车辆转向架。

本发明的轨道车辆转向架及轨道车辆，通过将万向轴设置在横梁上方，并设置一牵引拉杆，并将牵引支座设置为门框型，门框型牵引支座跨设在万向轴的上方，且门框型牵引支座的两臂分别位于万向轴的两侧，牵引拉杆的一端连接在横梁上的牵引拉杆座上，牵引拉杆的另一端连接在门框型牵引支座的两臂的底部，从而实现牵引功能，由于牵引支座为门框型，且跨设在万向轴上方，万向轴位于横梁的上方，从而避免了万向轴与牵引装置、横梁之间的干涉，同时降低了横梁的高度，从而实现低位牵引，各部件之间如上布置提高了转向架各部件之间布局的合理性，使转向架的内部空间有效利用；由于本发明的转向架采用单牵引拉杆，使得转向架的结构简单、成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的轨道车辆用转向架的整体结构示意图；

图2为图1对应的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图1对应的侧视图；

图5为图4中B-B向的剖视图；

图6为图1对应的左视图；

图7为图1中的驱动装置的结构示意图；

图8为图3中的牵引支座和牵引拉杆的放大图；

图9为图1中的附件装置的结构示意图。

附图标记说明：

11、侧梁； 12、横梁；

13、纵向梁； 2、一系悬挂及轮对轴箱定位装置；

21、动力轴； 22、车轮；

23、定位转臂； 24、定位转臂安装座；

3、二系悬挂装置； 31、空气弹簧；

32、横向减振器； 33、高度控制阀；

4、驱动装置； 41、二级齿轮箱；

42、一级齿轮箱； 411、421、齿轮箱拉臂；

422、齿轮箱拉臂安装座； 41a、第一法兰；

41b、第二法兰； 42a、第三法兰；

42b、第四法兰； 43、万向轴；

431、万向轴防脱安装座； 5、牵引装置；

51、顶板； 511、512、两臂；

52、牵引拉杆； 53、牵引拉杆座；

6、制动装置； 61、制动吊座；

62、第一制动闸片； 63、第二制动闸片；

7、附件装置； 71、端梁组成；

72、扫石器； 73、天线梁安装接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1为本发明一实施例提供的轨道车辆用转向架的整体结构示意图。图2为图1对应的俯视图。图3为图2中A-A向的剖视图。图4为图1对应的侧视图。图5为图4中B-B向的剖视图。图6为图1对应的左视图。图7为图1中的驱动装置的结构示意图。图8为图3中的牵引支座和牵引拉杆的放大图。图9为图1中的附件装置的结构示意图。本实施例提供一种轨道车辆转向架，参照附图1至附图9所示，该轨道车辆转向架包括：构架、安装在构架上的一系悬挂及轮对轴箱定位装置2、二系悬挂装置3、驱动装置4、牵引装置5。

其中，构架包括两个平行设置的侧梁11、两个平行设置的横梁12。两个横梁12设置在两个侧梁11之间，且与侧梁11垂直。两个横梁12之间还连接有两个相互平行的纵向梁13，两个纵向梁13与侧梁11平行。在本实施例中，侧梁11为四板拼焊形成的箱体结构，横梁12为无缝钢管，横梁12的两端直接穿过侧梁11，与侧梁11连接形成H形构架，如此设计避免了大量的焊接，具有重量轻、材料强度高的特点。

在本实施例中，一系悬挂及轮对轴箱定位装置2具体包括：动力轴21、连接在动力轴21两端的车轮22、定位转臂23。参照附图1或2所示，本实施例的动力轴21为两个，每个动力轴21的两端分别连接一个车轮22。侧梁11上设有定位转臂安装座24。定位转臂23的一端连接在定位转臂安装座24上，定位转臂23的另一端与动力轴21连接。

二系悬挂装置3具体包括：空气弹簧31、横向减振器32。通过空气弹簧31直接支撑轨道车辆的车体(图中未示出)，空气弹簧31的底部连接在侧梁11上。横向减振器32的一端连接在侧梁11上，横向减振器32的另一端连接在牵引支座的两臂511或512上。为确保旅客乘坐的舒适性，每个转向架可安装2套空气弹簧。空气弹簧31支承车体的重量并提供车体与转向架间的横向位移和回转变位。

驱动装置4包括：一级齿轮箱42、二级齿轮箱41、万向轴43。如附图2所示，二级齿轮箱41安装在左侧的动力轴21上，一级齿轮箱42安装在右侧的动力轴21上，万向轴43位于横梁12的上方，万向轴43的两端分别连接在一级齿轮箱42和二级齿轮箱41上。万向轴43主要用于传递扭矩和旋转运动。

