CN105523398A - 一种装车收尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装车收尘系统，用于收集粉尘袋装进装载车时产生的粉尘，包括：负压收尘装置，包括负压发生器和与所述负压发生器连接、内部呈负压状态的负压收尘管道，所述负压收尘管道的一端伸至所述装载车的车厢的上方，且该端设有朝向车厢的收尘口；吸尘管，所述吸尘管沿装载车的车厢侧壁的内壁设置，所述吸尘管可通过接头与所述负压收尘管道连通，所述吸尘管朝向粉尘袋的一侧设有多个吸尘口。本发明解决的技术问题在于克服现有的装车收尘装置收尘量少导致车厢内车厢周围粉尘污染严重的缺点，提供一种可大大提高收尘量，使装车环境内的粉尘含量符合国家标准的装车收尘系统。

Description

一种装车收尘系统

技术领域

本发明涉及环境保护领域。具体为一种装车收尘系统。

背景技术

粉尘是环境污染的一个重要元素，粉尘污染严重的环境如水泥或者煤粉或面粉的装车场所。在自动化的流水线上，水泥或者其他粉状产品由气流冲进粉尘袋内，因此粉尘袋在完成封装后，其内部具有一定的气压。转载车具有半开放式的车厢，即，车厢具有底壁和四个侧壁，没有顶壁。在装车时，装满粉状产品的粉尘袋通过传送带输送到车厢的后上方并从传送带上落在车上。粉尘袋在落地的瞬间呈爆炸式，周围瞬间会有大量气体及粉尘向外呈放射状扩散，形成所谓的正压区，造成扬尘，污染环境。越是靠近粉尘袋的下落点，粉尘的浓度越大。处于开放式环境下的装车机可导致装车机周围的粉尘含量高达几百毫克/每立方米，这远远超出了粉尘含量不得超过4毫克/每立方米的国家规定。不仅严重威胁装车工人的身体健康，还会对周围的环境造成严重的污染。

目前，对粉尘污染采取的措施主要是在车厢的上方加装吸尘罩以减少车厢内的粉尘。但是，由于粉尘袋在车上的堆积的高度越来越高，为了防止吸尘罩与车厢或者粉尘袋相互干涉，吸尘罩一般设置较高的位置，这样吸尘罩的吸尘口的位置与粉尘袋的下落点之间的垂直距离比较远。另外，当粉尘袋的下落点的位置向后移动时，吸尘罩仍在原来的位置，与粉尘袋的下落点的水平距离也变得较远，吸尘罩与大气环境相通，只能从上方吸收很少部分的粉尘，绝大部分粉尘向四周扩散，导致车厢内和车厢周围的粉尘含量仍会在几百毫克/每立方米，极容易造成装车工人的职业病-尘肺。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的装车收尘装置收尘量少导致车厢内车厢周围粉尘污染严重的缺点，提供一种可大大提高收尘量，使装车环境内的粉尘含量符合国家标准的装车收尘系统。

本发明的装车收尘系统，用于收集粉尘袋装进装载车时产生的粉尘，包括：

负压收尘装置，包括负压发生器和与所述负压发生器连接、内部呈负压状态的负压收尘管道；

吸尘管，所述吸尘管沿装载车的车厢侧壁的内壁设置，所述吸尘管可通过接头与所述负压收尘管道连通，所述吸尘管朝向粉尘袋的一侧管壁上设有多个吸尘口。

作为优选，所述吸尘管包括至少两条环绕所述车厢内壁一周的水平管及连接在所述至少两条水平管之间的多条竖直管，所述水平管和竖直管上均设有多个均布的吸尘口。

作为优选，所述装车收尘系统还包括粉尘袋传送装置和支撑机构，所述支撑机构位于装载车的上方，所述粉尘袋传送装置包括设于所述支撑机构上并沿所述支撑机构上的轨道前后移动的移动车及与所述移动车铰接的传送板，所述移动车和所述传送板均设有用于传输粉尘袋的传输带，装车时，所述传送板的前端伸至所述车厢的上部，所述粉尘袋传送装置还包括驱动所述传送板绕所述传送板与所述移动车铰接处向上或者向下旋转的传送板驱动装置。

作为优选，所述负压收尘管道的一端伸至所述装载车的车厢的上方，且该端设有朝向车厢的收尘口，所述收尘口位于所述传送板的前方，且所述收尘口可与所述移动车同步前后运动。

作为优选，所述负压收尘管道在所述车厢上方的部分沿前后方向延伸，所述负压收尘管道的底部具有沿所述车厢的前后方向延伸的开口，所述负压收尘管道还设有可遮挡所述开口、并且可在前后方向上折叠和拉伸的挡板，所述挡板设有所述收尘口。

作为优选，所述挡板包括多级在前后方向上依次排列的子挡板，相邻的子挡板之间可在前后方向上相对滑动，其中一块子挡板设有所述收尘口。

作为优选，所述子挡板呈槽型，且所述多级子挡板的宽度依次缩小，相邻的两级子挡板中，宽度较小的子挡板可沿宽度较大的子挡板的槽前后滑动。

作为优选，所述车厢的上部设有两条平行的负压收尘管道。

作为优选，所述负压收尘管道的一端延伸至所述车厢上方，所述负压收尘管道的该端设有可相对所述负压收尘管道前后滑动的滑动管，所述滑动管的一端伸入所述负压收尘管道内，另一端伸出所述负压收尘管道，且伸出所述负压收尘管道外的一端设有所述收尘口。

作为优选，所述滑动管的收尘口连接有下垂的吸尘罩，所述吸尘罩或者滑动管与所述移动车连接并可与所述移动车同步前后运动。

作为优选，所述吸尘罩设有可感应所述吸尘罩的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋之间的上下距离的感应器，所述吸尘罩还设有当所述上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩、当所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩的吸尘罩驱动装置。

作为优选，所述负压收尘管道的内壁设有支撑所述滑动管并可相对所述滑动管转动的滚轴。

作为优选，所述负压收尘管道的末端的内壁设有沿所述负压收尘管道的周向延伸的环形的密封槽，所述密封槽内设有密封环，所述密封环与所述滑动管之间形成动密封。

作为优选，所述密封槽包括沿所述负压收尘管道的内壁的周向设置的第一挡墙和通过螺栓与所述第一挡墙固定且与所述第一挡墙平行的第二挡墙，所述第二挡墙位于所述第一挡墙的前方且与所述第一挡墙相对，所述密封环卡在所述第一挡墙与所述第二挡墙之间的空间内。

