CN105518551A - 焊接序列编辑器 - Google Patents

Abstract

一种用于由焊接作业定序器使用以生成焊接序列的焊接序列编辑器(WSE)。提供用于帮助用户生成焊接序列的多种系统和方法。该焊接序列编辑器允许一个用户创建用于完成一组工作指令的这些功能的一个流程表并且允许该用户将这些功能组织成多个步骤的逻辑组。这些步骤的逻辑组可以被编号、被命名，并且每个组的第一功能可以被标识。当一个焊接序列被执行时，每个逻辑组是一个限定的对一个操作员可见的步骤。当多个背景功能执行且不使该操作员对该工作流的看法复杂化时，这些逻辑组被用于组织信息并且通过一组工作指令而取得进展。该焊接序列编辑器提供一种方法用于将这些相同的工作指令组织成针对该编辑器的用户的详细观点以及针对工作单元的操作员的概述观点。

Description

焊接序列编辑器

本美国专利申请要求2013年9月11日提交的美国临时专利申请序列号61/876,245的权益和优先权，该申请以其全部内容通过引用结合在此。

技术领域

本发明的实施例涉及电弧焊接等。更具体地，本发明的某些实施例涉及用于生成并编辑有待由焊接作业定序器使用的焊接序列的多种系统和方法。

背景

在相关技术中，工作单元用于产生焊接点或焊接零部件。至少存在两个广泛类别的工作单元，包括机器人工作单元和半自动工作单元。

在机器人工作单元中，对焊接操作的排程和执行主要是自动化的，几乎不涉及操作员。因此，这些单元通常具有相对低的人工成本和相对高的生产率。然而，其重复性操作无法容易地适应变化的焊接条件和/或序列。

相比而言，半自动工作单元(即，至少涉及一些操作员焊接的工作单元)相比机器人工作单元通常提供较少的自动化，并且因此具有相对较高的人工成本和相对较低的生产率。然而，存在许多实例，其中，使用半自动焊接工作单元可以实际上比机器人工作单元有利。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适应于变化的焊接条件和/或序列。

不幸的是，在相关技术半自动工作单元中，当焊接更复杂的组件时，经常针对组件的不同零部件上的不同类型的焊接点需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须利用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动地调整半自动装备的输出。在一些其他系统中，通过在工作单元中存储特定的排程来消除此手动调整。然而，即使在这种系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在他可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。

用于设定不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，为了消除对持续调整半自动装备输出的需要经常减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的此减少使得焊工的总体操作更容易，但是对此方法的强制简化可以导致降低的生产率和较低的总体质量。

此外，当严格遵守质量控制规范时，有时有必要按特定序列执行焊接，验证每次焊接是以给定的一组条件执行的，并且在焊接操作过程中检测装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外记录所有这些方面。

在图1中示意性地表示的相关技术半自动焊接方法中示出了以上问题的说明性示例。在此方法中，各种排程、定序、检验和焊接操作中的每一项均是由操作员(即，焊工)自己组织并执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。然后，操作员在操作20根据排程A设置焊接装备。接下来，操作员在操作22、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。然后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置焊接装备。接下来，操作员在操作32使用焊接排程B执行焊接#4。然后，操作员在操作40检查组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成之后，操作员在操作60视觉地检验焊接的组件，并且在操作70完成焊接作业。

显然，图1中示出的方法依赖于操作员正确地遵循预定的用于执行焊接和检验的定序，以准确地在焊接排程之间进行改变(如操作30)，并且以自己执行焊接。在这些职责的任何一个中的错误可以导致返工(如果错误在操作60的检验过程中被发现)或者导致缺陷零部件被供应给终端用户。进一步地，此示例性半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。

以上问题要求在相关技术系统中的改进。

概述

本方面提出了一种根据权利要求1所述的焊接序列编辑器、一种根据权利要求5所述的焊接系统以及一种根据权利要求10所述的方法。优选的实施例可以从从属权利要求中获得。具体地，根据本发明，计算机可以被配置成平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或工作站中的一者或多者，和/或显示设备可以是被配置成用于促进使用图形用户界面的触屏显示设备。根据本发明的一个方面，提供一种用于由焊接作业定序器使用以生成焊接序列的焊接序列编辑器(WSE)。焊接序列编辑器具有图形用户界面，该图形用户界面具有工具条部分、功能选择部分和可编程流程图部分。可编程流程图部分被配置成用于提供空间来限定多个步骤组并针对焊接序列的那些组编程详细的功能步骤，并且来通过那些组编程功能流以限定焊接序列。

根据本发明的进一步方面，提供用于帮助用户生成焊接序列的多种系统和方法。焊接序列编辑器允许用户创建用于完成一组工作指令的这些功能的流程表并且允许该用户将这些功能组织成多个步骤的逻辑组。这些步骤的逻辑组可以被编号、被命名，并且每个组的第一功能可以被标识。当焊接序列被执行时，每个逻辑组是限定的对操作员可见的步骤。当多个背景功能执行且不使操作员对工作流的看法复杂化时，这些逻辑组被用于组织信息并且通过一组工作指令而取得进展。焊接序列编辑器提供一种方法用于将这些相同的工作指令组织成针对编辑器的用户的详细观点以及针对工作单元的操作员的概述观点。

在一个实施例中，提供一种焊接序列编辑器。该焊接序列编辑器包括计算机，该计算机具有至少一个处理器、计算机存储器和显示设备。该焊接序列编辑器进一步包括焊接序列编辑器软件应用，该焊接序列编辑器软件应用存储在计算机存储器上，该计算机存储器包括被配置成用于由该至少一个处理器执行的多条计算机可执行指令。该焊接序列编辑器软件应用被配置成用于提供图形用户界面，该图形用户界面具有工具条部分、功能选择部分和可编程流程图部分。可编程流程图部分被配置成用于提供空间以便用户通过以下操作生成焊接序列用来组装零部件：限定多个功能焊接序列组、针对这些功能焊接序列组中的每个组编程一个或多个功能焊接序列步骤，并且通过这些功能焊接序列组编程功能流。焊接序列编辑器软件应用可以被配置成用于生成具有由用户生成的该焊接序列的电子焊接序列文件。计算机可以包括被配置成用于输出焊接序列文件以便由焊接作业定序器使用的通信设备。通信设备可以被配置成无线通信设备。计算机可以被配置成平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或工作站中的一者或多者。显示设备可以是被配置成用于促进使用图形用户界面的触屏显示设备。焊接序列编辑器可以包括提供计算机键盘和计算机鼠标中的一者或多者以促进使用图形用户界面的用户输入设备。

在一个实施例中，提供了一种焊接系统。该焊接系统包括如本文以上所描述的焊接序列编辑器。该焊接系统还包括被配置成用于实现焊接序列的焊接作业定序器以及具有被配置成用于由操作员使用以根据该焊接序列产生一个或多个焊接零部件的焊接电源的焊接工作单元。该焊接系统可以包括操作性地连接于焊接作业定序器的显示设备。该显示设备可以是提供用户输入能力的触屏(触敏)显示设备。焊接工作单元可以包括送丝器、焊接线缆、焊接工具、耗材焊丝、非耗材焊接电极、工件连接器和有待被焊接的一个或多个工件零部件中的一者或多者。焊接作业定序器可以被配置成用于当实现焊接序列时与焊接电源、送丝器或焊接工具中的一者或多者进行交互。焊接序列编辑器可以包括平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或工作站中的一者或多者。焊接系统可以包括提供计算机键盘和计算机鼠标中的一者或多者以促进由操作员使用焊接作业定序器的用户输入设备。

