CN105518561A - 用于温度控制的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于温度调节系统中的温度控制的方法及控制系统。该方法包括：获取期望温度数据；从多个温度传感器接收温度数据，温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据；基于期望温度数据、第一温度数据及辅助温度数据来确定用于第一源的第一控制器的第一温度设定点；以及向第一控制器发送指示第一温度设定点的第一控制信号。

Description

用于温度控制的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在例如用于建筑物或家庭自动化的温度调节系统(诸如，加热和/或冷却系统)中的温度控制的方法。

背景技术

现今，大多数室内空间都配备有一个或多个加热和/或冷却源。通过对源的调节来执行对诸如房间或建筑物的室内空间中的温度的控制，以实现期望的房间温度。通常，通过设定期望的房间温度并通过控制源来执行调节，由此试图在源周围环境中实现所需求的温度。然而，在源周围环境中实现所需求的温度并不能保证达到房间中所需求的温度。此外，由于源未被完美控制且温度未完美报告，所以在达到相对于所请求的房间温度为满意的房间温度之前可采取若干调节。然而，源的控制装置通常为电池驱动的。执行的调节越多，电池消耗越大。这导致用于源的各种控制装置的电池寿命缩短。因此，需要优化对加热/冷却源的控制，并且由此优化温度控制。

发明内容

需要一种优化温度控制的方法和系统，以便实现例如房间中的期望温度。

因此，公开了一种用于温度调节系统中的温度控制的方法，该温度调节系统包括含有第一源的一个或多个源S₁、S₂、...S_M。该方法包括：获取期望温度数据T_D，以及从多个N个温度传感器接收温度数据T₁、T₂、…T_N，该温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据T₁以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据T_aux。该方法包括基于期望温度数据T_D、第一温度数据T₁和/或辅助温度数据T_aux确定用于第一源的第一控制器的第一温度设定点TS₁。此外，该方法可包括向第一控制器发送指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

此外，公开了一种用于温度调节系统中的温度控制的控制系统，该温度调节系统包括含有第一源S₁的一个或多个源S₁、S₂、...S_M。该控制系统包括控制单元及接口，该接口可实现为至少一个接口，即，例如，若干接口。该控制系统被配置为：获取期望温度数据T_D，并且经由至少一个接口从多个N个温度传感器接收温度数据T₁、T₂、…T_N，该温度数据包括：来自第一温度传感器的第一温度数据T₁以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据T_aux。该控制单元被配置为基于期望温度数据T_D、第一温度数据T₁及辅助温度数据T_aux确定用于第一源的第一控制器的第一温度设定点TS₁。此外，控制单元可被配置为经由接口向第一控制器发送指示第一温度设定点TS₁的第一控制信号。

本发明的优势在于：源的控制器的电池寿命增加，同时源的能量消耗(或耗散)最小化。根据本发明的方法和系统允许对源的最佳数目的调节，以便实现室内空间中的需求温度。

此外，利用根据本发明的方法和系统，实现了温度的均匀分布，这实现了满意的室内气候及加热和/或冷却源的有效利用。根据本发明的方法和系统简化且促进了一个或多个源的一个或多个控制器之间的分配温度控制的实现。

无论是在住宅、建筑物、工业设施中还是在其任意房间中，根据本发明的方法和系统允许开发用于控制任意温度调节系统的顶部温度的覆盖控制系统。

附图说明

通过以下参考附图的示例性实施方式的以下详细说明，本发明的以上以及其他特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见，其中：

图1是示出了用于温度控制的示例性方法的流程图。

图2是示出了用于温度控制的示例性方法的流程图。

图3是示出了用于温度控制的示例性方法的流程图。

图4是示出了用于温度控制的示例性方法的流程图。

图5示意性示出了支撑用于温度控制的控制系统的示例性架构。

图6示意性示出了支撑在包括两个房间的住宅中的用于温度控制的控制系统的示例性结构。

图7示意性示出了用于温度控制的示例性控制系统。

为清楚起见，附图为示意性且简化的，并且附图仅示出了对于本发明的理解较为重要的细节，而忽略其他细节。贯穿全文，相同的参考标号用于相同或相应部件。

具体实施方式

本文所公开的方法是用于包括一个或多个源的温度调节系统的温度控制。

如本文所使用的术语“源”指代通过例如传导、和/或辐射、和/或对流循环而在热力学系统与其周围环境之间产生能量传递的元件。源可为加热源和/或冷却源。源被调节时可引起独立于作为为冷却源或加热源的源的其周围环境中的温度的增加或降低。加热源可以是或可包括例如，散热器，诸如带水加热的散热器、电加热器、空调和/或热流体的流动。冷却源可以是例如，电冰箱、空调和/或冷流体的流动。

