CN105517875B - 用于可变形装备的具有与控制杆配合的联结件的角度传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配在可变形装备中的角度传动装置(D)，所述可变形装备包括第一杆(B1)和可动元件(B2)，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线(A1)旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转。所述角度传动装置(D)包括联结部件(MC)，所述联结部件包括具有第二旋转轴线(A2)的零件(PC)，所述第二轴线与第一轴线(A1)隔有选定距离并且与所述第一轴线(A1)垂直，所述零件用于在第一位置处与可动元件(B2)固定地连成一体，并且包括在与所述第一位置隔有距离的第二位置处的通道(PT)，所述通道具有能够允许所述第一杆(B1)的选定部分(TC)进行内部移动的选定形状，所述内部移动用于在所述第一杆(B1)被驱动成沿严格小于第一角形扇区的第二角形扇区旋转时驱动所述零件沿所述第一角形扇区旋转。

Description

用于可变形装备的具有与控制杆配合的联结件的角度传动 装置

技术领域

本发明涉及用于一些可变形装备(或系统又或仪器)中以执行角度传动(renvoid’angle)的装置。

注意到本发明涉及能够变形以便能够被存放或放置的大量装备、系统或仪器，尤其是搬运车、小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠家具、补给设施、花园设施和可折叠露营器材。

背景技术

此处“搬运车”理解为一种可变形的系统(或仪器)，该系统(或仪器)包括在拉动或推动该系统时能够行进并且能够支撑至少一个负载的至少一对彼此基本平行的支柱。因此，搬运车可涉及例如双轮手推车、搬运车、购物车、担架或车辆底板的模块元件。

为了减小上述装备的体积，例如当所述装备不被使用时，已知在所述装备上添加负责将第一杆的旋转转换成可动元件(例如第二杆)的旋转的至少一个角度传动装置。作为示例，在可折叠(或可变形)的搬运车中折叠/展开的运动学装置可包括至少一个角度传动装置，所述至少一个角度传动装置负责将通过旋转第一杆或第一对杆的折叠转换成可折叠结构的其它元件(例如第二杆或第二对杆)的旋转。因此，在搬运车的情况下，由于从四分之一圈的第一旋转转换到四分之一圈的第二旋转，在折叠时轮或支脚可被放置在经折叠的搬运车的平面中。该类型的搬运车尤其在专利文件FR1058256、FR1058257、FR1151025、FR1251885、FR1251886、PCT/FR2011/052202和PCT/FR2011/052204中被描述。

通常角度传动装置包括彼此配合以确保90°传动的齿轮机构。这些齿轮机构能够或是在旋转轴汇交时为锥形，或是在旋转轴不相互交叉时为具有交叉轴的螺旋形。

该类型的角度传动装置能够折叠/展开安置在地面上的搬运车，其中包括当所述搬运车支撑较大负载(通常直到大约一百公斤)的时候。因此，这具有多个缺点。

事实上，齿轮机构总是留有在折叠/展开阶段期间可接受的间隙，但所述间隙在装备被展开并且被使用时或者在良好地被折叠并且被存放或运输时被证实有损害。因此必须补充设置在折叠或展开位置上的卡挡和保持部件，一方面，这是为了齿轮机构的齿不持续运行，另一方面，这是为了确保在折叠或展开的最终位置上的锁定。

此外，传统的齿轮机构将N度的第一旋转线性地转换成N度的第二旋转，并且这在整个范围内连续。这在第一旋转的一部分上(例如在最后十度或二十度上)不具有角度传动从而在不与锁定机构互相影响的一些情况下是有利的，所述锁定机构需要一定的位置(latitude)以及最后的齿的啮合。同样，可期望设置有装备(例如搬运车)的高度调节，所述调节由大约二十度的范围内的第一旋转来体现，在所述范围内不期望轮(或支脚)的平面枢转。

最后，当该装备被安置在地面上(其中包括当该装备具有较大负载的时候)而不被展开时，齿轮机构的使用不再是技术需要。然而，在一些技术领域中，有时尤其由于这些齿轮机构的成本和维护问题(需要润滑、涂油和密封)而会犹豫是否使用齿轮机构。

