CN105518324A - 带磁尺的运动引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够在不导致磁尺的磨损、变形等负面影响的情况下通过移动构件的刮板或者密封件来刮取附着于磁尺的铁粉的带磁尺的运动引导装置。本发明的带磁尺的运动引导装置具备：轨道构件(1)，其具有滚动体滚行部(1b)，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔(18)；移动构件(2)，其隔着多个滚动体(3)以能够移动的方式组装于轨道构件(1)；槽(1a)，其形成于轨道构件(1)，且沿长度方向延伸；磁尺(7)，其收容于槽(1a)，且在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及覆盖构件(8)，其覆盖磁尺(7)，并且覆盖轨道构件(1)的通孔(18)。

Description

带磁尺的运动引导装置

技术领域

本发明涉及一种装配于工作机械等对移动体的直线或者曲线运动进行引导的运动引导装置，尤其涉及具备用于检测移动体的位置的磁尺的带磁尺的运动引导装置。

背景技术

这种运动引导装置用于引导移动体的直线或者曲线运动。运动引导装置具备：沿长度方向延伸的轨道导轨；隔着滚珠、滚子等多个滚动体以能够运动的方式组装于轨道导轨的移动块。移动体支承于移动块。通过利用滚动体的滚动运动，能够高精度地引导移动体的运动，并且能够获得移动体的轻快的移动。

为了控制移动体的位置，需要测定移动体的位置。为了测定移动体的位置，在轨道导轨上安装有刻度尺，在移动块或者移动体上安装有读取刻度尺的读取头。在此，刻度尺被大致分为两类，存在有光学式的刻度尺和磁式的刻度尺。光学式的刻度尺在刻度尺上形成网格刻度，使用发光元件以及受光器件检测来自网格刻度的光量变化，并输出位移量。磁式的刻度尺在刻度尺上形成交替地排列有N极以及S极的微小的磁图案、通过霍尔传感器、磁阻元件等磁传感器来检测磁图案的磁通密度，并输出位移量。

在光学式的刻度尺中，具有容易提高测定精度的优点，另一方面，具有对于遮挡光的灰尘、油分等污染的抗性差的缺点。在磁式的刻度尺中，具有即使在存在灰尘或者油分等的环境下也能够使用的优点。运动引导装置多在磁式的刻度尺的优点发挥较大作用的环境下使用，从而在运动引导装置中多使用磁式的刻度尺。

作为使用磁式的刻度尺的运动引导装置，在专利文献1中公开了如下的运动引导装置，该运动引导装置在轨道导轨的上表面形成有沿长度方向延伸的槽，将磁尺嵌于槽中，在移动块上安装有读取由磁尺的N极以及S极构成的磁图案的读取头。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-53638号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，磁尺具有吸引铁的性质，因此存在吸引周围的铁粉的技术课题。在以往的带磁尺的运动引导装置中，磁尺以露出的状态设置于轨道导轨的上表面的槽中，因此，存在磁尺的上表面以及宽度方向的侧面附着有铁粉的技术课题。若在磁尺上附着有铁粉，则磁尺的磁通穿过铁粉而被扰乱，因此测定精度降低。

然而，虽然在移动块上设置有刮取轨道导轨的上表面的异物的刮板或者密封件。但是，若为了刮取磁尺的上表面的铁粉而使刮板或者密封件以具有过盈量的方式与磁尺接触，则会导致磁尺的磨损、变形等负面影响。另外，即便通过刮板或者密封件刮取磁尺的上表面的铁粉，也无法刮取附着在磁尺的侧面的铁粉。

因从，本发明的目的在于提供一种带磁尺的运动引导装置，该带磁尺的运动引导装置能够在不导致磁尺的磨损、变形等负面影响的情况下，通过移动构件的刮板或者密封件刮取附着于磁尺的铁粉。

用于解决课题的手段

为了解决上述技术问题，本发明的一个方式涉及一种带磁尺的运动引导装置，具备：轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔；移动构件，其隔着多个滚动体以能够移动的方式组装于所述轨道构件；槽，其形成于所述轨道构件，且沿长度方向延伸；磁尺，其收容于所述槽，在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及覆盖构件，其覆盖所述磁尺，并且覆盖所述轨道构件的所述通孔。

发明效果

根据本发明，由于兼作为覆盖磁尺的覆盖构件与覆盖轨道构件的通孔的覆盖构件，因此能够通过刮板以及/或者密封件刮取附着于覆盖构件的表面的铁粉。刮板以及/或者密封件不与磁尺直接接触，因此能够防止对磁尺造成磨损、变形等负面影响。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图。

