CN105539446A - 用于预测续航里程的方法和装置 - Google Patents
用于预测续航里程的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105539446A CN105539446A CN201510970623.6A CN201510970623A CN105539446A CN 105539446 A CN105539446 A CN 105539446A CN 201510970623 A CN201510970623 A CN 201510970623A CN 105539446 A CN105539446 A CN 105539446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- current
- sea level
- vehicle body
- body state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000007519 figuring Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/076—Slope angle of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/40—Altitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于预测续航里程的方法和装置，该方法包括：首先采集车辆当前的车身状态参数，当前的车身状态参数包括当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，其次根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率，并获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量，从而可以根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。通过上述技术方案，能够结合车辆当前的状态对剩余的续航里程进行预测，能够提高对剩余的续航里程预测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种用于预测续航里程的方法和装置。
背景技术
电动汽车作为新型清洁能源汽车，具有噪声小、无污染、零排放、能量转换效率高等特点，是未来汽车发展的新趋势。随着电力驱动技术的发展，纯电动汽车的技术日益成熟，目前已经得到了广泛的推广和应用。
目前电动汽车上大都配备有大容量动力电池组，并且配置有用于管理动力电池的BMS(BatteryManagementSystem，电池管理系统)，BMS可以对动力电池的电池组以及电池单体的状态(例如电压、电流、温度、容量等)进行监控、评估等操作。
现有技术中，BMS对车辆续航里程的预测一般是基于电池剩余电量，以及车辆当前的输出功率或输出电流来预测剩余可行驶的距离，但是该技术未考虑其他因素影响，因此对续航里程的预测准确度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于预测续航里程的方法和装置，能够提高续航里程预测的准确度。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于预测续航里程的方法，所述方法包括：
采集车辆当前的车身状态参数；
根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率；
获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
可选地，所述根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量；
根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选地，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
可选地，所述根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数；
根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔高度差、角度变化量以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，所述根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径；
根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选的，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程；
根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，所述方法还包括：
获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种；
根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程；
将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
本发明还提供一种用于预测续航里程的装置，所述装置包括：
数据采集模块，用于采集车辆当前的车身状态参数；
功率预测模块，用于根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率；
电量获取模块，用于获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
第一预测模块，用于根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
可选的，所述功率预测模块，包括：
状态变化确定子模块，用于根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量；
功率预测子模块，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选的，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
可选的，所述功率预测子模块用于：
根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数；
根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔高度差、角度变化量以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，所述功率预测模块，包括：
道路信息获取子模块，用于根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径；
功率预测子模块，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选的，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述道路信息包括坡度、路况、交通状态、转弯中的至少一种，所述功率预测子模块用于：
根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程；
根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种；
第二预测模块，用于根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程；
剩余里程确定模块，用于将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
本发明公开的用于预测续航里程的方法和装置，首先采集车辆当前的车身状态参数，当前的车身状态参数包括当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，其次根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率，并获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量，从而可以根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。通过上述技术方案，能够结合车辆当前的状态对剩余的续航里程进行预测，能够提高对剩余的续航里程预测的准确度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种用于预测续航里程的方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的另一种用于预测续航里程的方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的装置的框图；
