CN105531143B - 用于控制隔离高压电路的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种控制车辆的隔离高压电路的方法，该车辆包括高压电路和低压电路，其中，高压电路与低压电路相隔离，该方法包括：检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；确定车辆的速度；根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作高压电路。

Description

用于控制隔离高压电路的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于控制隔离高压(HV)电路的方法和系统，特别地但并排他地涉及用于控制车辆的隔离HV电路的系统和方法，以及具有隔离HV电路的车辆。
背景技术
高压(HV)电路通常被用在诸如混合电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)的车辆中以向例如电机的HV部件提供电力。为了安全起见，HV电路需要是绝缘的并且是隔离的。在通常使用车身作为接地的车辆中，绝缘阻止了与HV电路的直接接触，而隔离阻止了HV电路与低压电路接触。因此，存在双级安全系统来确保使用HV电路的安全性。隔离的损失代表对车辆乘员和旁边的人而言有风险，这是因为在绝缘HV电路外部的部件可能会变成HV电路的一部分并且可能被车辆的乘员和车辆旁边的人接触到。因此，当检测到HV隔离的损失时，控制器通常指示HV电路停止工作，这可以被立刻执行或者在车辆正在移动情况下可以在车辆停住时尽快执行。
具有HV电路的车辆可能会经常接触到水。在与水接触期间，HV电路和HV部件本身可能会接触到水或被水包围。与HV电路或HV部件接触的水在损坏绝缘的意义上不一定会损坏HV电路或HV部件，但是可能例如包围电路或部件以使得经由水在HV电路与例如车身之间形成电气连接，从而移除了HV电路的隔离。
越野车辆能够涉水至以下阈值深度，该阈值深度经常比HV电路被定位在车辆中的高度高得多。因此，HV电路即使被绝缘但也可能会被浸入在水中。在电路中形成有连接的地方，例如在电机的接触端子处，水可能会引起隔离降低或隔离全部损失，因此，出于上述原因，HV电路通常被关闭。
与水接触之后，由于通过水的电气路径被移除，所以可以消除HV电路隔离损失的原因。然而，此时，关闭HV电路通常已经被执行或至少被启动。这意味着能够涉水的车辆以及可以接触水的其他车辆可能会由于暂时的水接触而呈现部分或全部不使用。
正是在这样的背景下，构思了本发明。
发明内容
本发明的各方面涉及如在所附权利要求中要求保护的方法、系统和车辆。
根据本发明的一个方面，提供了控制车辆的隔离高压电路的方法，该车辆包括高压电路和低压电路，其中，高压电路与低压电路相隔离，该方法包括：
检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；
检测指示车辆的期望速度的驾驶员输入；
根据隔离电阻的变化和驾驶员输入来操作高压电路。
在实施例中，所述驾驶员输入包括增加施加于油门踏板的压力或减小施加于刹车踏板的压力，所述输入指示期望速度高于当前速度。
在实施例中，所述驾驶员输入包括基本上恒定的输入，所述输入指示期望速度基本上等于当前速度。
根据本发明的另一个方面，提供了控制车辆的隔离高压电路的方法，该车辆包括高压电路和低压电路，其中，高压电路与低压电路相隔离，该方法包括：
检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；
检测是否存在指示驾驶员想要车辆将其速度增加至高于阈值速度的驾驶员输入；
根据隔离电阻的变化和是否存在所述驾驶员输入来操作高压电路。
在实施例中，该方法还包括在根据隔离电阻的变化和是否存在驾驶员输入来操作高压电路之前禁用高压电路的步骤，其中，操作高压电路包括重新启用高压电路。
根据本发明的另一个方面，提供了控制车辆的隔离高压电路的方法，该车辆包括高压电路和低压电路，其中，高压电路与低压电路相隔离，该方法包括：
检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；
确定车辆的速度；