图2是本实施方式的运动引导装置的剖视图。

图3是本实施方式的运动引导装置的轨道导轨的剖视图。

图4是磁尺的详细图(图4(a)表示磁尺的立体图，图4(b)表示磁尺的沿着长度方向的剖视图)。

图5是表示覆盖轨道导轨的端部的端部盖的立体图。

图6是端部盖的详细图(图6(a)表示端部盖的上表面侧立体图，图6(b)表示端部盖的下表面侧立体图)。

图7是本发明的第二实施方式的运动引导装置的轨道导轨的立体图。

图8是本发明的第二实施方式的运动引导装置的轨道导轨的分解立体图。

图9是本发明的第二实施方式的运动引导装置的与轨道导轨的长度方向正交的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的带磁尺的运动引导装置(以下简称为运动引导装置)进行详细说明。图1表示本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图，图2表示与轨道导轨1的长度方向正交的运动引导装置的剖视图。

运动引导装置具备：沿长度方向以直线状延伸的作为轨道构件的轨道导轨1、隔着作为滚动体的多个滚子3以能够在长度方向上移动的方式组装于该轨道导轨1的作为移动构件的移动块2。在轨道导轨1的上表面形成有沿长度方向延伸的槽1a，在槽1a中嵌入有磁尺7。在将磁尺7嵌入槽1a后，轨道导轨1的上表面被作为覆盖构件的板罩8覆盖。

以下，依次对轨道导轨1、板罩8、磁尺7、移动块2的结构进行说明。

首先，对轨道导轨1的结构进行说明。在轨道导轨1的上表面，在长度方向上相互隔开间隔而开口有多个通孔18。多个通孔18被板罩8覆盖。在图1中，为了示出通孔18而将板罩8在中途切断，示出使一个通孔18露出的状态，但实际上板罩8延伸至轨道导轨1的端部，覆盖所有的通孔18。在通孔18中插入有用于将轨道导轨1固定于基台的作为紧固构件的螺栓。如图2的剖视图所示那样，在通孔18中呈同心圆地形成有直径比螺栓的头部大的锪孔部18a和比螺栓的螺纹部稍大的孔18b。锪孔部18a的高度比螺栓的头部的高度高，从而螺栓完全埋没于通孔18内。

在多个通孔18中的至少两个通孔18中插通有螺栓。若使螺栓穿过通孔18，并将螺栓拧入基台，则螺栓的头部落座于轨道导轨1的锪孔部18a的座面，从而将轨道导轨1固定于基台。若在通孔18中存积有异物，则存在异物侵入移动块2的内部，从而防止滚子3的顺畅的滚动的可能性。通过利用板罩8覆盖通孔18，能够防止在通孔18中存积有异物。

如图2所示，在轨道导轨1上形成有供滚动体滚动运动的作为滚动体滚行部的滚子滚行面1b。轨道导轨1的剖面呈大致四边形状，在其左右侧面形成有V字状的凹处20。在将轨道导轨1的底面配置为水平面的状态(图2所示的状态)下，在凹处20的倾斜的上下的壁面上形成有滚子滚行面1b。在轨道导轨1的左右侧面上下各形成有二条合计四条滚子滚行面1b。各滚子滚行面1b沿着轨道导轨1的长度方向细长地延伸。轨道导轨1为钢等金属制。

如图1所示，在轨道导轨1的上表面形成有沿轨道导轨1的长度方向延伸的槽1a。槽1a形成在轨道导轨1的上表面的多个通孔18与轨道导轨1的上表面的宽度方向上的端部21之间。槽1a与多个通孔18在宽度方向上离开。如图3的轨道导轨1的剖视图所示那样，槽1a具备：与轨道导轨1的上表面平行的底面1a1和与底面1a1垂直的一对侧面1a2。在该槽1a中嵌入有磁尺7。在磁尺7的下表面粘接有双面胶带9。双面胶带9在在带状的胶带的两面形成有粘接面。双面胶带9的下表面粘接于轨道导轨1的槽1a的底面1a1。槽1a的侧面1a2的高度比磁尺7的高度高，在磁尺7的上表面与轨道导轨1的上表面之间存在台阶，即在磁尺7的上表面与板罩8的下表面之间隔开间隙。

接下来，对板罩8的结构进行说明。如图3所示，磁尺7以及轨道导轨1的上表面被板罩8覆盖。板罩8为非磁性的金属例如不锈钢制。板罩8的长度与轨道导轨1的长度相等。板罩8的厚度例如设定为0.2～0.4mm。

