CN105539471A

CN105539471A - 一种智能分运按工计酬矿车

Info

Publication number: CN105539471A
Application number: CN201510989220.6A
Authority: CN
Inventors: 张帅鹏; 张安宁; 张海洋; 李冬冬; 张率斌
Original assignee: Anhui University of Science and Technology
Current assignee: Anhui University of Science and Technology
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2016-05-04

Abstract

本发明公开了一种智能分运按工计酬矿车，涉及煤矿运输技术领域，包括主动力装置，主动力装置连接有分运装置，分运装置内设有至少两个小运输车；主动力装置包括车头，整车控制装置和主动力轮，车头上设有整车控制装置，车头连接有主动力轮；分运装置包括辅助动力装置，传动轴，辅助动力轮，底板，挡板，旋转轴，活动板和隔板；底板上设有挡板和隔板，底板连接有辅助动力装置和旋转轴，辅助动力装置连接有传动轴，传动轴连接有辅助动力轮，旋转轴连接有活动板；本发明可以替代人力将煤矿运送至装卸处，节省人力，同时根据煤矿重量计算酬劳，具有激励性，整体式运输简化装卸工作，多个小运输车使用一个主动力装置，降低成本，节约能源。

Description

一种智能分运按工计酬矿车

技术领域

本发明涉及煤矿运输技术领域，具体涉及一种智能分运按工计酬矿车。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，井工煤矿的运输多依赖于轨道矿车，但现有煤矿运输车明显存在很多不足：由于矿车的行驶多依赖于轨道，装卸货时需要将煤矿搬运至靠近轨道的装卸处，通常采用人力推动小推车或人工背运的方式，严重浪费人力资源，到达装卸处后，还需要额外进行一次将煤矿从原有容器装入矿车或将矿车中的煤矿卸货运往存放处的装卸货工作，费时费力；每个矿车自设一个大功率的轨道高速运输装置成本过高，收益有限；按日计酬的工资制度不够合理也没有激励作用。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供了一种智能分运按工计酬矿车，以克服轨道矿车运输中矿石需要人力推运或背运至装卸处，到达装卸处后需要再次进行装卸工作，费时费力；每个矿车自设一个大功率的轨道高速运输装置成本过高，收益有限；按日计酬的工资制度不够合理也没有激励作用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能分运按工计酬矿车，包括主动力装置(1)，所述主动力装置(1)连接有分运装置(2)，所述分运装置(2)内设有至少两个小运输车(3)；所述主动力装置(1)包括车头(101)，整车控制装置(102)和主动力轮(103)，所述车头(101)上设有整车控制装置(102)，所述车头(101)连接有主动力轮(103)；所述分运装置(2)包括辅助动力装置(201)，传动轴(202)，辅助动力轮(203)，底板(204)，挡板(205)，旋转轴(206)，活动板(207)和隔板(208)；所述底板(204)上设有挡板(205)和隔板(208)，所述底板(204)连接有辅助动力装置(201)和旋转轴(206)，所述辅助动力装置(201)连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)连接有辅助动力轮(203)，所述旋转轴(206)连接有活动板(207)。

进一步的，所述小运输车(3)包括动力机(301)，行驶控制装置(302)，小传动杆(303)，小车轮(304)，车厢(305)，称重装置(306)，监测运算装置(307)和显示屏(308)；所述车厢(305)上设有监测运算装置(307)和显示屏(308)，底部设有称重装置(306)，所述车厢(305)连接有动力机(301)，所述动力机(301)连接有传动杆(303)，所述传动杆(303)连接有小车轮(304)，所述动力机(301)上设有行驶控制装置(302)。

进一步的，所述底板(204)上等间距设有至少两个隔板(208)，所述两个隔板(208)之间的间距不小于所述小运输车(3)的宽度。

进一步的，所述底板(204)和活动板(207)上隔板(208)与挡板(205)之间或每两隔板(208)之间均设有一组行驶槽(210)，所述行驶槽(210)底部设有测重装置(211)。

进一步的，所述挡板(205)上设有锁紧控制装置(209)。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能分运按工计酬矿车，小运输车可以替代人力将煤矿运送至装卸处，节省人力，同时根据煤矿重量计算酬劳，具有激励性，运输时小运输车整体跟随矿车运输，简化装卸工作，多个小运输车共同使用一个主动力装置，降低成本，节约能源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分运装置的俯视结构示意图；

图3为本发明分运装置的仰视结构示意图；

图4为本发明小运输车的结构示意图。

图中：

1、主动力装置；101、车头；102、整车控制装置；103、主动力轮；2、分运装置；201、辅助动力装置；202、传动轴；203、辅助动力轮；204、底板；205、挡板；206、旋转轴；207、活动板；208、隔板；209、锁紧控制装置；210、行驶槽；211、测重装置；3、小运输车；301、动力机；302、行驶控制装置；303、小传动杆；304、小车轮；305、车厢；306、称重装置；307、监测运算装置；308、显示屏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，其结构关系为：包括主动力装置1，所述主动力装置1连接有分运装置2，所述分运装置2内设有至少两个小运输车3；所述主动力装置1包括车头101，整车控制装置102和主动力轮103，所述车头101上设有整车控制装置102，所述车头101连接有主动力轮103；所述分运装置2包括辅助动力装置201，传动轴202，辅助动力轮203，底板204，挡板205，旋转轴206，活动板207和隔板208；所述底板204上设有挡板205和隔板208，所述底板204连接有辅助动力装置201和旋转轴206，所述辅助动力装置201连接有传动轴202，所述传动轴202连接有辅助动力轮203，所述旋转轴206连接有活动板207。