发明内容

因此本发明的目的尤其在于提供一种不具有全部或部分上述缺点的可选的解决方案。

为此，本发明尤其提供了一种角度传动装置，一方面所述角度传动装置用于装配在可变形装备中，所述可变形装备包括第一杆和可动元件，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，另一方面所述角度传动装置包括联结部件，所述联结部件配置用于在所述第一杆被驱动旋转时迫使所述可动元件围绕自身转动。

其特征在于，这些联结部件包括具有用于旋转的第二轴线的零件，所述第二轴线与第一轴线隔有选定距离并且与所述第一轴线垂直，所述零件用于在第一位置处与所述可动元件固定地连成一体，并且包括在与该第一位置隔有距离的第二位置处的通道，所述通道具有能够允许所述第一杆的选定部分进行内部移动的选定形状，所述内部移动用于在所述第一杆被驱动成沿严格小于第一角形扇区的第二角形扇区旋转时驱动所述零件沿所述第一角形扇区旋转。

由于本发明，以简单且成本较低的方式得到了一种角度传动，所述角度传动具有第一杆的旋转减速比，以得到第二杆的更大旋转。

作为示例，在四轮搬运车的情况下，可在该搬运车的后部安装两个根据本发明的角度传动装置，以借助于与第二杆的联结来直接驱动后轮支撑部件的旋转，并且间接驱动前轮支撑部件的旋转。

同样作为示例，在小手推车的情况下，能够一方面在该小手推车的后部安装两个根据本发明的角度传动装置，以通过在打开(或展开)位置上基本竖直的后臂的旋转来直接驱动后轮支撑部件的旋转，另一方面在该小手推车的前部安装两个根据本发明的角度传动装置，以通过在打开(或展开)位置上基本呈45°的前臂的旋转来直接驱动前轮支撑部件的旋转。因此，不需要通过连接杆使后轮支撑部件与前轮支撑部件联接。

根据本发明的装置可包括可被单独或组合采用的其它特征，尤其是：

-在第一实施例中，该装置的零件可为板，在所述板中所述通道为细长形通孔；

所述通孔可为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的方向定向；

作为变型，所述通孔可包括第一子部分和第二子部分，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；

-在第二实施例中，该装置的零件可为板，所述板包括：i)第一部分，所述第一部分在与所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体，并且包括限定所述通道的细长形通孔的第一子部分，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的第一方向定向，所述第一部分还包括细长形的所述通孔的第二子部分，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)第二部分，所述第二部分使所述第一部分基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔的第三子部分，所述第三子部分为直线型的并且使所述第二子部分沿与所述第二轴线基本平行的第三方向延伸；以及iii)第三部分，所述第三部分使所述第二部分基本垂直延伸并且在与所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体；

-在第三实施例中，该装置的零件可包括：i)板状的第一部分，所述第一部分在与所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体，并且包括限定所述通道的细长形通孔的第一子部分，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线垂直的第一方向定向，所述第一部分还包括细长形的该通孔的第二子部分，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)构成圆柱部分的第二部分，所述第二部分使所述第一部分基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔的第三子部分，所述第三子部分为螺旋形的并且使所述第二子部分延伸；以及iii)板状的第三部分，所述第三部分使所述第二部分基本垂直延伸并且在与所述第二轴线基本垂直的平面中与所述第二杆固定地连成一体；

-在第二和第三实施例中，所述零件的第二部分可与支撑部件固定地连成一体，至少一个轮可旋转地与所述支撑部件连成一体；

-在第四实施例中，该装置的零件可具有至少局部为球形的形状。在该情况下，所述通道可为局部开口并且包括至少一个螺旋形子部分的管道；

-所述第一杆的选定部分可从(至少)包括以下部分的组中选择：被添加在所述第一杆的端部处的柄(tige)，所述柄与所述第一杆的轴线平行，并且包括至少一个端部部分，所述至少一个端部具有的截面小于所述第一杆的截面；所述第一杆的端部部分，所述端部部分具有的截面小于所述第一杆的截面；所述第一杆的中间部分；所述第一杆的中间部分，所述中间部分具有的截面小于所述第一杆的围绕所述中间部分的部分所具有的截面。

本发明还提供了一种可变形装备，所述可变形装备包括第一杆和可动元件，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，并且所述可变形装备包括与所述第一杆以及与所述可动元件联结的至少一个上述类型的角度传动装置。

这种装备例如可从(至少)包括搬运车、小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠家具、补给设施、可折叠花园设施和可折叠露营器材的组中选择。

