CN105522496B - 转子轴端锁紧装置及其锁紧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转子轴端锁紧装置及其锁紧方法。转子轴端锁紧装置包括定位轴套、固定轴套和锁紧轴套，固定轴套的前端固定在一支撑座上，锁紧轴套及定位轴套设于固定轴套中，锁紧轴套在前，定位轴套在后，并且锁紧轴套的前端伸出于固定轴套的前端，固定轴套的轴孔是个偏心孔，锁紧轴套的轴孔也是个偏心孔，并且固定轴套的轴孔的偏心距离和锁紧轴套的轴孔的偏心距离相同且偏心方向相反。锁紧方法为：将固定轴套的前端固定到支撑座上，依次将锁紧轴套、定位轴套装到固定轴套的轴孔中，将待充磁的转子轴前端伸入到锁紧轴套、定位轴套的轴孔中，旋转锁紧轴套使转子轴锁紧不再松动。本发明能确保转子轴表面不受损伤，拆装方便，锁紧牢固，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转子轴装夹设备，尤其涉及一种既能保护转子轴表面质量又便于重复拆装的转子轴端锁紧装置及其锁紧方法。
背景技术
电机转子轴的制作，需要经过充磁等各道工序，转子轴需要重复装夹。而对于伺服电机，由于其对伺服性能和控制精度有着非常严格的要求，故要求电机的转子轴表面经过各个工序的制作后仍能最大程度地保证应有的质量，减少对转子轴表面的损伤。但目前的装夹设备，一方面拆装不方便，费时费力，另一方面仍会对转子轴表面造成损伤，故会影响转子轴质量，进而影响伺服电机的性能。
发明内容
本发明主要解决原有电机转子轴的装夹设备，拆装不方便，费时费力，仍会对转子轴表面造成损伤，故会影响转子轴质量，进而影响伺服电机的性能的技术问题；提供一种转子轴端锁紧装置及其锁紧方法，其能方便地重复拆装转子轴，省时省力，提高效率，并且能确保转子轴表面不受损伤，保护转子轴表面质量，进而保证伺服电机的性能。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的转子轴端锁紧装置，包括定位轴套、固定轴套和锁紧轴套，固定轴套的前端固定在一支撑座上，锁紧轴套及定位轴套设于所述的固定轴套中，锁紧轴套在前，定位轴套在后，并且锁紧轴套的前端伸出于固定轴套的前端，所述的固定轴套的轴孔是个偏心孔，所述的锁紧轴套的轴孔也是个偏心孔，并且固定轴套的轴孔的偏心距离和锁紧轴套的轴孔的偏心距离相同且偏心方向相反。偏心距离一般在0.2mm～0.3mm之间。经过两次反向偏心，最终锁紧轴套的轴孔的中心线和固定轴套的轴心线重合。使用时，将待充磁的转子轴的一端伸入到定位轴套和锁紧轴套中，安装到位后，旋转锁紧轴套一定角度，就能锁紧转子轴，使转子轴不再松动，此时就能对转子轴进行充磁了。充磁完成后，再反向旋转锁紧轴套就能解锁，即可取下转子轴。本技术方案利用固定轴套及锁紧轴套的孔轴偏心的凸轮原理实现对转子轴的锁紧，同时固定轴套、定位轴套及锁紧轴套的受力面都是表面光滑的圆柱面，故不仅拆装方便，而且能确保转子轴光滑表面不受损伤，保护转子轴表面质量，进而保证伺服电机的性能。
作为优选，所述的锁紧轴套的轴孔的后端是个台肩孔，台肩孔和所述的定位轴套紧邻。转子轴的一端穿过定位轴套，并伸入到锁紧轴套的台肩孔中，起到很好的定位、限位作用，安装更加方便和稳定。定位轴套和转子轴之间设有定位键，确保转子轴安装到位。
作为优选，所述的支撑座上设有一个竖直向上的定位销钉，定位销钉插入所述的固定轴套的前部，固定轴套前部和定位销钉相对一侧设有固定压盖。定位销钉和固定压盖对固定轴套起到支撑和固定作用，确保固定轴套安装稳固。
作为优选，所述的固定轴套的后部侧面设有一个定位孔，所述的定位轴套的侧面也设有一个定位孔，两个定位孔位置相对应，定位孔中设有定位螺钉。定位螺钉进一步固定定位轴套和固定轴套的安装位置，确保定位轴套和转子轴的安装更加稳固。
作为优选，所述的固定轴套的前部侧面设有一个腰形销孔，所述的锁紧轴套的前部侧面设有一个圆形销孔，圆形销孔和腰形销孔的位置相对应，圆形销孔中设有一个销钉，销钉的顶端伸入到固定轴套的腰形销孔中。本技术方案既起到定位作用又起到限位作用，锁紧轴套和固定轴套之间既能相对定位，又能相对转动，将锁紧轴套旋转一定角度，就能方便地锁紧转子轴，使其不再松动，再反方向旋转锁紧轴套相同角度，又能轻松解锁而卸下转子轴。固定轴套、定位轴套及锁紧轴套的受力面都是表面光滑的圆柱面，本技术方案中的销钉不和转子轴接触，有效避免对转子轴表面造成损伤。结构巧妙，拆装方便。