温度调节系统可以是设计为改变其周围环境的温度条件的任何形式的系统。温度调节系统可以是源系统，该源系统可改变和/或稳定由该系统覆盖的空间中的温度。温度调节系统可以是与中央加热基础设施连接或不连接的散热器系统，或者与中央基础设施连接或不连接的空调系统。

如本文所使用的术语“温度传感器”指代能够测量温度或温度梯度的设备。温度传感器包括：对温度发生物理变化敏感的器件、以及将物理变化转换为可由观测者或观测设备读取的信号的器件。

温度传感器可进一步包括用于报告测量温度的器件。报告可无线执行或非无线执行。

本文中，温度可以用例如摄氏温度或华氏温度或开氏温度来表示。该方法是用于温度调节系统中的温度控制，该温度调节系统包括含有第一源的一个或多个源。该方法包括获得期望温度数据(T_D)。期望温度数据(T_D)可作为由用户或用户计算设备向中央单元的输入或者作为向源的控制器的输入被获取。期望温度数据(T_D)可作为向用户接口的输入被获取，例如，该用户接口与用作房间/建筑物温度传感器的温度传感器相关联。根据温度方案，可从存储器获取期望温度数据(T_D)。

该方法包括：从多个温度传感器接收温度数据(T₁、T₂、T_N)，温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)。辅助温度传感器可以是第二、第三或第四温度传感器，例如，分别与第二、第三及第四源/控制器相关联或集成。辅助温度传感器可以是配置为或专用于测量房间温度的温度传感器。

一旦确定温度设定点(多个点)，该方法进行至向相应的控制器(多个控制器)发送指示相应的温度设定点(多个点)的控制信号。例如，该方法可包括向第一控制器发送指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

如本文所使用的术语“控制器”指代通过其控制系统对源起作用的设备。控制器可包括加热致动器和/或冷却致动器。控制器可被机械致动或电致动。加热或冷却致动器可以是阀致动器和/或电加热致动器。控制器可进一步包括用于接收第一控制信号的接口。控制器通常为电池驱动的，并且因此寿命有限。因此重要的是：通过进行尽可能少地调节来节约电池寿命，同时仍满足所需求的温度条件。例如，对于电池驱动的阀致动器而言，应该存在尽可能少的循环以便最大化电池寿命及致动器寿命。对于阀致动器而言，操作阀调节的电动机的寿命(即，循环)有限。对于电加热致动器，致动器的继电器可具有约20000次循环的寿命。

一旦接收到第一控制信号，第一控制器随后可以以使得在第一源的周围环境中可实现第一温度设定点的方式调节第一源。最终，这可导致大规模地(例如，期望位置、空间或区域)达到期望温度，诸如，在源所位于的房间中。

诸如第一温度传感器和/或第二温度传感器的温度传感器(多个温度传感器)可与控制器/源集成或以另外方式与控制器/源相关联。温度传感器(多个温度传感器)可位于相应源中，诸如在相应源的半米或一米或两米内。该可允许测量在相应源的紧邻的周围环境中的温度。

第一温度传感器可与第一控制器集成或以另外方式与第一控制器相关联。第一温度传感器可周期性地报告温度数据。温度传感器可例如，每5、10或20分钟、或1小时报告一次温度数据。每当由温度传感器中的一个报告温度测量数据一次或者报告温度测量数据选定次数时，进行或发起用于温度调节系统(其包括一个或多个源)中的温度控制的方法。

该方法可包括：基于期望温度数据(T₁)、温度数据(T₁、T₂、…T_N)以及可选地辅助温度数据(T_aux)来确定用于相应源的相应控制器的一个或多个，例如，多个温度设定点。

该方法包括：基于期望温度数据(T₁)、第一温度数据(T₁)以及辅助温度数据(T_aux)确定用于第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)。