在轨道导轨1的上表面的宽度方向上的端部21形成有向外侧鼓出并且以描绘出圆弧的方式弯曲的弯曲部22。在轨道导轨1的侧面形成有从弯曲部22的下端连续地向宽度方向的中心侧凹陷的下凹部23。下凹部23以及弯曲部22在轨道导轨1的全长上呈相同形状。

板罩8具有：在与长度方向成直角的宽度方向的整体上覆盖轨道导轨1的上表面的中央部8a；以及设置于中央部8a的宽度方向的两端且相对于中央部8a弯曲的卡合部8b。板罩8具有比槽1a的宽度大的宽度且载置于轨道导轨1的上表面。板罩8的中央部8a平坦，且与轨道导轨1的上表面相接。板罩8同时覆盖轨道导轨1的上表面的磁尺7以及多个通孔18(参照图2)。

若使板罩8的卡合部8b与轨道导轨1的弯曲部22抵接，朝向正下方按压板罩8，则左右的卡合部8b向外侧弹性变形而越过弯曲部22，之后，卡合部8b嵌入下凹部23。板罩8通过卡合部8b的弹力而固定于轨道导轨1。板罩8的卡合部8b只要作为扣合件发挥功能，则其形状不限于图3所示的形状。

接下来，对磁尺7的结构进行说明。图4表示磁尺7的详细图。图4(a)表示磁尺7的立体图，图4(b)表示磁尺7的沿着长度方向的剖视图。磁尺7是被称作磁式线性编码器的构件，在磁尺7的表面沿长度方向交替地形成有N极以及S极。磁尺7为三层结构，具备：底面侧的例如由厚度为0.3mm的非磁性的不锈钢板构成的基板7a、基板7a的上方的例如厚度为0.5mm的第一片7b、以及第一片7b的上方的例如厚度为0.5mm的第二片7c。磁尺7的宽度例如为4mm。

基板7a被设置用于提高磁尺7的强度。在基板7a的下表面粘接有用于将磁尺7固定于轨道导轨1的双面胶带9。

第一片7b是将铁氧体系磁性粉末混入加硫橡胶、弹性体等粘合剂树脂并形成为细长的矩形板状的构件。作为铁氧体系磁性粉末，使用锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、铜锌铁氧体等的粉末。

第二片7c是将稀土类磁性粉末混入加硫橡胶、弹性体等粘合剂树脂并形成为细长的矩形板状的构件。第一片7b与第二片7c的粘合剂树脂的材质相同。作为稀土类磁性粉末，使用钕、钐-钴或者钐-氮化铁等的粉末。第一片7b与第二片7c相比，产生高强度的磁通密度。

磁尺7经由以下的工序而制造。首先，第一片7b与第二片7c分别单独地形成。接下来，在将第一片7b与第二片7c重叠的基础上，进行加热，从而将第一片7b与第二片7c熔敷。接下来，在第二片7c的表面交替地磁化N极与S极。N极与S极的配置间距能够任意地设定，例如设定为2mm。最后，将基板7a粘接于第二片7c的下表面。需要说明的是，能够在第二片7c的表面粘接由厚度为0.1mm左右的非磁性的不锈钢板构成的装饰板。

该磁尺7的第二片7c包含稀土类磁铁，因此产生高强度的磁通密度。第一片7b作为第二片7c的后磁轭(backyoke)而发挥功能，并作为使由第二片7c产生的磁力线集中的轭铁而发挥功能。该磁尺7与使用铁氧体磁铁的磁尺相比，从其表面强烈地产生稳定的磁通密度。由此，即使通过利用板罩8覆盖磁尺7，也能够通过磁传感器来测定磁尺7的磁通密度。