图7是本发明实施例提供的一种功率预测模块的框图；
图8是本发明实施例提供的一种功率预测模块的框图；
图9是本发明实施例提供的另一种用于预测续航里程的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图，该方法可以应用于电动汽车，参见图1，该用于预测续航里程的方法包括：
步骤101，采集车辆当前的车身状态参数。
其中，车辆当前的车身状态参数可以包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种。
步骤102，根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率。
示例地，步骤101采集车辆当前的车身状态参数可以是周期性进行的，在一种实现方式中，可以先根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量，再根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。在另一种实现方式中，可以先根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径，再根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率，其中导航数据，例如可以是GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)数据、BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统)数据等。上述的两种实现方式可以参照下述图2～图4所示的实施例。
另外，由于采集车辆当前的车身状态参数可以是周期性进行的，例如，每隔1秒采集一次车辆当前的车身状态参数，并根据采集的当前的车身状态参数进行步骤102～104，因此，上述的未来预设时段可以是本次采集与下一次采集车身状态参数之间的时间段。
步骤103，获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量。
示例地，电池当前的剩余电量可以根据动力电池的荷电状态(StateofCharge，SoC)确定。
步骤104，根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
本发明公开的用于预测续航里程的方法，首先采集车辆当前的车身状态参数，当前的车身状态参数包括当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，其次根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率，并获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量，从而可以根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。通过上述技术方案，能够结合车辆当前的状态对剩余的续航里程进行预测，能够提高对剩余的续航里程预测的准确度。
图2是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图，该方法可以应用于电动汽车，参见图2，该用于预测续航里程的方法包括：
步骤201，采集车辆当前的车身状态参数。
示例地，车辆当前的车身状态参数可以包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种。
其中，当前的海拔高度可以由车辆上设置的海拔高度计获取，也可以根据车辆的导航模块(例如GPS模块)获取的导航数据确定所述车辆的当前的经纬度坐标，并所述车辆的经纬度坐标来确定所述车辆当前的海拔高度；当前行驶速度可以由车辆直接采集，例如读取仪表显示的速度，也可以通过所述导航数据来计算所述车辆当前的行驶速度；当前车身与水平面的角度可以通过所述车辆上设置的水平仪、角度计或者陀螺仪等设备来获取。
除此之外，还可以采集HDOP(HorizontalDilutionofPrecision)水平分量精度因子)和PDOP(PositionDilutionofPrecision，位置精度因子)，HDOP和PDOP用于分析导航模块获取的导航数据的精确度，例如PDOP越小，表示导航数据的精确度越高，从而根据导航数据获取的车身状态参数的准确度也就越高。
另外，还可以通过HMI(HumanMachineInterface，人机交互接口)获取驾驶员的操作状态，例如当前驾驶员是在踩油门还是在踩刹车，以及踩的深度，这些数据可以用于辅助判断当前车辆的速度方向(加速或减速)，是上坡还是下坡等等。
步骤202，根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量。
其中，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度。
从而，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
其中，每次采集车身状态参数的时间间隔是预设置的，例如可以每隔1秒采集一次车辆当前的车身状态参数。
步骤203，根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数。
车辆的能量回馈参数用于表示车辆在行驶过程中回馈的电能的多少，示例地，对于电动汽车通常在刹车和下坡时会对动力电池回馈一部分电能，可以理解为会充一部分电。所述能量回馈参数可以根据所述车辆的自重、当前车身与水平面的角度、当前行驶速度、车辆的电机功率、车辆的轮胎半径、传动效率(传动系统的)等参数，采用预先建立的回馈参数模型计算得到的，其中，车辆的自重、电机功率、车辆的轮胎半径等等车辆自身的属性参数对于车辆的生产厂家而言都是已知的数据，该回馈参数模型可以是根据上述各个参数的经验值或者通过实验得到的数值建立的，该回馈参数模型通常在车辆设计生产时就已经完成，因此，一般情况下在获取车辆的自重、当前车身与水平面的角度、当前行驶速度、车辆的电机功率、车辆的轮胎半径、传动效率等参数后利用预先设置好的回馈参数模型就可以得到能量回馈参数。
步骤204，根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用预设算法计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率。
示例地，可以根据步骤202中的所述车辆的车身状态参数变化量，以及步骤203得到的所述辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率。
其中，消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3(1)
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。其中，当车辆在下坡时，D1为负值，从而通过D1×P2可以修正下坡时的预测消耗功率，其中可以预先建立D1与P2的对应关系，即不同的角度变化量对应不同的功率修正参数，该对应关系可以是对应表，也可以是函数关系，该对应关系可以是根据经验值、实验数据或者是预设算法得到的，当D1确定时，利用该对应关系即可确定P2。
其中，P1和P3可以根据所述车辆的车型确定，P2可以根据所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向得到，通过将之前得到的所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量，以及获取的所述车辆的能量回馈参数作为上述的公式(1)的输入即可得到所述预测消耗功率P。
另外，由于采集车辆当前的车身状态参数可以是周期性进行的，因此，上述的未来预设时段可以是本次采集与下一次采集车身状态参数之间的时间段。
步骤205，获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量。
示例地，电池当前的剩余电量可以根据动力电池的SoC确定。
步骤206，根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
可选的，图3是本发明实施例提供的另一种用于预测续航里程的方法的流程示意图，参见图3，所述方法还可以包括：
步骤207，获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种。
步骤208，根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程。
步骤209，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