根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作高压电路。
在本发明的实施例中，该方法包括在根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作高压电路之前禁用高压电路，其中，操作高压电路包括重新启用高压电路。可以在确定车辆的速度之前执行对高压电路的禁用。
在本发明的实施例中，根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作高压电路包括禁用高压电路。
在本发明的实施例中，根据车辆的速度包括将车辆的速度与阈值速度进行比较，在低于阈值速度时根据隔离电阻的变化来禁用隔离高压电路。阈值速度可以在5kph至30kph的范围内。
在本发明的实施例中，禁用高压电路包括将高压电池与高压电路隔离。禁用高压电路可以包括在将高压电池与高压电路隔离之前减小隔离高压电路中的剩余电流。
在本发明的实施例中，该方法包括：
确定车辆的状态，
其中，还根据车辆的状态来操作高压电路。术语状态应当被理解成指示车辆是否例如正在涉水等。
在本发明的实施例中，根据车辆状态来修改阈值速度。
该方法可以包括：
当禁用高压电路时使用低压电路来控制车辆。在本发明的实施例中，该方法包括确定低压电池的状态，其中，根据低压电池的状态来操作高压电路。
在本发明的实施例中，该方法包括检测高压电路的隔离电阻的进一步变化并且根据该进一步变化来操作高压电路。这提供了如下优点：在隔离状态已经改善的情况下允许HV电路变得可操作。
根据本发明的一个方面，提供了用于控制车辆的隔离高压电路的系统，该车辆包括高压电路和低压电路，其中，高压电路与低压电路相隔离，该系统包括：
检测器，所述检测器被布置成检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；
速度传感器，所述速度传感器被布置成确定车辆的速度；
控制器，所述控制器被布置成根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作高压电路。
在本发明的实施例中，隔离高压电路包括高压电池和接触器，该接触器具有分别用于断开和连接隔离高压电路中的高压电池的断开状态和闭合状态，所述接触器能够由控制器来控制，其中，所述控制器被布置成通过断开接触器来禁用高压电路。
在本发明的实施例中，该系统包括：
车辆状态传感器，所述车辆状态传感器被布置成确定车辆的状态；
其中，控制器被布置成根据车辆的状态来操作高压电路。
在本发明的实施例中，该系统包括：
低压电池状态传感器，所述低压电池状态传感器被布置成确定作为正被布置成控制车辆的低压电路的一部分的低压电池的状态，
其中，控制器被布置成根据低压电池的状态来操作高压电路。
根据本发明的一个方面，提供了用于控制车辆的HMI设备的系统，该车辆具有低压电路和与低压电路相隔离的隔离高压电路，该系统包括：
检测器，所述检测器被布置成检测高压电路与低压电路的隔离电阻的变化；
速度传感器，所述速度传感器被布置成确定车辆的速度；以及
控制器，所述控制器被布置成根据隔离电阻的变化和车辆的速度来操作HMI设备。
在本发明的实施例中，用于控制HMI设备的系统包括：
车辆状态传感器，所述车辆状态传感器被布置成检测车辆的状态；
其中，控制器被布置成根据车辆的状态来操作HMI设备。
在本发明的实施例中，用于控制HMI设备的系统包括：
低压电池状态传感器，所述低压电池状态传感器被布置成确定作为正被布置成控制车辆的低压电路的一部分的低压电池的状态，
其中，控制器被布置成根据低压电池的状态来操作HMI设备。
在本发明的另一个方面中，提供了包括如前面所提及的系统的车辆。
在本申请的范围内，明确表示：在前述段落、权利要求书和/或下面的描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以被独立地采用或以任意组合的方式被采用。除非结合一个实施例所描述的特征是不相容的，否则这样的特征适用于所有的实施例。
附图说明
现在将参照附图通过示例来描述本发明的实施例，在附图中：
图1是根据本发明的实施例的车辆的示意图；
图2示出了根据本发明的方法；以及
图3示出了根据本发明的方法。
具体实施方式