附图说明

通过阅读下文的详细说明和附图(所述附图通过CAO/DAO得到，其中存在线条看起来不连续的特征和一些灰度等级)，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：

-图1示意性示出了搬运车实施例的仰视透视图，所述搬运车装配有两个根据本发明的角度传动装置的第一实施例并且处于展开位置上，

-图2示意性示出了图1的搬运车处于折叠位置上的俯视透视图，

-图3示意性示出了根据本发明的角度传动装置的第二实施例的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，该角度传动装置与安置成对应于折叠位置的状态的第一杆和第二杆联结，

-图4示意性示出了图3的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于展开位置的状态的第一杆和第二杆，

-图5示意性示出了根据本发明的角度传动装置的第三实施例的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，该角度传动装置与安置成对应于折叠位置的状态的第一杆和第二杆联结，

-图6示意性示出了图5的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于在展开阶段期间的第一中间位置的状态的第一杆和第二杆，

-图7示意性示出了图5的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于在展开阶段期间的第二中间位置的状态的第一杆和第二杆，

-图8示意性示出了图5的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于展开位置的状态的第一杆和第二杆，

-图9示意性示出了图1的角度传动装置的第一实施例的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于在展开阶段期间的中间位置的状态的第一杆和第二杆，

-图10示意性示出了图9的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中带有安置成对应于展开位置的状态的第一杆和第二杆，

-图11示意性示出了根据本发明的角度传动装置的侧视图(在左侧)和正视图(在右侧)，其中该角度传动装置与安置成对应于在展开阶段期间的中间位置的状态的第一杆的变型联结，

-图12示意性示出了根据本发明的角度传动装置的第四实施例的侧方透视图，其中该角度传动装置与安置成对应于展开位置的状态的第一杆和第二杆联结，

-图13示意性示出了图12的角度传动装置的侧方透视图，其中带有安置成对应于折叠位置的状态的第一杆和第二杆，

-图14示意性示出了根据本发明的角度传动装置的第五实施例的侧方透视图，其中该角度传动装置与安置成对应于展开位置的状态的第一杆和第二杆联结，以及

-图15示意性示出了图14的角度传动装置的侧方透视图，其中带有安置成对应于折叠位置的状态的第一杆和第二杆。

具体实施方式

本发明旨在提供一种角度传动装置D，所述角度传动装置用于组成可变形装备、系统或仪器CT的一部分，所述可变形装备、系统或仪器包括至少一个第一杆B1，对所述至少一个第一杆的旋转驱动用于驱动至少一个可动元件(非限制性地例如第二杆B2)。

在下文中，作为非限制性示例，认为角度传动装置D用于装配在可变形装备CT中，所述可变形装备能够运输至少一个负载并且能够变形以便能够任选地带有该负载地被存放或放置。

例如，如图1和图2上非限制性所示，可变形装备CT可为具有四个轮RC的搬运车。但所述可变形装备还可涉及例如双轮手推车、购物车(或“小推车”)、担架或车辆底板的模块元件。注意到“搬运车”理解为可变形的系统(或仪器)，所述系统(或仪器)包括在拉动或推动该搬运车时能够行进并且能够支撑至少一个负载的至少一对彼此基本平行的支柱。

注意到本发明不仅仅涉及搬运车。事实上本发明还尤其涉及小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠家具、补给设施、花园设施和可折叠露营器材。

图1和图2上非限制性示出的搬运车CT包括运输托盘PS、四个轮RC、控制杆BC和至少一个可动元件B2。

控制杆BC此处具有U形的一般形状。该控制杆因此包括彼此基本平行并且由横向杆BT联接的两个第一杆B1，所述横向杆用于被使用者推动或拉动。

运输托盘PS包括上表面和下表面，所述上表面用于支撑负载，并且在所述上表面上控制杆BC可被驱动旋转，所述下表面与所述上表面相对，并且此处两个第一杆B1和两个第二杆B2与所述下表面可旋转地连成一体，所述两个第一杆和两个第二杆分别与两对轮RC联结，所述两对轮任选地被可(任选地360°)旋转地装配。