作为优选，所述密封环的横截面为U形，且所述U形的底部的外壁与所述滑动管的外壁相抵形成所述动密封。

作为优选，所述密封环由多块扇形的密封块拼成。

作为优选，所述螺栓上还设有向后挤压所述第二挡墙从而向后挤压所述密封环的第一弹性件。

作为优选，所述密封环上还套设有沿所述滑动管的径向向所述滑动管的轴心挤压所述密封环的第二弹性件。

作为优选，所述装车收尘系统还包括挡尘帘，所述挡尘帘垂下可与所述车厢的侧壁一起围成接收粉尘袋并防止粉尘溢出的挡尘空间，所述负压收尘管道进入所述挡尘空间内，所述负压收尘管道的收尘口与所述挡尘空间相通。

作为优选，所述挡尘帘的上端支撑在固定于所述支撑机构上的支撑架上，所述挡尘帘具有前帘、后帘和两个侧帘，所述前帘和后帘可在上下方向被折起和放下，所述后帘的下端垂在所述传送板上。

作为优选，所述装车收尘系统还具有可驱动两个侧帘靠近所述车厢的侧壁直至侧帘搭在所述车厢的侧壁上并可驱动两个侧帘离开所述车厢的侧壁的侧帘驱动装置。

作为优选，所述侧帘驱动装置包括两个分别与所述支撑架铰接的驱动架及驱动所述驱动架旋转从而驱动所述侧帘的动力装置。

作为优选，所述驱动架包括回转臂和水平且前后延伸的水平臂，所述回转臂一端与所述支撑架铰接，另一端与所述水平臂连接，并可在垂直于所述前后方向上的平面内带着水平臂转动从而驱动所述侧帘。

作为优选，所述支撑架具有沿前后方向延伸的挡尘帘轨道以允许所述侧帘沿其被拉开或者折起。

作为优选，所述侧帘的后端和后帘与所述移动车连接与所述移动车在前后方向上同步移动。

作为优选，所述挡尘帘的两个侧帘上沿前后方向排列有多个坠物，当所述侧帘搭在所述车厢侧壁上时，所述坠物不高于所述车厢侧壁的上端。

作为优选，所述负压收尘管道在所述车厢上方的部分沿前后方向延伸，所述负压收尘管道的底部具有沿前后方向延伸的开口，所述负压收尘管道内设有吸尘传动带，吸尘传动带转动到下方的部分封闭所述开口，所述吸尘传动带转动到下方的部分设有所述收尘口，所述收尘口与下垂的吸尘罩连通，所述收尘口与所述吸尘罩可在前后方向同步运动。

作为优选，装车收尘系统包括连接硬管，所述连接硬管连通所述收尘口与所述吸尘罩，所述连接硬管可在收尘驱动装置的驱动下带着所述收尘口与所述吸尘罩前后运动。

作为优选，所述吸尘罩设有可感应所述吸尘罩的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋之间的上下距离的感应器，所述吸尘罩与所述连接硬管之间还设有连接软管，所述吸尘罩还设有当所述上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩、当所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩的吸尘罩驱动装置。

作为优选，所述粉尘袋传送装置与所述收尘口同步运动。

作为优选，粉尘袋传送装置的端部设有与所述传输带相连的传输轨道，所述传输轨道包括可在所述车厢的左右方向上变形的摆动轨道及驱动所述轨道变形的摆动装置。

作为优选，所述摆动轨道包括多个沿前后方向排列的摆动段，相邻的摆动段之间铰接在一起，所述摆动装置包括摆动机构和驱动所述摆动机构摆动的摆动驱动装置，所述摆动机构的一端与所述摆动轨道的位于最前方的摆动段铰接。

作为优选，所述传输轨道与所述粉尘袋传送装置之间通过连接块连接，所述摆动机构包括两个摆动杆和一个连接杆，两个所述摆动杆的一端与所述连接块铰接，所述连接杆与所述两个摆动杆的另一端分别铰接，所述摆动轨道的位于最前方的摆动段与所述连接杆连接，所述摆动驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述摆动杆固定连接从而带动所述摆动杆和摆动轨道进行摆动。

作为优选，所述传输轨道的前端设有推动装置，所述推动装置包括承接所述粉尘袋的承接板和将所述粉尘带从所述承接板推到车厢内的推动杆，所述推动杆由推动驱动装置驱动做往复直线运动。

作为优选，所述的装车收尘系统还包括调整臂，所述调整臂一端与所述粉尘袋传送装置铰接，另一端与所述连接块连接，所述连接块设有多个与连接孔，多个所述连接孔位于以所述调整臂与所述粉尘袋传送装置铰接处为圆心的圆弧上。

本发明的装车收尘系统和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的装车收尘系统的吸尘管与收尘口一起形成包围正压区的负压区，将绝大部分的粉尘吸收进入负压收尘管道内，并最终送入集尘装置内。

2、本发明的装车收尘系统的负压收尘管道的吸尘口可与输送粉尘袋的移动车同步前后运动。这样吸尘口可与粉尘袋的下落点同步运动，吸尘口与下落点的保持很小的水平距离，从而保证吸尘口吸尘的效果。

3、本发明的装车收尘系统的挡尘帘的侧帘和/或顶帘和/或后帘与移动车连接与所述移动车在前后方向上同步移动，当粉尘袋的落点靠前时，后帘也在比较靠前的位置，装车工人站在后帘的后方靠近粉尘袋的位置，可轻易地将粉尘袋推落在前方，推落粉尘袋的水平距离也很小。当粉尘袋的落点向后移动时，挡尘帘的侧帘和后帘也同步向后移动，可保证粉尘袋落在挡尘空间内，同时装车工人距离粉尘袋的落点可保持与之前一样的距离。

4、吸尘罩的下端具有可感应吸尘罩的下端与车厢的底壁或者粉尘袋之间的上下距离的感应器，吸尘罩还设有当上下距离小于设定的距离范围时向上提起吸尘罩、当上下距离大于设定距离范围时向下放下吸尘罩的吸尘罩驱动装置。这样可防止吸尘罩与传送板或者粉尘袋或者车厢的底壁之间发生干涉，同时使吸尘罩与粉尘袋下落点之间保持很小的垂直距离，从而进一步提高了吸尘的效果。