在本文中公开了对本发明的隔离HV电路控制的系统和方法、控制HMI(人机接口)的系统以及车辆的特定实施例的具体说明。应当理解的是，所公开的实施例仅是可以实现本发明的某些方面的方式的示例，而并不代表可以实施本发明的所有方式的穷尽列出。实际上，应当理解的是，本文所描述的隔离HV电路控制的系统和方法、控制HMI的系统以及车辆可以以各种形式和替选形式来实施。附图不一定是按比例的并且一些特征可能被放大或缩小以示出特定部件的细节。为了避免使本公开内容模糊，公知的部件、材料或方法不一定被详尽描述。本文所公开的任何特定结构细节和功能细节不要被理解为限制，而仅被理解为权利要求的依据以及用于教导本领域技术人员以不同方式来实现本发明的代表性依据。
混合电动车辆通常包括内燃机和电机，其中每一个被用于向车辆的车轮提供动力。电机通常是作为高压(HV)电路的一部分的高压(HV)部件，HV电路通常在300V的范围内工作。因此，HV电路与汽车的其他部件绝缘且隔离。在经常使用车身作为接地的车辆中，绝缘阻止了与HV电路的直接接触而隔离阻止了HV电路与低压(LV)电路接触。通常，LV电路被用于在没有HV电路的情况下向发动机控制系统和使混合动力车辆能够工作的其他系统提供电力。LV电路在比HV电路的电压低得多的电压下工作并且可能经常在12V的范围内工作。值得重点注意的是，工作电压值不限于12V和300V。相反，应当注意的是，LV电路在通过人体接触不会有害的电压下工作而HV电路在通过人体接触可能是有害的电压下工作。
图1示意性地示出了包括隔离HV电路12的混合动力车辆10。HV电路包括HV电池14，该HV电池14使用接触器16连接至HV电路。接触器具有断开状态和闭合状态，以使得在断开状态下，电池与HV电路的剩余部分断开，以及在闭合状态下，HV电池14被连接至HV电路12中。因此，接触器通常被断开以移除HV电路的主电源并且因此断开HV电路。
HV电路12包括HV母线18，该HV母线18被布置成控制HV电路。在HV电路中由作为发电机工作的电机20来产生电，该电机20连接至车辆10的内燃机22。所产生的电被用于对HV电池14充电。此外，DCDC变换器24附接至HV母线18以将HV电路的高压电转换成用于向LV电池26充电的低压输出，LV电池26是LV电路28的一部分。如上文所述，LV电路用于向例如发动机控制系统和其他必需的车辆控制系统提供电力。在图1中示意性地示出了供给30。作为电动机工作的内燃机22和电机20二者都可以经由本文没有另外说明的常规装置来向车辆10的车轮32提供驱动力。
LV电池向必需的车辆控制系统提供电力的配置使车辆能够在HV电路不工作以致LV电池不被充电时进入“跛行回家”。跛行回家功能可能不能提供使车辆回到“家”——这取决于车辆距其名义上的家有多远——而是意指允许车辆到达安全位置。然而，在一些情形下，例如在需要跛行回家之前LV电池未被充满电的情况下，车辆可能不能到达安全位置。在其他示例中，例如在车辆越野驾驶的情况下，例如当车辆涉水时，安全位置可能处于跛行回家功能的正常范围之外。在这些情形下，期望在HV电路不工作时延长车辆的行程。
HV电路通常被隔离达近似100MΩ/V至500MΩ/V的隔离电阻以保护碰到车辆的人免遭高电压之害。通常使用位于HV电路的正轨和负轨中的每一个与LV电路的接地轨之间的电阻器来在HV电池内部测量隔离电阻。隔离电阻的变化表示可能存在隔离故障，并且通过断开接触器来将电池本身与HV电路断开，从而使HV电路变得安全。该动作也被称为禁用HV电路。默认的HV电路操作设置成在检测到隔离电阻的变化之后禁用。这意味着车辆仅仅依赖于LV电路并且在车辆停住时将很可能呈现不能动。造成这种情况的一个原因是在一段时间内依靠LV电路行驶之后，LV电池会被耗尽以使得将不再有可能使用由LV电路供电的启动器电动机来重新启动车辆。在这点上，车辆通常需要机械关注。
本发明提供了在检测到隔离电阻的变化后车辆利用HV电路。图2示出了根据本发明的实施例的用于控制车辆10(参见图1)的隔离HV电路的方法40。在车辆启动时，该方法通过检测HV电路的掉电状态来开始42。也就是说车辆停止的最后时间处的HV电路的状态。如果在掉电时隔离状态是良好的44，则使HV电池接触器闭合46并且使HV电路能够在正常状态下工作。在HV电路的正常工作期间并且进而在车辆的正常工作期间，该方法仍保持在该状态下。可替选地，在车辆启动时，该方法通过确定HV的掉电状态并非是良好的48来开始42。如果隔离故障是车辆停止的原因，则可能会存在该状况。在确定隔离状态并非是良好的48时，使HV电池接触器断开50。应当注意的是，从该方法开始42，接触器可能尚未闭合并且因此在50处接触器保持断开。如果HV电路未被被启用，则该方法可能会仍保持该状况下。