每个第一杆B1被装配成可围绕(此处被认为是横向的)第一轴线A1旋转，所述第一轴线与固定部件MF连成一体，所述固定部件本身与运输托盘PS的下表面固定地连成一体。

第一杆B1和第二杆B2可具有相同直径(例如22mm)的截面。但第一杆和第二杆可具有不同直径的截面。

注意到在下文中，作为非限制性示例，认为可动元件为第二杆B2，所述可动元件需通过根据本发明的角度传动装置D而被驱动成围绕自身旋转。因此，(除非另作指示，)表达方式“第二杆”在下文中系统地表示需被驱动成围绕自身旋转的可动元件。但可动元件还例如可为轮的支撑部件、轮(或支脚)。

由于上述选择，因为第二杆构成可动元件，此处每个第二杆B2能够被驱动成围绕自身的第二轴线A2旋转，所述第二轴线与所述第一轴线A1隔有选定距离并且与所述第一轴线A1垂直。因此此处认为第二轴线A2为纵向的。例如，如图1和图2上非限制性所示，每个第二杆B2可由固定部件MF支撑。为此，固定部件MF可包括被第二杆B2穿过的孔，并且在所述孔中，当第二杆B2由角度传动装置D驱动时，所述第二杆可(围绕其第二轴线A2)转动。

根据一些应用注意到第二杆B2能够：

-可旋转地与之后要描述的零件PC连成一体，并且将旋转传送到可动元件，例如轮(或支脚)，

-与固定部件MF连成一体，尤其用于增加硬度(消除间隙)并且仅用作零件PC的旋转轴，

-以独立的方式保持自由旋转，任选地设置用于另一个功能，例如参与可变形装备CT的管状结构。在第二杆配置成中空型材的形式的情况下，所述第二杆还允许额外的旋转轴线的通过。

如图3至图15上良好所示，根据本发明，角度传动装置D包括联结部件MC，所述联结部件配置用于在相关联的第一杆B1被驱动旋转时迫使可动元件B2围绕自身(因此此处围绕第二轴线A2)转动。

为此，联结部件MC包括具有用于旋转的第二轴线A2的零件PC，所述第二轴线与第一轴线A1隔有选定距离并且与第一轴线A1垂直，所述零件用于在第一位置处与可动元件B2固定地连成一体，并且包括在与所述第一位置隔有距离的第二位置处的通道PT，所述通道具有能够允许相关联的第一杆B1的选定部分TC进行内部移动的选定形状。该内部移动用于在第一杆B1被驱动成沿严格小于第一角形扇区的第二角形扇区旋转时驱动零件PC(因此驱动可动元件B2)沿所述第一角形扇区旋转。

特别注意到联结部件MC以其直接旋转来驱动可变形装备CT的可动元件(此处为第二杆B2)以及需要时驱动任选地与该第二杆B2连接的其它可动元件。

还注意到由于第二杆构成角度传动的目标可动元件，此处零件PC的第二旋转轴线与第二杆B2的第二轴线A2重合。但当角度传动的目标可动元件非第二杆B2时，零件PC的第二旋转轴线与可动元件围绕自身转动的轴线无关。

还注意到对于被施加在第一杆B1上的力，根据通过固定部件MF或通过第二杆B2又或通过固定部件MF与第二杆B2的组合的应用而得到反作用力。

特别有利的该配置能够以简单且成本较低的方式得到一种角度传动，所述角度传动具有第一杆B1的旋转减速比，以得到可动元件B2的更大旋转。

零件PC可由不同的材料制成，尤其由经加工的钢、经加工的铝、或刚性塑料或合成材料(例如浸灌过的聚丙烯)制成。

第一杆B1的选定部分TC可由不同材料制成。

事实上，如图1和图2上所示，可涉及被添加在第一杆B1的端部处的柄TC，所述柄与第一杆B1的轴线平行，并且包括至少一个端部部分，所述至少一个端部部分具有的截面小于该第一杆B1的截面。例如，该柄TC包括用于与通道PT配合并且截面直径为大约8mm的端部。

在该实施例中，柄TC的轴线与第一轴线A1隔有基本等于两个杆B1和B2的直径的距离，这能够便于两个杆B1和B2被放置在平行位置上。由于第一杆B1的端部经过第一个1/8圈的行程并且所述行程与零件PC的第二旋转轴线(此处与第二杆B2的第二轴线A2重合)的高处一点相交，这还能够增大上述减速比。为了增加整体的紧凑型，还可减小第一杆B1或第二杆B2的直径。注意到柄TC可通过本领域技术人员已知的所有方式(尤其是通过嵌套、焊接、用螺钉拧紧或粘贴)与第一杆B1连成一体。