作为优选，所述的锁紧轴套的前端罩有轴端套，轴端套也包围住所述的固定轴套的前端，轴端套的侧面设有一个紧定螺钉，紧定螺钉的尾部和锁紧轴套的侧面相抵。当旋转锁紧轴套锁紧转子轴后，再在锁紧轴套的前端罩上轴端套，装上紧定螺钉，将此时锁紧轴套的位置牢固固定，进一步锁紧转子轴位置，就可开始对转子轴进行充磁等工序了。
作为优选，所述的支撑座设在一移动装置上，移动装置包括底座及设于底座前端的滑轨，所述的支撑座设在滑轨上，所述的底座的后端设有安装有充磁线圈的充磁线圈支撑架。充磁线圈和固定轴套在一条直线上，相对设置。锁紧转子轴后，在滑轨上推移支撑座，使转子轴插入到充磁线圈中，进行充磁，充磁完成，再反向推移支撑座，然后解锁，取下转子轴。重复上面的安装工序，依次完成批量转子轴的充磁，操作更加方便，省时省力。
本发明的转子轴端锁紧装置的锁紧方法，包括如下步骤：
①将所述的固定轴套的前端固定到所述的支撑座上；
②依次将所述的锁紧轴套、所述的定位轴套装到固定轴套的轴孔中；
③将待充磁的转子轴前端伸入到锁紧轴套、定位轴套的轴孔中；
④旋转所述的锁紧轴套使所述的转子轴锁紧不再松动。
锁紧后可对转子轴进行充磁等工序。反向旋转锁紧轴套，完成解锁，可取下转子轴。本技术方案利用固定轴套及锁紧轴套的孔轴偏心的凸轮原理实现对转子轴的锁紧，转子轴拆装方便，省时省力，提高效率。同时固定轴套、定位轴套及锁紧轴套的受力面都是表面光滑的圆柱面，确保转子轴表面不受损伤，保护转子轴表面质量，进而保证伺服电机的性能。
作为优选，所述的固定轴套的前部侧面设有一个腰形销孔，所述的锁紧轴套的前部侧面设有一个圆形销孔，圆形销孔和腰形销孔的位置相对应，圆形销孔中设有一个销钉，销钉的顶端伸入到固定轴套的腰形销孔中；固定轴套的后部侧面设有一个定位孔，所述的定位轴套的侧面也设有一个定位孔，两个定位孔位置相对应，定位孔中设有定位螺钉；所述的步骤②为：依次将所述的锁紧轴套、所述的定位轴套装到固定轴套的轴孔中，在固定轴套的后部装入定位螺钉，定位螺钉穿过固定轴套及定位轴套的定位孔，在固定轴套的前部装入销钉，销钉穿过固定轴套的腰形销孔及锁紧轴套的圆形销孔，完成定位。腰形销孔和销钉，既起到定位作用又起到限位作用，锁紧轴套和固定轴套之间既能相对定位，又能相对转动，将锁紧轴套旋转一定角度，就能方便地锁紧转子轴，使其不再松动，再反方向旋转锁紧轴套相同角度，又能轻松解锁而卸下转子轴。本技术方案中的销钉不和转子轴接触，和转子轴接触的受力面都是表面光滑的圆柱面，有效避免对转子轴表面造成损伤，保护转子轴表面质量。结构巧妙，拆装方便。
作为优选，所述的转子轴端锁紧装置的锁紧方法包括步骤⑤：锁紧所述的转子轴后，在所述的锁紧轴套的前端罩上轴端套，轴端套也包围住所述的固定轴套的前端，再在轴端套的侧面装上一个紧定螺钉，紧定螺钉穿过轴端套并且紧定螺钉的尾部和锁紧轴套的侧面相顶，牢固固定锁紧轴套此时的位置。进一步锁紧转子轴位置，使锁紧更加牢固。
本发明的有益效果是：在保证锁紧牢固的前提下，能对转子轴方便地进行重复拆装，省时省力，提高效率，同时夹装和锁紧时能确保转子轴表面不受损伤，保护转子轴表面质量，进而保证伺服电机的性能。
附图说明
图1是本发明转子轴端锁紧装置的一种剖视结构示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是本发明转子轴端锁紧装置中固定轴套的一种主视结构示意图。
图中1.定位轴套，2.固定轴套，3.锁紧轴套，4.支撑座，5.定位销钉，6.固定压盖，7.定位孔，8.定位螺钉，9.腰形销孔，10.销钉，11.轴端套，12.紧定螺钉，13.底座，14.滑轨，15.充磁线圈，16.充磁线圈支撑架，17.转子轴，18.定位键。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的转子轴端锁紧装置，如图1所示，包括支撑座4、定位轴套1、固定轴套2和锁紧轴套3，固定轴套2的前端固定在一支撑座4上，支撑座4上有一个竖直向上的定位销钉5，定位销钉5插入固定轴套2的前部，固定轴套2前部和定位销钉5相对一侧装有固定压盖6。