若通过板罩8覆盖磁尺7，则能够防止冷却剂从板罩8的宽度方向的端部浸入收容磁尺7的槽1a。在本实施方式中，为了防止冷却剂从板罩8的长度方向的端部浸入收容磁尺7的槽1a，如图5所示，通过作为端部覆盖构件的端部盖31来覆盖轨道导轨1的长度方向上的端部。图6(a)是表示端部盖31的上表面侧的立体图，图6(b)是表示端部盖31的下表面侧的立体图。端部盖31形成为具有比轨道导轨1的宽度大的宽度的长方体形状。如图6(b)所示，在端部盖31的下表面侧形成有与轨道导轨1形状匹配的凹部31a。如图5所示，端部盖31覆盖轨道导轨1的长度方向的端部的板罩8的上表面、与轨道导轨1的上表面连续的轨道导轨1的长度方向的端面1c上的槽1a、以及与轨道导轨1的上表面连续的轨道导轨1的左右的侧面1d的一部分。端部盖31通过螺钉固定于轨道导轨1。板罩8被夹在端部盖31与轨道导轨1之间。在端部盖31上形成有供螺钉通过的通孔31b。在板罩8也形成有供螺钉通过的通孔19(参照图1)。需要说明的是，端部覆盖构件只要至少覆盖轨道导轨1的长度方向的端面1c上的槽1a即可，也可以通过使板罩8的长度长于轨道导轨1的长度，并将板罩8的端部弯折，从而形成端部覆盖构件。

接下来，对移动块2的结构进行说明。如图1所示，移动块2具有：作为移动体主体的移动块主体4、安装于移动块主体4的移动方向两端的作为盖构件的端板5。

移动块主体4具备：与轨道导轨1的上表面对置的中央部4a、从中央部4a的左右两侧向下方延伸且与轨道导轨1的左右侧面对置的侧壁部4b。工作台等进行直线运动的结构物使用安装螺栓而安装于移动块2的上表面。如图2所示，在移动块主体4上形成有与轨道导轨1的滚动体滚行部对置的作为负载滚动体滚行部的负载滚子滚行面4d。在移动块主体4的侧壁部4b上形成有与轨道导轨1的滚子滚行面1b对置的两条负载滚子滚行面4d。

在移动块2上形成有包括负载滚子滚行面4d的作为滚动体循环路的滚子循环路。滚子循环路具有：与轨道导轨1的滚子滚行面1b对置的负载滚子滚行面4d、与负载滚子滚行面4d平行的无负载返回路14、以及连接负载滚子滚行面4d与无负载返回路14的方向转换路。

在移动块2的滚子循环路中排列有多个滚子3。多个滚子3以旋转自如的方式一连串地保持于保持器33。滚子3夹设在轨道导轨1的滚子滚行面1b与移动块主体4的负载滚子滚行面4d之间。当移动块2相对于轨道导轨1进行相对移动时，滚子3一边承受负载一边在负载滚子滚行路24(参照图2，滚子滚行面1b与负载滚子滚行面4d之间)滚动运动。滚动至移动块主体4的负载滚子滚行面4d的一端的滚子3在经由方向转换路后，进入无负载返回路14。

如图1所示，在移动块2上安装有保持头单元34的支架35。头单元34具备：检测磁尺7的磁通密度的强度的磁通磁阻元件、霍尔元件等磁传感器36、以及安装有磁传感器36的印制电路基板37。磁传感器36检测出的磁通密度通过内插法进行信号处理，并向控制电动机的驱动器等发送。

头单元34通过对安装于印制电路基板37的磁传感器36进行树脂密封而成。头单元34通过螺钉固定于支架35。当将头单元34固定于支架35时，磁传感器36位于磁尺7的上方。头单元34采用了耐冷却剂性良好的防水结构。头单元34为小型且呈简单的形状，因此能够容易地采用防水结构，从而供头单元34装配的支架35无需采用防水结构。

在支架35的移动方向的外侧安装有未图示的端部密封件、层叠式接触刮板、以及金属刮板等。端部密封件以及层叠式接触刮板具有防止附着于板罩8的表面的铁粉等异物侵入支架35内的功能。端部密封件以及层叠式接触刮板以具有过盈量的方式与板罩8接触，从而除去附着于板罩8的表面的铁粉等异物。层叠式接触刮板与板罩8的接触面积比端部密封件与板罩8的接触面积大。

金属刮板排除附着在板罩8上的溅射物等异物。金属刮板不与板罩8接触，在金属刮板与板罩8之间隔开间隙。

需要说明的是，既可以将端部密封件、层叠式接触刮板夹设在移动块与支架之间，也可以省略端部密封件以及层叠式接触刮板的任一方。

以上，对本实施方式的运动引导装置的结构进行了说明。根据本实施方式的运动引导装置，起到以下的效果。由于兼作为覆盖磁尺7的板罩8与覆盖轨道导轨1的通孔18的板罩18，从而能够利用端部密封件、层叠式接触刮板、金属刮板刮取附着于板罩8的表面的铁粉。由于端部密封件、层叠式接触刮板、金属刮板不与磁尺7直接接触，因此能够防止对磁尺7造成磨损、变形等负面影响。