在一个实施例中，提供一种生成焊接序列的方法。该方法包括在由在计算机上运行的焊接序列编辑器软件应用提供的图形用户界面的可编程流程图部分中限定多个功能焊接序列组。该方法还包括从图形用户界面的功能选择部分选择代表多个功能焊接序列步骤的多个功能图标并且在可编程流程图部分中用所选择的功能图标填充这些功能焊接序列组。该方法进一步包括在可编程流程图部分中将这些功能图标与这些功能焊接序列组链接以通过多个功能焊接序列步骤的这些功能焊接序列组编程功能流，从而产生焊接序列。该方法可以进一步包括使用图形用户界面的工具条部分将焊接序列导出至电子文件中，其中，该电子文件被存储在计算机的存储器中。该方法还可以进一步包括将电子文件从计算机无线地传输至焊接作业定序器部件。该方法可以进一步包括使用图形用户界面通过从功能焊接序列组中删除功能焊接序列步骤或将功能焊接序列步骤添加至功能焊接序列组中的一者或多者来修改焊接序列。该方法还可以包括使用图形用户界面通过修改与功能焊接序列步骤相关联的一个或多个属性或参数来修改焊接序列。

将从以下说明和附图中更全面地理解本发明的所说明的实施例的细节。

附图简要说明

图1展示了利用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；

图2展示了根据本发明利用半自动焊接工作单元的焊接操作；

图3是展示了焊接系统的框图，该焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；

图4是展示了利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；

图5是展示了具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，该多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件进行接口连接；

图6是展示了包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中，焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；

图7是展示了具有安装于其上的焊接序列编辑器(WSE)软件应用的个人计算机(例如，平板设备)的实施例的框图；

图8展示了用于使用由图7的个人计算机的用户使用WSE软件应用生成的焊接序列在零部件上执行装配操作的系统的实施例；

图9展示了由图7的焊接序列编辑器提供的流程表显示屏幕的示例实施例；

图10展示了由图7的焊接序列编辑器提供的序列号窗口的示例实施例；

图11展示了由图8的焊接作业定序器部件提供的序列号显示屏幕的示例实施例；

图12展示了由图7的焊接序列编辑器提供的焊丝重量窗口的示例实施例；

图13展示了由图8的焊接作业定序器部件提供的耗材重量显示屏幕的示例实施例；

图14展示了由图7的焊接序列编辑器提供的点焊属性窗口的示例实施例；

图15展示了由图8的焊接作业定序器部件提供的点焊显示屏幕的示例实施例；

图16展示了由图7的焊接序列编辑器提供的基焊属性窗口的示例实施例；

图17展示了由图7的焊接序列编辑器提供的基焊验证窗口的示例实施例；

图18展示了由图7的焊接序列编辑器提供的基焊头窗口的示例实施例；

图19展示了由图7的焊接序列编辑器提供的基焊参数窗口的示例实施例；并且

图20展示了由图7的焊接序列编辑器提供的警报窗口的示例实施例。

详细描述

本发明的实施例提供用于生成并编辑有待由焊接作业定序器使用的焊接序列的多种系统和方法。提供用于帮助用户生成焊接序列的多种系统和方法。焊接序列编辑器允许用户创建用于完成一组工作指令的这些功能的流程表并且允许该用户将这些功能组织成多个步骤的逻辑组。这些步骤的逻辑组可以被编号、被命名，并且每个组的第一功能可以被标识。当焊接序列被执行时，每个逻辑组是限定的对操作员可见的步骤。当多个背景功能执行且不使操作员对工作流的看法复杂化时，这些逻辑组被用于组织信息并且通过一组工作指令而取得进展。焊接序列编辑器提供一种方法用于将这些相同的工作指令组织成针对编辑器的用户的详细观点以及针对工作单元的操作员的概述观点。

首先，在此描述使用焊接作业定序器的实施例以将使用焊接序列执行焊接操作的想法融入上下文中。随后，在生成有待由焊接作业定序器使用的焊接序列的上下文中在此描述焊接序列编辑器(WSE)。

焊接作业定序器

如在此所使用的术语“部件”可以被限定为硬件的一部分、软件的一部分或者它们的组合。硬件的一部分可以至少包括处理器和存储器的一部分，其中，存储器包括有待执行的指令。

如在此所使用的术语“焊接”及其衍生形式可以指电弧焊接、激光焊接、钎焊、锡焊、等离子切割、水射流切割、激光切割中的任何一种，并且在不脱离在此所讨论的材料的精神或范围的情况下，任何其他系统和方法使用类似的控制方法论。

示例和附图在此仅仅是说明性的而不意味着要限制本发明，本发明通过权利要求的范围和精神来衡量。现在参照附图，参照图2，其中，示出的内容仅是出于展示本发明的示例性实施例的目的而不是出于限制本发明的示例性实施例的目的。在图2所展示的本发明的示例性实施例中，提供了一种焊接作业定序器。该焊接作业定序器通过在无需折中其中可用焊接排程数量的情况下提高半自动工作单元的生产率来改进相关技术的半自动工作单元。该焊接作业定序器通过在半自动工作单元中实现自动的改变并且通过为操作员提供一批命令和指令来完成此改进。

更具体地，在示例性实施例中，焊接作业定序器自动地选择并实现焊接工作单元的功能。这种功能的示例包括有待与半自动工作单元一起使用的特定焊接排程。换言之，焊接作业定序器可以为特定的焊接选择有待使用的焊接排程，并且自动为操作员(即，无需操作员特别干涉)根据所选择的焊接排程修改半自动工作单元的设置。

此外，在示例性实施例中，焊接作业定序器可以自动地指示操作序列，操作员应当遵循该序列以创建最终的焊接组件。连同对焊接排程的自动选择，这个指示的序列允许操作员遵循该序列以创建最终的焊接零部件，而不必花费时间来调整、选择或者复查每个单独的焊接排程和/或序列。

因此，因为焊接作业定序器设置焊接装备并组织工作流，并且因为操作员仅仅执行焊接操作本身，所以焊接操作中出错的机会大大减小，而生产率和质量提高。

在图2中示意性地表示了示例性实施例。在图2中，在操作110，焊接作业定序器开始操作，并且立刻设定焊接装备使用焊接排程A(操作120)并指导操作员执行焊接#1、#2和#3。然后，操作员使用焊接排程A执行焊接#1、#2和#3(操作122、124和126)。接下来，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程B(操作130)，并且指导操作员执行焊接#4。然后操作员使用焊接排程B执行焊接#4(操作132)。在完成焊接排程B之后，焊接作业定序器将焊接装备设定为使用焊接排程C(操作150)，并且指导操作员执行焊接#5和焊接#6，并且检验零部件。然后，操作员使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6(操作152和154)，并且检验完成的零部件以证实其是正确的(操作160)。此检验可以包括尺寸验证、视觉缺陷证实或者可能需要的任何其他类型的检查。进一步地，操作160可以包括这样的要求，即操作员如通过按下“OK”按钮来在可能行进到下一操作之前肯定地指示该检验已完成。最后，焊接作业定序器指示焊接操作到其终点(操作170)，并且为下一操作进行重新设定。

因此，如以上注意到的，焊接操作的定序和排程是由定序器完成的，并且使操作员解放而集中注意力于根据指令来执行焊接。

焊接作业定序器可以基于各种变量或输入来选择并实现新的功能，如选择并实现图2中所示的焊接排程A、B和C。例如，焊接作业定序器简单地基于对自焊接操作开始起或者自焊接暂停起流逝的时间(如以上图2中焊接#3之后的时间)的检测来选择新的焊接排程。替代地，焊接作业定序器可以检测操作员的动作，将该动作与标识的焊接序列进行比较，并且适当地选择新的焊接排程。仍进一步地，可以实现这些方法或者任何其他有效方法的各种组合，只要最终效果是提供对功能(如焊接排程)的自动选择和实现，以供操作员使用。

所选择的焊接排程的参数可以包括但不限于此的如焊接工艺、焊丝类型、焊丝大小、WFS、伏特值、修整、使用哪个送丝器或者使用哪个送进头的变量。

尽管以上描述集中于作为自动选择和实现的功能的焊接排程选择，但是焊接作业定序器不限于仅使用此功能。

例如，可以由焊接作业定序器选择并实现的另一个可能功能是根据焊接排程选择单个电源上的多个送丝器之一。此功能提供半自动工作单元中能够被操作员执行的焊接作业中甚至更多的变化性，因为不同的送丝器可以提供例如焊丝大小和类型的较大差异性。