锁紧轴套3及定位轴套1安装在固定轴套2的轴孔中，锁紧轴套3在前，定位轴套1在后，并且锁紧轴套3的前端伸出于固定轴套2的前端，锁紧轴套3的轴孔的后端是个台肩孔，台肩孔和定位轴套1紧邻。如图2所示，固定轴套2的后部侧面有一个定位孔7，定位轴套1的侧面也有一个定位孔，两个定位孔位置相对应，定位孔7中装有定位螺钉8。如图1、图3所示，固定轴套2的前部侧面有一个腰形销孔9，锁紧轴套3的前部侧面有一个圆形销孔，圆形销孔和腰形销孔9的位置相对应，圆形销孔中装有一个销钉10，销钉10的顶端伸入到固定轴套2的腰形销孔9中。如图2所示，固定轴套2的轴孔是个偏心孔，锁紧轴套3的轴孔也是个偏心孔，并且固定轴套2的轴孔的偏心距离和锁紧轴套3的轴孔的偏心距离相同，均为0.25mm，且偏心方向相反。本实施例中，固定轴套2及锁紧轴套3均采用聚乙烯塑料材质。当锁紧轴套处于锁紧状态时，锁紧轴套3的前端罩有轴端套11，轴端套11也包围住固定轴套2的前端，轴端套11的侧面装有一个紧定螺钉12，紧定螺钉12的尾部和锁紧轴套3的侧面相抵。本实施例中，支撑座4安装在一移动装置上，移动装置包括底座13及安装于底座13前部的一段滑轨14，支撑座4安装在滑轨14上，底座13的后部安装有一个充磁线圈支撑架16，充磁线圈支撑架16上安装有可对转子轴进行充磁的充磁线圈15。
上述转子轴端锁紧装置的锁紧方法，包括如下步骤：
①将固定轴套2的前端侧面插入到支撑座4的定位销钉5上，并用固定压盖6压紧；
②依次将锁紧轴套3、定位轴套1装到固定轴套2的轴孔中，并且在固定轴套2的后部侧面装入定位螺钉8，定位螺钉8穿过固定轴套2及定位轴套1的定位孔，对定位轴套1进行定位，在固定轴套2的前部侧面装入销钉10，销钉10穿过固定轴套2的腰形销孔9及锁紧轴套3的圆形销孔，对锁紧轴套3进行定位；
③将待充磁的转子轴17前端伸入到锁紧轴套3及定位轴套1的轴孔中，转子轴的前端一直伸入到锁紧轴套的台肩孔，转子轴和定位轴套之间再用定位键18定位；
④旋转锁紧轴套3，销钉10在固定轴套2的腰形销孔9中滑动，旋转一定角度后，通过孔轴偏心的凸轮原理锁紧转子轴17，使其不再松动；
⑤锁紧转子轴17后，在锁紧轴套3的前端罩上轴端套11，轴端套11也包围住固定轴套2的前端，再在轴端套11的侧面装上一个紧定螺钉12，紧定螺钉12穿过轴端套11并且紧定螺钉12的尾部和锁紧轴套3的侧面相顶，牢固固定锁紧轴套3此时的位置；
⑥推动支撑座4向充磁线圈15移动，使转子轴17伸入到充磁线圈15中，对转子轴进行充磁。
充磁完成后，反向移动支撑座使其离开充磁线圈，拧松紧定螺钉，取下轴端套，反向旋转锁紧轴套，完成解锁，取下充好磁的转子轴。装上转子轴，旋转锁紧轴套以锁紧转子轴，装上轴端套及紧定螺钉，对转子轴充磁，充磁完成后，拧松紧定螺钉，取下轴端套，反向旋转锁紧轴套，解锁，取下转子轴。重复上面的安装工序，依次完成批量转子轴的充磁。
本发明利用孔轴偏心的凸轮原理锁紧转子轴，受力面都是表面光滑的圆柱面，故在夹装和锁紧时能确保转子轴表面不受损伤，保护转子轴表面质量，进而保证伺服电机的性能。同时本发明能对转子轴方便地进行重复拆装，省时省力，提高效率。
Claims (5)
1.一种转子轴端锁紧装置，其特征在于包括定位轴套(1)、固定轴套(2)和锁紧轴套(3)，固定轴套(2)的前端固定在一支撑座(4)上，锁紧轴套(3)及定位轴套(1)设于所述的固定轴套(2)中，锁紧轴套(3)在前，定位轴套(1)在后，并且锁紧轴套(3)的前端伸出于固定轴套(2)的前端，所述的固定轴套(2)的轴孔是个偏心孔，所述的锁紧轴套(3)的轴孔也是个偏心孔，并且固定轴套(2)的轴孔的偏心距离和锁紧轴套(3)的轴孔的偏心距离相同且偏心方向相反；所述的固定轴套(2)的前部侧面设有一个腰形销孔(9)，所述的锁紧轴套(3)的前部侧面设有一个圆形销孔，圆形销孔和腰形销孔(9)的位置相对应，圆形销孔中设有一个销钉(10)，销钉(10)的顶端伸入到固定轴套(2)的腰形销孔(9)中；所述的固定轴套(2)的后部侧面设有一个定位孔(7)，所述的定位轴套(1)的侧面也设有一个定位孔，两个定位孔位置相对应，定位孔(7)中设有定位螺钉(8)；所述的锁紧轴套(3)的前端罩有轴端套(11)，轴端套(11)也包围住所述的固定轴套(2)的前端，轴端套(11)的侧面设有一个紧定螺钉(12)，紧定螺钉(12)的尾部和锁紧轴套(3)的侧面相抵。