5、粉尘袋传送装置的端部设有与传输带相连的传输轨道，传输轨道包括可在车厢的左右方向上变形的摆动轨道及驱动轨道变形的摆动装置。可左右摆动的传输轨道使得粉尘袋实现了在车厢内的左右排列，这一过程通过机械来实现，解放了劳动力，可使工人远离粉尘最多的位置，防止粉尘对人的肺部健康造成影响。

6、传输轨道的前端设有推动装置，粉尘袋在多个位置依次被推下，可使得粉尘袋的下落速度和方向更具有可控性，从而使得粉尘袋的排列更迅速、更整齐。

附图说明

图1为本发明第一实施例的装车收尘系统的主视图。

图2为本发明第一实施例的装车收尘系统的俯视图。

图3为本发明第一实施例的装车收尘系统的左视图，在图中去掉了挡尘帘的后帘。

图4为本发明第一实施例的装车收尘系统的吸尘管的布置示意图。

图5为图4中的吸尘管的俯视图。

图6为图1中的装车收尘系统去掉挡尘帘后的结构示意图。

图7为本发明第一实施例的装车收尘系统的负压收尘管道沿图3中A-A线剖开后的结构示意图。

图8为图7中的负压收尘管道的D部分的局部放大图。

图9为本发明第二实施例的装车收尘系统的主视图。

图10为本发明第二实施例的装车收尘系统的俯视图。

图11为本发明第二实施例的装车收尘系统的左视图。

图12为图9中的装车收尘系统去掉挡尘帘后的结构示意图。

图13为图11中的装车收尘系统去掉挡尘帘的后帘后的结构示意图。

图14为本发明第二实施例的装车收尘系统的负压收尘管道的结构示意图。

图15为图14中的负压收尘管道E部分的局部放大图。

图16为本发明第三实施例的装车收尘系统的主视图。

图17为图16中的装车收尘系统的负压收尘管道沿图16中的F-F线的剖视图。

图18为本发明第四实施例的装车收尘系统的主视图。

图19为图18中的装车收尘系统的粉尘袋传送装置和传输轨道的俯视图。

图20为图18中的装车收尘系统的传输轨道和推动装置的放大示意图。

图21为图18中的装车收尘系统的传输轨道的摆动机构的俯视图。

第一实施例

11装载车，111底壁，112侧壁；

12粉尘袋；

13负压收尘管道，131收尘口,132挡板，133子挡板；

14吸尘管，141吸尘口，142竖直管,143水平管；

15挡尘帘，151前帘，152后帘,153顶帘,154侧帘；

16支撑架，161驱动架，162回转臂，163水平臂，164动力装置；

17粉尘袋传送装置,171移动车,172传送板，173传输带；

18支撑机构，181支撑柱。

第二实施例

21装载车；

22粉尘袋；

23负压收尘管道，232滑动管，233吸尘罩，234密封环，235第一挡墙,236螺栓,237第二挡墙，238第一弹性件，239第二弹性件；

24吸尘管；

25挡尘帘，251前帘，252后帘，253顶帘，侧帘254；

26支撑架；

27粉尘袋传送装置，271移动车，272传送板，273移动架，274竖直杆，275传输带；

28支撑机构。

第三实施例

31装载车，32粉尘袋，33负压收尘管道，331吸尘传动带，332传动轮，333收尘口，334传动轮支架，335负压风口，34粉尘袋传送装置，35吸尘罩，36连接硬管，37连接软管，38收尘驱动装置。

第四实施例

41装载车，42粉尘袋，43粉尘袋传送装置，431传送板，44传输轨道，441摆动轨道，4411摆动段，442摆动装置，443摆动机构，4431摆动杆，4432连接杆，4433连接臂，4434连接座，444摆动驱动装置，445连接块，4451连接孔，446推动装置，4461承接板，462推动杆，4463液压缸，45调整臂。

具体实施方式

图1至图8所示，为本发明第一实施例的装车收尘系统，本发明的装车收尘系统，包括负压收尘装置和吸尘管14。如图1至图3所示，本发明的装车收尘系统用于将装有粉尘的粉尘袋12装入装载车11的车厢内，车厢具有底壁111和四个侧壁112，没有顶壁。本发明中的前是指车头相对于车厢的方向，后则是指相反的方向。负压收尘装置包括负压发生器(图中未示出)和与所述负压发生器连接、内部呈负压状态的负压收尘管道13，负压发生器使负压收尘管道13内产生负压。所述负压收尘管道的一端伸至所述装载车的车厢的上方，且该端设有朝向车厢的收尘口131。在本实施例中，负压收尘管道13是水平的，且所述负压收尘管道13高于所述车厢侧壁112的上端。

吸尘管14沿装载车11的车厢侧壁112的内壁设置，所述吸尘管14可通过接头与所述负压收尘管道13连通，所述吸尘管14的管壁上朝向粉尘袋12的一侧设有多个吸尘口141，吸尘管14与负压收尘管道13连通，其内部也为负压状态，可将粉尘通过吸尘口141吸进来，并送入负压收尘管道13内。

粉尘袋12落在车厢内时，在重力的作用下粉尘袋12内填充的气体向外冲出，形成正压区，粉尘在正压的作用下向四周扩散。本发明的装车收尘系统的吸尘管14与收尘口131一起形成包围正压区的负压区，将绝大部分的粉尘吸收进入负压收尘管道13内，并最终送入集尘装置内。

作为优选，所述吸尘管14包括至少两条环绕所述车厢内壁一周的水平管143及连接在多条水平管143之间的多条竖直管142，所述水平管143和竖直管142上均设有多个均布的吸尘口141。当然，吸尘管的管壁上的另一侧，即与所述车厢内壁相对的一侧或者上侧和下侧也可设置吸尘口，可形成更加封闭的负压区。如图4和图5所示，在本实施例中，吸尘管14包括三条环绕所述车厢内壁一周的水平管143及七条竖直管142，每条竖直管142均与三条水平管143连通。