与焊接作业定序器兼容的功能的另一个示例是质量检查功能。此功能在允许作业序列继续之前执行对焊接的质量检查(在焊接过程中或者在焊接完成之后)。该质量检查可以检测各项焊接参数，并且如果检测到异常则可以暂停焊接操作并警告操作员。此功能可测量的焊接参数的示例可以是电弧数据。

这种功能的另一个示例将是重复功能。此功能将指导操作员重复特定焊接或焊接序列。使用此功能的示例包括当质量检查功能显示异常的时候或者当需要相同焊接的多个实例的时候。

这种功能的另一个示例将是向焊工传达信息的提醒焊工功能。此功能将显示信息、给出音频信号或者通过一些其他手段与焊工通信。使用此功能的示例包括向操作员指示其能够自由开始焊接的指示，或者指示操作员应当出于质量的目的检查焊接零部件的某个部分。

这种功能的另一个示例将是输入作业信息功能。此功能将要求焊工在作业定序器可以继续之前输入信息，如零部件序列号、个人ID号或者其他特殊条件。此信息还可以通过射频识别(RFID)、条码扫描等从零部件或者存货标签自身中读出。焊接作业定序器然后可以针对焊接操作利用所输入的信息。使用此功能的示例将作为对整个焊接操作的断定，以便指示焊接作业定序器哪些排程和/或序列应该被选择。

这种功能的进一步示例将是作业报告功能。此功能将创建关于焊接作业的报告，该报告可以包括如下信息：所执行的焊接数、总的和单独的电弧定时、序列中断、错误、故障、焊丝使用、电弧数据等。使用此功能的示例将是向给制造质量部门报告关于焊接工艺的效率和质量。

这种功能的又进一步示例将是系统检查功能。此功能将确立焊接作业是否可以继续，并且可以检测如下参数：焊丝供应、气体供应、(与结束该作业所需时间相比)轮班的剩余时间等。该功能然后可以确定这些参数是否指示有足够的时间和/或材料供焊接作业继续。此功能将防止由于材料耗尽的停工时间，并且将防止处理中工作组装被延迟，该延迟可以由于热和排程因素而导致质量问题。

进一步地，如以上提及的，焊接作业定序器可以基于各种变量或输入选择并实现新的功能。这些变量和输入不特别限定，并且甚至可以是另一种功能。例如，另一种与和焊接作业定序器兼容的功能是执行焊接操作功能。此功能被设计成用于检测操作员所执行的实际焊接，并且报告那个焊接，从而使得焊接作业定序器可以确定是否进展到进一步操作。例如，此功能可以操作为在操作员拉下触发器以开始焊接操作时开始并且在焊接完成后操作员释放触发器时终止，或者在其开始后预定时间段之后终止。此功能可以在触发器被释放时结束，或者其可以被配置成在一段时间后、某数量的焊丝或某个量的能量被递送后自动关闭。如以上讨论的，此功能可以用于确定何时选择新的功能，如，新的焊接排程。

图3是焊接系统300的示例性实施例的示意框图，该焊接系统利用焊接作业定序器部件302(也被称为焊接作业定序器)来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件。焊接作业定序器部件302被配置成用于实现焊接序列(包括设置、配置和/或参数)以在工件上执行两个或更多个焊接过程。具体地，如以上所讨论的作为焊接作业定序器的焊接作业定序器部件302自动地配置焊接装备以创建包括两个或更多个焊接排程的两个或更多个焊接。而且，焊接作业定序器部件302利用焊接序列来帮助操作员执行两个或更多个焊接。如以上所讨论的，焊接作业定序器部件302可以与半自动的焊接工作单元304一起被利用。然而，将认识并理解的是，焊接作业定序器部件302可以在合适的焊接环境或系统中被实现，该合适的焊接环境或系统至少包括焊接装备和操作员以促进创建一个或多个焊接。

焊接系统300进一步包括检查点部件306，该检查点部件被配置成用于实时检测焊接工艺和/或焊接操作员。例如，焊接工艺被实时监测来检测以下各项中的至少一项：焊接参数(例如，电压、电流等)、焊接排程参数(例如，焊接工艺、焊丝类型、焊丝大小、WFS、伏特值、修整、要使用的送丝器、要使用的送进头等)、工件上的焊接(当该焊接被创建时)、操作员的移动、焊接工具的位置、焊接装备的位置或定位、操作员的位置或定位、传感器数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像设备、热感测摄像机、温度传感器等)等。检查点部件306包括警报系统(未示出)，该警报系统可以传达警报或提醒来指示实时检测的状态。在实施例中，检查点部件306可以利用针对实时检测的阈值、范围、限制等来精确地标识焊接系统300的异常。此外，检查点部件306可以将警报或提醒传达给焊接工作单元304或者操作员来进行如下操作中的至少一项：停止焊接过程、继续焊接过程、暂停焊接过程、终止焊接过程或者请求焊接过程的批准。在实施例中，检查点部件306可以将监测的数据(例如，视频、图像、结果、传感器数据等)储存在服务器、数据储存装置、云端、它们的组合等等中的至少一者中。

焊接评分部件308与焊接系统300一起被包括，并且被配置成用于在这种焊接完成时评估由操作员在焊接工作单元304内创建的焊接。焊接评分部件308提供针对完成的焊接的等级或评分来促进实现对工件和/或工件的装配的质量控制。例如，焊接评分部件308可以在完成时警报焊接检验，提供作业(例如，工件的装配、工件上的焊接等)的数据收集等。在实施例中，在一部分装配完成(例如，焊接的完成、两个或更多个焊接的完成、装配的完成等)时，可以执行亲身的质量检验。在另一个实施例中，焊接评分部件308可以利用传感器收集数据(例如，视频摄像机、图像捕捉装置、热成像设备、热感测摄像机、温度传感器等)来确定作业的批准。例如，质量检验可以经由在作业完成时收集的视频或图像数据被远程地执行。

将认识到的是，焊接作业定序器部件302可以是独立式部件(如所描绘的)、可以被结合到焊接工作单元304中、可以被结合到检查点部件306中、可以被结合到焊接评分部件308中，或者是它们的合适组合。此外，如以下所讨论的，焊接作业定序器部件302可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。进一步地，将认识并理解的是，检查点部件306可以是独立式部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到焊接评分部件308中，或者是它们的合适组合。此外，检查点部件306可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。而且，将认识并理解的是，焊接评分部件308可以是独立式部件(如所描绘的)，可以被并入到焊接工作单元304中，可以被并入到焊接作业定序器部件302中，可以被并入到检查点部件306中，或者是它们的合适组合。此外，焊接评分部件308可以是分布式系统、软件即服务(SaaS)、基于云端的系统或者它们的组合。

图4展示了包括焊接电路路径405的焊接系统400的示例性实施例的示意框图。将认识到的是，焊接系统400也被成为焊接工作单元，其中，焊接工作单元和/或焊接系统400可以产生焊接点或者焊接零部件。焊接系统400包括焊机电源410和显示器415，该显示器操作性地连接到焊机电源410。替代地，显示器415可以是焊机电源410的一体零部件。例如，显示器415可以被结合到焊机电源410中，可以是独立式部件(如所描绘的)或者它们的组合。焊接系统100进一步包括焊接线缆120、焊接工具430、工件连接器450、焊丝的卷轴460、送丝器470、焊丝480以及工件440。根据本发明的实施例，焊丝480经由送丝器470从卷轴460被送进到焊接工具430中。根据本发明的另一个实施例，焊接系统400不包括焊丝的卷轴460、送丝器470或者焊丝480，但替代地包括焊接工具，该焊接工具包括如例如在手工焊接中使用的自耗电极。根据本发明的各个实施例，焊接工具430可以包括焊炬、焊枪以及焊接消耗品中的至少一者。

焊接电路路径405通过焊接线缆420从焊机电源410行至焊接工具430，通过工件440和/或到达工件连接器450，并且通过焊接线缆420回到焊机电源110。在操作过程中，当电压施加至焊接电路路径405时，电流流过焊接电路路径405。根据示例性实施例，焊接线缆420包括同轴线缆组件。根据另一个实施例，焊接线缆420包括从焊机电源410行至焊接工具430的第一线缆长度，以及从工件连接器450行至焊机电源410的第二线缆长度。