该方法可包括：基于期望温度数据(T₁)、第二温度数据(T₂)以及辅助温度数据(T_aux)确定用于第二源的第二控制器的第二温度设定点(TS₂)。

温度设定点可基于偏差(ΔT)，诸如，每个控制器的各个偏差或至少多个控制器的公共偏差，该偏差(ΔT)基于来自多个温度传感器中的至少两个温度传感器的温度数据。

第一温度设定点(TS₁)可基于第一偏差(ΔT₁)，该第一偏差(ΔT₁)基于来自多个温度传感器中的至少两个温度传感器的温度数据。

第一温度设定点(TS₁)可由以下给出：

TS₁＝T_D-ΔT₁(1)

其中，T_D是期望温度数据，并且ΔT₁是基于来自多个温度传感器中的至少两个温度传感器的温度数据的第一偏差。

第一偏差(ΔT₁)可基于来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)与来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)之间的差值。辅助温度数据可从与源相关联的温度传感器报告，诸如从第二源的第二温度传感器。因此，辅助温度传感器可以是第二温度传感器。

基于其可得到第一温度设定点且指示其的信号可发送至第一控制器的偏差(例如，第一偏差(ΔT₁))可由以下给出：

ΔT₁＝T₁-T_aux(2)

其中，由第一温度传感器测量来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)，该第一温度传感器可布置在第一源上，该第一源可由第一控制器控制；并且可由房间温度传感器测量来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)，该房间温度传感器可能设置在与第一源相距相关距离处(诸如，该房间温度传感器与第一源的距离比第一温度传感器与第一源的距离更远)、和/或设置在房间的某一位置处，在该位置处，期望实现期望温度。

偏差可基于来自讨论的温度传感器的温度数据与从来自多个传感器或至少多个传感器的温度数据得到的统计测量值之间的差值。统计测量值可以是从多个温度数据T₁、T₂、T_N得到的均值、平均值、中间值或任意其他统计测量值。例如第一偏差(ΔT₁)的偏差可基于来自多个传感器的温度数据(T₁、T₂、T_N)的函数f，例如，第一函数(f₁)。例如，在具有分别与第一、第二及第三源相关联的第一、第二及第三传感器的系统中，第二温度传感器可以是辅助温度传感器，并且第一偏差ΔT₁可基于第二温度数据T₂和/或第三温度数据T₃。例如，第一偏差可由以下给出：

ΔT₁＝T₁-f₁(T₂,T₃)，(3)

其中，f₁是返回指示房间温度的值的加权函数。

该方法可包括：如果讨论的偏差满足偏差标准，则将偏差设定为补偿偏差，例如，该方法可包括：如果第一偏差满足偏差标准，则将第一偏差设定为补偿的第一偏差。例如，偏差标准可包括确定第一偏差的数值是否大于上阈值(例如，3℃)和/或小于下阈值(例如，0.5℃)。例如第一补偿偏差的补偿偏差可以是预定义值，例如，零、1℃或2℃或另一值，或者补偿偏差可根据最初偏差来计算，例如，诸如最初偏差的一半或三分之一。

该方法可包括：基于期望温度数据(T_D)以及来自多个温度传感器中的至少两个的数据来确定用于第二源的第二控制器的第二温度设定点(TS₂)；以及向第二控制器发送指示第二温度设定点(TS₂)的第二控制信号。

该方法可包括：确定是否满足进行标准。进行标准可评估自从上一调节是否已经过去一时间段和/或期望温度是否已经改变。

在具有多个源的情形中，由多个控制器的相应控制器控制每个源，多个偏差可被确定为得出多个温度设定点。然后，指示多个确定温度设定点的多个信号可发送至多个源的多个控制器。然后，多个偏差可由以下给出：

$\underset{\‾}{\mathrm{\Δ}T}=\left(\begin{array}{c}{\mathrm{\ΔT}}_1\\ {\mathrm{\ΔT}}_2\\ .\\ .\\ .\\ {\mathrm{\ΔT}}_n\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{f}_1(T_1,\mathrm{...},T_N)\\ f_2(T_1,\mathrm{...},T_N)\\ .\\ .\\ .\\ f_n(T_1,\mathrm{...},T_N)\end{array}\right)---\left(4\right)$

其中，ΔT是包括多个偏差的矢量，(f₁，…，f_n)是温度数据(T₁、T₂、T_N)的多个函数，其中，n为控制器数目，并且N为温度传感器数目。可以存在与温度传感器同样多的控制器(即，n＝N)，例如，每个源有一个控制器及一个温度传感器。然而，本发明也可使用比控制器更少或更多的温度传感器来实现，和/或该方法可通过采用比控制器更少或更多的温度传感器来进行，例如，不论温度传感器及控制器分别可获得的数目。