优选的，所述小运输车3包括动力机301，行驶控制装置302，小传动杆303，小车轮304，车厢305，称重装置306，监测运算装置307和显示屏308；所述车厢305上设有监测运算装置307和显示屏308，底部设有称重装置306，所述车厢305连接有动力机301，所述动力机301连接有传动杆303，所述传动杆303连接有小车轮304，所述动力机301上设有行驶控制装置302。

优选的，所述底板204上等间距设有至少两个隔板208，所述两个隔板208之间的间距不小于所述小运输车3的宽度。

优选的，所述底板204和活动板207上隔板208与挡板205之间或每两隔板208之间均设有一组行驶槽210，所述行驶槽210底部设有测重装置211。

优选的，所述挡板205上设有锁紧控制装置209。

具体使用时，矿工使用电子工卡向整车控制装置102发出信号，整车控制装置102控制旋转轴206带动活动板207旋转至水平位置，整车控制装置102通过读取测重装置211信息，判断哪些行驶槽210内停有空载的小运输车3，发出信号给对应的锁紧控制装置209和行驶控制装置302，锁紧控制装置209取消动力机301对小传动杆303和小车轮304的锁定状态，行驶控制装置302控制动力机301工作，小运输车3沿行驶槽210行驶至活动板207上，旋转轴206带动活动板207继续转动，向下倾斜至地面，小运输车3沿行驶槽210行驶至地面，同时整车控制装置102记录领取小运输车的工号信息，责任到人，防止小运输车非正常的丢失和损耗。

采矿过程中，矿工可以通过行驶控制装置302控制小运输车3行驶轨迹，也可以将小运输车3设置为跟随模式，行驶控制装置302将自动控制小运输车3根据电子工卡的位置跟随行驶；当矿工采矿完毕或小运输车3满载时，使用电子工卡控制监测运算装置307工作，监测运算装置307读取称重装置306信息，计算出小运输车3中的煤矿量应给出的酬劳，并显示在显示屏308中予以核对。采矿过程中，显示屏308中将始终显示工号信息，以防止误领矿车。

小运输车3满载后驶回装卸处，矿工使用电子工卡向整车控制装置102发出信号，整车控制装置102控制旋转轴206带动活动板207旋转倾斜至地面，小运输车3沿行驶槽210行驶至活动板207上，旋转轴206带动活动板207旋转至水平位置，小运输车3沿行驶槽210行驶至贴近挡板205处，旋转轴206带动活动板207旋转至于底板204垂直位置，锁紧控制装置209发出信号至行驶控制装置302，行驶控制装置302控制动力机301对小传动杆303和小车轮304进行锁死，整车控制装置102读取小运输车3的计酬信息并汇总。

每驶回一辆小运输车3后，整车控制装置102读取各测重装置211信息，当分运装置2中不再有空载的小运输车3或整个分运装置2中的载荷接近额定载荷时，整车控制装置102控制主动力装置1工作，车头101带动分运装置2及其上负载的多个小运输车3开始进行轨道运输。

当主动力装置1动力不足时，辅助动力装置201工作，确保矿车的正常运输。

综上，本发明实施例具有如下有益效果：小运输车可以替代人力将煤矿运送至装卸处，节省人力，同时根据煤矿重量计算酬劳，具有激励性，运输时小运输车整体跟随矿车运输，简化装卸工作，多个小运输车共同使用一个主动力装置，降低成本，节约能源。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能分运按工计酬矿车，包括主动力装置(1)，其特征在于：所述主动力装置(1)连接有分运装置(2)，所述分运装置(2)内设有至少两个小运输车(3)；所述主动力装置(1)包括车头(101)，整车控制装置(102)和主动力轮(103)，所述车头(101)上设有整车控制装置(102)，所述车头(101)连接有主动力轮(103)；所述分运装置(2)包括辅助动力装置(201)，传动轴(202)，辅助动力轮(203)，底板(204)，挡板(205)，旋转轴(206)，活动板(207)和隔板(208)；所述底板(204)上设有挡板(205)和隔板(208)，所述底板(204)连接有辅助动力装置(201)和旋转轴(206)，所述辅助动力装置(201)连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)连接有辅助动力轮(203)，所述旋转轴(206)连接有活动板(207)。

2.根据权利要求1所述的一种智能分运按工计酬矿车，其特征在于：所述小运输车(3)包括动力机(301)，行驶控制装置(302)，小传动杆(303)，小车轮(304)，车厢(305)，称重装置(306)，监测运算装置(307)和显示屏(308)；所述车厢(305)上设有监测运算装置(307)和显示屏(308)，底部设有称重装置(306)，所述车厢(305)连接有动力机(301)，所述动力机(301)连接有传动杆(303)，所述传动杆(303)连接有小车轮(304)，所述动力机(301)上设有行驶控制装置(302)。

3.根据权利要求1所述的一种智能分运按工计酬矿车，其特征在于：所述底板(204)上等间距设有至少两个隔板(208)，所述两个隔板(208)之间的间距不小于所述小运输车(3)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种智能分运按工计酬矿车，其特征在于：所述底板(204)和活动板(207)上隔板(208)与挡板(205)之间或每两隔板(208)之间均设有一组行驶槽(210)，所述行驶槽(210)底部设有测重装置(211)。

5.根据权利要求1所述的一种智能分运按工计酬矿车，其特征在于：所述挡板(205)上设有锁紧控制装置(209)。