从而，可以得到可靠性更高的剩余续航里程。
另外，可以重复执行上述的步骤201～209，例如可以每隔1秒执行一次，从而可以随着时间以及车辆的行驶实时地更新剩余续航里程。
图4是本发明另一实施例提供的一种用于预测续航里程的方法的流程示意图，参见图4，所述方法还可以包括：
步骤401，采集车辆当前的车身状态参数。
其中，采集车辆当前的车身状态参数的方法与步骤201相同，可参照步骤201，不再赘述。
步骤402，根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径。
示例地，导航数据例如GPS数据，可以包括所述车辆当前的当前位置，当前位置的海拔高度，所在道路的道路信息坡度、路况、交通状态、转弯中的至少一种，所述在道路周边的道路的道路信息等等，其中道路信息包括。当确定目的地后，根据所述车辆的当前位置与目的地的位置可以确定至少一条路径，当选择其中一条路径作为目的路径后，根据上述的导航数据确定所述目的路径的道路信息，包括目标路径的坡度、路况(例如，是城市道路、乡村道路还是山路，还可以包括道路的路面情况，如道路是否颠簸等等)、交通状态(畅通还是拥堵)、转弯、路径长度中的至少一种。示例地，目标路径的坡度、路径长度可以用于计算所述车辆在所述目标路径上的累计海拔升程(即总共爬坡高度)，累计海拔降程(即总共下坡高度)，坡度、路况、交通状态、转弯、当前行驶速度可以用于计算所述车辆在所述目标路径中的平均速度。
步骤403，根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程。
步骤404，根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数。
示例地，车辆的能量回馈参数用于表示车辆在行驶过程中回馈的电能的多少，示例地，对于电动汽车通常在刹车和下坡时会对动力电池回馈一部分电能，可以理解为在刹车和下坡时会充一部分电。
在这里可以根据步骤403中得到的所述目的路径的累计海拔降程、所述车辆的自重以及所述当前行驶速度计算确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，该平均速度的计算可以参照步骤402中所述的计算方法。其中，所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数用于表示：所述车辆在所述目标路径中，以所述平均速度行驶时，能够得到的能量回馈的总和。示例的，获取目标路径中的总能量回馈参数，可以通过以下方法：首先，根据所述目标路径的道路信息获取所述目标路径中的下坡路段，其中可以获取目标路径中的第一下坡路段(假设坡度为第一坡度)的距离(或者是第一下坡路段的累积海拔降程)，而后可以所述车辆的自重、当前速度、第一坡度等参数得出所述车辆在第一下坡路段中，在不踩制动的滑行状态下的第一车速，再根据第一下坡路段的距离(或者根据第一下坡路段的累积海拔降程)，就能够计算出在所述第一下坡路段中通过制动从第一车速降至所述平均车速所能够回馈的能量总和，对于其他的下坡路段方法相同。从而就可以算出所述车辆在所述目标路径中，以所述平均速度行驶时，能够得到的能量回馈的总和，即所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数。
步骤405，根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
示例地，可以根据步骤403中的所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程，以及步骤404中得到的所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率。
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3(2)
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
其中，P1、P2和P3可以根据所述车辆的车型确定，通过将之前得到的所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程，以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数作为上述的公式(2)的输入即可得到所述预测消耗功率P。
步骤406，获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量。
示例地，电池当前的剩余电量可以根据动力电池的SoC确定。
步骤407，根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
可选的，图5是本发明另一实施例提供的另一种用于预测续航里程的方法的流程示意图，参见图5，所述方法还可以包括：
步骤408，获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种。
步骤409，根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程。
步骤410，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
从而，可以得到可靠性更高的剩余续航里程。
另外，可以重复执行上述的步骤401～410，例如可以每隔1秒执行一次，从而可以随着时间以及车辆的行驶实时地更新剩余续航里程。
综上所述，本发明公开的用于预测续航里程的方法，首先采集车辆当前的车身状态参数，当前的车身状态参数包括当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，其次根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率，另外还可以根据导航数据获取目标路径的道路信息，并根据当前的车身状态参数以及所述道路信息计算所述预测消耗功率，之后再获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量，从而可以根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程，并且可选的还可以根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程，可以得到可靠性更高的剩余续航里程。通过上述技术方案，能够结合车辆当前的状态对剩余的续航里程进行预测，能够提高对剩余的续航里程预测的准确度。
图6是本发明实施例提供的一种用于预测续航里程的装置的框图，该用于预测续航里程的装置600应用于电动汽车，参见图6，所述装置包括：
数据采集模块610，用于采集车辆当前的车身状态参数；
功率预测模块620，用于根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率；
电量获取模块630，用于获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
第一预测模块640，用于根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
可选的，图7是本发明实施例提供的一种功率预测模块的框图，参见图7，所述功率预测模块620，包括：
状态变化确定子模块621，用于根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量；
功率预测子模块622，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选的，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
可选的，所述功率预测子模块622用于：
根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数；
根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔高度差、角度变化量以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，图8是本发明实施例提供的一种功率预测模块的框图，参见图8，所述功率预测模块620，包括：
道路信息获取子模块623，用于根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径；
功率预测子模块624，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
可选的，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述道路信息包括坡度、路况、交通状态、转弯中的至少一种，所述功率预测子模块624用于：
根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程；
根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