本实施例的轨道车辆转向架可以为液力传动，具体地：液力传动装置位于轨道车辆的车体上，在液力传动装置的驱动下，参照附图2所示，连接在右侧动力轴21上的一级齿轮箱42通过接受液力传动装置的动力扭矩，并同时通过万向轴43将扭矩传输给左侧的动力轴21上的二级齿轮箱41，从而驱动车轮22转动。

牵引装置5包括：牵引支座、一牵引拉杆52、牵引拉杆座53。其中，牵引支座包括顶板51及由顶板51朝下方延伸的两臂511、512，两臂之间形成间隙，以使顶板51和两臂511、512围成门框型，门框型牵引支座跨设在万向轴43的上方，且两臂511、512分别位于万向轴43的两侧。有效地避免了牵引装置5和万向轴43之间的干涉问题，且便于安装。本实施例的转向架为单拉杆牵引方式。其中牵引拉杆座53焊接在横梁12上，牵引拉杆52的一端与牵引拉杆座53连接，牵引拉杆52的另一端与门框型牵引支座的两臂511和512的底部连接。各部件之间如此设置提高了整个转向架空间布局的合理性，使转向架的内部空间得以有效利用。

具体地，参照附图7所示，二级齿轮箱41的内侧壁上设有第一法兰41a和第二法兰41b，第一法兰41a位于第二法兰41b的上方。一级齿轮箱42的内侧壁上设有第三法兰42a和第四法兰42b，第三法兰42a位于第四法兰42b的上方。万向轴43的一端连接在第一法兰41a上，万向轴43的另一端连接在第三法兰42a上。横梁12上还设有万向轴防脱安装座431，万向轴43与该万向轴防脱安装座431连接，万向轴防脱安装座431起到万向轴43松脱后的保护作用。

为了防止一级齿轮箱42和二级齿轮箱41的翻转，本实施例在一级齿轮箱42上设置齿轮箱拉臂421，在二级齿轮箱41上设置齿轮箱拉臂411，横梁12上分别设置有与齿轮箱拉臂对应的两个齿轮箱拉臂安装座，其中，如附图3所示，齿轮箱拉臂421连接在齿轮箱拉臂安装座422上。

进一步地，本实施例的二系悬挂装置还包括高度控制阀33。高度控制阀33与空气弹簧31连接，用于控制车体的高度。即，通过高度控制阀33校正空气弹簧的工作高度，以控制车体在不同载客量的情况下维持车辆高度不变，并在两个侧梁11上的空气弹簧31之间安装差压阀(图中未示出)。

本实施例的轨道车辆转向架还包括制动装置6，该制动装置6包括：杠杆吊座(图中未标出)、与杠杆吊座连接的第一制动闸片62和第二制动闸片63。具体地，侧梁11的内侧设置有制动吊座61，杠杆吊座与该制动吊座61连接。参照附图1或2所示，制动吊座61的一端连接在侧梁11的内侧上，制动吊座61的另一端悬空。第一制动闸片62和第二制动闸片63分别与制动吊座61连接，且第一制动闸片62和第二制动闸片63分别位于车轮22的两侧，第一制动闸片62和第二制动闸片63可沿制动吊座61移动，车辆正常行驶过程中，第一制动闸片62和第二制动闸片63与车轮22互不接触，当需要制动时，通过控制第一制动闸片62和第二制动闸片63向车轮侧移动，从而夹紧车轮22，使车辆制动，整个过程易操作且制动速度快。

本实施例的轨道车辆转向架，通过设置一牵引拉杆52，并将牵引支座设置为门框型，门框型牵引支座跨设在万向轴43的上方，且门框型牵引支座的两臂分别位于万向轴的两侧，万向轴43位于横梁12的上方，牵引拉杆52的一端连接在横梁上的牵引拉杆座53上，牵引拉杆52的另一端连接在门框型牵引支座的两臂511和512的底部，从而实现牵引功能，由于牵引支座为门框型，且跨设在万向轴上方，横梁位于万向轴的下方，从而避免了万向轴与牵引装置之间的干涉，同时降低了横梁的高度，从而实现低位牵引，且提高了转向架各部件之间布局的合理性，使转向架的内部空间有效利用；由于本实施例的转向架采用单牵引拉杆，使得本实施例的转向架的结构简单、成本降低。