由于磁尺7使用磁通密度强的稀土类磁铁，因此即使通过板罩8覆盖磁尺7，磁尺7的磁通密度也会穿过板罩8。因此，能够高精度地测定磁尺7的磁通密度。并且，若磁尺7的磁通密度强，则即便磁传感器36的安装位置的精度粗糙也可以，因此磁传感器36的安装变得容易。

供磁尺7嵌合的槽1a形成在轨道导轨1的上表面的多个通孔18与轨道导轨1的上表面的宽度方向上的端部21之间，因此轨道导轨1的通孔18的螺栓的紧固、拆下操作变得容易。与此相对，当磁尺7设置于通孔18时，若不拆下磁尺7，则无法接触螺栓。

板罩8具有：在与长度方向成直角的宽度方向的整体上覆盖轨道导轨1的上表面的中央部8a；以及设置于中央部8a的宽度方向的两端且相对于中央部8a弯曲的卡合部8b，因此能够防止冷却剂从板罩8的宽度方向的端部浸入。

在轨道导轨1的长度方向的端部设置有端部盖31，端部盖31覆盖轨道导轨1的长度方向的端面上的槽1a，因此能够防止冷却剂从板罩8的长度方向的端部的槽1a浸入。由于防止了冷却剂在磁尺7与轨道导轨1的槽1a的接触面上流动的情况，因此作为将磁尺7安装于轨道导轨1的方法，能够使用双面胶带等，磁尺7的安装变得容易。

图7至图9表示本发明的第二实施方式的运动引导装置的轨道导轨41。在该实施方式的运动引导装置中，代替滚子而使用滚珠作为滚动体，在轨道导轨的左右侧面的上部作为滚动体滚行部形成有供滚珠滚动运动的滚珠滚行槽41b。在未图示的移动块上形成有包括与轨道导轨41的滚珠滚行槽41b对置的负载滚珠滚行槽的滚珠循环路。

如图8所示，在第二实施方式的运动引导装置中，也在轨道导轨41的上表面形成有沿轨道导轨41的长度方向延伸的槽41a，将磁尺7收容于槽41a中，覆盖构件44覆盖磁尺7，并且覆盖轨道导轨41的通孔18。

如图8的分解立体图所示那样，该实施方式的槽41a跨及轨道导轨1的多个通孔18。槽41a的宽度比通孔18的上部的锪孔部大。槽41a具有：与轨道导轨41的上表面平行的底面41a1；以及与底面41a1垂直的一对侧面41a2。

如图7所示，将磁尺7收容于槽41a。磁尺7的结构与第一实施方式的磁尺相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。需要说明的是，第二实施方式的磁尺7的横向宽度可以比第一实施方式的磁尺的横向宽度大。因此，能够代替稀土类磁性粉末而使用铁氧体系磁性粉末作为磁化有N极以及S极的磁性粉末。

如图8所示，该实施方式的覆盖构件44具有：嵌合于轨道导轨41的槽41a中并覆盖多个通孔18的主体部42；以及载置于主体部42并覆盖磁尺7的盖体45。

主体部42嵌合于轨道导轨41的槽41a中。主体部42具有扁平的剖面形状，沿轨道导轨41的长度方向细长地延伸。主体部42的长度与轨道导轨41的长度相等。主体部42的横向宽度比通孔18的锪孔部的直径大，主体部42覆盖通孔18。主体部42为非磁性的金属例如不锈钢制，或者非磁性的铝的挤压材料制。如图9的放大图所示那样，主体部42通过双面胶带43粘接于轨道导轨41的槽41a。

在主体部42上形成有沿主体部42的长度方向延伸的尺嵌合槽42a。尺嵌合槽42a具有：与主体部42的上表面平行的底面42a1；与底面42a1垂直的一对侧面42a2。磁尺7嵌合于该尺嵌合槽42a中。磁尺7通过双面胶带48固定于尺嵌合槽42a。尺嵌合槽42a的侧面42a2的高度比磁尺7的高度高，在磁尺7的上表面与主体部42的上表面之间存在台阶，即在磁尺7的上表面与盖体45的下表面之间隔开间隙。

磁尺7以及主体部42的上表面被盖体45覆盖。盖体45为非磁性的金属例如不锈钢制。盖体45的宽度与主体部42相同，比主体部42的尺嵌合槽42a的宽度大。盖体45的厚度例如设定为0.2～0.4mm。盖体45通过双面胶带46固定于主体部42。