图2还示出了该方法提供以下路径52，该路径52用于甚至在初步确定隔离状态是良好的并且使接触器闭合之后发现隔离状态并非是良好的48。在检测到隔离电阻的变化之后可以执行路径52。该变化可以是例如隔离电阻减小。例如，隔离电阻减小50MΩ/V可以用于确定隔离状态并非是良好的。在确定隔离电阻不再良好时，使接触器断开50。
在断开接触器时或在断开接触器之后，使HV母线放电54以降低HV电路中的残余电压。应当注意的是，可以颠倒图2中的54和50的顺序。在一些实施例中，在断开接触器50之前降低HV电流以避免存在于接触器的端子之间的电弧，该电弧可能会使接触器焊接在一起。这在下面另外进行讨论。然而，在发现隔离电阻变化较大的一些情形下，可以保持优选地首先断开接触器。可替选地，可以在使HV母线放电同时断开接触器。
一旦接触器被断开50并且HV母线被放电54，根据本发明的实施例的方法等待闭合机会56。可以通过隔离电阻变化以使得隔离电阻返回至正常工作状况例如500MΩ/v来提供闭合机会。还可以通过使车辆的速度增加至阈值速度以上来提供闭合机会。在较快速度下，隔离电阻的变化可能不危险，这是因为危险的发生需要在车辆旁边移动的某人在车辆上的故障点与在不同电势处的另一点之间建立连接。例如，在隔离变化指示HV电路的一部分与车身接触的情况下，只有车辆外部的人可以以车辆的速度移动同时在车身与地或者车辆上具有不同电势的另一点之间形成连接时，车辆外部的人才会处于风险中。因此，当车辆以高于比如说15kph或10mph的阈值速度的速度移动时，可以提供闭合机会。在其他的实施例中，速度阈值可能会较低或者较高并且因此优选地处于5kph至30kph或者3mph至20mph的范围内。应当注意的是，还可以根据车辆速度来采用用于确定隔离状态并非良好的路径52，使得在车辆速度高于前述阈值的情况下确定隔离状态是良好的。可替选地，当确定隔离电阻存在变化时可以执行路径52，但如果车辆速度高于阈值时，可以不执行路径53(移动至断开接触器)。在这种情形下，已知隔离状态并非是良好的但状况是如下这样：在当前的情况下不需要执行另外的动作。
可以根据车辆的状态或车辆的环境设置来调整速度阈值。例如，如果车辆正在涉水，则可以降低速度阈值，这是因为当车辆正在涉水时外部人员更难跟上车辆。因此，例如可以将速度阈值减小至比方说5kph或3mph。速度阈值的减小可以是涉水深度的函数，使得在浅水中速度阈值的减小不会像在深水中那么多。
当检测到闭合机会时，定时器开始计时以确保闭合机会是可靠的。例如，如果闭合机会是通过车辆速度的增加而提供的，那么在该方法继续进行之前车辆速度必须在预定时段内保持高于阈值。该时段可以是例如3秒，但也可以被设置成任意其他时段。如果闭合机会未在预定时段内有效，那么方法返回至使接触器50断开和使母线54放电步骤之一。时间延迟具有以下优点：接触器不是在任意闭合机会和每个闭合机会出现时闭合，接触器在任意闭合机会和每个闭合机会出现时闭合将导致接触器频繁断开和闭合和对接触器的可能损坏。
继闭合机会满足时间条件之后，HV电路进入受限状态57。在这种情况下，EM机器被配置成提供以下电力，该电力仅足够通过DCDC转换器来对LV电池进行充电，使得LV电路能够继续向使得车辆能够继续移动的关键车辆部件供电。在这种情况下，HV电池接触器闭合以将HV电池连接至电路，但例如HVAC 19的非必需部件被断开连接。在受限状态下，HV母线可以使用类似于HV电池所使用的和以上所讨论的那些装置来测量HV电路与LV电路的隔离电阻。
当确定隔离电阻已经返回其正常状态时，该方法返回至使电池的接触器闭合46，使得HV电路能够经由路径58恢复正常工作。应当注意的是，当在受限状态下工作时，隔离状态可能会劣化，使得接触器应当经由路径60再次断开50。如果车辆速度减小至低于前述阈值速度，这种情况也可能出现。
步骤50还表示HV电路的禁用状态。在该步骤中，不存在HV电路工作。