在图3至图10所示的第一变型中，第一杆B1的选定部分TC可由第一杆B1的端部部分构成，所述端部部分具有的截面小于所述第一杆B1的位于上游的一般截面。该端部部分TC例如可具有直径为大约8mm的截面。注意到该端部部分TC具有的轴线未必必须与第一杆B1的轴线重叠。事实上，该端部部分TC的轴线可与第一杆B1的轴线隔有距离，以增加组件的紧凑性并且/或者满足安装约束。

在图11所示的第二变型中，第一杆B1的选定部分TC可由所述第一杆B1的中间部分构成，所述中间部分具有的截面小于第一杆B1的围绕该中间部分的第一和第二部分所具有的每个截面。该中间部分TC例如可具有直径为大约8mm的截面。这不仅能够增加可与角度传动装置D联结的几何变型和/或可折叠(或可变形)结构的运动学装置的数量，还能够考虑到第一杆B1的与第二部分相对的第一部分具有的截面任选地与所述第二部分的截面不同，所述第二部分被装配成可围绕第一轴线A1旋转。这还能够减小第一杆B1或第二杆B2的截面直径。

在图12至图15所示的第三变型中，第一杆B1的选定部分TC可由所述第一杆B1的中间(或末端)部分构成。在该情况下，第一杆B1具有基本不变的截面，通常为直径在大约8mm与大约28mm之间的圆形截面。

每个(联结)零件PC通过本领域技术人员已知的所有方式(尤其由管连接器通过嵌套、焊接、用螺钉拧紧或粘贴)与可变形装备CT的可动元件固定地连成一体，所述可动元件例如为轮的支撑部件、可折叠支脚、垂直杆和/或第二杆B2。另外，每个(联结)零件PC可由不同材料制成。

事实上，如图3至图8上所示，可涉及主要被限定在与第二轴线A2基本垂直的平面中的板。在该情况下，零件PC包括以细长形通孔的形式呈现的通道PT。

如图3和图4上非限制性所示，每个零件PC可构成基本圆形的盘，所述盘包括以第二轴线A2为中心并且允许相关联的第二杆B2通过的孔PB。

还如图3和图4上非限制性所示，通孔PT可为直线型的并且沿与所述第二轴线A2垂直的方向定向。细长形的该通孔的定向例如为盘PC的半径的定向。在该情况下，当控制杆BC抵靠着运输托盘PS(见图3)的上表面被折叠(此处对应于搬运车CT的轮RC的折迭)时，每个第一杆B1的选定部分TC容置在通孔PT的外端部处，所述外端部位于板PC的周边边缘附近。如果想重新竖起这些轮RC，驱动控制杆BC(因此驱动每个第一杆B1)向上旋转(见图4)。这引起了每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT中从所述通孔的外端部向所述通孔的(更靠近第二轴线A2的)内端部滑动，然后从所述通孔的内端部向所述通孔外端部滑动(见图4)。此处，对每个第一杆B1的沿大约40°的第二角形扇区的旋转驱动引起两个轮RC沿90°的第一角形扇区的重新竖起，所述两个轮与相关联的第二杆B2联结。

注意到在该实施例中，细长形通孔PT具有以下特征：

-第一杆B1的部分TC在细长形通孔PT中沿往返行程移动，所述往返行程局部重叠并且包括回复点，所述回复点在部分TC最靠近第二杆B2的第二旋转轴线A2的位置处，

-细长形通孔PT允许至少两个特征点，所述至少两个特征点分别安置在与第二杆B2的第二轴线A2隔有的距离之比等于2的平方根的位置处。

例如如果第一杆B1的最终位置的(与可折叠结构的设计相关的)角度大于大约40°的角度，能够通过将柄TC的长度调节到最短来使该柄TC保持脱离细长形通孔PT。还能够使用另一装置来完成旋转并且确保第一杆B1在重新竖起的最终位置上的最终锁定。

在图5至图8所示的实施变型中，每个板PC包括半圆形部分，所述半圆形部分包括以第二轴线A2为中心并且允许相关联的第二杆B2通过的孔PB，并且所述半圆形部分由基本矩形的部分延伸。通孔PT包括第一子部分SP1和第二子部分SP2，所述第一子部分为直线型的并且沿与第二轴线A2垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分SP1沿相对于第一方向倾斜的第二方向延伸。第一子部分SP1的定向例如为盘PC的半径的定向。第一子部分SP1用于促使驱动相关联的第二杆B2旋转，而第二子部分SP2有利地用于能够使控制杆BC(因此使每个第一杆B1)实现重新竖起，而不驱动相关联的第二杆B2旋转。