进一步地，本实施例的轨道车辆转向架还可以包括附件装置7，该附件装置7连接在转向架的一端。

该附件装置7具体包括：端梁组成71、扫石器72、天线梁安装接口73。端梁组成71是由一横杆和连接在横杆两端的连接件组成，位于横杆端部的两个连接件分别与两个侧梁11的一端部连接。扫石器72和天线梁安装接口73连接在横杆上。参照附图1或附图2所示，本实施例中的扫石器为2个，天线梁安装接口73为1个，天线梁安装接口73位于端梁组成71的横杆中部，两个扫石器72对称设置在天线梁安装接口73的两侧，也就是说，2个扫石器所在的位置与轨道车辆的车轮共线，以清除轨道上的碎石等杂物。

较为优选的，端梁组成71的连接件与侧梁11的端部可拆卸式连接，天线梁安装接口和扫石器可拆卸式连接在端梁组成的横杆，如此提高了轨道车辆转向架零部件设计的机动灵活性，在需要时，通过端梁组成将扫石器和/或天线梁安装接口安装在构架上，不需要时可很方便地取消该附件装置。在本实施例中，该附件装置7还可以包括提供轮缘润滑和撒沙的安装接口(图中未示出)。

实施例二：

本实施例提供一种轨道车辆，包括车体(图中未示出)和轨道车辆转向架，车体位于轨道车辆转向架的上方。

本实施例中的轨道车辆转向架的具体结构与实施例一的轨道车辆转向架相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆转向架，其特征在于，包括：构架、安装在所述构架上的一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂装置、驱动装置、牵引装置；

所述构架包括：两个平行设置的侧梁、两个平行设置的横梁；两个所述横梁设置在两个所述侧梁之间，且与所述侧梁垂直；

所述驱动装置包括：万向轴；所述万向轴设置在所述横梁上方；

所述牵引装置包括：牵引支座、一牵引拉杆、牵引拉杆座；所述牵引支座包括顶板及由所述顶板朝下方延伸的两臂，所述两臂之间形成间隙，以使所述顶板和所述两臂围成门框型，所述牵引支座跨设在所述万向轴的上方，所述两臂分别位于所述万向轴的两侧；所述牵引拉杆的一端与所述横梁上的牵引拉杆座连接，所述牵引拉杆的另一端与所述两臂的底部连接。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述一系悬挂及轮对轴箱定位装置包括：动力轴、连接在所述动力轴两端的车轮、定位转臂；

所述侧梁设置在位于同侧的两个车轮上方，所述定位转臂的一端连接在所述侧梁上的定位转臂安装座上，所述定位转臂的另一端与所述动力轴连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述二系悬挂装置包括：用于支撑轨道车辆的车体的空气弹簧、横向减振器；

所述空气弹簧的顶部与所述车体连接，所述空气弹簧的底部连接在所述侧梁上；

所述横向减振器的一端连接在所述侧梁上，所述横向减振器的另一端与所述牵引支座连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述二系悬挂装置还包括：高度控制阀、差压阀；

所述高度控制阀与所述空气弹簧连接，用于控制所述空气弹簧的工作高度以控制所述车体的高度；

所述差压阀连接在两个所述侧梁上的空气弹簧之间。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架，其特征在于，还包括：制动装置；

所述制动装置包括：杠杆吊座、与所述杠杆吊座连接的第一制动闸片和第二制动闸片；

所述杠杆吊座与制动吊座连接，所述制动吊座的一端连接在所述侧梁的内侧，所述制动吊座的另一端悬空；

所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别与所述制动吊座连接，且所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别位于所述车轮的两侧，所述第一制动闸片和所述第二制动闸片可沿所述制动吊座移动，以夹紧或松开所述车轮。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述驱动装置还包括：一级齿轮箱、二级齿轮箱；所述一级齿轮箱连接在所述万向轴的一端，所述二级齿轮箱连接在所述万向轴的另一端；

所述横梁上还设有齿轮箱拉臂安装座、万向轴防脱安装座；

所述一级齿轮箱和所述二级齿轮箱上的齿轮箱拉臂与所述齿轮箱拉臂安装座连接；

所述万向轴与所述万向轴防脱安装座连接。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述横梁为无缝钢管，所述侧梁为四板拼焊形成的箱体结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道车辆转向架，其特征在于，还包括：连接在所述转向架一端的附件装置；

所述附件装置包括：端梁组成、扫石器、天线梁安装接口；

所述端梁组成的两端分别连接在两个所述侧梁的一端部，所述扫石器和所述天线梁安装接口连接在所述端梁组成上。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述端梁组成与所述侧梁可拆卸式连接；所述天线梁安装接口和所述扫石器与所述端梁组成可拆卸式连接；

所述天线梁安装接口位于所述端梁组成的中部；所述扫石器为两个，且对称设置在所述天线梁安装接口的两侧。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体和如权利要求1-9任一项所述的轨道车辆转向架。