CN105526281A - 用于调节机动车的动力总成系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在机动车的起动过程中调节自动的或自动化的起动元件的操作，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控。此外，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中：在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向修正起动元件的操作。为了在车辆驾驶员松开制动器之后并且直至输入行驶指令时可以实现使机动车保持在当前的位置中，此外在保持运行中，在检测到机动车沿预先给定的行驶方向的运动时，朝更低的闭合度的方向修正起动元件的操作。

Description

用于调节机动车的动力总成系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在机动车起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控，并且其中，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行(Haltbetrieb)的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中，即，在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。

背景技术

在具有自动的或自动化的起动元件的机动车中，起动过程是如下的行驶情形，在其中，在不恰当地调节相应的动力总成系统的情况下可能会出现形式为车辆无意的滚动的不舒适的状态。在具有液力变矩器作为起动元件的动力总成系统中由于液力变矩器的工作原理而在松开制动器之后发生机动车自动地沿当时预先给定的行驶方向缓慢移动，然而在形式为分离离合器的起动元件的情况下这就必须通过对应地调节相应的分离离合器才促成。因此，往往在具有自动的或自动化的分离离合器的动力总成系统中应用到辅助功能，经由这些辅助功通过如下方式能使在山上的起动对于驾驶员来说变得容易，即，在相应的功能范围内，在结束对制动踏板的操作之后直至构建起足够的转矩时，禁止机动车的无意的滚动。

当车辆驾驶员减少对制动踏板的操作时，在多数情况下，在此随着相应的机动车进入停车状态而要保持或不减弱制动系统中的制动压力。通常只有当识别出或可以相信机动车可以通过足够的驱动力矩保持住时，或者当经过预先给定的等待时间时，才减少制动压力。就足够的驱动力矩而言，要么执行对力矩的相应的检测，要么执行对控制器件，例如变速器控制器件方面的询问，或者假定的是，在动力总成系统中，在结束对制动踏板的操作之后过去了一定的时间之后提供有足够的力矩。但是通过对起动元件的相应的调节也部分地禁止了机动车反向于预先给定的行驶方向的无意的滚动。

因此，由EP1630054A1公知了一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，通过相应地操作起动元件实现了对相应的机动车的电子滚动阻止。在该方法的范围内，在此对预先给定的行驶方向、存在松开机动车制动器的指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控。当之后识别出机动车的起动情形时，也就是说，识别出存在制动器松开指令，但仍没有检测到车辆驾驶员的行驶指令时，那么在保持运行的范围内通过如下方式防止了机动车反向于预先给定的行驶方向进行滚动，即，在检测到反向于预先给定的行驶方向的运动时，由加速度和车辆重量算出所需的保持力矩，以及在机动车的发动机方面要求对应的保持力矩。此外，对起动元件的操作如下这样地进行修正，即，使得可以传递保持力矩。由此禁止了机动车反向于预先给定的行驶方向的无意的滚动。

发明内容

基于上述的现有技术，现在本发明的任务是，提出一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，借助该方法，在由车辆驾驶员松开制动器之后并且直至输入行驶指令时可以实现使机动车保持在相应的位置中。

该任务基于权利要求1的前序部分结合其区分性的特征来解决。紧随其后的从属权利要求分别得出本发明的有利的改进方案。此外，由权利要求8得知根据本发明的方法进行调节的机动车的动力总成系统。此外，计算机程序产品以及包含该计算机程序产品的数据载体是权利要求9和10的主题。

根据本发明，在用于调节机动车的动力总成系统的方法中，在机动车起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此执行对形式为预先给定的行驶方向、存在机动车制动器松开指令和存在行驶指令的车辆驾驶员的预定需求进行监控。在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，于是在保持运行的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中，即，在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，就朝更高的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。

起动元件尤其是指全自动地或自动化地进行操作的分离离合器，分离离合器具体地可以作为干式或湿式运行的摩擦离合器存在。根据紧随起动元件的机动车变速器的设计而定地，在此还可以是指双离合器甚至是单离合器。

尤其通过如下方式检测预先给定的行驶方向，也就是说，检测车辆驾驶员在起动过程之后接着所希望机动车进行运动的方向，即，询问挡位选择或在机动车的机动车变速器中所选择的模式。如果在这里是切换前进挡或者在自动变速器或自动化的换挡变速器中选择了前进行驶运行，那么这就可以推断出让机动车沿前进方向运动的驾驶员意愿。如果相反挂入后退挡或者在自动变速器或自动化的换挡变速器中选择了后退行驶运行，那么这就可以识别出希望让机动车后退运动的驾驶员意愿。

