CN105531103B - 用于隐形眼镜的抓取器和用于输送隐形眼镜的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于隐形眼镜的抓取器，该抓取器包括具有用于隐形眼镜附着到其上的承载面的抓取器头部。该抓取器还包括用于使隐形眼镜至少部分地背离承载表面机械地移位的排出器。本发明还涉及一种用于将隐形眼镜从开始位置输送到目的位置的方法，该方法包括以下步骤：提供抓取器，将抓取器的抓取器头部定位在开始位置处，抓取器头部的承载表面在充分靠近隐形眼镜的距离处与隐形眼镜相邻以使隐形眼镜附着到承载表面；使抓取器连带着附着到承载表面的隐形眼镜移动到目的位置；以及致动排出器以便使隐形眼镜至少部分地从承载表面机械地移位，直至隐形眼镜与目的位置处的接收液充分接触以便从抓取器释放隐形眼镜。

Description

用于隐形眼镜的抓取器和用于输送隐形眼镜的方法

技术领域

本发明涉及一种用于隐形眼镜的抓取器和一种用于将隐形眼镜从起始位置输送到目的位置的方法。

背景技术

通常在隐形眼镜的自动化生产中，尤其是在大批量隐形眼镜的生产中(例如一次性隐形眼镜的情况)，需要在生产过程中的某些站点能够安全、快速和有效地操纵隐形眼镜。对于隐形眼镜的这种操纵的一个示例是当隐形眼镜从测试室(test cell)被移走时，其中在该测试室内所述隐形眼镜被放入液体例如水中以便对镜片进行镜片(例如通过图像处理)。

为了从这种测试室移走经检查的隐形眼镜，典型地使用称为抓取器的公知装置。抓取器还用在这种自动化生产过程的其它站点。在所述抓取器的帮助下隐形眼镜被抓取，并且在上述示例中抓取器连带着被抓取的隐形眼镜从测试室被移走。然后抓取器连带着隐形眼镜例如移动到容器内，该容器可以是用于隐形眼镜的最后包装件的一部分，且该容器内已配有或将配有储存溶液(例如盐水)。隐形眼镜然后脱离抓取器并被存放在容器内。容器然后被覆盖以箔片，该薄片今后被焊接或密封在容器上，并且在随后的高压灭菌消毒之后最后的包装件可以被销售。

在上述的将隐形眼镜从测试室或它从其中被移走的其它环境移走以及随后将隐形眼镜分装到存有(或将要存有)盐水的容器内的过程中，必须小心以确保仅有很少量的水、优选根本没有水被隐形眼镜携带，否则，盐水会被稀释。这个问题很不容易解决，因为在上述测试室内的隐形眼镜必须被从“水下”吸取(结果是，水必然和镜片一起被吸取出来)，然后被输送至作为最后包装件的一部分的容器内，并最终存放在该容器内，为此目的，必须再次从抓取器释放隐形眼镜。此外，隐形眼镜必须由抓取器牢固地抓取(即使是“水下”)，且对于小容器来说，隐形眼镜必须被可靠地存放在容器中心，以便随后在盖箔的焊接或密封过程中，隐形眼镜不会被损坏。

由WO 2011/026868 A1得知一种适于满足这些要求的抓取器。从该抓取器的承载表面移走隐形眼镜通过中断负压并经承载表面中的抽吸开口施加过压来完成。由于通过抽吸开口施加的过压，隐形眼镜从承载表面被吹走。然而，必须小心控制过压以确保通过抓取器的承载表面中的抽吸开口的空气流不会对容纳在容器中的储存溶液或对存放在容器中的隐形眼镜有不利影响。例如，如果施加的过压过高，则之前已被分配到容器中的储存溶液(例如盐水)可能至少部分地从容器被吹出。例如，这可能带来随后将盖箔焊接或密封在容器上的过程中的问题，这是因为从容器吹出的液滴可能沉积在盖箔将被密封在容器上的区域中，使得焊接或密封可能不完整。或者，在更坏的情况下，隐形眼镜自身可能从容器被吹出。

