CN213842139U - 磁锤倾角传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供磁锤倾角传感器，属于传感器技术领域，磁锤倾角传感器，包括基座，基座上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱，四根支架立柱顶部焊接有支架横杆，支架横杆上焊接有X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架安装有X方向转动轴，X方向转动轴内安装有Y方向转动轴，Y方向转动轴上安装有磁锤吊装支架，基座用于固定和连接支架立柱，支架立柱用于支撑X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架用于安装固定X方向转动轴承，磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，使得磁锤可方便的更换，且能够在一定程度上调节磁锤到霍尔阵列台的距离。

Description

磁锤倾角传感器

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及磁锤倾角传感器。

背景技术

角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号

大部分倾角传感器使用高精尖传感元件，价格昂贵，结构复杂，使用环境苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁锤倾角传感器，旨在解决现有技术中的价格昂贵，结构复杂，使用环境苛刻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁锤倾角传感器，包括基座，所述基座上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱，四根所述支架立柱顶部焊接有支架横杆，所述支架横杆上焊接有X方向转动轴承支架，所述X方向转动轴承支架安装有X方向转动轴，所述X方向转动轴内安装有Y 方向转动轴，所述Y方向转动轴上安装有磁锤吊装支架，所述磁锤吊装支架底部焊接有磁锤吊装杆，所述磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，所述磁锤固定杆底端安装有磁锤，所述基座上表面中央通过螺栓固定连接有霍尔阵列台，基座用于固定和连接支架立柱，支架立柱用于支撑X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架用于安装固定X方向转动轴承，磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，使得磁锤可方便的更换，且能够在一定程度上调节磁锤到霍尔阵列台的距离。

作为本实用新型一种优选的，所述X方向转动轴承支架内过盈配合连接有 X方向转动轴承，所述X方向转动轴承内过盈配合连接有X方向转动轴。

作为本实用新型一种优选的，所述X方向转动轴中央焊接有Y方向转动轴承支架，所述Y方向转动轴承支架内过盈配合连接有Y方向转动轴承，所述Y方向转动轴承内过盈配合连接有Y方向转动轴。

作为本实用新型一种优选的，所述Y方向转动轴穿过Y方向转动轴承且同时与磁锤吊装支架和Y方向转动轴承过盈配合。

作为本实用新型一种优选的，所述基座四角处开设有基座安装孔，所述基座底面通过螺栓嵌入安装有信号处理板。

作为本实用新型一种优选的，所述霍尔阵列台上表面设置有球面基台，所述球面基台上插装有多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器与信号处理板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过基座安装孔安装到待检测的物体表面，之后当物体发生倾斜时，Y方向转动轴承提供了Y方向转动的自由度，X方向转动轴承提供了X轴方向转动的自由度，磁锤的方向始终指向地面，由于支架立柱随物体一起偏转，故磁锤相对于支架立柱发生偏移，霍尔传感器能够检测到磁锤发生的位移量及运动状态，霍尔传感器将磁锤的位置和运动信息转换成电信号传输给信号处理板，经过信号处理板处理后的信号最终由工作人员接收大量使用廉价的霍尔传感器，使用磁锤的偏转信息进行识别倾角，结构简单，使用环境无特殊要求，价格低廉。

2、本方案磁锤的高度可通过更换磁锤固定杆或调解磁锤固定杆完成，使用灵活，使用X方向转动轴承和Y方向转动轴承，使磁锤能够平滑稳定地运动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中F处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中G处结构示意图。

图中：1、基座；101、基座安装孔；102、信号处理板；2、支架立柱； 201、支架横杆；202、X方向转动轴承支架；3、X方向转动轴承；301、Y方向转动轴承；4、X方向转动轴；401、Y方向转动轴承支架；5、Y方向转动轴； 501、磁锤吊装支架；502、磁锤吊装杆；6、磁锤固定杆；601、磁锤；7、霍尔阵列台；701、球面基台；702、霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：磁锤倾角传感器，包括基座1，基座1上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱2，四根支架立柱2顶部焊接有支架横杆201，支架横杆201上焊接有X方向转动轴承支架202，X 方向转动轴承支架202安装有X方向转动轴4，X方向转动轴4内安装有Y方向转动轴5，Y方向转动轴5上安装有磁锤吊装支架501，磁锤吊装支架501 底部焊接有磁锤吊装杆502，磁锤吊装杆502底部通过螺纹连接有磁锤固定杆6，磁锤固定杆6底端安装有磁锤601，基座1上表面中央通过螺栓固定连接有霍尔阵列台7。