以上所讨论的确定中的每一个都是由控制器62做出和控制，该控制器62与HV电池、HV母线和LV电池耦接。控制器62还可以连接至其他部件，并且控制器62可以是车辆控制器。因此，应当注意的是，控制器并不限于是在汽车的其他区域中没有控制功能的单个实体。
控制器还与车辆的HMI 64耦接。本文所提及的HMI可以但不限于是可以安装在车辆10的仪表板上的显示屏。HMI 64与控制器62耦接以使得关于HV电路的状态的信息被转发至车辆的驾驶员。因此，本发明的实施例还涉及一种用于控制车辆的HMI的方法。
图3示出了根据本发明的实施例的用于控制车辆的HMI的方法。方法80具有正常工作状况82，其中，隔离状态是良好的。该状况涉及图2的正常状态步骤46。在正常工作状况下，HMI被控制成不向车辆的驾驶员显示任何警告消息。方法80包括轻度警告状况84，其中，HMI被控制成显示“性能降低”消息。该状况与步骤54、步骤56或步骤57中的任意步骤相对应并且该状况是在方法40经过步骤48和步骤50时所使用的第一阶段显示。根据这种情况，车辆的驾驶员被通知：HV电路遇到了隔离的变化并且因此性能降低。因此，预计经历这种状况的驾驶员应当将其车辆移动至安全位置或如前所述的“家”中。然而，当方法80处于轻度警告状况84时，车辆应当能够继续执行其基本功能。
方法80包括强烈警告状况86，其中，HMI被控制成向驾驶员呈现信息以通知驾驶员存在“性能的降低”和“车辆行程的减小”。当呈现这种状况时，预计驾驶员会立刻将车辆移动至安全位置或如前所述的“家”中。强烈警告状况86与方法40中的禁用状态50相对应，并且如果例如LV电池的状态较差，则强烈警告状况86可以与状态48、状态54、状态56或状态57相对应。如前所述，在状态48、状态50、状态54或状态56下，HV电路被禁用以使得不存在LV充电。因此，LV电池将具有有限的供给来向发动机控制系统等供电并且相应地被报告为强烈警告状况86。
在状况82、状况84和状况86中的任意状况下，该方法可以如图3中的连接箭头所指示地移动至根据其他状况82、84和86中的任意状况来控制HMI。应当理解的是，方法80根据对图2所示的方法40中的HV电路的控制来控制HMI。
在另一种实施例中，本发明的方法可以使用期望车辆速度的驾驶员指示作为闭合机会，或者可以根据这样的驾驶员指示来采用路径52或路径53之一，路径52用于确定隔离状态并非是良好的，路径53用于在隔离状态已经被确定为并非良好时使接触器断开。在以下情况下，该方法可以认为闭合机会已经出现或者可以不执行路径52或路径53：驾驶员输入指示他们想要车辆将其速度增加至高于阈值；或者在车辆已经以比阈值速度更快的速度行驶的情况下驾驶员输入指示他们想要车辆速度保持高于阈值速度。该实施例可以适用于混合电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)二者中，其通常包括HV电路和LV电路，其中，HV电路对用于向车辆的车轮提供动力的电机供电，LV电路用于对其他车辆部件例如车辆控制系统或信息娱乐系统供电。
使用期望车辆速度的驾驶员指示作为闭合机会不会有损安全性，这是因为在人处于允许其与车辆接触的位置的情况下，驾驶员不会提供车辆应当加速的指示。如下所述，无论隔离电阻的变化何时出现，警告状况(强烈或轻度)都将被传达至驾驶员。
使用期望车辆速度的驾驶员指示作为闭合机会允许车辆在隔离电阻损失已经出现并且车辆已经下降至低于阈值速度或已经完全停止之后使用来自HV电池的电力。在无辅助电源可用的情况下，例如在BEV中，这是特别有利的，原因是BEV在没有来自HV电路的电力的情况下将无法使其速度增加至高于阈值速度。然而，这在由电机和发动机提供动力的HEV中也可能是有利的，原因是在某些情形下，如果电机不运转，则HEV的发动机可能无法传递动力来移动车辆。这可能是因为电机被用于向提供液压以使将发动机连接至动力传动系的离合器工作的泵提供动力，使得在发动机可能能够启动而电机未启动时，发动机可能无法将动力传递至车轮以移动车辆。可以设置辅助泵以在HV电路被禁用时向将发动机连接至动力传动系的离合器提供液压。然而，这样的泵在某些情形下——例如在非常低的温度下——可能不能工作。如果LV电池耗尽，辅助电源也可能无法向车辆供电，这很可能发生在当HV电路在较长时段未启用时车辆由辅助电源供电的情况下发生，原因是HV电路用于对LV电池进行充电。因此，使用期望车辆速度的驾驶员指示来确定保持HV电路有效或在HV电路被禁用的情况下重新激活HV电路是安全的，这允许HEV或BEV在HV电路与LV电路之间的隔离损失之后被安全地并可靠地重新启动。