另一方面，在施加的过压过低的情况下，隐形眼镜可能不会完全脱离抓取器，而是可能至少部分地附着到抓取器的承载表面。在两种情况下，如果隐形眼镜已从容器被吹出或尽管施加了过压但隐形眼镜尚未完全脱离抓取器，则隐形眼镜未被容纳在容器中而导致焊接或密封好的包装件不包含隐形眼镜。这种包装件和与这种包装件连接(例如在通过跨多个包装件密封的共用箔密封时)的任何额外的包装件必须被挑选出来并丢弃，且不能进行销售。此外，当隐形眼镜尚未成功地脱离承载表面且抓取器随后返回其开始位置以抓取(吸取)另一个隐形眼镜时，由于以前抓取的隐形眼镜仍附着到承载表面，所以不可能抓取下一个隐形眼镜。

因此，需要确定在开始位置由抓取器抓取的隐形眼镜在目的位置安全地脱离抓取器的承载表面。同时，应当避免由于经抓取器的承载表面中的抽吸开口施加的过压太高或太低而带来的不利影响。

发明内容

本发明提出一种抓取器，其由关于抓取器的独立权利要求的特征所限定。抓取器的有益实施例是相应的从属权利要求的主题。更具体地，根据本发明的用于隐形眼镜的抓取器包括具有承载表面的抓取器头部以便隐形眼镜附着到抓取器头部上。该抓取器还包括用于使隐形眼镜至少部分地背离承载表面机械地移位的排出器。

在根据本发明的抓取器的一些实施例中，排出器可包括多个排出器销，且排出器是能致动的以使得排出器销可从静止位置移动到排出位置且能从排出位置移动到静止位置，在所述静止位置排出器销不干涉承载表面，在所述排出位置排出器销轴向地突出超出承载表面。

在根据本发明的抓取器的一些实施例中，在静止位置，排出器销配置在抓取器的内部。承载表面包括供排出器销在处于排出位置时轴向地突出超出承载表面的多个导向开口。

在又一些实施例中，承载表面包括多个抽吸开口,能通过所述抽吸开口从抓取器的内部施加负压以便贴靠着承载表面吸住隐形眼镜。

在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，导向开口至少部分地形成承载表面中的多个抽吸开口的一部分。

在抓取器的又一些实施例中，排出器可机械地、气动地或液压地致动。

在根据本发明的抓取器的一些实施例中，多个排出器销安装在共同的柱塞上，该柱塞配置成可在抓取器的内部轴向地移位。

在根据本发明的抓取器的一些实施例中，在排出位置，多个排出器销轴向地突出超出承载表面1mm至10mm的距离，特别是1mm至5mm的距离。

在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，承载表面还可包括检测开口,能通过所述检测开口施加与用于贴靠着承载表面吸住隐形眼镜的负压不同的测试用负压。

在根据本发明的抓取器的又一些实施例中，抓取器可包括配置在抓取器的内部的检测管。检测管的远端以液密的方式与检测开口连接以允许经检测开口施加测试用负压。

在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，抓取器还可包括贯穿抓取器的内部延伸的真空管。真空管的远端配置在抓取器的内部且与承载表面中的多个抽吸开口相隔短距离，能通过抽吸开口施加负压以贴靠着承载表面吸住隐形眼镜。

在根据本发明的抓取器的一些实施例中，抓取器可包括泄漏流通道，所述泄漏流通道与用于泄漏流的入口连接。该泄漏流通道与承载表面中的多个抽吸开口并与真空管的远端流体连通。