此外，制动器的“松开指令”尤其通过检测制动踏板的位置来监控，其中，当制动踏板通过车辆驾驶员完全放开或者将对制动踏板的操作减少到可以表现为车辆驾驶员期望松开制动器的程度上时，于是松开指令可以被识别为被给出。必要时，对此附加地还对行驶踏板的位置进行监控，其中，当此外以如下程度操作行驶踏板，即，在动力总成系统中构建起相应于所需的保持力矩的力矩时，于是推断出松开指令。

同样地，“行驶指令”也优选借助检测行驶踏板的位置来进行监控，其中，当最大限度地或至少强烈地操作行驶踏板，也就是使经由行驶踏板来预先给定的目标力矩明显超过对于使车辆保持在其当前位置中来说所需的保持力矩时，该行驶指令尤其被检测为存在。与之相应地，当没有或仅如下这样强烈地操作行驶踏板时，不存在行驶指令，即，目标力矩没有持续地超过所需的保持力矩。

“基本上”的表达在本发明的意义下意味着，偏差仅以对于功能来说并不重要的改变的形式存在。在此，尤其指的是机动车的极为轻微的运动。

本发明现在包括如下技术教导，即，此外在保持运行中，在检测到机动车沿预先给定的行驶方向运动时，朝更低的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正。换而言之，也就是在保持运行的范围内，当识别出机动车从各自当前的位置中沿预先给定的行驶方向无意地运动时，于是对起动元件的操作也进行修正。因此，本发明的关键因素是，在保持运行中，对离开当前的位置进行监控，并且在检测到运动的情况下，通过强烈地闭合或断开起动元件来反作用于该运动。因此，在检测到向回滚动，也就是说，在期望向前行驶时向后滚动或在期望向后行驶时向前滚动时，通过提高经由起动元件来传递的力矩来反作用于该向回滚动，其方法是，进一步闭合起动元件。如果在相反的情况下检测到车辆正向缓慢移动，也就是说，在期望向前行驶时向前运动或在期望向后行驶时向后运动，那么就通过降低起动元件的闭合度并且因此降低所传递的力矩来反作用于该运动。

就这点来说，借助根据本发明的方法可以实现的是，直至存在车辆驾驶员的具体的行驶指令时，相应的机动车至少很大程度上保持在当前的位置中，其中，在此也禁止了正向缓慢移动，而无需车辆驾驶员再次提高对制动器的操作。在起动过程中，当检测到从当前的位置中无意地运动出来时，在此对起动元件的操作进行修正。相反地，如果起动元件的各自当前所选择的操作恰好负责使车辆保持在当前的位置中，那么就不执行对起动元件的操作的修正。

相反地，在EP1630054A1的方法的情况下，仅当识别出机动车反向于预先给定的行驶方向的运动时，才对起动元件的操作进行修正，也就是更强烈地闭合起动元件。相反地，如果车辆沿预先给定的行驶方向的方向运动，也就是正向缓慢移动时，那么就不进一步采取措施。就这点来说，当车辆驾驶员希望阻挡住车辆正向缓慢移动时，就必须通过车辆驾驶员来重新执行对制动器的操作。

在本发明的意义下，优选通过观察动力总成系统中的转速来检测机动车的相应的运动，其中，这一点特别优选通过截取在机动车变速器的变速器输入端方面的转速来实现。在此，监控在变速器输入端上的转速具有如下优点，即，在那里由于相应的在机动车变速器中切换的变速比，在最小的车辆运动的情况下就已出现可供评估的转速。然而因为在零速附近难于进行转速测量并且此外不是任意小的力矩都能经由起动元件表现出来，因此给调节特别优选地配设有迟滞环节。因此，当转速和因而车辆的运动仅存在于特定的范围内时，于是不再执行在保持运行范围内的修正。由此，可以避免由于持久的驱控而丧失舒适性。

对于本发明来说还重要的是，只有当已经输入制动器松开指令，但仍没有存在车辆驾驶员的行驶指令，也就是该车辆驾驶员仍不希望沿预先给定的行驶方向使机动车运动时，才执行保持运行。由于自松开制动器起，转速变化才可以被视为用于保持机动车所需的力矩和在动力总成系统中的力矩的不平衡的结果，因此由此可以推断出机动车的运动。在松开制动器之前的所有转速也许无法与真正的车辆运动建立联系，并且可能会导致对起动元件的操作进行错误修正。如果在松开制动器之后输入车辆驾驶员的行驶指令，那么必须同样结束保持运行，这是因为车辆驾驶员明显希望接管车辆的控制。

在本发明的意义下，机动车的“起动”指的是机动车沿各自预先给定的行驶方向从停车状态中出来的由车辆驾驶员所期望的运动。然而，其中也包括所谓的调车过程，在调车过程中，在向前行驶与向后行驶之间进行变换。在该情况下，保持运行用于以便在调车过程中使车辆在停车状态下保持在一定位置中。