期望车辆速度的驾驶员指示可以例如包括以下动作：当车辆挂档并且未施加有驻车制动时向油门踏板施加压力；当车辆挂档并且未施加有驻车制动时从刹车踏板上移除压力；移除驻车制动；增加施加至油门踏板上的压力；或者减小施加至刹车踏板上的压力。此外，当车辆已经以给定速度行驶时，不变的驾驶员输入或者无驾驶员输入可能被认为是表示驾驶员不想改变车辆的速度的驾驶员输入并且因此当前速度是期望速度。
技术人员将理解的是，无论驾驶员期望车辆行驶的速度是高于阈值还是低于阈值都可以基于车辆的当前速度和踏板的位置、例如使用统计模型或启发式方法来在给定置信区间内进行预估。阈值速度可以位于5kph(3mph)与30kph(20mph)之间并且可以根据车辆的状态而变化。
贯穿上述实施例，可以监视LV电池状态以确定其电荷状态。在LV电池的电荷状态极度低的情况下，方法80可以移动至强烈警告状况86。这可能是例如方法40在受限状态下工作时的情况。当LV电池的状态改善时，方法80可能从强烈警告状况86移动至轻度警告状况84并且因此指示车辆可以继续移动但性能降低。
性能降低可能不仅涉及如HVAC的HV部件的损耗，而且还可能涉及在检测到隔离电阻的变化之后被禁用的其他电气部件。在这样的示例中，使用电气部件的分层排序来将保持车辆移动所需的系统例如发动机控制系统置于最高优先级上。
应当注意的是，遇到隔离电阻变化的静止车辆的HV电路被控制成通过使接触器断开来禁用该HV电路。这可以经由直接使接触器断开并且使HV母线放电来实现。因此，在车辆静止时如上所述地使用方法80。

Claims (26)

1.一种控制车辆的隔离高压电路的方法，所述车辆包括高压电路和低压电路，其中，所述高压电路与所述低压电路相隔离，所述方法包括：
检测所述高压电路与所述低压电路的隔离电阻的变化；
确定所述车辆的速度；
根据所述隔离电阻的变化和所述车辆的速度来禁用所述高压电路；以及
根据所述车辆的速度增加至阈值速度以上超过预定时间段重新启用所述高压电路。
2.根据权利要求1所述的方法，包括在根据所述隔离电阻的变化和所述车辆的速度来操作所述高压电路之前禁用所述高压电路，其中，操作所述高压电路包括重新启用所述高压电路。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在确定所述车辆的速度之前执行对所述高压电路的禁用。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述车辆的速度包括将所述车辆的速度与阈值速度进行比较，在低于所述阈值速度时根据所述隔离电阻的变化来禁用所述隔离高压电路。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述阈值速度在5kph至30kph的范围内。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，禁用所述高压电路包括将所述高压电池与所述高压电路隔离。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，禁用所述高压电路包括在将所述高压电池与所述高压电路隔离之前减小所述隔离高压电路中的剩余电流。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
确定所述车辆的状态；
其中，根据所述车辆的状态来操作所述高压电路。
9.根据从属于权利要求4时的权利要求8所述的方法，其中，根据车辆状态来修改所述阈值速度。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，包括：
当所述高压电路被禁用时使用所述低压电路来控制所述车辆。
11.根据权利要求10所述的方法，包括确定低压电池的状态，其中，根据所述低压电池的状态来操作所述高压电路。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述方法包括检测所述高压电路的所述隔离电阻的进一步的变化并且根据所述进一步的变化来操作所述高压电路。