在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，承载表面是凸起地弯曲的光滑表面。

在根据本发明的抓取器的又一些实施例中，承载表面具有比要贴靠着承载表面被吸住的隐形眼镜的外径大的外径。

根据本发明的抓取器的上述实施例在多个方面是有益的。通过使隐形眼镜至少部分地从抓取器的承载表面机械地移位，隐形眼镜在承载表面上的附着大大减少。如果隐形眼镜未单独通过这种机械移位完全脱离承载表面，则至少隐形眼镜的正面和与隐形眼镜接触的接收液(例如盐水)之间的附着力高于分别地隐形眼镜的背面和抓取器的承载表面之间的附着力。隐形眼镜因此安全地脱离抓取器的承载表面(例如，它被放置在容器中)。如显而易见的，根本不需要任何过压。因此，不再需要用于抓取器的过压设施(例如加压空气)。此外，由于消除了对过压的需求，所以不再存在接收液(例如盐水)从容器被吹出并泼洒到箔将被焊接或密封到容器的区域上的风险，也不存在任何隐形眼镜从容器被吹出的风险。而且，虽然在负压的帮助下抓取隐形眼镜可能是优选的，但隐形眼镜的抓取通常可以仅在隐形眼镜与抓取器的表面之间的附着力的帮助下发生。因此，为了抓取隐形眼镜而施加负压不是必需的，使得通常真空源不是必需的。一旦隐形眼镜已被抓取，则隐形眼镜附着到承载表面并通过隐形眼镜从承载表面的(至少部分的)机械移位而脱离承载表面。

在排出位置，排出器销已至少部分地使隐形眼镜从抓取器的承载表面移位。因此，隐形眼镜的背面在很大程度上或甚至完全靠置在排出器销的远端上。如果隐形眼镜完全从抓取器的承载表面移位，则隐形眼镜在抓取器上的附着仅由隐形眼镜的背面与排出器销的远端之间的附着力决定。因此，隐形眼镜在正面与接收液接触时可以特别容易地脱离抓取器。但即使隐形眼镜部分地附着到承载表面，接收液与隐形眼镜的正面之间的附着力也高于隐形眼镜的背面和承载表面与排出器销的远端之间的附着力。

通过将排出器销配置成可在抓取器内轴向地移位，实现了抓取器的非常紧凑的结构设计，其有益于抓取器的操作和更换，这应当是有必要的。排出器销可移动通过承载表面中的导向开口以轴向地突出超出承载表面，并在导向开口中被导向。一旦安装好，这种结构便消除了对另外的对齐装置或导向装置的需求。在根据本发明的抓取器的一个实施例中，排出器销的远端被撤回但即使在排出器处于静止位置时仍配置在导向开口内。

如果施加负压以抓取隐形眼镜，则通过承载表面中的抽吸开口施加负压。由于一些抽吸开口还可用作用于排出器销的导向开口的事实，现有技术抓取器的抓取器头部不需要用作导向开口的任何额外的开口。因此，承载表面中的抽吸开口的已经优化的数量不必由于导向开口的数量增加而增加。

在排出器的纯机械或液压致动的情况下，在自动化生产线的该转移站点可以完全免除用于抓取器的压缩气体(通常为空气)的源。当然，在排出器被气动地致动的情况下，在转移站点需要存在压缩空气的源。

通过将排出器销安装在共同的柱塞上，仅柱塞必须被致动以使排出器销从静止位置移动到排出位置且反之亦然。该结构选择不仅有益于排出器销的操作，而且有益于它们与承载表面中的导向开口对齐的稳定性。

排出器销可能必须仅移位很小的距离(1mm至10mm，特别是1mm至5mm)，该距离足以打断抓取器头部的承载表面与隐形眼镜的背面之间的附着力。

可通过检测开口施加的测试用负压有助于在隐形眼镜向目的位置输送的过程中和返回开始位置的路线上指示隐形眼镜是否附着到承载表面。在此上下文中，用语“测试用负压”表示仅施加至检测开口且独立于作用在抽吸开口上以贴靠着承载表面吸住隐形眼镜的负压的单独负压。在通过检测开口施加预定大小的测试用负压(例如在真空源的帮助下)并且隐形眼镜附着到抓取器头部的承载表面的情况下，由于附着的隐形眼镜封闭检测开口，所以测试用负压的大小不变。如果没有镜片附着到承载表面，则由于施加的试验用负压，空气从周围环境经检测开口被吸入，从而引起测试用负压的大幅衰减或甚至崩溃。将在提供负压的真空源处立即检测试验用负压的衰减或崩溃。因此，可以可靠地检测隐形眼镜是否附着到承载表面。这样，可以检测镜片是否已成功地贴靠着承载表面被吸住。而且，可以检测隐形眼镜是否已在目的位置成功地脱离承载表面。