焊接系统400包括焊接作业定序器部件302(如以上所描述的)。焊接作业定序器部件302被配置成用于与焊接系统400的一部分交互。例如，焊接作业定序器部件302可以至少与电源410、焊接电路路径405的一部分、焊丝的卷轴460、送丝器470或者它们的组合交互。焊接作业定序器部件302基于焊接序列自动地调整焊接系统400的一个或多个元件，其中，焊接序列被利用来在没有操作员介入的情况下配置焊接系统400(或者其元件)，以执行两个或更多个焊接过程，该两个或更多个焊接过程针对每个焊接过程具有各自的设置或配置。

在实施例中，焊接作业定序器部件302采用焊接序列来自动地配置焊接装备。将认识到的是，焊接系统400或者焊接工作单元可以采用多个焊接序列用于一个或多个工件的装配。例如，工件可以包括三个(3)焊接来完成装配，其中，第一焊接序列可以针对第一焊接被使用，第二焊接序列可以针对第二焊接被使用，并且第三焊接序列可以针对第三焊接被使用。而且，在这种实施例中，包括三个(3)焊接的整个工件的装配可以作为焊接序列来参照。在实施例中，包括特定配置或步骤的焊接序列可以进一步被包括在相异的焊接序列(例如，嵌入的焊接序列)内。嵌入的焊接序列可以是这样的焊接序列，该焊接序列包括作为过程的一部分的焊接序列。而且，焊接序列可以包括参数、焊接排程、焊接排程的一部分、一步一步的指令、媒介(例如，图像、视频、文本等)的一部分、个别指导等等中的至少一者。通常，焊接序列可以被创建并且被采用以便针对特定的工件来引导操作员通过焊接过程(一个或多个)，而不需要操作员手动地设定焊接装备来执行这类焊接过程。本主题创新涉及创建焊接序列和/或修改焊接序列。

一个或多个焊机电源(例如，焊机电源410)汇总针对各自的焊接工艺的各自的数据，焊机电源提供电力来实现所述各自的焊接工艺。这类收集的数据涉及每个焊机电源并且在本文被称为“焊接数据”。焊接数据可以包括针对于焊机电源为其供应电力的特定焊接工艺的焊接参数和/或信息。例如，焊接数据可以是输出(例如，波形、信号、电压、电流等)、焊接时间、电力消耗、针对焊接工艺的焊接参数、针对焊接工艺的焊机电源输出等。在实施例中，焊接数据可以与焊接作业定序器部件302一起被利用。例如，焊接数据可以通过焊接序列被设定。在另一个示例中，焊接数据可以用作反馈或者前馈循环来验证设置。

在一个实施例中，焊接作业定序器部件302是用于执行在此披露的这些方法和工艺的计算机可操作部件。为了提供本发明的实施例的各方面的附加上下文内容，下面的论述旨在提供本发明的实施例的各方面可以被实现的适合的计算环境的简要的大体描述。尽管以上已经在可以在一台或多台计算机上运行的计算机可执行的指令的一般背景下描述了多个实施例，本领域的技术人员将认识到的是也可以结合其他程序模块和/或作为硬件和/或软件的结合来实现多个实施例。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、部件、数据结构等。

而且，本领域的技术人员将认识的是，这些创新方法可以利用其他计算机系统配置来实践，包括单处理器或者多处理器计算机系统、微型计算机、大型计算机以及个人计算机、手持计算设备、基于微处理器或者可编程的消费性电子产品等，其中的每个可以被可操作地耦接到一个或多个相关联的设备。本发明的说明性方面还可以在由通过通信网络链接的远程处理设备执行特定任务的分布式计算环境中被实践。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器储存设备二者中。例如，远程数据库、本地数据库、云端计算平台、云端数据库或它们的组合可以与焊接作业定序器302一起被利用。

焊接作业定序器302可以利用示例性环境来实现包括计算机的本发明的各个方面，其中，该计算机包括处理单元、系统存储器和系统总线。系统总线耦合系统部件，包括但不限于，系统存储器到处理单元。处理单元可以是各种可商购的处理器中的任何一种。双微处理器和其他多处理器架构也可以被用作处理单元。

系统总线可以是若干总线结构类型中的任何一种，包括使用各种各样可商购的总线架构中的任何一种的存储器总线或存储器控制器、外围总线和局部总线中的任何一种。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出系统(BIOS)被储存在ROM中，该基本输入/输出系统包括基本例程，这些基本例程有助于如在启动过程中在焊接作业定序器302内的元件之间传送信息。

焊接作业定序器302可以进一步包括硬盘驱动器、磁盘驱动器以及光盘驱动器，该磁盘驱动器例如从可移动磁盘读取或写入可移动磁盘，该光盘驱动器例如用来读取CO-ROM磁盘或者从其他光介质读取或写入其他光介质。焊接作业定序器302可以包括计算机可读介质的至少某种形式。计算机可读介质可以是可以被计算机访问的任何可用的介质。举例来讲但非限制地，计算机可读介质可以包括计算机储存介质和通信介质。计算机储存介质包括以任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和非可移动介质，来进行信息(如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的储存。计算机储存介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他磁性储存设备，或者可以被用来储存所需信息并且可以被焊接作业定序器302访问的其他媒介。

通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或调制的数据信号(如载波或其他传输机制)中的其他数据并且包括任何信息传递介质。术语“已调制的数据信号”意味以编码信号中的信息的这种方式使其特性中的一种或多种被设置或改变的信号。举例来讲但非限制地，通信介质包括如有线网络或直接有线连接的有线介质以及如声音、射频(RF)、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外和/或其他无线介质的无线介质。以上任何内容的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围中。

许多程序模块可以被储存在驱动器和RAM中，包括操作系统、一个或多个应用程序、其他程序模块以及程序数据。在焊接作业定序器302中的操作系统可以是任何大量可商购的操作系统。

此外，用户可以通过键盘和定点设备(如鼠标)将命令和信息输入到计算机中。其他输入设备可以包括麦克风、IR远程控制、轨迹球、笔输入设备、操纵杆、游戏板、数字化平板、碟状卫星信号接收器、扫描仪等。这些和其他输入设备经常通过耦接到系统总线的串行端口接口连接到处理单元，但是可以通过其他接口进行连接，如并行端口、游戏端口、通用串行总线(“USB”)、IR接口和/或各种无线技术。监视器(例如，显示器415)或其他类型的显示设备也可以经由接口(如视频适配器)连接到系统总线。可视输出还可以通过远程显示网络协议来完成，如远程桌面协议、VNC、X-Window系统等。除了可视输出之外，计算机通常包括其他外围输出设备，如扬声器、打印机等。

显示器(除了显示器415之外或者与显示器415组合)可以与焊接作业定序器302一起被采用以呈现电子地从处理单元接收的数据。例如，显示器可以是以电子方式呈现数据的LCD、等离子体、CRT监视器等。可替代地或此外，显示器可以以硬拷贝格式(如打印机、传真、绘图机等)呈现接收到的数据。显示器可以以任何颜色呈现数据并且可以经由任何无线或硬连线协议和/或标准从焊接作业定序器302接收数据。在另一个示例中，焊接作业定序器302和/或系统400可以与移动设备(例如，蜂窝电话、智能电话、平板计算机、便携式游戏设备、便携式互联网浏览设备、Wi-Fi设备、便携式数字助理(PDA)等)一起被利用。

计算机可以在使用到一个或多个远程计算机(如远程计算机)的逻辑和/或物理连接的网络环境中操作。远程计算机可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、基于微处理器的娱乐设施、对等设备或其他公共网络节点，并且典型地包括相对于计算机描述的这些元件中的许多或所有。所描绘的逻辑连接包括局域网络(LAN)和广域网络(WAN)。这种联网环境在办公室、企业范围的计算机网络、内部网和互联网中是司空见惯的。