在该情况下，当控制杆BC抵靠着运输托盘PS的上表面被折叠(此处对应于搬运车CT的轮RC的折迭)时，每个第一杆B1的选定部分TC容置在通孔PT的中间(即第一子部分SP1与第二子部分SP2相交，见图5)。如果想重新竖起这些轮RC，驱动控制杆BC(因此驱动每个第一杆B1)向上旋转(见图6至图8)。这引起每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT的第一子部分SP1中从所述通孔的中端部向所述通孔的内端部滑动(见图6)，然后从所述通孔的内端部向所述通孔的中端部滑动(见图7)。此处，对每个第一杆B1沿为大约40°的第二角形扇区的第一旋转驱动引起两个轮RC沿90°的第一角形扇区的重新竖起，所述两个轮与相关联的第二杆B2联结。控制杆BC重新竖起的实现引起每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT的第二子部分SP2中从所述通孔的中端部向所述通孔的(更靠近板PC的周边边缘的)外端部滑动(见图8)。此处，对每个第一杆B1沿大约20°的第三角形扇区的第二旋转驱动仅引起控制杆BC额外重新竖起20°，以便使所述控制杆相对于运输托盘PS倾斜基本60°。

如图1、图2和图9至图11所示的第一变型中，每个零件PC为具有三个部分P1至P3的板。第一部分P1在与第二轴线A2基本垂直的平面中与第二杆B2固定地连成一体。每个第一部分P1包括半圆形部分，所述半圆形部分包括以第二轴线A2为中心并且允许相关联的第二杆B2通过的孔PB，并且所述半圆形部分由基本矩形的部分延伸。通孔PT包括第一子部分SP1和第二子部分SP2，所述第一子部分为直线型的并且沿与第二轴线A2垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分SP1沿相对于第一方向倾斜的第二方向延伸。第一子部分SP1的定向例如为盘PC的半径的定向。第一子部分SP1用于促使驱动相关联的第二杆B2旋转，而第二子部分SP2有利地用于能够使控制杆BC(因此使每个第一杆B1)实现重新竖起，而不驱动相关联的第二杆B2旋转。

第二部分P2使第一部分P1基本垂直延伸。所述第二部分具有基本矩形的形状。该第二部分P2包括细长形通孔PT的第三子部分SP3，所述第三子部分为直线型的并且使所述第二子部分SP2沿与第二轴线A2基本平行的第三方向延伸。

第三部分P3使第二部分P2基本垂直延伸。所述第三部分具有与第一部分P1相似的形状(即设置有使相关联的第二杆B2通过的孔PB的半圆形部分以及基本矩形的部分)。另外，所述第三部分在与所述第二轴线A2基本垂直的平面中与相关联的第二杆B2固定地连成一体。理解到该第三部分P3用于改善零件PC与相关联的第二杆B2的一体连接。

注意到由于该实施方式，每个零件PC可有利地构成(任选地被可旋转地装配的)轮RC的支撑部件的固定底座，甚至构成轮RC的支撑部件的一部分(如图1和图2上非限制性所示)。此处，更确切地，零件PC的与支撑部件固定地连成一体的第二部分P2与(至少一个)轮RC可旋转地连成一体。

在上述第一变型的(未示出的)实施变型中，每个零件PC具有三个部分P1至P3。第一部分P1和第三部分P3分别与上面描述的第一变型中的零件PC的第一部分P1和第三部分P3基本相同。仅第二部分P2的配置不同。事实上，此处第二部分P2构成圆柱部分，所述圆柱部分使第一部分P1基本垂直延伸、具有与第二轴线A2重合的轴线并且包括细长形通孔PT的第三子部分SP3，所述第三子部分为螺旋形的并且使所述第二子部分SP2延伸。螺旋形的该第三部分SP3有利地能够实现相关联的第二杆B2沿第四角形扇区的旋转，当选定部分TC在第二子部分SP2中滑动时，间断可有可无。例如由于第一杆B1旋转大约90°，可因此得到第二杆B2旋转大约180°。