在检测管的远端以液密的方式与检测开口连接的状态下配置在抓取器内部的检测管是确定试验用负压不受用于贴靠着抓取器的承载表面吸住隐形眼镜的负压影响的容易的构造途径。

延伸穿过抓取器内部以施加用于贴靠着承载表面吸住隐形眼镜的负压的真空管的远端可在离抓取器头部的承载表面中的抽吸开口的0.1mm至5mm、优选地约零点几毫米——例如约0.2mm或约0.3mm，最多约1毫米——的距离处终止。这允许向多个抽吸开口施加负压，且同时可允许泄漏流朝承载表面中的多个抽吸开口流动。泄漏流有助于送走已由于通过承载表面中的多个抽吸开口施加负压而被吸入到抓取器内部(例如当镜片从测试室中“水下”被吸取时)的任何液体。泄漏流的大小被选择成使得它基本上不影响通过抽吸开口施加的负压以确定镜片保持贴靠着承载表面被吸住。为此目的，可设置泄漏流入口。这种泄漏流入口例如可以是抓取器的体部或抓取器头部中的小泄漏孔，或任何其它合适的泄漏流入口。例如，在已在容纳于测试室中的液体如水中检查隐形眼镜且隐形眼镜现在将被抓取并输送到容器内之后，抓取器必须抓取从“水下”抓取(吸取)隐形眼镜。

这样一来，不仅隐形眼镜贴靠着抓取器的承载表面被吸住，而且水被吸取到抓取器的内部。为了将尽可能少的水带入要存放隐形眼镜并且已经容纳储存液如50μl至150μl盐水的容器内，向抽吸开口施加负压和同时流动的泄漏流具有已被吸入到抓取器内部的水被输送到负压管内的效果。这种水然后被送走并且可由液体分离器分离以使得它不损坏真空源。

凸起地弯曲的光滑承载表面不存在可能会聚集液体(例如水)的通道、沟槽等。当镜片已贴靠着承载表面被吸住并附着到承载表面时，承载表面的光滑度抑制任何流体流入镜片与承载表面之间的任何通道、沟槽等中，从而防止隐形眼镜的非故意干燥。

在抓取器的承载表面具有比要被吸取的隐形眼镜的外径大的外径的情况下，隐形眼镜不会延伸超出抓取器的外径，使得在从测试室或任何其它容器移走抓取器后，只要镜片附着到抓取器的承载表面，镜片就不会在隐形眼镜边缘的区域中被损坏。

本发明的另一方面针对于一种用于将异形元件从开始位置输送到目的位置的方法，该方法包括以下步骤：

-提供根据如上所述的本发明的实施例中的任一个实施例的抓取器，

-将抓取器的抓取器头部定位在开始位置处，抓取器头部的承载表面在充分靠近隐形眼镜的距离处与隐形眼镜相邻以使隐形眼镜附着到承载表面，

-使抓取器连带着附着到承载表面的隐形眼镜移动到目的位置，以及

-致动排出器以使隐形眼镜至少部分地从承载表面机械地移位，直至隐形眼镜在目的位置处与接收液充分接触以便使隐形眼镜脱离抓取器。

如上文已经提到的，通过使隐形眼镜至少部分地从抓取器的承载表面机械地移位，隐形眼镜在承载表面上的附着大大减少。因此，隐形眼镜的正面与目的位置(例如，配置用于隐形眼镜的最后包装件的容器的位置)处的接收液(盐水)之间的附着力大于分别地隐形眼镜的背面和排出器与抓取器的承载表面之间的附着力。因此，确保了隐形眼镜安全地脱离承载表面并被转移到容器中。通过非必要地在隐形眼镜已被抓取并附着到抓取器头部的承载表面时或在隐形眼镜已脱离抓取器头部的承载表面或两者通过承载表面中的检测开口施加另外的试验用负压，可以检测隐形眼镜是否已被成功地抓取和此后隐形眼镜是否已成功地脱离抓取器。