当在LAN联网环境下使用时，计算机通过网络接口或适配器连接到局部网络。当在WAN联网环境下使用时，计算机通常包括调制解调器或在LAN上连接到通信服务器，或者具有用于在WAN(如互联网)之上建立通信的其他装置。在联网的环境下，相对计算机描绘的程序模块或者其多个部分可以被储存在远程存储器储存设备中。将认识的是，本文描述的网络连接是示例性的并且可以使用在计算机之间建立通信链接的其他手段。

可替代地或此外，本地或云端(例如，本地、云端、远程等)计算平台可以被利用来用于数据聚合、处理和传递。出于这个目的，云端计算平台可以包括在特定远程位置中的多个处理器、存储器和服务器。在软件即服务(SaaS)范例下，单个应用被多个用户采用以访问驻于云端的数据。以此方式，当在云端一般地完成数据处理时，在本地级的处理需求被减缓，由此减轻了用户网络资源。软件即服务应用允许用户(例如，经由网站浏览器)登录到基于网站的服务中，该基于网站的服务群集驻于云端的所有程序。

转到图5，系统500展示了经由本地、远程或者云端数据库的、具有多个焊接工作单元的焊接环境。系统500包括多个焊接工作单元，如第一焊接工作单元515、第二焊接工作单元520至第N焊接工作单元530，其中N是正整数。在实施例中，每个焊接工作单元包括焊接作业定序器部件535、540和545，该焊接作业定序器部件被用来针对每个焊接工作单元以及或者可替换地针对企业范围的焊接操作和/或企业范围的焊接工作单元实现焊接排程。来自每个焊接作业定序器部件535、540和545的焊接序列从本地或云端数据库(例如，本地数据库、云端数据库、远程数据库等)计算平台510被接收。

在实施例中，每个焊接工作单元进一步包括本地数据储存装置。例如，第一焊接工作单元515包括焊接作业定序器部件535和数据储存装置550，第二焊接工作单元520包括焊接作业定序器部件540和数据储存装置555，并且第N焊接工作单元530包括焊接作业定序器部件545和数据储存装置560。将认识的是，系统500包括由计算平台510作为主机的焊接作业定序器302，其中，每个焊接工作单元包括分布式的并且是各自的焊接作业定序器部件。再有，将认识的是，焊接作业定序器302(以及分布式焊接作业定序器部件535、540和545)可以是每个焊接工作单元中的独立式部件或者是计算平台510中的独立式部件。

每个焊接工作单元可以包括各自的数据储存装置，该数据储存装置储存至少一个焊接序列的一部分。例如，与焊接工艺A相关的焊接序列在一个或多个焊接工作单元处被采用。焊接序列被储存在各自的本地数据储存装置(例如，数据储存装置550、555和560)中。再有，将认识并理解的是，每个焊接工作单元可以包括本地数据储存装置(如所描绘的)、集合且共享的远程数据储存装置、集合且共享的本地数据储存装置、由计算平台510作为主机的云端数据储存装置或者它们的组合。“数据储存装置”或者“存储器”可以是例如易失性存储器或者非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者。本主题系统和方法的数据储存装置旨在包括但不限于这些和其他合适类型的存储器。此外，数据储存装置可以是服务器、数据库、硬盘驱动器、闪存驱动器、外部硬盘驱动器、便携式硬盘驱动器、基于云端的储存器、固态驱动器等。

例如，焊接作业定序器部件302可以管理每个焊接工作单元515、520、530中的每个焊接作业定序器部件535、540、545。在另一个实施例中，可以从焊接作业定序器302向每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)传输通信。在另一个实施例中，可以从焊接作业定序器302接收来自每个焊接工作单元(例如，每个焊接作业定序器部件)的通信。例如，焊接序列可以与第一焊接工作单元515一起被使用并且直接或者经由计算平台510传达到相异的焊接工作单元。

图6展示了包括多个焊接工作单元的焊接系统600，其中，焊接作业定序器部件302以计算平台510作为主机以利用一个或多个焊接序列来在一个或多个焊接系统、焊接环境和/或焊接工作单元内配置焊接装备。焊接系统600包括以计算平台510为主机的本地或者基于云端的焊接作业定序器部件302。焊接作业定序器部件302可以与许多焊接工作单元一起利用焊接序列。例如，焊接系统600可以包括许多焊接工作单元，如但不限于，第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630至第N焊接工作单元，其中，N是正整数。将认识的是，焊接作业定序器部件302的所在位置与每个第一焊接工作单元620、第二焊接工作单元630和/或第N焊接工作单元640相关。

在实施例中，焊接作业定序器302将一个或多个焊接序列传达到目标焊接工作单元，其中，目标焊接工作单元是利用所传达的焊接序列的焊接工作单元。再有，在另一个实施例中，焊接作业定序器302利用以计算平台510作为主机的存储器650，其中，一个或多个焊接序列被储存。再有，所储存的焊接序列可以相关于或者针对于一个或多个焊接工作单元，不管储存位置如何(例如，本地、云端、远程等)。

焊接序列编辑器

如本文以上所描述的，焊接作业定序器可以使用焊接序列来帮助操作员装配需要多个焊接的零部件。焊接序列可以具有许多步骤，这些步骤必须被执行以装配零部件。焊接序列可以是非常详细且难以生成的。此外，在焊接序列中可能存在许多功能步骤，这些功能步骤不必由操作员看见或者甚至了解，以免那些步骤不必要地使操作员关于装配零部件的任务复杂化。

因此，根据实施例，提供一种焊接序列编辑器(WSE)(亦称为编辑器)来使得其更容易且更高效的用于由用户生成焊接序列。焊接序列编辑器是软件应用形式的编程工具(具有计算机可执行指令)，该编程工具在例如基于Windows^TM的计算机(或其他类型计算机)上运行并且提供图形用户界面(GUI)，该图形用户界面允许用户针对有待被装配的零部件容易地构建详细的焊接序列。用该编辑器所产生的焊接序列是电子文件(例如，XML类型文件)的形式，该文件可以在装配操作过程中由焊接作业定序器读取和执行。

根据实施例，焊接序列编辑器允许用户以流程表方式使用图形图标创建详细的步骤组，这些图形图标各自表示在组(功能焊接序列组)中的详细步骤(功能焊接序列步骤)。编辑器的用户选择并限定这些详细的步骤。详细步骤的每个组表示操作员级别步骤，操作员在使用焊接作业定序器用从编辑器产生的焊接序列来装配零部件时经历该步骤。然而，在组中的这些详细步骤中的许多步骤可以对操作员是透明的。在装配操作过程中，操作员通过步骤组而不是组中的每个详细步骤前进。因此，操作员能够集中注意力于焊接任务上而不在其他外部详细步骤(如，例如，为将要进行的下次焊接设置焊接电源)上。

在一个实施例中，提供一种焊接序列编辑器。该焊接序列编辑器包括计算机，该计算机具有至少一个处理器、计算机存储器和显示设备。该焊接序列编辑器进一步包括焊接序列编辑器软件应用，该焊接序列编辑器软件应用存储在计算机存储器上，计算机存储器包括被配置成用于由该至少一个处理器执行的多条计算机可执行指令。该焊接序列编辑器软件应用被配置成用于提供图形用户界面，该图形用户界面具有工具条部分、功能选择部分和可编程流程图部分。可编程流程图部分被配置成用于提供空间以便用户生成焊接序列用来通过以下操作组装零部件：限定多个功能焊接序列组、针对这些功能焊接序列组中的每个组编程一个或多个功能焊接序列步骤，并且通过这些功能焊接序列组编程功能流。焊接序列编辑器软件应用可以被配置成用于生成具有由用户生成的该焊接序列的电子焊接序列文件。计算机可以包括被配置成用于输出焊接序列文件以便由焊接作业定序器使用的通信设备。通信设备可以被配置成无线通信设备。计算机可以被配置成平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或工作站中的一者或多者。显示设备可以是被配置成用于促进使用图形用户界面的触屏显示设备。焊接序列编辑器可以包括提供计算机键盘和计算机鼠标中的一者或多者以促进使用图形用户界面的用户输入设备。