该方法可进一步包括：在发送第一控制信号之后的第一时间获取附加温度数据(T’₁、T’₂、T’_N)，并且如果满足基于附加温度数据的第一标准，则确定附加第一温度设定点(TS’₁)，并且向第一控制器发送指示附加第一温度设定点(TS’₁)的附加第一控制信号。

本文中，第一标准可定义为验证是否已实现或基本达到期望温度和/或温度设定点，例如，在期望温度和/或温度设定点的接近范围中。基于附加温度数据的第一标准可基于诸如期望温度数据或温度设定点的温度数据。第一标准可以是附加温度数据示出了获取的测量的附加温度数据在预定范围内，例如，期望温度或温度设定点附近的±0.5度。第一标准也可考虑精确度粒度，温度传感器利用该精确度粒度测量温度数据。

图1示出了用于温度控制的示例性方法100的流程图。用于温度调节系统(其包括含有第一源的一个或多个源)中的温度控制的方法100包括：获取101期望温度数据(T_D)。可以从包括辅助温度传感器的房间控制设备以及用于指示期望温度的用户接口获取期望温度数据(T_D)。可选地或组合地，可从温度表和/或经由控制应用程序(App)从外部控制设备(诸如，智能电话)获取期望温度数据。该方法100包括：从第一温度传感器接收102第一温度数据(T₁)，并且从辅助温度传感器接收辅助温度数据(T_aux)，该辅助温度传感器可以是专用于测量一般温度的温度传感器或第二、第三或第四温度传感器。对于本发明的方法中的一个或多个实施方式，获取101可出现在接收102之后和/或与接收102并行出现。在获取101和接收102之后，该方法100然后进行至：基于期望温度数据(T_D)、第一温度数据(T₁)及辅助温度数据(T₂)确定103用于第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)，其中，第一温度设定点基于第一偏差(ΔT₁)，第一偏差(ΔT₁)基于第一温度数据和辅助温度数据，例如，TS₁＝T_D-ΔT₁，其中，ΔT₁＝T₁-T_aux。一旦确定第一温度设定点，该方法100进行至：向第一控制器发送104指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

图2示出了一流程图，该流程图示出了用于温度控制的示例性方法200，其中，在发送第一控制信号之后，考虑用于附加温度控制的基于时间的进行标准以及第一标准。该方法200包括：执行方法100，并且，随后，确定202是否满足进行标准，例如，如示出的，自从上一调节是否过去时间段t，时间段t可为预定值，并且如果未过去时间段t，则等待203。如果已过去时间段，即，满足进行标准，在发送第一控制信号之后的第一时间，方法200进行至：获取204附加温度数据(T’₁、T’₂、T’_N)。随后进行至获取204，执行确定205以确定是否满足基于附加温度数据的第一标准，并且如果满足第一标准(例如，如果获取的测量的附加温度数据在期望温度或第一温度设定点附近的范围(例如，预定范围)内)，则进行至退出206。如果不满足第一标准(例如，获取的测量的附加温度数据不在期望温度或第一温度设定点附近的预定范围内)，则方法200进行至：确定207附加第一温度设定点(TS’₁)，并且向第一控制器发送208指示附加第一温度设定点(TS’₁)的附加第一控制信号。

对于本发明的方法中的一个或多个实施方式，在获取204与确定205之间或者在获取204和确定205之后，可以可选地或另外地进行确定202(以及可能的后续等待203)。

为了获取对应于源附近的稳定状态温度的附加温度数据，确定202时间段t是否已经过去是必需的。时间段t可以是例如，1、2、5或10分钟。

确定205是否满足基于附加温度数据的第一标准可包括：确定附加温度数据是否在给定温度数据(例如，期望温度数据或温度设定点)附近的预定范围内，或者从附加温度数据得到的统计测量值是否在特定温度数据(例如，期望温度数据或温度设定点)附近的预定范围内，和/或从房间温度传感器测量的附加温度数据是否在特定温度数据(例如，期望温度数据或温度设定点)附近的预定范围内。