可选的，图9是本发明实施例提供的另一种用于预测续航里程的装置的框图，参见图9，所述装置600还包括：
获取模块650，用于获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种；
第二预测模块660，用于根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程；
剩余里程确定模块670，用于将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
综上所述，本发明公开的用于预测续航里程的装置，首先采集车辆当前的车身状态参数，当前的车身状态参数包括当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，其次根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率，另外还可以根据导航数据获取目标路径的道路信息，并根据当前的车身状态参数以及所述道路信息计算所述预测消耗功率，之后再获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量，从而可以根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程，并且可选的还可以根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程，可以得到可靠性更高的剩余续航里程。通过上述技术方案，能够结合车辆当前的状态对剩余的续航里程进行预测，能够提高对剩余的续航里程预测的准确度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种用于预测续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆当前的车身状态参数；
根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率；
获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量；
根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数；
根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔高度差、角度变化量以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径；
根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率，包括：
根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程；
根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的能量回馈参数；
根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种；
根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程；
将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
8.一种用于预测续航里程的装置，其特征在于，所述装置包括：
数据采集模块，用于采集车辆当前的车身状态参数；
功率预测模块，用于根据所述当前的车身状态参数计算所述车辆在未来预设时段的预测消耗功率；
电量获取模块，用于获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
第一预测模块，用于根据所述当前的剩余电量和所述预测消耗功率确定预测剩余续航里程。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述功率预测模块，包括：
状态变化确定子模块，用于根据所述当前的车身状态参数，以及所述车辆的上一次采集的车身状态参数确定所述车辆的车身状态参数变化量；
功率预测子模块，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述车辆的车身状态参数变化量，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述上一次采集的车身状态参数包括：上一次采集的海拔高度、上一次采集的行驶速度以及上一次采集的车身与水平面的角度，所述车辆的车身状态参数变化量包括：所述当前的海拔高度与所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述当前行驶速度相比所述上一次采集的行驶速度的速度变化方向，所述当前车身与水平面的角度与所述上一次采集的车身与水平面的角度的角度变化量中的至少一种。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述功率预测子模块用于：
根据所述当前的车身状态参数获取所述车辆的能量回馈参数；
根据所述车辆的车身状态参数变化量以及所述车辆的能量回馈参数，利用消耗功率与海拔高度差、角度变化量、以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔高度差、角度变化量以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U1×P1+D1×P2-F1×P3
其中，P表示预测消耗功率，U1表示海拔高度差，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D1表示角度变化量，P2表示根据D1得到的功率修正参数，F1表示能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述功率预测模块，包括：
道路信息获取子模块，用于根据导航数据获取目的路径的道路信息，所述目的路径为以所述车辆的当前位置到目的地之间的指定路径；
功率预测子模块，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述道路信息，利用预设算法计算所述车辆的预测消耗功率。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述当前的车身状态参数包括：当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述功率预测子模块用于：
根据所述道路信息获取所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程；
根据所述目的路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
根据所述目的路径的累计海拔升程、所述目的路径的累计海拔降程以及所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括：
P＝U2×P1+D2×P2-F2×P3
其中，P表示预测消耗功率，U2表示海拔升程，P1表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F2表示所述车辆在所述目标路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的当前的实际输出功率、所述车辆当前的输出电流中的至少一种；
第二预测模块，用于根据所述当前的剩余电量，以及所述当前的实际输出功率、所述当前的输出电流中的至少一种计算参考剩余续航里程；
剩余里程确定模块，用于将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程进行比较，将所述预测剩余续航里程与所述计算参考剩余续航里程中较小的作为校正后的剩余续航里程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510970623.6A CN105539446B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 用于预测续航里程的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510970623.6A CN105539446B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 用于预测续航里程的方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105539446A true CN105539446A (zh) | 2016-05-04 |