如图1和图6所示，所述装车收尘系统还包括粉尘袋传送装置17和支撑机构18，所述支撑机构18位于装载车11的上方，在本实施例中，在本实施例中，支撑机构为支撑顶，支撑机构18由支撑柱181支撑在装载区域的上方。所述粉尘袋传送装置17包括设于所述支撑机构18的上并沿所述支撑机构18上表面的轨道前后移动的移动车171及与所述移动车171铰接的传送板172。所述移动车171和所述传送板172均设有用于传输粉尘袋12的传输带173，粉尘袋12可在传输带173上自移动车171传送至传送板172的前端。装车时，将装载车11停放在装载区域，并使所述传送板172的前端伸至所述车厢的上部。当车厢的前端放满了粉尘袋，移动车171带着传送板172向后移动，使粉尘袋的落点向后移动。

需要说明的是，在本发明中，前后均指沿车厢的前后方向，其中车头为前，车尾为后，左右则是指与前后垂直的方向。

所述粉尘袋传送装置17还包括驱动所述传送板172绕所述传送板172与所述移动车171铰接处向上或者向下旋转的传送板172驱动装置(图中未示出)。当车厢的下层空间被装入粉尘袋12后，传送板172驱动装置可驱动传送板172绕铰接处向上旋转一个角度，从而防止传送板172的前端与下层的粉尘袋12相互干涉，并使得粉尘袋12被传送至下层粉尘袋12的上方。传送板172的旋转方向如图6中的双向箭头所示。所述负压收尘管道13的收尘口131位于所述传送板172的前方，且所述负压收尘管道13的收尘口131可与所述移动车171同步前后运动。这样收尘口131可与粉尘袋12的下落点同步运动，收尘口131与粉尘带的下落点保持固定的且很小的水平距离，从而保证收尘口131吸尘的效果。

实现负压收尘管道13的收尘口131与移动车171同步前后运动的方式有多种，在本实施例中，所述负压收尘管道13在所述车厢上方的部分沿前后方向延伸，所述负压收尘管道13的底部具有沿前后方向延伸的开口，所述负压收尘管道13还设有可遮挡所述开口、并且可在前后方向上折叠和拉伸的挡板132，所述挡板132设有所述收尘口131。所述挡板132设置所述收尘口131的位置与移动车171固定连接，可跟随移动车171同步前后运动，且挡板132在收尘口131不能被折叠。

作为优选，如图8所示，所述挡板132包括多级在前后方向上依次排列的子挡板133，相邻的子挡板133之间可在前后方向上相对滑动，每级所述子挡板133设有防止相邻的子挡板133与其脱离的限位装置(图中未示出)，其中一块子挡板133设有所述收尘口131。当然，设有收尘口131的挡板132最好为位于多级子挡板133的中部的子挡板133，并且该级子挡板133可以运动到开口的最前端和最后端。当收尘口131被移动车171带动向后运动时，挡板132位于收尘口131后方的子挡板133也向后运动，使挡板132为收尘口131后方的部分被折叠，位于收尘口131前方的部分被拉伸。当收尘口131被移动车171带动向前运动时，挡板132折叠和拉伸的部分则相反。

如8所示，在本实施例中，所述子挡板133呈槽型，且所述多级子挡板133的宽度依次缩小，在本实施例中，最后端的子挡板的宽度最大，最前端的子挡板的宽度最小。最前端和最后端的子挡板不动，其他子挡板133可相对于相邻的子挡板滑动。这样，子挡板133的槽的侧壁形成相邻子挡板133的运动轨道，使得相邻子挡板133之间的连接和运动更加稳定和可靠。多个子挡板133的槽形可以是槽口全部朝上的槽，也可以是槽口全部朝下的槽。当然，作为替代，也可以在每个子挡板133上设置专门的轨道供相邻的子挡板133移动。

当然挡板亦可做成整体的可折叠和拉伸的形式，其被折叠的部位产生褶皱，被拉伸时则伸展为平面。但其设有收尘口的位置不能被折叠，可通过支撑装置将收尘口撑起，或者挡板在设置收尘口的位置设置为与其他部分不同的硬度较大的材料，使得收尘口不能被折叠。此时，可在收尘口上设置前后的轨道，供挡板前后运动。

作为优先，如图3所示，所述车厢的上部设有两条平行的负压收尘管道13，每条负压收尘管道13都设有开口、挡板132和收尘口131。当两个收尘口131同时吸尘时，可形成更严密的负压区，从而获得更好的收尘效果。或者仅使更靠近粉尘袋12下落点的一个收尘口吸尘，也可获得比只设置一个负压收尘管道更好的收尘效果，因为仅一个负压收尘管道时，需要考虑车厢内左方和右方的收尘，负压收尘管道只能设在中间，因此粉尘袋在左方和右方的下落点具有负压收尘管道比较远。但设两条负压收尘管道则可避免这种情况。负压收尘管道在前后方向的尺寸不小于车厢在前后方向的尺寸。

作为优选的方案，所述装车收尘系统还包括挡尘帘15，挡尘帘15垂下可与所述车厢的侧壁112一起围成接收粉尘袋12并防止粉尘溢出的挡尘空间，所述负压收尘管道13进入挡尘空间，并且负压收尘管道13在所述挡尘空间内的部分沿前后方向延伸。在本实施例中，负压收尘管道13前后方向的尺寸与车厢在前后方向的尺寸相同。所述负压收尘管道13的底部的收尘口131与所述挡尘空间相通，收尘口131朝下，从车厢的上方吸收粉尘。

挡尘帘15可防止粉尘扩散到外部，使挡尘空间外部的含尘量降低至符合本领域相应的空气质量标准。装车工人站在挡尘帘的外面，将粉尘袋推进挡尘空间内，因此可避免吸入粉尘。

如图1-3所示，所述挡尘帘15的上端支撑在所述支撑机构18上的支撑架16上，所述挡尘帘15具有前帘151、后帘152、顶帘153和两个侧帘154。所述前帘151和后帘152可在上下方向被折起和放下，前帘151和后帘152由软性材料制成，向上收起来的时候，是折叠状态，放下来时是伸展的状态。在本实施例中，前帘可固定在支撑架上，前帘不会相对于负压收尘管道13前后和左右移动。

所述后帘152的下端垂下所述传送板172上，在后帘152的下端与车厢的底壁111之间具有允许所述传送板172伸入以将所述粉尘袋12送入所述挡尘空间的缺口。当传送板172旋转使得其前端向上或向下运动时，后帘152的下端被传送板172的前端托着一起向上或者向下运动。挡尘帘与车厢共同围成了封闭的挡尘空间，防止粉尘逸出，从而使挡尘空间外的粉尘含量大大降低。

