CN105526839A - 一种多旋翼飞行器安装测量工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本发明包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

Description

一种多旋翼飞行器安装测量工装设备

技术领域

本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。

背景技术

目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力，在确定电机安装位置和机臂安装角度时，缺少必要的工艺装备，多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上，安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线与飞行器安装平面保持一定的角度，并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等，要求电机以飞行器中心为圆心的圆弧上均匀分布，要求多旋翼飞行器的所有机臂与安装平面之间的夹角一致且符合设计要求，根据以上要求，本发明所设计的工艺装备可以实现多旋翼飞行器电机和机臂精确安装，以及相对位置尺寸测量。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够满足多旋翼飞行器的电机和机臂安装位置调整，以及位置测量的工艺装备。

本发明技术方案是：一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，包括支撑装置1、吊架装置2、测量装置3；

所述支撑装置1包括支撑底板4、顶板支柱5、顶板6、支撑板7、升降臂8、升降台9、手轮10；所述顶板支柱5安装在支撑底板4上，所述顶板6安装在顶板支柱5上，所述支撑板7安装在升降臂8上，所述升降臂8是升降台9的升降装置，所述升降台9安装在支撑底板4上，所述手轮10是升降台9的升降调节装置，飞行器底板13安装在支撑板7上；调节手轮10可以改变升降臂8的伸出长度，进而改变与之连接的支撑板7的高度，飞行器底板13安装在支撑板7，调节手轮10可以改变飞行器的高度，使其与测量装置在合适位置配合；

所述吊架装置2包括吊钩14、吊杆15、轴承16、吊架立柱17；所述吊钩14安装在吊杆15上，所述吊杆15安装在吊架立柱17上，所述轴承16安装在吊架立柱17上；吊架装置2在L型尺28较长的时候使用，减少重力导致的L型尺28弯曲，吊架装置2使用前要对所有吊钩14进行校准，将所有吊钩14安装在吊杆15上，然后放置在同一个安装平面上，使得吊钩校准面36都与安装平面接触，通过旋转吊钩螺纹孔39中的锁紧螺栓将吊钩14可以锁紧在吊杆15上，完成吊钩校准，轴承16安装在轴承安装段45和吊杆安装套42之间，减小吊杆15运动时的摩擦力；

所述测量装置3包括角度测量装置18、位置测量装置19、伸缩架20，所述角度测量装置18安装在水平测量爪23上，所述位置测量装置19安装在伸缩架20上，所述伸缩架20放置在顶板6上。

所述角度测量装置18包括角度盘安装台24、电机轴角度盘25、转轴26；所述电机轴角度盘25通过转轴26安装在角度盘安装台24上，所述角度盘安装台24与水平测量爪23通过螺栓链接；所述电机轴角度盘25可以绕转轴26旋转，当电机输出轴与飞行器底板13不垂直时，电机轴角度盘25偏转的角度就是电机输出轴与飞行器底板13之间的角度；

所述位置测量装置19包括圆盘尺压盘21、水平测量爪压板22、水平测量爪23、垂直测量爪27、L型尺28、机臂角度测量爪29、圆盘尺30、支撑块31；所述圆盘尺压盘21通过螺栓连接在支撑块31上，圆盘尺压盘21压在机臂角度测量爪29上，所述支撑块31安装在圆盘尺30上，所述水平测量爪压板22通过螺栓连接将水平测量爪23压L型尺28上，所述垂直测量爪27通过螺栓与机臂角度测量爪29相连，所述L型尺28通过垂直测量爪27与机臂角度测量爪29相连，所述机臂角度测量爪29被圆盘尺压盘21压在圆盘尺30上，所述圆盘尺30底部连接伸缩架20。调整圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓的旋紧程度，可以改变机臂角度测量爪29与圆盘尺压盘21之间的压紧程度，放松圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓，可以拨动机臂角度测量爪29的角度，并从圆盘尺刻度线64读出数值；