根据本发明的实施方式，仅与上坡有关地激活保持运行。因为在水平面中或在下坡中如果保持运行负责对起动元件的操作进行修正，该修正还会加剧机动车的实际上所要阻挡的运动，因此于是仅在识别出机动车位于上坡上时才进行激活。在本发明的改进方案中，只有当通过当前检测到的行车道坡度超过极限值时，才执行激活。由此，可以排除机动车在水平面或下坡中的当前位置。

对前面提到的实施方式替选地，本发明的设计方案可能性是，在保持运行中与坡度有关地形成针对修正起动元件的操作所选择的偏置(Offset)。在该情况下，与坡度有关地限制了保持运行中的影响可能性，以便避免不利的反作用。在此，于是在水平面和很小的坡度中得到仅很小的修正值或没有得到修正值，这些修正值随后只随着增大的坡度而相应地提升。

在本发明的改进方案中，一旦存在车辆驾驶员的行驶指令，就将保持运行设成无效。因此，一旦可以识别出车辆驾驶员希望使车辆运动并且希望接管控制的意图，就结束对起动元件的修正，并且与之相应地不再对车辆的运动进行反作用。另外优选的是，随着存在制动器松开指令，检测行驶踏板的相应的位置来作为参考值，并且将针对修正起动元件的操作所选择的偏置设为零，其中，偏置随着存在行驶指令以与行驶踏板的当前位置关于参考值的变化对应的方式来减少。在此重要的是，偏置随着行驶踏板位置等于零而消失，以便避免继续缓慢移动，并且偏置不会跳变地设为零，这是因为这将导致丧失舒适性。

此外，根据本发明的另一实施方式，在获得松开指令之后还对制动器的松开进行调节。在此特别优选的是，制动压力可以在连续的预定需求的意义下减少，或者至少预先给定消除特性(Abbaucharakteristik)。因此实现的是，在保持运行中，制动压力随着动力总成系统力矩接近保持力矩或者在超过该保持力矩时缓慢消除，由此使车辆也仅缓慢地开始运动，并且可以更简单且更舒适地调节保持运行。相反地，在存在车辆驾驶员明确的起动意愿时可以快速减低制动压力，以便不继续使起动延迟。特别优选的是，在此经由实现保持运行的控制器件，尤其是变速器控制器件来执行对松开制动器的调节。

本发明的另一种设计方案可能性是，当在松开指令时检测到行驶踏板位置减少时，将保持运行设成无效。由此，当车辆驾驶员坚决希望车辆反向于预先给定的行驶方向运动时，于是可以实现该运动。这一点可以在已经进行松开指令之后结合行驶踏板的位置显著减少而识别出来。

在此，在机动车动力总成系统的区域中执行根据本发明的方法。在此，根据本发明的解决方案也可以表现为计算机程序产品，当该计算机程序产品在处理器，例如在变速器控制器件的处理器上运行时，其以软件方式指导处理器执行配属的为本发明主题的方法步骤。在此，计算机可读的介质也属于本发明的主题，该介质上可调取地存储有前述的计算机程序产品。

本发明并不局限于独立权利要求或从属权利要求的特征的所说明的组合。此外，也可以得到如下可能性，即，将从权利要求、以下对本发明优选实施方式的说明或直接从附图得到的各个特征彼此组合。权利要求通过应用附图标记参引附图不应限制权利要求的保护范围。

附图说明

附图中示出了下面将阐述的本发明的有利的设计方案。唯一的附图1示出了根据本发明的用于在机动车起动过程中调节动力总成系统的方法的流程图。在此，在该方法的范围内，对自动化的起动元件的操作进行调节，其中，作为该方法的起始条件必须对机动车的停车状态进行检测。

具体实施方式

在方法的开始时，首先在步骤S1中，作为起始条件而询问的是，是否已经松开机动车的制动器，也就是是否存在机动车驾驶员的松开指令。这一点在此尤其通过检测制动踏板的位置来获知，其中，在此要么应当完全不对制动踏板进行操作，要么应当仅以极小程度来对制动踏板进行操作。如果在步骤S1中识别出松开制动器，那么就转移到步骤S2，而在否定的情况下，跳回到步骤S1之前并且开始重新询问。

随后在步骤S2中通过如下方式检查车辆当前是否位于上坡上，即，使当前检测到的行车道坡度α与极限值α_Grenz相关联。如果当前检测到的行车道坡度α低于该极限值α_Grenz，那么就在步骤S3中结束该方法。于是这一点尤其是当车辆当前位于水平面或下坡中或者仅检测到非常小的坡度时的情况。如果相反地超过步骤S2的极限值α_Grenz，那么就转移到步骤S4，在该步骤中询问的是，是否已经存在车辆驾驶员的行驶指令。为此，优选询问行驶踏板的当前的位置，其中，在最大限度地或以如下方式剧烈地操作行驶踏板的情况下来推测出存在行驶指令，即，在动力总成系统中表现出超过估计的保持力矩的目标力矩。在该情况下，再次转移到步骤S3并且结束根据本发明的方法。