作为示例，当可变形装备CT为装配有可折叠轮的行李箱时：

-如果在折叠位置(或放置位置)上轮RC抵靠着行李箱的底部定位，需借助于手柄的第一杆B1来使轮RC由于联结部件MC而能够枢转四分之一圈，

-如果在折叠位置(或放置位置)上轮RC抵靠着行李箱的侧表面定位，需借助于手柄的第一杆B1来使轮RC由于联结部件MC而能够枢转二分之一圈。

注意到在前面的实施例中，通道PT的(较大的值)至少等于选定部分TC的截面直径。但优选地所述宽度严格大于选定部分TC的截面直径以便考虑所述选定部分TC的最终倾斜度。例如，当选定部分TC的截面直径等于8mm，并且当倾斜度为大约45°时，优选地通道PT的宽度等于大约12mm。

在图12至图15所示的第二实施例中，每个零件PC具有至少局部为球形的形状。在该情况下，每个零件PC包括以三维(3D)管道形式呈现的通道PT，所述管道局部开口并且包括至少一个螺旋形子部分。这能够有利地在驱动相关联的第一杆B1沿(小于第一角形扇区的)第二角形扇区旋转之后驱动第二杆B2沿第一角形扇区继续旋转。例如由于第一杆B1旋转大约90°，可因此得到第二杆B2旋转90°至180°。

注意到，如上面描述的一些实施例中，3D管道PT可任选地包括基本直线型的另一子部分，该子部分使螺旋形子部分延伸并且用于能够实现对第一杆B1的旋转驱动直到最终位置，而不驱动相关联的第二杆B2旋转。作为变型或作为补充，3D管道PT可任选地包括基本直线型的另一子部分，该子部分在螺旋形子部分的前面并且用于能够开启对第一杆B1的旋转驱动，而不驱动相关联的第二杆B2旋转。

该实施例还能够改善与第一杆B1的接触范围，同时保护第一杆B1的选定部分TC的使用者。该实施例任选地还能够改善美观性。

该零件PC例如可由塑料材料或合成材料制成，所述材料例如为聚酰胺、聚丙烯、聚四氟乙烯或丽绚，这尤其为了便于第一杆B1的选定部分TC的滑动。

注意到图12和图13所示的实施例用于能够通过驱动第一杆B1旋转大约40°来驱动第二杆B2旋转90°，之后驱动所述第一杆额外旋转50°以使第一杆B1到达与运输托盘PS基本垂直的最终位置。

图14和图15所示的实施例用于能够通过驱动第一杆B1旋转大约80°来驱动第二杆B2旋转180°，之后驱动第一杆额外旋转10°以使第一杆B1到达与运输托盘PS基本垂直的最终位置。

还注意到有利地，可在零件PC上局部添加用于能够使第一杆B1的选定部分TC在(对应于完全重新竖起的)最终位置上锁定的部件。

本发明提供了多个优点，尤其是：

-在至今犹豫是否使用齿轮机构的一些应用中一体化有简单且成本较低的角度传动装置，

-第一杆的(非线性)旋转减速比能够在展开的最终阶段在例如轮或支脚旋转的位置处不引起功能间隙，

-在搬运车中一体化的情况下，能够在杆展开四分之一圈时负责展开轮或支脚，并且之后能够实现搬运车的展开，轮或支脚在与地面接触之前已经被安置在位置上，

-不需要润滑、涂油和密封，

-使用者对于运行直接理解。

Claims (11)

1.一种用于可变形装备(CT)的角度传动装置(D)，所述可变形装备包括第一杆(B1)和可动元件(B2)，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线(A1)旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，所述角度传动装置(D)包括联结部件(MC)，所述联结部件配置用于在所述第一杆(B1)被驱动旋转时迫使所述可动元件(B2)围绕自身转动，其特征在于，所述联结部件(MC)包括具有用于旋转的第二轴线(A2)的零件(PC)，所述第二轴线与所述第一轴线(A1)隔有选定距离并且与所述第一轴线(A1)垂直，所述零件用于在第一位置处与所述可动元件(B2)固定地连成一体，并且包括在与所述第一位置隔有距离的第二位置处的通道(PT)，所述通道具有细长形孔的形式并且能够允许所述第一杆(B1)的选定部分(TC)进行内部移动，所述内部移动用于在所述第一杆(B1)被驱动成沿严格小于第一角形扇区的第二角形扇区旋转时驱动所述零件沿所述第一角形扇区旋转。