2.根据权利要求1所述的转子轴端锁紧装置，其特征在于所述的锁紧轴套(3)的轴孔的后端是个台肩孔，台肩孔和所述的定位轴套(1)紧邻。
3.根据权利要求1所述的转子轴端锁紧装置，其特征在于所述的支撑座(4)上设有一个竖直向上的定位销钉(5)，定位销钉(5)插入所述的固定轴套(2)的前部，固定轴套(2)前部和定位销钉(5)相对一侧设有固定压盖(6)。
4.根据权利要求1或2或3所述的转子轴端锁紧装置，其特征在于所述的支撑座(4)设在一移动装置上，移动装置包括底座(13)及设于底座(13)前端的滑轨(14)，所述的支撑座(4)设在滑轨(14)上，所述的底座(13)的后端设有安装有充磁线圈(15)的充磁线圈支撑架(16)。
5.一种如权利要求1所述的转子轴端锁紧装置的锁紧方法，其特征在于包括如下步骤：
①将所述的固定轴套(2)的前端固定到所述的支撑座(4)上；
②依次将所述的锁紧轴套(3)、所述的定位轴套(1)装到固定轴套(2)的轴孔中，在固定轴套(2)的后部装入定位螺钉(8)，定位螺钉(8)穿过固定轴套(2)及定位轴套(1)的定位孔，在固定轴套(2)的前部装入销钉(10)，销钉(10)穿过固定轴套(2)的腰形销孔(9)及锁紧轴套(3)的圆形销孔，完成定位；
③将待充磁的转子轴(17)前端伸入到锁紧轴套(3)、定位轴套(1)的轴孔中；
④旋转所述的锁紧轴套(3)使所述的转子轴(17)锁紧不再松动；
⑤锁紧所述的转子轴(17)后，在所述的锁紧轴套(3)的前端罩上轴端套(11)，轴端套(11)也包围住所述的固定轴套(2)的前端，再在轴端套(11)的侧面装上一个紧定螺钉(12)，紧定螺钉(12)穿过轴端套(11)并且紧定螺钉(12)的尾部和锁紧轴套(3)的侧面相顶，牢固固定锁紧轴套(3)此时的位置。
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Effective date of registration: 20201120 Address after: No.208, Beihu Road, industrial park, tianzihu Town, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province, 313000 Patentee after: Anji Zhenzheng Motion Control Technology Co.,Ltd. Address before: 311100 102 Room 102, No. 8-2, Yuhang Street science and technology Avenue, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee before: HANGZHOU ZHENZHENG WEIDUN MOTION CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Effective date of registration: 20201120 Address after: 311100 102 Room 102, No. 8-2, Yuhang Street science and technology Avenue, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: HANGZHOU ZHENZHENG WEIDUN MOTION CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 310000, No. 8, science Avenue, Yuhang street, Yuhang District, Zhejiang, Hangzhou Patentee before: HANGZHOU ZZ ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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