如果相反在步骤S4中没有检测到车辆驾驶员的行驶指令，那么就在紧随其后的步骤S5中激活保持运行，以及分别存储当前的行驶踏板角度F_p0。此外，将对起动元件的操作的修正偏置Off设为零。紧接着，在步骤S6中，通过如下方式询问由车辆驾驶员预先给定的行驶方向，即，核查在动力总成系统的机动车变速器中所挂入的挡，或者询问在这里所选择的行驶模式。随后，在步骤S7中通过如下方式核查机动车是否从当前的位置中运动出来，即，监控在机动车的变速器输入端上的转速。如果否定机动车运动，那么不再进一步采用措施并且直接转移到步骤S8，在该步骤中询问的是，现在是否存在车辆驾驶员的行驶指令或车辆驾驶员是否希望有意地引起车辆反向于预先给定的行驶方向的运动。如果对此否定，那么就跳回到步骤S7之前。

相反地，如果在步骤S7中借助变速器输入端转速识别出离开了当前的位置，那么在随后的步骤S9中就核查的是，是否发生机动车沿预先给定的行驶方向或反向于预先给定的行驶方向的运动。在第一种情况下，在步骤S10中通过向更低的闭合度的方向改变修正偏置Off来对起动元件的操作进行修正，也就是进一步断开起动元件，以便传递更低的力矩。相反地，如果在步骤S9中识别出机动车反向于预先给定的行驶方向运动，那么就在步骤S11中修改修正偏置Off，以便向更高的闭合度的方向对起动元件的操作进行修正，并且以便传递更高的转矩。步骤S10和步骤S11都接着转移到步骤S8并且询问的是，是否在此期间存在车辆驾驶员的行驶指令或者车辆驾驶员是否希望有意地引起车辆反向于预先给定的行驶方向的运动。

如果随后在步骤S8中识别出这种行驶指令或结合行驶踏板的位置显著降低来推断出车辆驾驶员的允许车辆反向于车辆方向的运动的意愿，那么在S8之后代替跳回到步骤S7之前地而转移到步骤S12，在那里，保持运行设成无效，并且以与行驶踏板相对于所存储的行驶踏板角F_p0的变化对应的方式减少修正偏置Off。随后，在步骤S13中询问的是，修正偏置Off是否已经为零或者是否已经结束起动，也就是车辆是否已经处于正常运动中。如果对此分别否定，那么就跳回至S12，而在结果为是的情况下结束该方法。

借助根据本发明的用于调节动力总成系统的方法，可以在起动过程中很大程度上禁止机动车从当前位置中运动出来。

附图标记列表

α行车道坡度

α_Grenz极限值

F_p0存储的行驶踏板角

Off偏置

S1至S13各个步骤

Claims (11)

1.一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在所述机动车的起动过程中对自动的或自动化的起动元件的操作进行调节，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控，并且其中，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行的范围内通过如下方式基本上使所述机动车保持在当前的位置中，即，在检测到所述机动车反向于所述预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向对所述起动元件的操作进行修正，其特征在于，此外在保持运行中，在检测到所述机动车沿所述预先给定的行驶方向运动时，朝更低的闭合度的方向对所述起动元件的操作进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅与坡度有关地激活所述保持运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，只有当通过当前检测到的行车道坡度(α)超过极限值(α_Grenz)时，才执行所述激活。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述保持运行中与坡度有关地形成针对修正起动元件的操作所选择的偏置(Off)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦存在车辆驾驶员的行驶指令，就将所述保持运行设成无效。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，随着存在制动器松开指令，检测行驶踏板的相应的位置来作为参考值，并且将针对修正起动元件的操作所选择的偏置(Off)设为零，其中，所述偏置(Off)随着存在行驶指令以与行驶踏板的当前位置关于所述参考值的变化对应的方式来减少。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，此外在获得松开指令之后还对所述制动器的松开进行调节。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在松开指令时检测到行驶踏板位置减少时，将所述保持运行设成无效。

9.一种机动车动力总成系统，其包括自动化的起动元件，所述自动化的起动元件能够根据权利要求1至8中任一项或多项所述的方法来进行操作。

10.一种根据权利要求9所述的机动车动力总成系统的计算机程序产品，其能够根据权利要求1至8中任一项所述的方法来进行调节，其中，通过对应的存储在软件中的指令来转化成对自动的或自动化的起动元件的保持运行的执行。

11.一种具有根据权利要求10所述的计算机程序产品的数据载体。