在本实施例中，所述支撑架16具有沿前后方向延伸的挡尘帘15轨道以允许所述侧帘154和顶帘153沿其被拉开或者折起。当挡尘帘15被向后拉动时，其前帘151不动，侧帘154和顶帘153被向后拉开，后帘152向后移动，挡尘空间在前后方向的尺寸变大，当挡尘帘15被向前拉动时，侧帘154和顶帘153被向前折起，后帘152向前移动，挡尘空间在前后方向的尺寸变小。挡尘帘15的拉动可以是手动，也可以自动实现，自动实现的方式为，所述侧帘154和/或顶帘153和/或后帘152与所述移动车171连接，以与所述移动车171在前后方向上同步移动。

如图2和图3所示，所述装车收尘系统还具有可驱动两个侧帘154靠近所述车厢的侧壁112直至侧帘154搭在所述车厢的侧壁112上并可驱动两个侧帘154离开所述车厢的侧壁112的侧帘驱动装置。所述侧帘驱动装置包括两个分别与所述支撑架16铰接的驱动架161及驱动所述驱动架161旋转从而驱动所述侧帘154的动力装置164。动力装置164可采用本领域技术常用的动力装置，只要可驱动所述驱动架。

在本实施例中，驱动架161包括回转臂162和水平且前后延伸的水平臂163，回转臂162一端与支撑架16的顶部铰接，另一端与所述水平臂163固定连接，并可在垂直于所述前后方向上的平面内带着水平臂163转动从而驱动所述侧帘154。水平臂163在前后方向的尺寸不小于侧帘154被完全展开时的尺寸，水平臂163与侧帘的顶部或者中部连接，或者与侧帘的中部与顶部之间的位置连接。

动力装置164驱动回转臂162绕铰接的位置朝向车厢的方向转动，转动的方向如图3中A至B之间的双向箭头所示。回转臂162带动水平臂163推动侧帘154从B向A旋转靠近车厢，驱动架161最好将侧帘154驱动至侧帘154斜搭在车厢侧壁112上，侧帘154依靠自身的重力贴在车厢侧壁112的上端，减小侧帘154与车厢侧壁112之间的缝隙，从而进一步减少了粉尘的逸出。回转臂162从A向B旋转，水平臂163带着侧帘154离开车厢的侧壁112。驱动架的转动亦可通过人力来完成。

开始装车前，侧帘是远离车厢的，将侧帘驱动至与车厢侧壁相贴或者搭在车厢侧壁上，可以开始装车。完成该辆车的装车后，将侧帘驱动至离开车厢的侧壁，将车开走，开来下一辆车再重复之前的操作。

在本实施例中，所述挡尘帘15的两个侧帘154沿前后方向排列有多个坠物(图中未示出)，当所述侧帘154搭在所述车厢侧壁112上时，所述坠物不高于所述车厢侧壁112的上端。这样增加了侧帘154的重力，使得侧帘154与车厢侧壁112的贴合更密切，更进一步减少了粉尘的逸出。作为优选，坠物是固定在侧帘外面上的短杆，短杆是上下方向延伸的。

在本发明的装车收尘系统的第二实施例中，具有以下与第一实施例不同的特征。如图9、图10和图12所示，所述负压收尘管道23的一端自挡尘帘25的前方伸至所述挡尘空间内的前端。所述负压收尘管道23的该端设有可相对所述负压收尘管道23前后滑动的滑动管232，所述滑动管232的一端伸入所述负压收尘管道23内，另一端伸入所述挡尘空间内，且伸出所述负压收尘管道23外的一端设有所述收尘口(图中未示出)，且收尘口朝下。在本实施例中，如图12和13所示，所述滑动管232的收尘口处连接有下垂的吸尘罩233，所述吸尘罩233或者滑动管232与所述移动车271连接并可与所述移动271车同步前后运动。

在本实施例中，移动车271的前端连接有移动架273，移动架273可随移动车271在支撑机构28的上面同步前后移动，移动架273具有伸入挡尘空间内的竖直杆274或连接板，竖直杆274或连接板与所述滑动管232的后端及挡尘帘25的后帘252和/或侧帘254和/或顶帘253连接，从而带动滑动管232和挡尘帘25的后帘及侧帘同步运动。这样，当粉尘袋的落点靠前时，后帘也在比较靠前的位置，装车工人站在后帘的后方，由于比较靠近粉尘袋和粉尘袋下落的位置，可轻易地将粉尘袋推落在前方，推落粉尘袋的水平距离也很小。当粉尘袋的落点向后移动时，挡尘帘的侧帘和后帘也同步向后移动，可保证粉尘袋落在挡尘空间内，同时装车工人距离粉尘袋的落点可保持与之前一样的距离，从而便于推落粉尘袋的操作。

第二实施例与第一实施例均实现了吸尘口的位置可随粉尘袋下落点的移动而前后移动，从而保证了吸尘口与下落点之间保持很小的水平距离，从而保证吸尘的效果。

在第二实施例中，所述吸尘罩233的下端具有可感应所述吸尘罩233的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋之间的上下距离的感应器(图中未示出)，所述吸尘罩233还设有当所述感应器感应到的上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩233、当感应器感应到的所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩233的吸尘罩驱动装置(图中未示出)，吸尘罩驱动装置通过钢丝绳牵引吸尘罩233上下运动。这样可使吸尘罩233与粉尘袋下落点之间保持很小且相对稳定的垂直距离，从而进一步提高了吸尘的效果。吸尘罩可采用具有弹性和韧性的材料制成，可变形并可回复原状。在向上提起吸尘罩的时候，吸尘罩可被部分折叠，向下放下的时候，折叠部分伸展开。另外，可使吸尘罩与其他部件发生干涉时，只是变形而不会损坏。

在本实施例中，所述负压收尘管道23的内壁设有支撑所述滑动管232并可相对所述滑动管232转动的滚轴(图中未示出)，其转动轴垂直于滑动管232的轴，与滑动管232之间形成滚动摩擦。在本实施例中，滚轴不可相对于负压收尘管道23前后或者左右运动，滚轴可沿负压收尘管道23的内壁的周向设置一圈，亦可仅设置在滑动管的下方。