所述伸缩架20包括支撑脚32、滑动套33、键轴34、支撑架安装板35；所述支撑脚32与滑动套33连接，所述滑动套33与键轴34通过锁紧螺钉连接，所述键轴34与支撑架安装板35连接，所述支撑架安装板35通过螺栓连接在位置测量装置19的圆盘尺30底部。调节所有伸缩架20上键轴34在滑动套33中的位置，锁紧紧定螺钉，使得圆盘尺30与顶板6保持平行，在升降臂8的升降范围达到极限时，可以配合调节伸缩架20到达飞行器安装高度要求；

所述吊钩14带有吊钩校准面36、吊钩弯臂37、方形孔38、吊钩螺纹孔39；所述吊钩弯臂37与位置测量装置19上的L型尺28连接，所述方形孔38与吊杆15上带有的方形滑杆40通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔39安装锁紧螺钉。吊钩弯臂37承受L型尺28的重力，方形孔38与方形滑杆40可以避免吊钩14和吊杆15发生旋转。

所述吊杆15带有方形滑杆40、吊杆弯臂41、吊杆安装套42；所述方形滑杆40穿过吊钩14上的方形孔38，所述吊杆安装套42内部安装轴承16。吊杆弯臂41配合吊钩弯臂37使用可以避开与L型尺28干涉。

所述吊架立柱17带有立柱底盘43、立柱台肩44、轴承安装段45；所述立柱底盘43通过螺栓安装在位置测量装置19的圆盘尺30上，所述轴承安装段45安装轴承16。

所述水平测量爪23带有滑块指针46、滑块过槽47。所述滑块指针46指示电机11与L型尺28的相对位置，滑块指针46跟随电机11的安装位置变化而变化，调整所有电机11的安装位置，使得滑块指针46都指向L型尺28的相同刻度，即可以保证电机11安装的位置相对于飞行器中心距离相同，所述滑块过槽47避免电机轴角度盘25旋转时发生干涉，并使得电机11的输出轴可以通过，与角度盘电机轴孔48配合。

所述电机轴角度盘25带有角度盘电机轴孔48、角度盘转轴孔49、角度盘刻度线50；所述角度盘电机轴孔48穿入多旋翼飞行器的电机11的输出轴，所述角度盘转轴孔49中安装转轴26。所述角度盘刻度线50指示电机11输出轴轴线与角度盘安装台24之间的夹角，也即电机11输出轴轴线与飞行器底板13之间的夹角。

所述垂直测量爪27带有垂直测量爪指针51、垂直测量爪安装孔52、定位块53；连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓穿过垂直测量爪安装孔52，定位块53与机臂角度测量爪29上带有的垂爪定位槽59靠在一起，保证垂直测量爪27不发生旋转，所述垂直测量爪指针51指示L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，放松穿过垂直测量爪安装孔52，紧固在垂爪螺纹孔60上的螺栓，可以调节L型尺28的位置，以适应电机11的安装高度，将所有L型尺28固定在垂直测量爪指针51指示的相同刻度上，可以保证L型尺28保持与圆盘尺30相同高度。

所述L型尺28带有L型尺水平刻度线54、L型尺水平长槽55、L型尺垂直刻度线56、L型尺垂直长槽57，所述L型尺水平刻度线54指示水平测量爪23在L型尺28上的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28垂直时，水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置是电机11输出轴轴线与L型尺28交点的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28不垂直时，利用水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置和角度测量装置18所测量的角度，可以计算出电机11输出轴轴线与L型尺28交点位置。

所述机臂角度测量爪29带有安装滑块58、垂爪定位槽59、垂爪螺纹孔60、定位内弧面61、机臂角度指针62、定位外弧面63；所述安装滑块58与L型尺28上的L型尺垂直长槽57配合，所述垂爪螺纹孔60安装连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓，所述定位内弧面61与圆盘尺内滑道66外侧接触，所述定位外弧面63与圆盘尺外滑道65的内侧接触，所述安装滑块58保证机臂角度测量爪29与L型尺28之间的定位关系，所述定位内弧面61和定位外弧面63保证机臂角度测量爪29围绕圆盘尺30中心以固定半径旋转。

所述圆盘尺30带有圆盘尺刻度线64、圆盘尺外滑道65、圆盘尺内滑道66，所述圆盘尺刻度线64用来指示多个机臂角度测量爪29之间的角度，同时指示机臂12之间的角度。