根据第二实施方式的运动引导装置，起到以下的效果。由于兼作为覆盖磁尺7的覆盖构件44与覆盖轨道导轨41的通孔18的覆盖构件44，因此能够通过端部密封件、层叠式接触刮板、金属刮板来刮取附着于覆盖构件44的表面的铁粉等异物。端部密封件、层叠式接触刮板、金属刮板不与磁尺7直接接触，因此能够防止对磁尺7造成磨损、变形等负面影响。

磁尺7被覆盖构件44的主体部42支承，因此能够防止因通孔18而使磁尺7掉落。

盖体45具有比主体部42的尺嵌合槽42a的宽度大的宽度且载置于主体部42的表面，因此能够防止冷却剂在磁尺7与尺嵌合槽42a的接触面流动。作为将磁尺7安装于主体部42的方法，能够使用双面胶带48，因此磁尺7的安装变得容易。

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，在不变更本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

对于本实施方式中的轨道导轨的上表面而言，在将轨道导轨相对于基台的安装面作为下表面时，是指位于该安装面的相反侧的面，在使用运动引导装置时并不一定需要朝向上方。移动块只要能够相对于轨道导轨进行相对移动即可，也可以在使用时使轨道导轨移动。

在上述实施方式中，对轨道导轨沿长度方向以直线状延伸的例子进行了说明，但也可以以圆弧状弯曲。磁尺以及供磁尺嵌合的槽也可以与轨道导轨相匹配地以圆弧状弯曲。

磁尺可以是增量式的磁尺也可以是绝对式磁尺。除磁尺以外还可以设置原点复位用磁铁，通过磁传感器检测原点复位用磁铁的磁通密度，从而能够检测出原点。

在上述实施方式中，使用双面胶带将磁尺粘接于轨道导轨，但可以使用粘合剂粘接于轨道导轨，也可以使用螺钉固定于轨道导轨。

在上述实施方式中，将磁尺粘接于轨道导轨的槽中，但也可以将磁尺粘接于板罩。

轨道导轨以及移动块的形状为一例，可以根据运动引导装置的用途而选择各种形状。例如可以将轨道导轨的滚动体滚行部的个数设为两个，也可以在轨道导轨的上表面配置滚动体滚行部。

本说明书基于2013年9月9日申请的日本特愿2013-186015。其内容全部包含于此。

附图标记说明

1…轨道导轨(轨道构件)，1a…槽，2…移动块(移动构件)，7…磁尺，8…板罩(覆盖构件)，8a…中央部，8b…卡合部，21…轨道导轨的上表面的宽度方向的端部，31…端部盖(端部覆盖构件)，41…轨道导轨(轨道构件)，41a…槽，42…主体部，42a…尺嵌合槽，44…覆盖构件，45…盖体。

Claims (6)

1.一种带磁尺的运动引导装置，具备：

轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部，并且在上表面开口有供紧固构件插入的通孔；

移动构件，其隔着多个滚动体以能够移动的方式组装于所述轨道构件；

槽，其形成于所述轨道构件，且沿长度方向延伸；

磁尺，其收容于所述槽，且在长度方向上交替地形成有N极以及S极；以及

覆盖构件，其覆盖所述磁尺，并且覆盖所述轨道构件的所述通孔。

2.根据权利要求1所述的带磁尺的运动引导装置，其特征在于，

所述磁尺包括磁化有所述N极以及所述S极的稀土类磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的带磁尺的运动引导装置，其特征在于，

所述槽形成在所述轨道构件的上表面的所述多个通孔与所述轨道构件的上表面的宽度方向上的端部之间。

4.根据权利要求1或2所述的带磁尺的运动引导装置，其特征在于，

所述覆盖构件具有：在与长度方向成直角的宽度方向的整体上覆盖所述轨道构件的上表面的中央部；以及设置于所述中央部的宽度方向的两端且相对于所述中央部弯曲的卡合部。

5.根据权利要求1或2所述的带磁尺的运动引导装置，其特征在于，

所述覆盖构件具备：

主体部，其嵌合于所述轨道构件的所述槽中，覆盖所述轨道构件的所述多个通孔，并且形成有供所述磁尺嵌合的尺嵌合槽；以及

盖体，其覆盖嵌合于所述尺嵌合槽的所述磁尺。

6.根据权利要求1或2所述的带磁尺的运动引导装置，其特征在于，

所述带磁尺的运动引导装置还具有端部覆盖构件，该端部覆盖构件覆盖与所述轨道构件的上表面连续的所述轨道构件的长度方向上的端面处的所述槽或者所述尺嵌合槽。