在一个实施例中，提供了一种焊接系统。该焊接系统包括如本文以上所描述的焊接序列编辑器。该焊接系统还包括被配置成用于实现焊接序列的焊接作业定序器以及具有被配置成用于由操作员使用以根据该焊接序列产生一个或多个焊接零部件的焊接电源的焊接工作单元。该焊接系统可以包括操作性地连接于焊接作业定序器的显示设备。该显示设备可以是提供用户输入能力的触屏(触敏)显示设备。焊接工作单元可以包括送丝器、焊接线缆、焊接工具、耗材焊丝、非耗材焊接电极、工件连接器和有待被焊接的一个或多个工件零部件中的一者或多者。焊接作业定序器可以被配置成用于当实现焊接序列时与焊接电源、送丝器或焊接工具中的一者或多者进行交互。焊接序列编辑器可以包括平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或工作站中的一者或多者。焊接系统可以包括提供计算机键盘和计算机鼠标中的一者或多者以促进由操作员使用焊接作业定序器的用户输入设备。

在一个实施例中，提供一种生成焊接序列的方法。该方法包括在由在计算机上运行的焊接序列编辑器软件应用提供的图形用户界面的可编程流程图部分中限定多个功能焊接序列组。该方法还包括从图形用户界面的功能选择部分选择代表多个功能焊接序列步骤的多个功能图标并且在可编程流程图部分中用所选择的功能图标填充这些功能焊接序列组。该方法进一步包括在可编程流程图部分中将这些功能图标与这些功能焊接序列组链接以通过多个功能焊接序列步骤的这些功能焊接序列组编程功能流、产生焊接序列。该方法可以进一步包括使用图形用户界面的工具条部分将焊接序列导出至电子文件中，其中，该电子文件被存储在计算机的存储器中。该方法还可以进一步包括将电子文件从计算机无线地传输至焊接作业定序器部件。该方法可以进一步包括使用图形用户界面通过从功能焊接序列组中删除功能焊接序列步骤或将功能焊接序列步骤添加至功能焊接序列组中的一者或多者来修改焊接序列。该方法还可以包括使用图形用户界面通过修改与功能焊接序列步骤相关联的一个或多个属性或参数来修改焊接序列。

图7是展示了具有安装于其上的焊接序列编辑器(WSE)软件应用745的个人计算机700(例如，平板设备)的实施例的框图。平板设备700可以由用户使用以生成焊接序列。平板设备700包括显示设备、无线和/或有线通信装置、以及至少存储焊接序列编辑器(WSE)软件应用745(又称编辑器)的计算机存储器。平板设备700还包括可操作以执行WSE745的编码指令的处理装置。如本领域技术人员已知的，个人计算机700也可以包括其他硬件和软件部件和元件。根据各个实施例，个人计算机可以替代地例如是平板计算机、桌上计算机、手持移动设备或计算机工作站中的一者或多者的形式。

图8展示了用于使用由平板计算机700的用户使用WSE软件应用745生成的焊接序列在零部件上执行装配操作的系统800的实施例。如本文之前所描述的，系统800包括焊接作业定序器部件302以及焊接工作单元304。焊接工作单元可以包括送丝器、焊接线缆、焊接工具、耗材焊丝、非耗材焊接电极、工件连接器和有待被焊接的一个或多个工件零部件中的一者或多者。焊接作业定序器可以被配置成用于当实现焊接序列时与焊接电源、送丝器或焊接工具中的一者或多者进行交互。提供计算机键盘或计算机鼠标中的一者或多者的用户输入设备可以被提供以促进使用焊接作业定序器。

系统800进一步包括操作性地连接于焊接作业定序器302的显示设备810。以此方式，系统800的操作员可以查看与在显示设备810上的焊接序列相关联的步骤的显示屏幕以执行装配操作。显示设备810还可以充当输入设备(例如，具有触摸屏幕)，该输入设备允许用户将信息输入到系统800(例如，响应于焊接序列中的一个或多个步骤)。根据其他实施例，显示设备可以是焊接作业定序器部件或焊接工作单元的一部分。

再次参照图7，平板设备700包括无线通信设备710。无线通信设备可以包括例如WiFi通信电路和软件和/或3G或4G通信电路和软件，这些通信电路和软件提供对具有焊接作业定序器部件302的系统800和/或对外部通信基础设施(例如，网络或互联网)的访问。平板设备700还包括显示器720、处理器730和计算机存储器740。显示器720可以是根据实施例的触屏(触敏)显示器。处理器730可以例如是可编程微处理器，尽管其他类型的逻辑处理器也是有可能的。计算机存储器740可以是例如电子存储器，如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的组合。根据各个其他实施例，其他类型的计算机存储器也可以是有可能的。根据实施例，可以提供用户输入设备(如，例如，计算机键盘或计算机鼠标)以促进使用焊接序列编辑器的图形用户界面。如本领域技术人员已知的，个人计算机700也可以包括其他硬件和软件部件。

计算机存储器740至少存储具有多条编码指令的焊接序列编辑器(WSE)软件应用745，这些指令可以在处理器730上被执行以允许用户针对焊接有待被装配的零部件生成焊接序列。根据实施例，系统800可以经由平板设备700的无线通信设备710被访问从而下载将要由焊接作业定序器部件302在装配过程中读取和使用的具有所生成的焊接序列的焊接序列文件(WSF)。替代地，平板设备700可以将WSF存储在网络上，该网络可以由系统800访问。

由编辑器生成的焊接序列可以包含许多功能焊接序列步骤，这些功能焊接序列步骤必须在生成焊接序列时由用户限定。这些限定的功能步骤可以包含操作员在装配零部件时不需要了解的许多细节。图9展示了由图7的焊接序列编辑器提供的流程表显示屏幕900的示例实施例。显示屏幕900包括工具条部分910、功能选择部分920和可编程流程图部分930。工具条部分910提供用于文件操纵、编辑、设定属性以及限定屏幕布局的工具。功能选择部分920提供表示可编程焊接序列功能的图标，这些功能可由用户选择、被用户放置在可编程流程图部分930中并且由用户限定或编程。可编程流程图部分930提供空间来限定多个步骤组(功能焊接序列组)并针对焊接序列的那些组编程详细的功能步骤，并且来通过那些组编程功能流以限定焊接序列。本文中的术语“图标”、“功能”和“步骤”可以互换地使用。

一些功能图标的示例是“开始”图标940、字段输入图标950、耗材重量图标960、显示图片图标970、焊接图标980和警报图标990。然而，也可以存在其他功能图标。开始图标940(在图9的“开始”组中)限定焊接序列的开始。字段输入图标950和耗材重量图标960(在图9的“设置”组中)限定焊接序列中的第一步骤序列。显示图片图标970、焊接图标980和警报图标990(在图9的“点焊”组中)限定焊接序列中的第二步骤序列。显示图片图标970、焊接图标980和警报图标990(在图9的“焊接1”组中)限定焊接序列中的第三步骤序列。这些步骤组以流程图方式逻辑地连结(链接)在一起，从而使得焊接序列从“开始”组行进至“设置”组、至“点焊”组、至“焊接1”组等等。以此方式，个人计算机700的WSE745的用户可以“建立”多个详细步骤组以生成被导出至焊接序列文件(WFS)中的焊接序列。再次，详细步骤的每个组表示操作员级别步骤，操作员在使用焊接作业定序器用从编辑器产生的焊接序列来装配零部件时经历该步骤。然而，在组中的这些详细步骤中的许多步骤可以对操作员是透明的。

图10展示了与由图7的焊接序列编辑器745提供的字段输入图标950相关联的属性窗口1000的示例实施例。用户可以在图标950上双击从而导致显示属性窗口1000。一旦被显示，用户可以通过在由属性窗口1000提供的各个字段中填充信息而限定字段输入图标950的属性。例如，在图10中，用户已经在名称字段中输入“SN”、在标题字段中输入“序列号”、在描述字段中输入“输入零部件序列号”并且在类型字段中输入“序列号”。这将字段输入图标950限定为序列号输入功能，从而使得操作员将由焊接作业定序器部件302指导来针对正在被装配的零部件输入序列号。“清值”勾选框允许用户勾选此框从而导致当前序列号被清除，强制操作员输入新的序列号。“估计时间”区域允许用户输入操作员执行此字段输入功能将花费的估计时间量。