本发明的工作过程是：

将升降台9安装在支撑装置1的支撑底板4上，将支撑板7安装在升降台9的升降臂8上，旋转手轮10，使升降臂8升至合适位置，将飞行器底板13放置在支撑板7上，将带有吊架装置2的测量装置3放置在顶板6上，调节伸缩装置，使得测量装置3处在一个合适的高度，使得电机11的输出轴穿入电机轴角度盘25，调整所有L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，使得垂直测量爪27在L型尺垂直刻度线56上度数相同，调整电机11在机臂12上的安装位置，使得所有水平测量爪23在L型尺28上的位置相同，调整机臂12在垂直面的安装位置，使得所有电机轴角度盘25度数相同，调整机臂12在水平面的安装位置，查看机臂角度测量爪29在圆盘尺30上的读数，使得机臂12之间的水平夹角符合设计标准。

本发明的有益效果是：本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。

附图说明

图1是本发明的整体轴测结构示意图；

图2是本发明支撑装置结构示意图；

图3是多旋翼飞行器结构示意图；

图4是本发明吊架装置结构示意图；

图5是本发明测量装置结构示意图；

图6是本发明电机角度测量装置结构示意图；

图7是本发明去掉圆盘尺压盘的测量装置结构示意图；

图8是本发明伸缩架结构示意图；

图9是本发明吊钩结构示意图；

图10是本发明吊杆结构示意图；

图11是本发明吊架立柱结构示意图；

图12是本发明水平测量爪结构示意图；

图13是本发明电机轴角度盘结构示意图；

图14是本发明垂直测量爪结构示意图；

图15是本发明L型尺结构示意图；

图16是本发明机臂角度测量爪结构示意图；

图17是本发明圆盘尺结构示意图。

图1-17中各标号：1-支撑装置，2-吊架装置，3-测量装置，4-支撑底板，5-顶板支柱，6-顶板，7-支撑板，8-升降臂，9-升降台，10-手轮，11-电机，12-机臂，13-飞行器底板，14-吊钩，15-吊杆，16-轴承，17-吊架立柱，18-角度测量装置，19-位置测量装置，20-伸缩架，21-圆盘尺压盘，22-水平测量爪压板，23-水平测量爪，24-角度盘安装台，25-电机轴角度盘，26-转轴，27-垂直测量爪，28-L型尺，29-机臂角度测量爪，30-圆盘尺，31-支撑块，32-支撑脚，33-滑动套，34-键轴，35-支撑架安装板，36-吊钩校准面，37-吊钩弯臂，38-方形孔，39-吊钩螺纹孔，40-方形滑杆，41-吊杆弯臂，42-吊杆安装套，43-立柱底盘，44-立柱台肩，45-轴承安装段，46-滑块指针，47-滑块过槽，48-角度盘电机轴孔，49-角度盘转轴孔，50-角度盘刻度线，51-垂直测量爪指针，52-垂直测量爪安装孔，53-定位块，54-L型尺水平刻度线，55-L型尺水平长槽，56-L型尺垂直刻度线，57-L型尺垂直长槽，58-安装滑块，59-垂爪定位槽，60-垂爪螺纹孔，61-定位内弧面，62-机臂角度指针，63-定位外弧面，64-圆盘尺刻度线，65-圆盘尺外滑道，66-圆盘尺内滑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，包括支撑装置1、吊架装置2、测量装置3；

如图2所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述支撑装置1包括支撑底板4、顶板支柱5、顶板6、支撑板7、升降臂8、升降台9、手轮10；所述顶板支柱5安装在支撑底板4上，所述顶板6安装在顶板支柱5上，所述支撑板7安装在升降臂8上，所述升降臂8是升降台9的升降装置，所述升降台9安装在支撑底板4上，所述手轮10是升降台9的升降调节装置，飞行器底板13安装在支撑板7上；调节手轮10可以改变升降臂8的伸出长度，进而改变与之连接的支撑板7的高度，飞行器底板13安装在支撑板7，调节手轮10可以改变飞行器的高度，使其与测量装置在合适位置配合；

如图3所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述多旋翼飞行器包括电机11、机臂12和飞行器底板13；