13.一种用于控制车辆的隔离高压电路的系统，所述车辆包括高压电路和低压电路，其中，所述高压电路与所述低压电路相隔离，所述系统包括：
检测器，所述检测器被布置成检测所述高压电路与所述低压电路的隔离电阻的变化；
速度传感器，所述速度传感器被布置成确定所述车辆的速度；
控制器，所述控制器被布置成根据所述隔离电阻的变化和所述车辆的速度来禁用所述高压电路；以及
根据所述车辆的速度增加至阈值速度以上超过预定时间段重新启用所述高压电路。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述隔离高压电路包括高压电池和接触器，所述接触器具有分别用于断开和连接所述隔离高压电路中的所述高压电池的断开状态和闭合状态，所述接触器能够由所述控制器来控制，其中，所述控制器被布置成通过断开所述接触器来禁用所述高压电路。
15.根据权利要求13或14所述的系统，包括：
车辆状态传感器，所述车辆状态传感器被布置成确定所述车辆的状态；
其中，所述控制器被布置成根据所述车辆的状态来操作所述高压电路。
16.根据权利要求13至14中任一项所述的系统，包括：
低压电池状态传感器，所述低压电池状态传感器被布置成确定作为正被布置成控制所述车辆的低压电路的一部分的低压电池的状态，
其中，所述控制器被布置成根据所述低压电池的状态来操作所述高压电路。
17.根据权利要求13至14中任一项所述的系统，其中所述系统进一步被配置为控制所述车辆的人机接口设备，
其中，所述控制器被布置成根据所述隔离电阻的变化和所述车辆的速度来操作所述人机接口设备。
18.根据权利要求17所述的系统，包括：
车辆状态传感器，所述车辆状态传感器被布置成检测所述车辆的状态；
其中，所述控制器被布置成根据所述车辆的状态来操作所述人机接口设备。
19.根据权利要求17所述的系统，包括：
低压电池状态传感器，所述低压电池状态传感器被布置成确定作为正被布置成控制所述车辆的所述低压电路的一部分的低压电池的状态，
其中，所述控制器被布置成根据所述低压电池的状态来操作所述人机接口设备。
20.一种车辆，包括根据权利要求13至19中任一项所述的系统。
21.一种控制车辆的隔离高压电路的方法，所述车辆包括高压电路和低压电路，其中，所述高压电路与所述低压电路相隔离，所述方法包括：
在车辆上电时检测高压电路隔离的掉电状态；
如果所述高压电路隔离的掉电状态是良好的，则启用所述高压电路；
如果所述高压电路隔离的掉电状态并非是良好的，则等待指示驾驶员想要所述车辆将其速度增加至高于阈值速度的驾驶员输入，并且随后执行隔离检查以确定所述高压电路隔离的当前状态。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述驾驶员输入包括下列之一：
增加施加于油门踏板的压力；
减小施加于刹车踏板的压力；以及
使驻车制动失效。
23.一种控制车辆的隔离高压电路的方法，所述车辆包括高压电路和低压电路，其中，所述高压电路与所述低压电路相隔离，所述方法包括：
检测所述高压电路与所述低压电路的隔离电阻的变化；
检测是否存在指示驾驶员想要车辆将其速度从低于阈值的速度增加至高于所述阈值的驾驶员输入；以及
根据所述隔离电阻的变化和是否存在所述驾驶员输入来操作所述高压电路。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括以下步骤：在根据所述隔离电阻的变化和是否存在所述驾驶员输入来操作所述高压电路之前禁用所述高压电路，其中，操作所述高压电路包括重新启用所述高压电路。
25.根据权利要求23所述的方法，包括在根据所述隔离电阻的变化和所述驾驶员输入来操作所述高压电路之前禁用所述高压电路，其中，操作所述高压电路包括重新启用所述高压电路。
26.根据权利要求23所述的方法，其中，检测指示所述车辆的期望速度的驾驶员输入包括测量所述车辆的当前速度以及在当前驾驶员输入被保持达预定时间的情况下通过计算所述车辆的可能速度来确定期望速度；以及根据所述驾驶员输入包括将所述期望速度与阈值速度进行比较并且在所述期望速度低于所述阈值速度的情况下根据所述隔离电阻的变化来禁用所述高压电路。
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