图11展示了当字段输入步骤950被焊接作业定序器部件302执行为执行焊接序列文件(WSF)中限定的焊接序列的一部分时由图8的焊接作业定序器部件302提供的序列号显示屏幕1100的示例实施例。消息标题“序列号”和消息“输入零部件序列号”与字段输入框1110针对操作员一起显示在显示器810上，其中，操作员将输入有待被装配的零部件的序列号。操作员可以输入序列号并然后点击“确认”或“下一步”来在焊接序列中行进。

“周期状态”和“步骤状态”可以针对操作员被显示在显示屏幕中(例如，参见图11)。在焊接序列中的每个详细功能步骤或图标具有对应于完成该功能的预期时间的详细参数。同样，每个步骤组具有通过将单独的功能时间加起来完成的预期时间。当执行每个步骤时，焊接作业定序器部件示出了对比具有“步骤状态”量规的预期时间的实际执行时间。“步骤状态”量规的中心是预期时间。起初，量规中的进度条可以是“绿”色的，指示步骤进展很好。然而，一旦预期时间过去了(进度条经过中心点)，量规中的进度条可以是“红”色以指示该步骤花费太长时间来完成。根据实施例，“步骤状态”量规可以随着每个新步骤返回至零。

“周期状态”量规以类似的方式工作，但是指示总数量的执行步骤是否进展很好(即，整体序列是否进展很好)或这些步骤是否花费了太长时间来完成。“周期状态”量规的中心是所有之前步骤加当前步骤的累积，并且量规中的进度条指示整个序列的总时间。“周期状态”量规不随着每个新步骤返回至零，但是该中心点(以及量规的定标)在每个步骤的开始处更新。

图12展示了与由图7的焊接序列编辑器745提供的耗材重量图标960相关联的焊丝重量属性窗口1200的示例实施例。用户可以在图标960上双击从而导致显示焊丝重量属性窗口1200。一旦被显示，用户可以在名称字段中输入名称(例如，“焊丝重量”)并且在所需重量字段中输入耗材焊丝的所需重量(例如，“2”表示2lbs.)。当此步骤由焊接作业定序器部件302执行时，将焊接工作单元304中所加载的耗材焊丝的实际重量与输入的所需重量(例如，2lbs.)进行比较。如果实际耗材焊丝重量为至少2lbs.，那么操作员将一点都不会看到任何影响。然而，如果实际耗材焊丝重量小于2lbs.，那么操作员将被提醒(例如，经由显示器810)焊丝供应较低。

图13展示了当耗材焊丝的重量太低时当耗材重量步骤960被焊接作业定序器部件302执行为执行焊接序列文件(WSF)中限定的焊接序列的一部分时由图8的焊接作业定序器部件302提供的耗材重量显示屏幕1300的示例实施例。如可以在图13中所见的，操作员被给出选择来继续当前的焊丝量(例如，1.3lbs)或来替换耗材焊丝以满足要求。

图14展示了与由图7的焊接序列编辑器745提供的显示图片图标970相关联的点焊属性窗口1400的示例实施例。用户可以在图标970上双击从而导致显示点焊属性窗口1400。一旦被显示，用户在可以在名称字段中输入名称(例如，“点焊”)、在图像路径字段中输入图片文件名称并且在声音文件字段中输入声音文件名称。当此步骤由焊接作业定序器部件302执行时，与图片文件相关联的图片(例如，示出有待在零部件上制作的两个点焊的图片)被显示于操作员并且与声音文件相关联的声音(例如，“警报钟声”或口头消息)被播放。例如，图片文件或声音文件可以被存储在系统800上(例如，在硬件驱动器上)或在系统800对其进行访问的网络上的某个地方。

图15展示了当显示图片步骤970被焊接作业定序器部件302执行为执行焊接序列文件(WFS)中限定的焊接序列的一部分时由图8的焊接作业定序器部件302提供的点焊显示屏幕1500的示例实施例。限定的图片文件被访问并且向操作员指示有待在零部件上制作的两个点焊的位置1510的相关联的图片被显示于操作员(例如，在显示器810上)。此外，限定的声音文件被访问并且为操作员播放。

图16展示了与由图7的焊接序列编辑器745提供的焊接图标980相关联的焊接属性窗口1600的示例实施例。焊接属性窗口1600提供“属性”选项卡、“验证”选项卡和“头”选项卡。用户可以在图标980上双击从而导致显示焊接属性窗口1600。一旦被显示，在“属性”选项卡显示1610下，用户可以在名称字段中输入名称(例如，“焊接”)、在焊接数量字段中输入有待用此功能进行的焊接数量(例如，2)、在焊接简档字段中输入焊接简档数量(例如，1)、并且在估计时间字段中输入完成这些焊接数量的估计时间(例如，15秒)。焊接简档用于建立对焊接操作的限制(例如，帮助检查焊接电流的限制)。例如，焊接电源可以提供从其中有待选择的200个或更多个焊接简档。

图17展示了在由图7的焊接序列编辑器745提供的焊接属性窗口1600下的“验证”选项卡显示1620的示例实施例。一旦用户在“验证”选项卡上点击，用户可以将有待进行的焊接(例如，焊接1和焊接2)的持续时间设定为在某些限制之间(例如，在0.5秒与4.0秒之间)。如果在焊接操作过程中实际焊接时间落到这些限制之外，那么焊接功能980将产生“验证失败”退出条件。

图18展示了在由图7的焊接序列编辑器745提供的焊接属性窗口1600下的“送进头”选项卡显示1630的示例实施例。焊接系统可以具有从其中有待选择的多个送进头(焊丝送进源)。一旦用户在“送进头”选项卡上点击，用户可以选择送进头(例如，头1)并且行进以确定有待针对过程A和过程B使用的焊接过程。根据实施例，过程A和B是通过焊炬可获得的选项。例如，针对过程A，可以选择“环焊”选项。“环焊”选项对应于一组有待使用的限定的焊接参数。这些限定的焊接参数可以是在如图19中所示的另一个窗口中限定的。也可以获得其他限定的多组焊接参数选项。

图19展示了与由图7的焊接序列编辑器745提供的焊接图标980相关联的焊接参数窗口1900的示例实施例。用户可以在显示屏幕900的工具条部分910之下在“焊接参数”图标上点击以显示窗口1900。焊接过程可以具有与其相关联的可以由用户设定的许多参数。窗口1900允许用户查看并编辑与焊接步骤(例如，点焊步骤980)相关联的焊接参数中的许多参数。在由焊接作业定序器部件302执行的操作过程中，针对那个焊接步骤将焊接参数(例如，焊接模式和焊丝送进速度)发送至焊接工作单元304的焊接电源。根据实施例，可以使用焊接序列编辑器745生成、存储并维持“焊接参数”库。“焊接参数”库可以包含焊接参数的基准集，该基准集可由各个焊接工艺使用。然而，如果期望的话，可以经由焊接参数窗口1900编辑基准焊接参数。“焊接参数”库可以被设置以帮助强制这些焊接参数一致，因为这些焊接参数不是针对每个焊接功能独立地限定的。此外，“焊接参数”库可以使得这些焊接参数的容易的“全局编辑”成为可能，并且因此使得焊接序列的创建过程更快。

图20展示了由图7的焊接序列编辑器745提供的警报窗口2000的示例实施例。用户可以在警报图标990上双击从而导致显示警报窗口2000。一旦被显示，用户可以在名称字段中输入名称(例如，“警报”)、在标题字段中输入标题(例如，“焊接操作警告”)、并且在消息字段中输入消息(例如，“针对环焊的错误焊接时长”)。参照图9，如果焊接步骤980的退出条件＝“失败”(例如，焊接时长太长)，那么焊接序列行进至警报步骤990并向操作员显示警报消息。在继续该焊接序列之前，操作员被要求在由焊接定序器显示的警报消息框上、在“好(Ok)”按钮上点击。同样，声音文件可以在窗口2000中被限定并且如果警报功能990被焊接作业定序器部件302执行则被播放。操作员可以选择通过选择“上一步”来返回至该组的第一步骤以便固定焊接点。如果验证通过，那么焊接序列用“已通过”的退出条件按照由组“环焊”的步骤980与组“焊接1”的步骤970之间的连接所指导的(从步骤980)行进至下一个焊接步骤(例如，“焊接1”)组中的步骤970。