如图4所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述吊架装置2包括吊钩14、吊杆15、轴承16、吊架立柱17；所述吊钩14安装在吊杆15上，所述吊杆15安装在吊架立柱17上，所述轴承16安装在吊架立柱17上；吊架装置2在L型尺28较长的时候使用，减少重力导致的L型尺28弯曲，吊架装置2使用前要对所有吊钩14进行校准，将所有吊钩14安装在吊杆15上，然后放置在同一个安装平面上，使得吊钩校准面36都与安装平面接触，通过旋转吊钩螺纹孔39中的锁紧螺栓将吊钩14可以锁紧在吊杆15上，完成吊钩校准，轴承16安装在轴承安装段45和吊杆安装套42之间，减小吊杆15运动时的摩擦力；

如图5所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述测量装置3包括角度测量装置18、位置测量装置19、伸缩架20，所述角度测量装置18安装在水平测量爪23上，所述位置测量装置19安装在伸缩架20上，所述伸缩架20放置在顶板6上。

如图6所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述角度测量装置18包括角度盘安装台24、电机轴角度盘25、转轴26；所述电机轴角度盘25通过转轴26安装在角度盘安装台24上，所述角度盘安装台24与水平测量爪23通过螺栓链接；所述电机轴角度盘25可以绕转轴26旋转，当电机输出轴与飞行器底板13不垂直时，电机轴角度盘25偏转的角度就是电机输出轴与飞行器底板13之间的角度；

如图7所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述位置测量装置19包括圆盘尺压盘21、水平测量爪压板22、水平测量爪23、垂直测量爪27、L型尺28、机臂角度测量爪29、圆盘尺30、支撑块31；所述圆盘尺压盘21通过螺栓连接在支撑块31上，圆盘尺压盘21压在机臂角度测量爪29上，所述支撑块31安装在圆盘尺30上，所述水平测量爪压板22通过螺栓连接将水平测量爪23压L型尺28上，所述垂直测量爪27通过螺栓与机臂角度测量爪29相连，所述L型尺28通过垂直测量爪27与机臂角度测量爪29相连，所述机臂角度测量爪29被圆盘尺压盘21压在圆盘尺30上，所述圆盘尺30底部连接伸缩架20。调整圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓的旋紧程度，可以改变机臂角度测量爪29与圆盘尺压盘21之间的压紧程度，放松圆盘尺压盘21与支撑块31之间的连接螺栓，可以拨动机臂角度测量爪29的角度，并从圆盘尺刻度线64读出数值；

如图8所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述伸缩架20包括支撑脚32、滑动套33、键轴34、支撑架安装板35；所述支撑脚32与滑动套33连接，所述滑动套33与键轴34通过锁紧螺钉连接，所述键轴34与支撑架安装板35连接，所述支撑架安装板35通过螺栓连接在位置测量装置19的圆盘尺30底部。调节所有伸缩架20上键轴34在滑动套33中的位置，锁紧紧定螺钉，使得圆盘尺30与顶板6保持平行，在升降臂8的升降范围达到极限时，可以配合调节伸缩架20到达飞行器安装高度要求；

如图9所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述吊钩14带有吊钩校准面36、吊钩弯臂37、方形孔38、吊钩螺纹孔39；所述吊钩弯臂37与位置测量装置19上的L型尺28连接，所述方形孔38与吊杆15上带有的方形滑杆40通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔39安装锁紧螺钉。吊钩弯臂37承受L型尺28的重力，方形孔38与方形滑杆40可以避免吊钩14和吊杆15发生旋转。

如图10所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述吊杆15带有方形滑杆40、吊杆弯臂41、吊杆安装套42；所述方形滑杆40穿过吊钩14上的方形孔38，所述吊杆安装套42内部安装轴承16。吊杆弯臂41配合吊钩弯臂37使用可以避开与L型尺28干涉。

如图11所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述吊架立柱17带有立柱底盘43、立柱台肩44、轴承安装段45；所述立柱底盘43通过螺栓安装在位置测量装置19的圆盘尺30上，所述轴承安装段45安装轴承16。