| CN105539446B CN105539446B (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=55819120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510970623.6A Active CN105539446B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 用于预测续航里程的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105539446B (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106546929A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-29 | 杭州衡源汽车科技有限公司 | 一种电池剩余电量可输出时间评估装置及电动车 |
| CN106740222A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 贵州大学 | 一种电动汽车续驶里程预测方法 |
| CN107203812A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-26 | 河北御捷时代汽车有限公司 | 电动汽车在四驱模式下的能量管理及自主学习方法 |
| CN107844613A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 大陆汽车投资（上海）有限公司 | 基于数据分析的电动车续航管理方法 |
| CN108556682A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种续驶里程预测方法、装置及设备 |
| CN108759858A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 北京汽车股份有限公司 | 一种续航里程计算方法、计算装置及汽车 |
| CN110179598A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-08-30 | 深圳前海诶加无障碍生态产业发展有限公司 | 应用于智能代步轮椅的监测方法、智能代步轮椅 |
| CN110398694A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-11-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种计算电动汽车剩余电量的方法和装置 |
| CN110726566A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-24 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动车续航里程的估算方法 |
| CN111546937A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-18 | 南安昌晟消防科技有限公司 | 用于评估电动汽车电池工作状态的方法 |
| CN112339615A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-09 | 南京金龙客车制造有限公司 | 基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法 |
| CN112477606A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 新能源冷藏车续航里程估算方法及系统 |
| CN115416491A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-02 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆续驶里程的计算方法、计算装置、电动车辆及介质 |
| CN115465105A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆能量消耗的预测方法、装置及汽车 |
| CN115656846A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-31 | 无锡九合动力科技有限公司 | 一种新能源汽车电控系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745201A (zh) * | 2012-06-30 | 2012-10-24 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车剩余里程估算方法 |
| CN103213504A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-24 | 北京交通大学 | 一种电动汽车续驶里程估算方法 |
| WO2013108246A2 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Better Place GmbH | Approximation of remaining travelable distance of a vehicle powered by a battery |
| CN104340074A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-02-11 | 清华大学 | 车辆行驶里程修正方法及系统 |
| CN104442825A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统 |
-
2015
- 2015-12-21 CN CN201510970623.6A patent/CN105539446B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013108246A2 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Better Place GmbH | Approximation of remaining travelable distance of a vehicle powered by a battery |
| CN102745201A (zh) * | 2012-06-30 | 2012-10-24 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车剩余里程估算方法 |
| CN103213504A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-24 | 北京交通大学 | 一种电动汽车续驶里程估算方法 |
| CN104340074A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-02-11 | 清华大学 | 车辆行驶里程修正方法及系统 |
| CN104442825A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107844613A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 大陆汽车投资（上海）有限公司 | 基于数据分析的电动车续航管理方法 |
| CN106546929A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-29 | 杭州衡源汽车科技有限公司 | 一种电池剩余电量可输出时间评估装置及电动车 |
| CN106740222A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 贵州大学 | 一种电动汽车续驶里程预测方法 |
| CN107203812A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-26 | 河北御捷时代汽车有限公司 | 电动汽车在四驱模式下的能量管理及自主学习方法 |
| CN107203812B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-10-18 | 河北御捷时代汽车有限公司 | 电动汽车在四驱模式下的能量管理及自主学习方法 |
| CN108556682A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种续驶里程预测方法、装置及设备 |
| CN110398694A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-11-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种计算电动汽车剩余电量的方法和装置 |