2.根据权利要求1所述的角度传动装置，其特征在于，所述零件(PC)为板，在所述板中所述通道(PT)为细长形通孔。

3.根据权利要求2所述的角度传动装置，其特征在于，所述通孔(PT)为直线型的并且沿与所述第二轴线(A2)垂直的方向定向。

4.根据权利要求2所述的角度传动装置，其特征在于，所述通孔(PT)包括第一子部分(SP1)和第二子部分(SP2)，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线(A2)垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分(SP1)沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸。

5.根据权利要求1所述的角度传动装置，其特征在于，所述零件(PC)为板，所述板包括：i)第一部分(P1)，所述第一部分在与所述第二轴线(A2)基本垂直的平面中与所述可动元件(B2)固定地连成一体，并且包括限定所述通道(PT)的细长形通孔的第一子部分(SP1)，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线(A2)垂直的第一方向定向，所述第一部分还包括细长形的所述通孔(PT)的第二子部分(SP2)，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分(SP1)沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)第二部分(P2)，所述第二部分使所述第一部分(P1)基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔(PT)的第三子部分(SP3)，所述第三子部分为直线型的并且使所述第二子部分(SP2)沿与所述第二轴线(A2)基本平行的第三方向延伸；以及iii)第三部分(P3)，所述第三部分使所述第二部分(P2)基本垂直延伸并且在与所述第二轴线(A2)基本垂直的平面中与所述可动元件(B2)固定地连成一体。

6.根据权利要求1所述的角度传动装置，其特征在于，所述零件(PC)包括：i)板状的第一部分(P1)，所述第一部分在与所述第二轴线(A2)基本垂直的平面中与所述可动元件(B2)固定地连成一体，并且包括限定所述通道(PT)的细长形通孔的第一子部分(SP1)，所述第一子部分为直线型的并且沿与所述第二轴线(A2)垂直的第一方向定向，所述第一部分还包括细长形的所述通孔(PT)的第二子部分(SP2)，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分(SP1)沿相对于所述第一方向倾斜的第二方向延伸；ii)构成圆柱部分的第二部分(P2)，所述第二部分使所述第一部分(P1)基本垂直延伸并且包括细长形的所述通孔(PT)的第三子部分(SP3)，所述第三子部分为螺旋形的并且使所述第二子部分(SP2)延伸；以及iii)板状的第三部分(P3)，所述第三部分使所述第二部分(P2)基本垂直延伸并且在与所述第二轴线(A2)基本垂直的平面中与所述可动元件(B2)固定地连成一体。

7.根据权利要求5或6所述的角度传动装置，其特征在于，零件(PC)的所述第二部分(P2)与支撑部件固定地连成一体，至少一个轮(RC)可旋转地与所述支撑部件连成一体。

8.根据权利要求1所述的角度传动装置，其特征在于，所述零件(PC)具有至少局部为球形的形状，并且所述通道(PT)为局部开口并且包括至少一个螺旋形子部分的管道。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6和8中任一项所述的角度传动装置，其特征在于，第一杆(B1)的所述选定部分(TC)从至少包括以下部分的组中选择：i)被添加在所述第一杆(B1)的端部处的柄，所述柄与所述第一杆(B1)的轴线平行，并且包括至少一个端部部分，所述至少一个端部具有的截面小于所述第一杆(B1)的截面；ii)所述第一杆(B1)的端部部分，所述端部部分具有的截面小于所述第一杆(B1)的位于上游的一般截面；iii)所述第一杆(B1)的中间部分；以及iv)所述第一杆(B1)的中间部分，所述中间部分具有的截面小于所述第一杆(B1)的围绕所述中间部分的部分所具有的截面。

10.一种可变形装备(CT)，所述可变形装备包括第一杆(B1)和可动元件(B2)，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线(A1)旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转，其特征在于，所述可变形装备包括与所述第一杆(B1)以及与所述可动元件(B2)联结的至少一个根据上述权利要求中任一项所述的角度传动装置(D)。

11.根据权利要求10所述的可变形装备，其特征在于，所述可变形装备从至少包括搬运车、小推车、行李箱、可折叠医疗器材、可折叠家具、补给设施、可折叠花园设施和可折叠露营器材的组中选择。