可选地，该方法可包括通过设置在抓取器的承载表面中的多个抽吸开口施加负压以吸住隐形眼镜的步骤。同样可选地，此步骤可包括施加负压并同时允许泄漏流流向抽吸开口。泄漏流的大小可被选择成使得它基本上不影响所施加的负压。上文已结合根据本发明的相应实施例说明施加负压并同时允许泄漏流流向承载表面中的至少一个开口的优点(水携带的减少或防止)。

在根据本发明的方法的另一实施例中，通过承载表面中的检测开口施加试验用负压的步骤可以在通过承载表面的抽吸开口施加负压已开始之后以预定时间间隔执行。该方法的这一实施例适于检测镜片是否已被成功抓取并附着到抓取器头部的承载表面。此外，所述预定的时间间隔可以选择为使得在抓取器已在测试室的水下摂抓取镜片的情况下，仅在抓取器已从测试室移出后才施加试验用负压，以便不会通过检测开口吸入水。

在根据本发明的方法的又一实施例中，通过承载表面的检测开口施加试验用负压的步骤是在致动排出器以使隐形眼镜至少部分地从承载表面机械移位之后且更加优选地在排出器已移动回到排出器销的静止位置之后以预定的时间间隔执行的。该方法的这一实施例适于检测镜片是否已成功脱离且不再附着到抓取器头部的承载表面。检测隐形眼镜的成功脱离的方法可与检测镜片在承载表面上的附着的方法相结合地执行，或者可以不利用这种在先的检测方法执行。所述预定的时间间隔可以选择为足够长以使得在正常条件下当施加试验用负压时镜片应当已经脱离。

附图说明

从下面参照未按比例绘制的示意图对一个示例性实施方式的描述将显而易见本发明的其它优点，其中：

图1示出根据本发明的抓取器的一个实施方式的侧视图；

图2示出排出器销处于排出位置的图1的抓取器；

图3示出抓取器的承载表面上的仰视图；

图4示出图1的抓取器的纵剖面；

图5示出排出器销处于排出位置的图2的抓取器的纵剖面；

图6示出不带排出器的抓取器的纵剖面以说明有无隐形眼镜检测功能；以及

图7示出不带排出器的图6的抓取器的90°转动纵剖面以说明抽吸功能。

具体实施方式

图1示出根据本发明的抓取器1的一个实施方式。抓取器1包括具有包括多个开口22的承载表面21的抓取器头部2，所述开口是延伸穿过抓取器头部2的远侧壁20的内孔。抓取器头部2形成从抓取器的所述远端延伸到位于抓取器的近端处的抓取器的安装和供给模块4的长形抓取器体部3的远端。安装和供给模块4设置有用于安装供给管(未示出)的入口端口41、42。承载表面21凸起地向外弯曲并具有不带任何通道、沟槽等的光滑表面。承载表面21中的开口22一方面包括可供施加负压以贴靠着承载表面21吸住隐形眼镜的纯抽吸开口221。承载表面21中的另一些开口22是用于引导排出器销(图1中未示出，参照图2)的导向开口223，这些排出器销在图1中配置在抓取器内部的静止位置。

图2示出排出器销处于排出位置的抓取器1。更具体地，排出器销23可从它们配置在抓取器内部的静止位置(参照图1)经承载表面21中的导向开口223轴向地移位(意味着它们可沿抓取器的纵向轴线的方向移动)到排出位置。在排出位置，排出器销23突出超出抓取器头部2的承载表面21(参照图2)约1mm至约10mm、特别是1mm至5mm的距离。排出器销23优选具有钝的自由端以防止附着到其上的隐形眼镜被损坏。排出器销23可由金属或塑料制成并用于隐形眼镜背离承载表面21的机械移位。