在本实用新型的具体实施例中，基座1用于固定和连接支架立柱2，支架立柱2用于支撑X方向转动轴承支架202，X方向转动轴承支架202用于安装固定X方向转动轴承3，X方向转动轴承3用于提供X轴方向转动的自由度，且有效降低X方向转动轴4的转动阻力，Y方向转动轴承301用于提供提供Y 轴方向转动的自由度，且有效降低Y方向转动轴5的转动阻力，磁锤吊装杆 502底部通过螺纹连接有磁锤固定杆6，使得磁锤601可方便的更换，且能够在一定程度上调节磁锤601到霍尔阵列台7的距离。

具体的，请参阅图1，X方向转动轴承支架202内过盈配合连接有X方向转动轴承3，X方向转动轴承3内过盈配合连接有X方向转动轴4。

本实施例中：X方向转动轴承3同时与X方向转动轴承支架202和X方向转动轴4过盈配合，使得X方向转动轴承3的外圈不会与X方向转动轴承支架202发生打滑摩擦，X方向转动轴承3的内圈不会与X方向转动轴4打滑摩擦。

具体的，请参阅图1，X方向转动轴4中央焊接有Y方向转动轴承支架401， Y方向转动轴承支架401内过盈配合连接有Y方向转动轴承301，Y方向转动轴承301内过盈配合连接有Y方向转动轴5。

本实施例中：X方向转动轴4中央焊接有Y方向转动轴承支架401，使得 Y方向转动轴承301能够绕X方向转动轴4的中轴线转动。

具体的，请参阅图3，Y方向转动轴5穿过Y方向转动轴承301且同时与磁锤吊装支架501和Y方向转动轴承301过盈配合。

本实施例中：Y方向转动轴承301和X方向转动轴承3共同作用，使得磁锤601能够自由平顺的运动。

具体的，请参阅图2，基座1四角处开设有基座安装孔101，基座1底面通过螺栓嵌入安装有信号处理板102。

本实施例中：基座安装孔101用于固定整个装置，信号处理板102用于处理霍尔传感器702的电信号。

具体的，请参阅图4，霍尔阵列台7上表面设置有球面基台701，球面基台701上插装有多个霍尔传感器702，多个霍尔传感器702与信号处理板102 电性连接。

本实施例中：霍尔传感器702用于检测其周围的磁场和磁场变化，霍尔传感器702布满球面基台701表面，能够高精度实时检测磁锤601的位置和运动状态。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用前，首先将本装置通过基座安装孔101安装到待检测的物体表面，之后当物体发生倾斜时，Y方向转动轴承 301提供了Y方向转动的自由度，X方向转动轴承3提供了X轴方向转动的自由度，磁锤601的方向始终指向地面，由于支架立柱2随物体一起偏转，故磁锤601相对于支架立柱2发生偏移，霍尔传感器702能够检测到磁锤601 发生的位移量及运动状态，霍尔传感器702将磁锤601的位置和运动信息转换成电信号传输给信号处理板102，经过信号处理板102处理后的信号最终由工作人员接收。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁锤倾角传感器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱(2)，四根所述支架立柱(2)顶部焊接有支架横杆(201)，所述支架横杆(201)上焊接有X方向转动轴承支架(202)，所述X方向转动轴承支架(202)安装有X方向转动轴(4)，所述X方向转动轴(4)内安装有Y方向转动轴(5)，所述Y方向转动轴(5)上安装有磁锤吊装支架(501)，所述磁锤吊装支架(501)底部焊接有磁锤吊装杆(502)，所述磁锤吊装杆(502)底部通过螺纹连接有磁锤固定杆(6)，所述磁锤固定杆(6)底端安装有磁锤(601)，所述基座(1)上表面中央通过螺栓固定连接有霍尔阵列台(7)。

2.根据权利要求1所述的磁锤倾角传感器，其特征在于：所述X方向转动轴承支架(202)内过盈配合连接有X方向转动轴承(3)，所述X方向转动轴承(3)内过盈配合连接有X方向转动轴(4)。

3.根据权利要求2所述的磁锤倾角传感器，其特征在于：所述X方向转动轴(4)中央焊接有Y方向转动轴承支架(401)，所述Y方向转动轴承支架(401)内过盈配合连接有Y方向转动轴承(301)，所述Y方向转动轴承(301)内过盈配合连接有Y方向转动轴(5)。

4.根据权利要求3所述的磁锤倾角传感器，其特征在于：所述Y方向转动轴(5)穿过Y方向转动轴承(301)且同时与磁锤吊装支架(501)和Y方向转动轴承(301)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的磁锤倾角传感器，其特征在于：所述基座(1)四角处开设有基座安装孔(101)，所述基座(1)底面通过螺栓嵌入安装有信号处理板(102)。

6.根据权利要求1所述的磁锤倾角传感器，其特征在于：所述霍尔阵列台(7)上表面设置有球面基台(701)，所述球面基台(701)上插装有多个霍尔传感器(702)，多个所述霍尔传感器(702)与信号处理板(102)电性连接。

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