根据实施例，针对这些功能步骤中的许多步骤，基于操作员的判断，操作员具有选择来返回至之前的步骤或按焊接序列继续向前。以此方式，操作员不被过度地约束。

总之，提供一种焊接序列编辑器从而允许用户创建用于完成一组工作指令的这些功能的流程表并且允许用户将这些功能组织成多个步骤的逻辑组。这些步骤的逻辑组被编号、被命名，并且每个组的第一功能被标识。当焊接序列被执行时，每个逻辑组是限定的对操作员可见的步骤。当多个背景功能执行且不使操作员对工作流的看法复杂化时，这些逻辑组被用于组织信息并且通过一组工作指令而取得进展。焊接序列编辑器提供一种方法用于将这些相同的工作指令组织成针对编辑器的用户的详细观点以及针对工作单元的操作员的概述观点。

虽然本文中讨论的实施例与以上讨论的系统和方法相关，但这些实施例旨在为示例性的并且不旨在限制这些实施例对本文中所阐述的那些讨论内容的适用性。本文中所讨论的控制系统和方法论相等地应用于同电弧焊接、激光焊接、钎焊、锡焊、等离子体切割、水射流切割、激光切割相关的系统和方法、以及使用类似控制方法论的任何其他系统或方法，并且可以用于其中，而不脱离以上讨论的发明的精神或范围。本领域的技术人员可以轻易地将本文中的实施例和讨论内容结合到这些系统和方法论中的任何系统和方法论中。

虽然已经参照某些实施例描述了本申请的所要求保护的主题，但本领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离所要求保护的主题的范围的情况下可以做出各种改变并且可以代替等效物。此外，可以进行许多修改以使具体的情况或材料适应所要求保护的主题的传授内容而不脱离其范围。因此，所要求保护的主题不旨在局限于所披露的实施例，而是所要求保护的主题将包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施例。

参考号

10操作154操作

20操作160操作

22操作170操作

24操作300焊接系统

26操作302焊接作业定序器部件

30操作304焊接工作单元

32操作306检查点部件

40操作308焊接评分部件

50操作400焊接系统

52操作405焊接电路路径

54操作410焊机电源

60操作415显示器

70操作420焊接线缆

110操作430焊接工具

120操作或焊接线缆440工件

122操作450工件连接器

124操作460焊丝卷轴

126操作470送丝器

130操作480焊丝

132操作500系统

150操作510第一焊接工作单元或计算平

152操作台

515第一焊接工作单元940“开始”图标

520第二焊接工作单元950字段输入图标

530第N焊接工作单元960耗材重量图标

535焊接作业定序器部件970显示图片图标

540焊接作业定序器部件980焊接图标

545焊接作业定序器部件990警报图标

550数据存储装置1000属性窗口

560数据存储装置1100显示屏幕

600焊接系统1110字段输入框

620第一焊接工作单元1200焊丝重量属性窗口

630第二焊接工作单元1300耗材重量显示屏幕

640第N焊接工作单元1400点焊属性窗口

700个人计算机1500点焊显示屏幕

710通信设备1510两个点焊

720显示器1600焊接属性窗口

730处理器1610“属性”选项卡显示

740计算机存储器1620“验证”选项卡显示

745软件应用或焊接序列编辑器1630“送进头”选项卡显示

800系统1900焊接参数窗口

810显示设备2000警报窗口

900流程表显示A排程

910工具条部分B排程

920功能选择部分C排程

930流程图部分

Claims (15)

1.一种焊接序列编辑器，所述焊接序列编辑器包括：

一个计算机，该计算机具有至少一个处理器、一个计算机存储器和一个显示设备；以及

一个焊接序列编辑器软件应用，该焊接序列编辑器软件应用存储在该计算机存储器上，该计算机存储器包括被配置成用于由该至少一个处理器执行的多条计算机可执行指令，

其中，该焊接序列编辑器软件应用被配置成用于提供一个图形用户界面，该图形用户界面具有一个工具条部分、一个功能选择部分和一个可编程流程图部分，并且

其中，该可编程流程图部分被配置成用于提供一个空间以便一个用户通过以下操作生成一个焊接序列用来组装一个零部件：

限定多个功能焊接序列组，

针对这些功能焊接序列组中的每个组编程一个或多个功能焊接序列步骤，并且

通过这些功能焊接序列组编程功能流。

2.如权利要求1所述的焊接序列编辑器，其中，该焊接序列编辑器软件应用被配置成用于生成具有由该用户生成的该焊接序列的一个电子焊接序列文件。

3.如权利要求1或2所述的焊接序列编辑器，其中，该计算机包括被配置成用于输出该焊接序列文件以便由一个焊接作业定序器使用的一个通信设备，并且优选地其中，该通信设备被配置成一个无线通信设备。

4.如权利要求1至3中任一项所述的焊接序列编辑器，进一步包括提供键盘和鼠标中的一者或多者以促进使用该图形用户界面的一个用户输入设备。

5.一种焊接系统，该焊接系统包括：

如权利要求1所述的焊接序列编辑器；

被配置成用于实现该焊接序列的一个焊接作业定序器；以及

一个焊接工作单元，该焊接工作单元具有被配置成用于由一个操作员使用以根据该焊接序列产生一个或多个焊接零部件的一个焊接电源。

6.如权利要求5所述的焊接系统，进一步包括操作性地连接于该焊接作业定序器的一个显示设备，并且优选地其中，该显示设备是提供用户输入能力的一个触屏显示设备。

7.如权利要求5或6所述的焊接系统，其中，该焊接工作单元包括送丝器、焊接线缆、焊接工具、耗材焊丝、非耗材焊接电极、工件连接器和有待被焊接的一个或多个工件零部件中的一者或多者。

8.如权利要求5至7中任一项所述的焊接系统，其中，该焊接作业定序器被配置成用于当实现该焊接序列时与该焊接电源、该送丝器或该焊接工具中的一者或多者进行交互。

9.如权利要求5至8中任一项所述的焊接系统，进一步包括提供键盘和鼠标中的一者或多者以促进由一个操作员使用该焊接作业定序器的一个用户输入设备。

10.一种生成一个焊接序列的方法，所述方法包括：

在由在一个计算机上运行的一个焊接序列编辑器软件应用提供的一个图形用户界面的一个可编程流程图部分中限定多个功能焊接序列组；

从该图形用户界面的一个功能选择部分选择代表多个功能焊接序列步骤的多个功能图标并且在该可编程流程图部分中用所选择的功能图标填充这些功能焊接序列组；并且

在该可编程流程图部分中将这些功能图标与这些功能焊接序列组链接以通过多个功能焊接序列步骤的这些功能焊接序列组编程一个功能流，从而产生一个焊接序列。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括使用该图形用户界面的一个工具条部分将该焊接序列导出至一个电子文件中，其中，该电子文件被存储在该计算机的一个存储器中。

12.如权利要求10或11所述的方法，进一步包括将该电子文件从该计算机无线地传输至一个焊接作业定序器部件。

13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，进一步包括使用该图形用户界面通过从一个功能焊接序列组中删除一个功能焊接序列步骤或将一个功能焊接序列步骤添加至一个功能焊接序列组中的一者或多者来修改该焊接序列。

14.如权利要求10至13中任一项所述的方法，进一步包括使用该图形用户界面通过修改与一个功能焊接序列步骤相关联的一个或多个属性来修改该焊接序列。

15.如权利要求10至14中任一项所述的方法，进一步包括使用该图形用户界面通过修改与一个功能焊接序列步骤相关联的一个或多个参数来修改该焊接序列。