如图12所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述水平测量爪23带有滑块指针46、滑块过槽47。所述滑块指针46指示电机11与L型尺28的相对位置，滑块指针46跟随电机11的安装位置变化而变化，调整所有电机11的安装位置，使得滑块指针46都指向L型尺28的相同刻度，即可以保证电机11安装的位置相对于飞行器中心距离相同，所述滑块过槽47避免电机轴角度盘25旋转时发生干涉，并使得电机11的输出轴可以通过，与角度盘电机轴孔48配合。

如图13所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述电机轴角度盘25带有角度盘电机轴孔48、角度盘转轴孔49、角度盘刻度线50；所述角度盘电机轴孔48穿入多旋翼飞行器的电机11的输出轴，所述角度盘转轴孔49中安装转轴26。所述角度盘刻度线50指示电机11输出轴轴线与角度盘安装台24之间的夹角，也即电机11输出轴轴线与飞行器底板13之间的夹角。

如图14所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述垂直测量爪27带有垂直测量爪指针51、垂直测量爪安装孔52、定位块53；连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓穿过垂直测量爪安装孔52，定位块53与机臂角度测量爪29上带有的垂爪定位槽59靠在一起，保证垂直测量爪27不发生旋转，所述垂直测量爪指针51指示L型尺28与机臂角度测量爪29之间的相对位置，放松穿过垂直测量爪安装孔52，紧固在垂爪螺纹孔60上的螺栓，可以调节L型尺28的位置，以适应电机11的安装高度，将所有L型尺28固定在垂直测量爪指针51指示的相同刻度上，可以保证L型尺28保持与圆盘尺30相同高度。

如图15所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述L型尺28带有L型尺水平刻度线54、L型尺水平长槽55、L型尺垂直刻度线56、L型尺垂直长槽57，所述L型尺水平刻度线54指示水平测量爪23在L型尺28上的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28垂直时，水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置是电机11输出轴轴线与L型尺28交点的位置，当电机11的输出轴轴线与L型尺28不垂直时，利用水平测量爪23在L型尺水平刻度线54上所指示的位置和角度测量装置18所测量的角度，可以计算出电机11输出轴轴线与L型尺28交点位置。

如图16所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述机臂角度测量爪29带有安装滑块58、垂爪定位槽59、垂爪螺纹孔60、定位内弧面61、机臂角度指针62、定位外弧面63；所述安装滑块58与L型尺28上的L型尺垂直长槽57配合，所述垂爪螺纹孔60安装连接L型尺28和机臂角度测量爪29的螺栓，所述定位内弧面61与圆盘尺内滑道66外侧接触，所述定位外弧面63与圆盘尺外滑道65的内侧接触，所述安装滑块58保证机臂角度测量爪29与L型尺28之间的定位关系，所述定位内弧面61和定位外弧面63保证机臂角度测量爪29围绕圆盘尺30中心以固定半径旋转。

如图17所示，一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，所述圆盘尺30带有圆盘尺刻度线64、圆盘尺外滑道65、圆盘尺内滑道66，所述圆盘尺刻度线64用来指示多个机臂角度测量爪29之间的角度，同时指示机臂12之间的角度。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：包括支撑装置（1）、吊架装置（2）、测量装置（3）；

所述支撑装置（1）包括支撑底板（4）、顶板支柱（5）、顶板（6）、支撑板（7）、升降臂（8）、升降台（9）、手轮（10）；所述顶板支柱（5）安装在支撑底板（4）上，所述顶板（6）安装在顶板支柱（5）上，所述支撑板（7）安装在升降臂（8）上，所述升降臂（8）是升降台（9）的升降装置，所述升降台（9）安装在支撑底板（4）上，所述手轮（10）是升降台（9）的升降调节装置，飞行器底板（13）安装在支撑板（7）上；

所述吊架装置（2）包括吊钩（14）、吊杆（15）、轴承（16）、吊架立柱（17）；所述吊钩（14）安装在吊杆（15）上，所述吊杆（15）安装在吊架立柱（17）上，所述轴承（16）安装在吊架立柱（17）上；