在一个或多个示例性方法中，如果满足第二标准，则控制信号(多个控制信号)可发送至控制器(多个控制器)。第二标准可基于时间段。本文中，第二标准被限定为避免过于频繁地向控制器发送控制信号，过于频繁地向控制器发送控制信号将导致过于频繁地调整源。这可最终导致控制器的电池的消耗。

图3示出了一流程图，该流程图示出了用于温度控制的示例性方法300，其中，在发送第一控制信号之前，引入第二标准。该方法300包括：

-获取301期望温度数据(T_D)，

-从多个温度传感器接收302温度数据(T₁、T₂、T_N)，该温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)，

-基于期望温度数据(T_D)、第一温度数据(T₁)以及辅助温度数据(T_aux)来确定303用于第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)，

-确定304是否满足第二标准，

-如果不满足第二标准，则等待305，

-否则，向第一控制器发送306指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

可替代地或者另外地，在确定303之前，可进行确定304。

在等待305之后，可执行确定303。

图4示出了一流程图，该流程图示出了用于温度控制的示例性方法，其中，在发送第一控制信号之前引入第二标准，并且其中，在发送第一控制信号之后，考虑用于附加温度控制的进行标准及第一标准。该方法400包括：执行方法300；并且确定402是否满足进行标准，例如，自从上一调节是否已经过去时间段t，时间段t可以为预定值，如果未过去时间段t，则等待403。如果已过去时间段，即，满足进行标准，在发送第一控制信号之后的第一时间，该方法400进行至接收404附加温度数据(T’₁、T’₂、T’_N)。随后，该方法进行至：确定405是否满足基于附加温度数据的第一标准，并且如果满足第一标准，即，达到表示目前不需要进一步调节的期望温度，则退出406。如果不满足第一标准，即，未达到满意的温度分布，则该方法进行至：确定407附加第一温度设定点(TS’₁)，并且向第一控制器发送408指示附加第一温度设定点(TS’₁)的附加第一控制信号。

控制系统是用于温度调节系统中的温度控制的，该温度调节系统包括含有第一源(S₁)的一个或多个源S₁、S₂、...S_M。该控制系统包括控制单元及至少一个接口，其中，控制系统被配置为：获取期望温度数据(T_D)；并且经由至少一个接口从多个温度传感器接收温度数据(T₁、T₂、T_N)，该温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)。控制系统的控制单元可被配置为基于期望温度数据(T_D)、第一温度数据(T₁)以及辅助温度数据(T_aux)确定用于第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)。控制单元可被配置为经由至少一个接口向第一控制器发送指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

可从与房间温度传感器连接的用户接口或者从例如查找表的存储器中获取期望温度数据。存储器可包括房间或建筑物的温度设定。可从例如智能电话或其他外部单元获取期望温度数据，该智能电话或其他外部单元被适配为利用应用程序向控制系统馈送期望温度数据。

图5示出了用于例如住宅或房间中的温度控制的支撑控制系统506的示例性架构500。图5示出了温度调节系统，该温度调节系统包括：均布置在第一源503处的第一温度传感器501和第一控制器502、与第二控制器510集成且布置在第二源509处的第二温度传感器505、以及辅助温度传感器504。控制系统506被配置为从用户接口获取期望温度数据T_D，该用户接口与辅助温度传感器504集成。控制系统506包括接口507，该接口507被配置为从第一温度传感器501、第二温度传感器505以及辅助温度传感器504接收温度数据(T₁、T₂、T_aux)。控制系统包括控制单元508，该控制单元508被配置为基于期望温度数据(T_D)、第一温度数据(T₁)以及辅助温度数据(T_aux)确定用于第一源503的第一控制器502的第一温度设定点(TS₁)。控制单元506经由接口507向第一控制器502发送指示第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号，由此该第一控制器502致动阀或其他源控制器件。

此外，控制单元508基于期望温度数据(T_D)、第二温度数据(T₂)以及辅助温度数据(T_aux)确定用于第二源509的第二控制器510的第二温度设定点(TS₂)，并且经由接口507向第二控制器510发送指示第二温度设定点(TS₂)的第二控制信号，因此该第二控制器510致动阀或其他源控制器件。控制单元基于第一偏差确定第一温度设定点(TS₁)，该第一偏差基于来自第一温度传感器和辅助传感器的温度数据确定。第一偏差可由以下等式(2)和/或等式(3)和/或等式(4)确定。