在图3中示出了承载表面21中的开口22的示例性布排列。例如，开口22可围绕排列在抓取器的纵向轴线上的中央开口沿多个同心圆排列。在图3中，用于引导排出器销23的导向开口223被涂黑地画出。取决于排出器销23在它们处于静止位置时配置在抓取器内部的何处，多个抽吸开口221和多个导向开口223两者(即所有开口22)都可以用于施加负压(抽吸)以在要抓取的隐形眼镜上形成抽吸力。特别地，在排出器销23的静止位置为排出器销23未配置在导向开口223内这样的情况下，导向开口223也可以用于经其施加抽吸以便贴靠着承载表面21吸住隐形眼镜。在排出器销23的静止位置为排出器销23配置在导向开口223内但具有比导向开口223的内径小得多的直径这样的情况下，导向开口223还可允许经其施加一定抽吸以吸住隐形眼镜。然而，如果排出器销23的直径与导向开口223的内径一致，则即使排出器销23处于静止位置，也不可能经其施加抽吸(或实际上也没有抽吸)。

图3还示出配置在承载表面21中的检测开口222，并且该检测开口222允许施加另外的试验用负压以检测隐形眼镜的有无，如以下将更详细地说明的。应该指出，承载表面21中的开口22的所示配置仅仅是示例性的且可以根据具体要求变化。承载表面21具有优选地大于要抽吸并输送的隐形眼镜的外径d，使得一旦隐形眼镜已被吸取并附着到承载表面21，隐形眼镜不可能在从开始位置输送到指定目的位置的过程中被损坏或损伤。特别地，对于隐形眼镜的佩戴舒适性来讲重要的隐形眼镜的边缘由于承载表面径向地延伸超出附着到承载表面的隐形眼镜的边缘而不可能被损坏或损伤。

图4示出图1的抓取器1的纵剖面。抓取器头部2和抓取器体部3两者都是中空的。抓取器体部3可以例如通过卡口联接可释放地安装到供给模块4上。排出器销23被示出处于抓取器1内部的静止位置。如所示的，排出器销23与导向开口223对齐并突出到其中而不干涉承载表面21(即排出器销23的钝远端不延伸超出承载表面21)。中央抽吸开口(配置在抓取器的纵向轴线上的中央抽吸开口)用221示出。排出器销23安装在共同的柱塞24上，柱塞24配置成可在抓取器1内部轴向地移位(即沿抓取器的纵向轴线的方向)。柱塞24可被机械地、气动地或液压地驱动。柱塞24的周向地延伸的肩部和抓取器体部3内部的相应周向地延伸的边沿35限定出柱塞24和排出器销23的静止位置。

图5示出排出器销23处于排出位置的抓取器1的纵剖面。当与图4进行比较时，柱塞24已机械地、气动地或液压地向前移动，直至柱塞24的前周缘靠接抓取器头部2的远侧壁20的内表面。排出器销23然后延伸穿过导向开口223并突出超出抓取器头部2的承载表面21。上文已结合图4提到的周向地延伸的边沿35配置在抓取器体部3的内部。

图6示出图1的抓取器的又一纵向剖视图。为了更清楚起见，未示出带有排出器销23的柱塞24。中央抽吸开口221同样配置在抓取器1的纵向轴线上。此外，示出了检测开口222。小直径的检测管12延伸穿过中空的抓取器体部3的内部并穿过抓取器头部2，检测管12的远端120适贴地配置在检测开口222内，使得不存在与抓取器的中空内部的流体连通。检测管12的近端121与位于供给模块4处的入口端口42液密地连接，使得可以向检测开口22施加试验用负压。

该试验用负压用作隐形眼镜是否已附着到抓取器头部2的承载表面21的指标。如果隐形眼镜附着到承载表面21，则它封闭检测开口222且相应地所施加的试验用负压将被维持。这表示隐形眼镜已被成功地抓取并贴靠着承载表面21附着。如果隐形眼镜未附着到承载表面21上，则所施加的负压大幅衰减或甚至崩溃。这可以用作隐形眼镜已在指定目的位置成功脱离抓取器头部2的承载表面21的指标(例如它用作隐形眼镜是否已脱离抓取器进入容器内的指标)，或可用作隐形眼镜尚未被成功抓取的指标。