| CN108759858A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 北京汽车股份有限公司 | 一种续航里程计算方法、计算装置及汽车 |
| CN110179598A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-08-30 | 深圳前海诶加无障碍生态产业发展有限公司 | 应用于智能代步轮椅的监测方法、智能代步轮椅 |
| CN110179598B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-04-01 | 深圳前海诶加无障碍生态产业发展有限公司 | 应用于智能代步轮椅的监测方法、智能代步轮椅 |
| CN110726566B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动车续航里程的估算方法 |
| CN110726566A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-24 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动车续航里程的估算方法 |
| CN111546937A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-18 | 南安昌晟消防科技有限公司 | 用于评估电动汽车电池工作状态的方法 |
| CN111546937B (zh) * | 2020-05-06 | 2022-05-06 | 江西瑞能实业有限公司 | 用于评估电动汽车电池工作状态的方法 |
| CN112339615A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-09 | 南京金龙客车制造有限公司 | 基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法 |
| CN112339615B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-06-04 | 南京金龙客车制造有限公司 | 基于在线支持向量机的燃料电池客车续航里程预测方法 |
| CN112477606A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 新能源冷藏车续航里程估算方法及系统 |
| CN115416491A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-02 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆续驶里程的计算方法、计算装置、电动车辆及介质 |
| CN115465105A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆能量消耗的预测方法、装置及汽车 |
| CN115465105B (zh) * | 2022-10-21 | 2024-09-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆能量消耗的预测方法、装置及汽车 |
| CN115656846A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-31 | 无锡九合动力科技有限公司 | 一种新能源汽车电控系统及方法 |
| CN115656846B (zh) * | 2022-11-10 | 2024-07-16 | 无锡九合动力科技有限公司 | 一种新能源汽车电控系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105539446B (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105539446A (zh) | 用于预测续航里程的方法和装置 | |
| US20210094440A1 (en) | Dynamically assisting hybrid vehicles | |
| CN111670340B (zh) | 一种车辆剩余行驶里程的获取方法、电子设备及车辆 | |
| CN105571602A (zh) | 用于选择路径的方法和装置 | |
| JP5855163B2 (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
| JP6758025B2 (ja) | 高いハイブリッド化度を有するハイブリッド車両のための制御システム | |
| US9327712B2 (en) | System and method for control of a hybrid vehicle with regenerative braking using location awareness | |
| US11443563B2 (en) | Driving range based on past and future data | |
| US9857183B2 (en) | Travel support device, travel support method, and drive support system | |
| EP3060445B1 (en) | Movement support apparatus and movement support method | |
| US20140149010A1 (en) | Environment-Aware Regenerative Braking Energy Calculation Method | |
| JP2011140948A (ja) | 乗物を動作させるための方法、システム、および装置 | |
| US9120395B2 (en) | Method and electronic system for the automatic management of the energy autonomy of a vehicle particularly of electric vehicles | |
| CN103292820A (zh) | 向用户提供移动体的精确续航范围的设备和方法 | |
| JP2010052652A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および車両のエネルギー演算装置 | |
| KR20230020070A (ko) | 연료전지차량의 등강판 연비 향상 장치 및 방법 | |
| Das et al. | Eco-routing navigation systems in electric vehicles: A comprehensive survey | |
| CN109923566B (zh) | 用于确定机动车辆速度曲线的方法 | |
| KR20150116009A (ko) | 도로 기울기 변화량에 따른 배터리 소모량 가중치 알고리즘을 적용한 전기자동차 특화 내비게이션 장치 및 그 방법 | |
| WO2014162526A1 (ja) | 消費エネルギー量推定装置、消費エネルギー量推定方法、消費エネルギー量推定プログラムおよび記録媒体 | |
| Kropiwnicki et al. | Estimation of the regenerative braking process efficiency in electric vehicles | |
| JP2019108014A (ja) | 航続距離推定装置 | |
| WO2020169945A1 (en) | Destination prediction | |
| Ribar et al. | Road slope introduction in vehicle route modelling | |
| KR20190025239A (ko) | 전방 교통정보를 이용한 친환경 차량의 주행가능거리 계산방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211123 Address after: Room 1703, 888 Moyu South Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai, 201805 Patentee after: NEUSOFT REACH AUTOMOTIVE TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. Address before: Hunnan rookie street Shenyang city Liaoning province 110179 No. 2 Patentee before: NEUSOFT Corp. |