所述测量装置（3）包括角度测量装置（18）、位置测量装置（19）、伸缩架（20），所述角度测量装置（18）安装在水平测量爪（23）上，所述位置测量装置（19）安装在伸缩架（20）上，所述伸缩架（20）放置在顶板（6）上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述角度测量装置（18）包括角度盘安装台（24）、电机轴角度盘（25）、转轴（26）；所述电机轴角度盘（25）通过转轴（26）安装在角度盘安装台（24）上，所述角度盘安装台（24）与水平测量爪（23）通过螺栓链接；

所述位置测量装置（19）包括圆盘尺压盘（21）、水平测量爪压板（22）、水平测量爪（23）、垂直测量爪（27）、L型尺（28）、机臂角度测量爪（29）、圆盘尺（30）、支撑块（31）；所述圆盘尺压盘（21）通过螺栓连接在支撑块（31）上，圆盘尺压盘（21）压在机臂角度测量爪（29）上，所述支撑块（31）安装在圆盘尺（30）上，所述水平测量爪压板（22）通过螺栓连接将水平测量爪（23）压L型尺（28）上，所述垂直测量爪（27）通过螺栓与机臂角度测量爪（29）相连，所述L型尺（28）通过垂直测量爪（27）与机臂角度测量爪（29）相连，所述机臂角度测量爪（29）被圆盘尺压盘（21）压在圆盘尺（30）上，所述圆盘尺（30）底部连接伸缩架（20）。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述伸缩架（20）包括支撑脚（32）、滑动套（33）、键轴（34）、支撑架安装板（35）；所述支撑脚（32）与滑动套（33）连接，所述滑动套（33）与键轴（34）通过锁紧螺钉连接，所述键轴（34）与支撑架安装板（35）连接，所述支撑架安装板（35）通过螺栓连接在位置测量装置（19）的圆盘尺（30）底部。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊钩（14）带有吊钩校准面（36）、吊钩弯臂（37）、方形孔（38）、吊钩螺纹孔（39）；所述吊钩弯臂（37）与位置测量装置（19）上的L型尺（28）连接，所述方形孔（38）与吊杆（15）上带有的方形滑杆（40）通过锁紧螺钉连接，所述吊钩螺纹孔（39）安装锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊杆（15）带有方形滑杆（40）、吊杆弯臂（41）、吊杆安装套（42）；所述方形滑杆（40）穿过吊钩（14）上的方形孔（38），所述吊杆安装套（42）内部安装轴承（16）。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述吊架立柱（17）带有立柱底盘（43）、立柱台肩（44）、轴承安装段（45）；所述立柱底盘（43）通过螺栓安装在位置测量装置（19）的圆盘尺（30）上，所述轴承安装段（45）安装轴承（16）。

7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述水平测量爪（23）带有滑块指针（46）、滑块过槽（47）。

8.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述电机轴角度盘（25）带有角度盘电机轴孔（48）、角度盘转轴孔（49）、角度盘刻度线（50）；所述角度盘电机轴孔（48）穿入多旋翼飞行器的电机（11）的输出轴，所述角度盘转轴孔（49）中安装转轴（26）。

9.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述垂直测量爪（27）带有垂直测量爪指针（51）、垂直测量爪安装孔（52）、定位块（53）；连接L型尺（28）和机臂角度测量爪（29）的螺栓穿过垂直测量爪安装孔（52），定位块（53）与机臂角度测量爪（29）上带有的垂爪定位槽（59）靠在一起。

10.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述L型尺（28）带有L型尺水平刻度线（54）、L型尺水平长槽（55）、L型尺垂直刻度线（56）、L型尺垂直长槽（57）。

11.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述机臂角度测量爪（29）带有安装滑块（58）、垂爪定位槽（59）、垂爪螺纹孔（60）、定位内弧面（61）、机臂角度指针（62）、定位外弧面（63）；所述安装滑块（58）与L型尺（28）上的L型尺垂直长槽（57）配合，所述垂爪螺纹孔（60）安装连接L型尺（28）和机臂角度测量爪（29）的螺栓，所述定位内弧面（61）与圆盘尺内滑道（66）外侧接触，所述定位外弧面（63）与圆盘尺外滑道（65）的内侧接触。

12.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备，其特征在于：所述圆盘尺（30）带有圆盘尺刻度线（64）、圆盘尺外滑道（65）、圆盘尺内滑道（66）。