图7示出抓取器1的又一个纵剖面，但抓取器已绕抓取器的纵向轴线转动90度。同样，可见配置在抓取器的纵向轴线上的中央抽吸开口221。真空管14从入口端口41经中空抓取器体部3的内部延伸到中空的抓取器头部2中。真空管14的远端140在离承载表面21中的抽吸开口221和导向开口223的短距离s(参照图6)配置在抓取器的内部。该短距离可处于0.1mm至5mm的范围内，并且可优选地离承载表面21中的开口零点几毫米，例如约0.2mm或约0.3mm，最多约1mm。

负压管14的近端141与入口端口41连接，这允许经负压管14施加负压。隐形眼镜L附着到抓取器头部2的承载表面21。泄漏压力通道31由中空抓取器体部3的内部构成并包围真空管14。泄漏压力通道31可经由支承模块4中的另一入口端口43与环境连通。或者，抓取器体部3的纵向侧壁30可设置有至少一个通孔。该至少一个通孔可靠近抓取器体部3的近端位于供给模块4附近，以便避免任何液体经该内孔进入抓取器体部3的中空内部。

当抓取器1要从开始位置——例如从测试室和“水下”——抓取隐形眼镜L时，抓取器降下，直至抓取器头部2的承载表面21配置成紧邻要吸取的隐形眼镜L为止。然后经入口端口41、真空管14并最终经承载表面21中的抽吸开口221(或许，取决于排出器销23的静止位置和直径，甚至经导向开口223)施加负压。由于所施加的负压，一些水也可从测试室被抽吸到抓取器1的内部31中。而且，隐形眼镜L贴靠着承载表面21被吸住。可允许少量泄漏空气流进入抓取器体部3的内部31。此泄漏空气流流向真空管14的远端，在此施加抽吸且抽吸辅助经真空管14送走已被吸入抓取器1内部的水。水可以从这里被输送到液体分离器，使得它不会损坏真空源。

泄漏流被控制成使得它基本上不会影响由于经真空管14施加的负压而作用在隐形眼镜L上的抽吸力。因此，隐形眼镜L保持附着到承载表面21，直至抓取器1已移动到目的位置，在此隐形眼镜L脱离抓取器。而且，可设想仅在抓取过程的初始阶段期间施加负压，直至带有附着到承载表面21上的隐形眼镜L的抓取器1已从容纳于测试室中的水中移出，并且仅在此时允许泄漏空气流进入抓取器体部3的内部31，使得已被吸入抓取器体部3的内部31中的水可以更有效地经负压管14被送走。

在隐形眼镜L从开始位置输送到目的部位的过程中，在隐形眼镜L已被测试室被取出的预定时间间隔之后，可以经入口端口42并经检测管12施加试验用负压，检测管12的远端120适贴地配置在检测开口222中，使得检测管12的远端120与抓取器体部3的内部31之间不存在流体连通。在试验用负压的帮助下，可检测隐形眼镜L是否附着到抓取器头部2的承载表面21上(参照图6)。当抓取器1已达到隐形眼镜L将被放置在其中的包装件的容器上方的位置时，中断负压的施加。抓取器头部2朝少量储存液体——例如50μl至150μl盐水——已被导入其中的容器降下，直至隐形眼镜L的正面与液体接触为止。由于与隐形眼镜L的正面的接触，储存液体遍布隐形眼镜的正面并且隐形眼镜的正面与液体的接触引起的附着力作用在隐形眼镜上。

为了从抓取器头部2的承载表面21释放隐形眼镜L，排出器销23(参照图2至4)被致动并移动到排出位置。隐形眼镜然后至少部分地但更优选地完全从承载表面21机械地移位。隐形眼镜然后仅由排出器销的钝自由端(在隐形眼镜尚未完全脱离承载表面的情况下最终由承载表面的小部分)支承。因此，隐形眼镜与抓取器1之间的附着力很小，而另一方面隐形眼镜与储存液之间的附着力高得多。由于作用在隐形眼镜上的附着力的这种差别，隐形眼镜安全脱离抓取器1并被转移到容器中。当抓取器1移动回到其开始位置时，可以再次施加试验负压以便确定隐形眼镜已脱离。