所述负压收尘管道23的末端的内壁设有沿所述负压收尘管道23的周向延伸的环形的密封槽，所述密封槽内设有密封环234，所述密封环234与所述滑动管232之间形成动密封。在本实施例中，密封环234由多个扇形密封块拼成环形，可承受滑动管232带来的更大的摩擦力。所述密封环234的横截面为U形，所述U形的底部的外壁与所述滑动管232的外壁相抵形成所述动密封。

如图15所示，所述密封槽包括沿所述负压收尘管道23的内壁的周向设置的第一挡墙235和通过螺栓236与所述第一挡墙235固定且与所述第一挡墙235平行的第二挡墙237，所述第二挡墙237位于所述第一挡墙235的前方且与所述第一挡墙235相对，所述密封环234卡在所述第一挡墙235与所述第二挡墙237之间的空间内。

所述螺栓236上还设有向后挤压所述第二挡墙237从而向后挤压所述密封环234的第一弹性件238，使得密封环234的变形更大，从而提高其密封性能。在本实施例中，第一弹性件238为提供压力的弹簧。螺栓236的一端依次穿过第一挡墙235、第二挡墙237和第一弹性件238后与螺母固定。第一弹性件238位于第二挡墙237和螺母之间，处于被挤压的状态。

所述密封环234上还套设有沿所述滑动管232的径向向滑动管的轴心挤压所述密封环234的第二弹性件239以保证拼接成的密封环234不发生大的变形，同时可使得密封环234与滑动管232之间的密封更可靠。在本实施例中，第二弹性件239紧套在U形密封环形成的槽内。第二弹性件为提供拉力的弹簧，当然，第二弹性件还可以是弹力橡皮筋之类的弹性件。

在第二实施例中，挡尘帘的前帘251固定在负压收尘管道23的第一挡墙的下方。除了负压收尘管道23和挡尘帘25的前帘251的上述技术特征，本实施例中的装载车21、吸尘管24、挡尘帘25(包括前帘251、后帘252、顶帘253和侧帘254)、支撑架26、粉尘袋传送装置27(包括移动车271和传送板272)和支撑机构28等其他装置的技术特征均与第一实施例相同。

在图13中示出了侧帘254被支撑架26的驱动架驱动到A、B和C位置的状态，其中当侧帘254被驱动到C位置时与第一实施例中所述的“驱动架161将侧帘154驱动至侧帘154斜搭在车厢侧壁112上时驱动架”的状态相同。

图16为本发明第三实施例的装车收尘系统的主视图，图17为图16中的装车收尘系统的负压收尘管道沿图16中的F-F线的剖视图。如图16和17所示，所述负压收尘管道33在装载车31的车厢上方的部分沿前后方向延伸，所述负压收尘管道33的底部具有沿前后方向延伸的开口。所述负压收尘管道33内设有吸尘传动带331，吸尘传动带331沿负压收尘管道33的长度方向即前后方向延伸，吸尘传动带331的两端分别套在两个传动轮332上，传动轮332通过传动轮支架334支撑。吸尘传动带331转动到下方的部分封闭所述负压收尘管道33的开口，从而使得负压收尘管道33成为封闭的管道。负压收尘管道33还设有负压风口335，可通过负压风口335和与负压风口335连接的管道与负压发生器连通。

所述吸尘传动带331转动到下方的部分设有所述收尘口333，设有收尘口333的这部分吸尘传动带331一直在下方做直线前后往复运动。吸尘传动带331的收尘口333与下垂的吸尘罩35连通，所述收尘口333与所述吸尘罩35可在前后方向同步运动。

作为优选，装车收尘系统包括连接硬管36，所述连接硬管36连通所述收尘口333与所述吸尘罩35，连接硬管36作为传递力的部件，可在收尘驱动装置38的驱动下带着所述收尘口333与所述吸尘罩35前后运动。在本实施例中，连接硬管36与吸尘罩35之间通过连接软管37进行连接。

与第二实施例相同，所述吸尘罩35设有可感应所述吸尘罩35的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋32之间的上下距离的感应器，所述吸尘罩35还设有当所述上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩35、当所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩35的吸尘罩驱动装置(图中未示出)。

作为优选的方案，所述粉尘袋传送装置34与所述收尘口333同步运动。即，在粉尘袋传送装置34向前移动时，吸尘罩35和收尘口333也向前移动，在粉尘袋传送装置34向后移动时，吸尘罩35和收尘口333也向后移动，并使吸尘罩35一直位于粉尘袋32下落位置的上方，以保持最好的吸尘效果。在本实施例中，粉尘袋传送装置34的结构可与第一实施例或第二实施例相同。

在本实施例中，没有设置挡尘帘，当然，也可以设置如第一实施例或者第二实施例中的挡尘帘作为进一步优选的方案。

图18为本发明第四实施例的装车收尘系统的主视图，图19为图18中的装车收尘系统的粉尘袋传送装置和传输轨道的俯视图，图19中示出了传输轨道在左右摆动过程中的三个不同位置下的状态。如图18和图19所示，粉尘袋传送装置43的端部设有与所述传输带相连的传输轨道44，所述传输轨道44包括可在装载车41的车厢的左右方向上变形的摆动轨道441及驱动所述轨道变形的摆动装置442。可左右摆动的传输轨道44使得粉尘袋42实现了在车厢内的左右排列，这一过程通过机械来实现，解放了人力，可使工人远离粉尘最多的位置，防止粉尘对人的肺部健康造成影响。

在本实施例中，所述摆动轨道441包括多个沿前后方向排列的摆动段4411，相邻的摆动段4411之间铰接在一起，所述摆动装置442包括摆动机构443和驱动所述摆动机构443摆动的摆动驱动装置444，所述摆动机构443的一端与所述摆动轨道441的位于最前方的摆动段4411铰接。

图20为图18中的装车收尘系统的传输轨道和推动装置的放大示意图，图21为图18中的装车收尘系统的传输轨道的摆动机构的俯视图，图21中示出了摆动机构在左右摆动过程中在三个不同位置下的状态。如图20和21所示，所述传输轨道44与所述粉尘袋传送装置43之间通过连接块445连接，连接块445的一端与粉尘袋传送装置43的传送板431连接，另一端与摆动机构443连接。所述摆动机构443包括两个摆动杆4431和一个连接杆4432，连接杆4432上还固定有一连接座4434。两个所述摆动杆4431的一端均与所述连接块445铰接，所述连接杆4432的两端与所述两个摆动杆4431的另一端分别铰接，所述摆动轨道441的位于最前方的摆动段4411与所述连接杆4432上的连接座4434连接，在本实施例中，二者为固定连接。