第一温度传感器501可布置在例如第一源503的2米内或附近。第一温度传感器501可布置在第一控制器502处或与第一控制器502集成。

温度传感器和控制器可与源物理地共置。温度传感器可处于源附近，并且可经由链路至连接控制系统的接口。控制器可经由链路连接至控制系统的接口。连接可为有线或无线，诸如短程无线连接(例如，Zigbee、蓝牙、红外线、IEEE802.11、IEEE802.15)。

控制系统可被进一步配置为向远程控制单元发送期望温度数据(T_D)、第一温度数据(T₁)以及第二温度数据(T₂)，该远程控制单元被配置为基于所接收的期望温度数据(T_D)、所接收的第一温度数据(T₁)以及所接收的第二温度数据(T₂)来确定第一温度设定点(TS₁)，并且返回确定的第一温度设定点(TS₁)。因此，控制单元可被远程集成和/或分布和/或定位。

控制单元可以是或可包括诸如云计算系统的基于网络的计算系统的元件。控制单元可以是用户计算设备，诸如个人计算机、膝上型电脑或诸如电话或平板电脑的手持设备。

控制单元可经由网络链接而连接至控制系统的剩余部分。网络链接可为有线或无线或有线及无线技术的任意组合。

图6示出了用于支撑住宅或建筑物中的温度控制的控制系统606的示例性架构600，该住宅或建筑物包括包含第一房间611和第二房间612的两个房间。该控制系统606控制两个房间中的温度。图6示出了温度调节系统，该温度调节系统包括：第一温度传感器601和第一控制器602(其均布置在第一房间611中的第一源603处)、以及第一辅助温度传感器604。此外，该温度调节系统包括：布置在第二源609处第二温度传感器605与第二控制器610以及布置在第二房间612中的第二辅助温度传感器604’。控制系统606被配置为：经由第一辅助温度传感器604中的用户接口获取第一房间的期望温度数据(T_D1、T_D2)，并且从查找表中获取第二房间的期望温度数据，该查找表设定用于第二房间612的期望温度分布。该控制系统606包括接口607，该接口607被配置为从第一温度传感器601、第二温度传感器605、第一辅助温度传感器604以及第二辅助温度传感器604’接收温度数据。控制单元608确定用于第一控制器602的第一温度设定点(TS₁)以及用于第二控制器610的第二温度设定点(TS₂)。第一温度设定点和第二温度设定点分别基于第一房间和第二房间的期望温度数据(T_D1、T_D2)。

控制单元608被配置为基于第二房间的期望温度数据(T_D2)、第二温度数据(T₂)以及第二辅助温度数据(T_aux2)来确定第二温度设定点(TS₂)。

控制单元608分别向第一控制器和第二控制器发送第一控制信号和第二控制信号，该第一控制信号和第二控制信号分别指示第一温度设定点(TS₁)和第二温度设定点(TS₂)。

控制单元可进一步被配置为基于第一/第二偏差来确定第一/第二温度设定点，该第一/第二偏差是基于来自多个温度传感器中的至少两个温度传感器的温度数据而确定的。第一/第二偏差可由以下等式(2)和/或等式(3)和/或等式(4)确定。

如果与控制器相关联的源不与温度传感器相关联，则控制单元可被配置为向无传感器的源的控制器发送指示期望温度数据的信号。

图7示出了用于温度控制的示例性控制系统701。该控制系统701被配置为从存储器704获取期望温度数据，并且经由接口702从多个传感器接收多个温度数据(T₁、T₂、T’₁、...、T_N)。系统701包括控制单元703，该控制单元703被配置为基于期望温度数据(T_D)、相应的温度数据来确定用于相应源的控制器的温度设定点，并且被配置为经由接口702向相应控制器发送指示温度设定点(T_S)的控制信号。

参考标号列表

100用于温度控制的方法

101获取T_D

102接收(T₁、T₂、…T_N)

103确定TS₁

104向第一控制器发送指示TS₁的第一控制信号

200用于温度控制的方法

202满足进行标准吗？(过去时间t？)

203等待

204获取附加T’₁、T’₂、…T’_N

205满足第一标准吗？

206结束

207确定附加TS’₁

208向第一控制器发送指示TS’₁的附加第一控制信号

300用于温度控制的方法

301获取T_D

302接收(T₁、T₂、…T_N)