虽然通过具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员显然可以理解的是，所述实施例仅作为示例予以描述，可以设想各种改变和修改而不会脱离本发明的教导。因此，本发明并不限于上述实施例，而是由所附的权利要求限定。

Claims (12)

1.一种用于隐形眼镜(L)的抓取器(1)，所述抓取器包括具有承载表面(21)的抓取器头部(2)以便所述隐形眼镜(L)附着到所述抓取器头部(2)上，并且所述抓取器还包括用于使所述隐形眼镜(L)至少部分地背离所述承载表面(21)机械地移位的排出器(23，24)，所述承载表面(21)包括多个抽吸开口(22)，能通过所述抽吸开口从所述抓取器(1)的内部施加负压以便贴靠着所述承载表面(21)吸住所述隐形眼镜(L),其中，所述排出器包括多个排出器销(23)，所述排出器是能致动的以使得所述排出器销(23)能从静止位置移动到排出位置且能从排出位置移动到静止位置，在所述静止位置所述排出器销(23)不干涉所述承载表面(21)，在所述排出位置所述排出器销(23)轴向地突出超出所述承载表面(21)，在所述静止位置，所述排出器销(23)配置在所述抓取器的内部，并且所述承载表面(21)包括多个导向开口(223)，所述排出器销(23)在处于所述排出位置时经所述导向开口轴向地突出超出所述承载表面(21)，并且，所述导向开口(223)至少部分地形成所述承载表面中的多个抽吸开口(22)的一部分。

2.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述排出器(23，24)能机械地、气动地或液压地致动。

3.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)还包括检测开口(222)，能通过所述检测开口(222)施加测试用负压。

4.根据权利要求3所述的抓取器，还包括配置在所述抓取器(1)的内部的检测管(12)，其中所述检测管(12)的远端(120)以液密的方式与所述检测开口(22)连接以允许经所述检测开口(22)施加测试用负压。

5.根据权利要求1所述的抓取器，还包括延伸穿过所述抓取器(1)的内部的真空管(14)，所述真空管(14)的远端(140)配置在所述抓取器的内部并且与所述承载表面(21)中的多个抽吸开口(22)相隔短距离(s)，能通过所述抽吸开口施加负压以贴靠着所述承载表面(21)吸住所述隐形眼镜(L)。

6.根据权利要求5所述的抓取器，还包括泄漏流通道(31)，所述泄漏流通道(31)与用于泄漏流的入口(443)连接，所述泄漏流通道(31)与所述承载表面中的多个抽吸开口(22)并与所述真空管(14)的远端(140)流体连接。

7.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述排出器(23，24)能机械地、气动地或液压地致动。

8.根据权利要求1所述的抓取器，其中，多个排出器销(23)安装在共同的柱塞(24)上，所述柱塞(24)配置成能在所述抓取器(1)的内部轴向地移位。

9.根据权利要求1所述的抓取器，其中，在所述排出位置，所述多个排出销(23)轴向地突出超出所述承载表面(21)1mm至10mm、特别是1mm至5mm的距离。

10.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)是凸起地弯曲的光滑表面。

11.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)具有比贴靠着所述承载表面(21)被吸住的隐形眼镜(L)的外径大的外径(d)。

12.一种用于将隐形眼镜(L)从开始位置输送到目的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供根据前述权利要求中任一项所述的抓取器(1)，

-将所述抓取器的抓取器头部(2)定位在开始位置处，所述抓取器头部(2)的承载表面(21)在充分靠近所述隐形眼镜(l)的距离处与隐形眼镜相邻以使所述隐形眼镜附着到所述承载表面(21)，

-使所述抓取器(1)连带着附着到所述承载表面(21)的隐形眼镜(L)移动到所述目的位置，以及

-致动所述排出器(23，24)以使所述隐形眼镜(l)至少部分地从所述承载表面(21)机械地移位，直至所述隐形眼镜在所述目的位置处与接收液充分接触以便使所述隐形眼镜(L)脱离所述抓取器(1)。