所述摆动驱动装置444为电机，一连接臂4433的一端套在所述电机的输出轴上可在输出轴的带动下旋转，连接臂4433与所述摆动杆4431固定连接从而带动所述摆动杆4431和摆动轨道441进行摆动。在摆动的过程中，两个摆动杆4431之间始终保持平行，连接块445、两个摆动杆4431和连接杆4432之间形成了四连杆机构。

所述的装车收尘系统还包括调整臂45，所述调整臂45一端与所述粉尘袋传送装置43铰接，另一端与所述连接块445连接，所述连接块445设有多个与连接孔4451，多个所述连接孔4451位于以所述调整臂45与所述粉尘袋传送装置43铰接处为圆心的圆弧上。这样通过调整调整臂45与连接块445的连接位置，可以实现传输轨道44上下方向上相对于粉尘袋传送装置43的倾斜角度，从而调整粉尘袋42下落的速度。

作为优选，所述传输轨道44的前端设有推动装置446，所述推动装置446包括承接所述粉尘袋42的承接板4461和将所述粉尘带从所述承接板4461推到车厢内的推动杆462，所述推动杆462由推动驱动装置驱动做往复直线运动。可通过设置摆动驱动装置444运行的时间间隔，在摆动驱动装置444停止运行的时间段内，推动驱动装置运行。例如，在摆动轨道441左右运行的轨道上设置四个停顿位置，在每个位置摆动驱动装置444在设定的时间段停止运行，推动驱动装置在该时间段运行。这样，粉尘袋42在四个位置依次被推下，在车厢内排成左右的一排。或者在摆动轨道441左右运行的同时，推动驱动装置每隔一定时间段将粉尘袋推下，也可以形成粉尘袋的左右排列。推动驱动装置可使得粉尘袋的下落速度和方向更具有可控性，从而使得粉尘袋的排列更迅速、更整齐。

在本实施例中，所述推动驱动装置为液压缸4463，在其他实施例中，推动驱动装置也可采用气压缸或者其他可实现驱动推动杆462直线往复运动的驱动装置。

在本发明中，在第二实施例、第三实施例和第四实施例中均设有负压发生器和吸尘管，其设置也均与第一实施例相同。在第四实施例中，可以设置如第一实施例中的挡尘帘和如第一实施例或第三实施例中的负压收尘管道和吸尘罩，也可以不设置挡尘帘或者负压收尘管道和吸尘罩，因为，在第四实施例中，装车的操作不需要工人在车厢内或者附近进行操作，因而不会影响工人的健康。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (36)

1.一种装车收尘系统，用于收集粉尘袋装进装载车时产生的粉尘，其特征在于，包括：

负压收尘装置，包括负压发生器和与所述负压发生器连接、内部呈负压状态的负压收尘管道；

吸尘管，所述吸尘管沿装载车的车厢侧壁的内壁设置，所述吸尘管可通过接头与所述负压收尘管道连通，所述吸尘管朝向粉尘袋的一侧管壁上设有多个吸尘口。

2.根据权利要求1所述的装车收尘系统，其特征在于，所述吸尘管包括至少两条环绕所述车厢内壁一周的水平管及连接在所述至少两条水平管之间的多条竖直管，所述水平管和竖直管上均设有多个均布的吸尘口。

3.根据权利要求1或2所述的装车收尘系统，其特征在于，所述装车收尘系统还包括粉尘袋传送装置和支撑机构，所述支撑机构位于装载车的上方，所述粉尘袋传送装置包括设于所述支撑机构上并沿所述支撑机构上的轨道前后移动的移动车及与所述移动车铰接的传送板，所述移动车和所述传送板均设有用于传输粉尘袋的传输带，装车时，所述传送板的前端伸至所述车厢的上部，所述粉尘袋传送装置还包括驱动所述传送板绕所述传送板与所述移动车铰接处向上或者向下旋转的传送板驱动装置。

4.根据权利要求3所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道的一端伸至所述装载车的车厢的上方，且该端设有朝向车厢的收尘口，所述收尘口位于所述传送板的前方，且所述收尘口可与所述移动车同步前后运动。

5.根据权利要求4所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道在所述车厢上方的部分沿所述车厢的前后方向延伸，所述负压收尘管道的底部具有沿前后方向延伸的开口，所述负压收尘管道还设有可遮挡所述开口、并且可在前后方向上折叠和拉伸的挡板，所述挡板设有收尘口。

6.根据权利要求5所述的装车收尘系统，其特征在于，所述挡板包括多级在前后方向上依次排列的子挡板，相邻的子挡板之间可在前后方向上相对滑动，其中一块子挡板设有所述收尘口。

7.根据权利要求6所述的装车收尘系统，其特征在于，所述子挡板呈槽型，且所述多级子挡板的宽度依次缩小，相邻的两级子挡板中，宽度较小的子挡板可沿宽度较大的子挡板的槽前后滑动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装车收尘系统，其特征在于，所述车厢的上部设有两条平行的负压收尘管道。

9.根据权利要求4所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道的一端延伸至所述车厢上方，所述负压收尘管道的该端设有可相对所述负压收尘管道前后滑动的滑动管，所述滑动管的一端伸入所述负压收尘管道内，另一端伸出所述负压收尘管道，且伸出所述负压收尘管道外的一端设有所述收尘口。

10.根据权利要求9所述的装车收尘系统，其特征在于，所述滑动管的收尘口连接有下垂的吸尘罩，所述吸尘罩或者滑动管与所述移动车连接并可与所述移动车同步前后运动。

11.根据权利要求10所述的装车收尘系统，其特征在于，所述吸尘罩设有可感应所述吸尘罩的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋之间的上下距离的感应器，所述吸尘罩还设有当所述上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩、当所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩的吸尘罩驱动装置。

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道的内壁设有支撑所述滑动管并可相对所述滑动管转动的滚轴。

13.根据权利要求12所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道的末端的内壁设有沿所述负压收尘管道的周向延伸的环形的密封槽，所述密封槽内设有密封环，所述密封环与所述滑动管之间形成动密封。