303确定TS₁

304满足第二标准吗？

305等待

306向第一控制器发送指示TS₁的第一控制信号

400用于温度控制的方法

402满足进行标准吗？(过去时间t？)

403等待

404获取附加T’₁、T’₂、…T’_N

405满足第一标准吗？

406结束

407确定附加TS’₁

408向第一控制器发送指示TS’₁的附加第一控制信号

500示例性架构

501第一温度传感器

502第一温度控制器

503第一源

504辅助温度传感器

505第二温度传感器

506用于温度控制的控制系统

507接口

508控制单元

509第二源

510第二温度控制器

600示例性架构

601第一温度传感器

602第一温度控制器

603第一源

604第一辅助温度传感器

604’第二辅助温度传感器

605第二温度传感器

606用于温度控制的控制系统

607接口

608控制单元

609第二源

610第二温度控制器

611第一房间

612第二房间

700示例性架构

701用于温度控制的控制系统

702接口

703控制单元

704存储器

Claims (14)

1.一种用于温度调节系统中的温度控制的方法，所述温度调节系统包括含有第一源的一个或多个源(S₁、S₂、...S_M)，所述方法包括：

-获取期望温度数据(T_D)；

-从多个温度传感器接收温度数据(T₁、T₂、T_N)，所述温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)；

-基于所述期望温度数据(T_D)、所述第一温度数据(T₁)以及所述辅助温度数据(T_aux)来确定用于所述第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)；以及

-向所述第一控制器发送指示所述第一温度设定点的第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一温度设定点(TS₁)基于第一偏差(ΔT₁)，所述第一偏差(ΔT₁)基于来自所述多个温度传感器中的至少两个温度传感器的所述温度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一温度设定点(TS₁)由下式给出：

TS₁＝T_D-ΔT₁

其中，T_D是所述期望温度数据，并且ΔT₁是所述第一偏差。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，所述第一偏差基于所述第一温度数据(T₁)与所述辅助温度数据(T_aux)之间的差值。

5.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，所述第一偏差基于所述第一温度数据(T₁)与一般温度之间的差值，所述一般温度是从来自所述多个温度传感器中的至少一些温度传感器的温度数据得到的统计测量值。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，所述方法包括：如果所述第一偏差满足偏差标准，则将所述第一偏差设定为补偿的第一偏差。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：

-基于所述期望温度数据以及来自所述多个温度传感器中的至少两个温度温度传感器的数据来确定用于第二源的第二控制器的第二温度设定点；以及

-向所述第二控制器发送指示所述第二温度设定点的第二控制信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：在发送所述第一控制信号之后的第一时间，获取附加温度数据(T’₁、T’₂、T’_N)；并且如果满足基于所述附加温度数据的第一标准，则确定附加第一温度设定点(TS’₁)，并且向所述第一控制器发送指示所述附加第一温度设定点(TS’₁)的附加第一控制信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果满足第二标准，则向一个或多个控制器发送一个或多个控制信号，其中，所述第二标准是基于时间段的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一控制器包括加热致动器和/或冷却致动器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一温度传感器位于所述第一源处。

12.一种用于温度调节系统中的温度控制的控制系统，所述温度调节系统包括含有第一源(S₁)的一个或多个源(S1、S₂、...S_M)，所述控制系统包括控制单元以及至少一个接口，其中，所述控制系统被配置为：

-获取期望温度数据(T_D)；以及

-经由所述至少一个接口，从多个温度传感器接收温度数据(T₁、T₂、T_N)，所述温度数据包括来自第一温度传感器的第一温度数据(T₁)以及来自辅助温度传感器的辅助温度数据(T_aux)；

其中，所述控制单元被配置为基于所述期望温度数据(TD)、所述第一温度数据(T₁)以及所述辅助温度数据(T_aux)来确定用于所述第一源的第一控制器的第一温度设定点(TS₁)；并且

其中，所述控制单元被配置为经由所述至少一个接口向所述第一控制器发送指示所述第一温度设定点(TS₁)的第一控制信号。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述控制单元被配置为基于第一偏差(ΔT₁)确定所述第一温度设定点(TS₁)，所述第一偏差基于来自所述多个温度传感器中的至少两个温度传感器的所述温度数据来确定。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述控制单元被配置为基于下式确定所述第一温度设定点(TS₁)：

TS₁＝T_D-ΔT₁，

其中，T_D是所述期望温度数据，并且ΔT₁是所述第一偏差。