14.根据权利要求13所述的装车收尘系统，其特征在于，所述密封槽包括沿所述负压收尘管道的内壁的周向设置的第一挡墙和通过螺栓与所述第一挡墙固定且与所述第一挡墙平行的第二挡墙，所述第二挡墙位于所述第一挡墙的前方且与所述第一挡墙相对，所述密封环卡在所述第一挡墙与所述第二挡墙之间的空间内。

15.根据权利要求14所述的装车收尘系统，其特征在于，所述密封环的横截面为U形，且所述U形的底部的外壁与所述滑动管的外壁相抵形成所述动密封。

16.根据权利要求15所述的装车收尘系统，其特征在于，所述密封环由多块扇形的密封块拼成。

17.根据权利要求13-15中任一项所述的装车收尘系统，其特征在于，所述螺栓上还设有向后挤压所述第二挡墙从而向后挤压所述密封环的第一弹性件。

18.根据权利要求17所述的装车收尘系统，其特征在于，所述密封环上还套设有沿所述滑动管的径向向所述滑动管的轴心挤压所述密封环的第二弹性件。

19.根据权利要求4所述的装车收尘系统，其特征在于，所述装车收尘系统还包括挡尘帘，所述挡尘帘垂下可与所述车厢的侧壁一起围成接收粉尘袋并防止粉尘溢出的挡尘空间，所述负压收尘管道进入所述挡尘空间内，所述负压收尘管道的收尘口与所述挡尘空间相通。

20.根据权利要求19所述的装车收尘系统，其特征在于，所述挡尘帘的上端支撑在固定于所述支撑机构上的支撑架上，所述挡尘帘具有前帘、后帘和两个侧帘，所述前帘和后帘可在上下方向被折起和放下，所述后帘的下端垂在所述传送板上。

21.根据权利要求20所述的装车收尘系统，其特征在于，所述装车收尘系统还具有可驱动两个侧帘靠近所述车厢的侧壁直至侧帘搭在所述车厢的侧壁上并可驱动两个侧帘离开所述车厢的侧壁的侧帘驱动装置。

22.根据权利要求21所述的装车收尘系统，其特征在于，所述侧帘驱动装置包括两个分别与所述支撑架铰接的驱动架及驱动所述驱动架旋转从而驱动所述侧帘的动力装置。

23.根据权利要求22所述的装车收尘系统，其特征在于，所述驱动架包括回转臂和水平且前后延伸的水平臂，所述回转臂一端与所述支撑架铰接，另一端与所述水平臂连接，并可在垂直于所述前后方向上的平面内带着水平臂转动从而驱动所述侧帘。

24.根据权利要求20所述的装车收尘系统，其特征在于，所述支撑架具有沿前后方向延伸的挡尘帘轨道以允许所述侧帘沿其被拉开或者折起。

25.根据权利要求24所述的装车收尘系统，其特征在于，所述侧帘的后端和后帘与所述移动车连接与所述移动车在前后方向上同步移动。

26.根据权利要求20-25中任一项所述的装车收尘系统，其特征在于，所述挡尘帘的两个侧帘上沿前后方向排列有多个坠物，当所述侧帘搭在所述车厢侧壁上时，所述坠物不高于所述车厢侧壁的上端。

27.根据权利要求3所述的装车收尘系统，其特征在于，所述负压收尘管道在所述车厢上方的部分沿前后方向延伸，所述负压收尘管道的底部具有沿前后方向延伸的开口，所述负压收尘管道内设有吸尘传动带，吸尘传动带转动到下方的部分封闭所述开口，所述吸尘传动带转动到下方的部分设有所述收尘口，所述收尘口与下垂的吸尘罩连通，所述收尘口与所述吸尘罩可在前后方向同步运动。

28.根据权利要求27所述的装车收尘系统，其特征在于，装车收尘系统包括连接硬管，所述连接硬管连通所述收尘口与所述吸尘罩，所述连接硬管可在收尘驱动装置的驱动下带着所述收尘口与所述吸尘罩前后运动。

29.根据权利要求28所述的装车收尘系统，其特征在于，所述吸尘罩设有可感应所述吸尘罩的下端与车厢的底壁或者与粉尘袋之间的上下距离的感应器，所述吸尘罩与所述连接硬管之间还设有连接软管，所述吸尘罩还设有当所述上下距离小于设定的距离范围时向上提起所述吸尘罩、当所述上下距离大于设定距离范围时向下放下所述吸尘罩的吸尘罩驱动装置。

30.根据权利要求29所述的装车收尘系统，其特征在于，所述粉尘袋传送装置与所述收尘口同步运动。

31.根据权利要求3所述的装车收尘系统，其特征在于，粉尘袋传送装置的端部设有与所述传送板连接的传输轨道，所述传输轨道包括可在所述车厢的左右方向上变形的轨道及驱动所述摆动轨道变形的摆动装置。

32.根据权利要求31所述的装车收尘系统，其特征在于，所述摆动轨道包括多个沿前后方向排列的摆动段，相邻的摆动段之间铰接在一起，所述摆动装置包括摆动机构和驱动所述摆动机构摆动的摆动驱动装置，所述摆动机构的一端与所述摆动轨道的位于最前方的摆动段铰接。

33.根据权利要求32所述的装车收尘系统，其特征在于，所述传输轨道与所述粉尘袋传送装置之间通过连接块连接，所述摆动机构包括两个摆动杆和一个连接杆，两个所述摆动杆的一端与所述连接块铰接，所述连接杆与所述两个摆动杆的另一端分别铰接，所述摆动轨道的位于最前方的摆动段与所述连接杆连接，所述摆动驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述摆动杆固定连接从而带动所述摆动杆和摆动轨道进行摆动。

34.根据权利要求33所述的装车收尘系统，其特征在于，所述的装车收尘系统还包括调整臂，所述调整臂一端与所述粉尘袋传送装置铰接，另一端与所述连接块连接，所述连接块设有多个与连接孔，多个所述连接孔位于以所述调整臂与所述粉尘袋传送装置铰接处为圆心的圆弧上。

35.根据权利要求31-34中任一项所述的装车收尘系统，其特征在于，所述传输轨道的前端设有推动装置，所述推动装置包括承接所述粉尘袋的承接板和将所述粉尘带从所述承接板推到车厢内的推动杆，所述推动杆由推动驱动装置驱动做往复直线运动。

36.根据权利要求35所述的装车收尘系统，其特征在于，所述推动驱动装置为液压缸。