CN105517498B - 具有可更换驱动轴与啮合齿轮的旋转斑块切除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有可更换驱动轴的斑块切除设备，其在可更换驱动轴的远端处具有驱动轴齿轮以便在原动机的输出轴上与原动机齿轮啮合接合。可更换驱动轴插入到把手壳体远端处的开口中并且沿着近端方向轴向地移动。在至少原动机壳体与可接合驱动轴上的表面特征件协助对准驱动轴齿轮与原动机齿轮以便啮合接合。

Description

具有可更换驱动轴与啮合齿轮的旋转斑块切除设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月10日提交到的美国临时专利申请No.61/950,402的权益，其全部内容通过引用的方式包含于此，以及于2013年7月25日提交的美国临时专利申请No.61/858,345的权益，其全部内容通过引用的方式包含于此。

关于政府资助研究或开发的声明

不适用

技术领域

本公开涉及用于从身体通道移除组织，诸如利用旋转斑块切除设备从动脉移除动脉粥样硬化斑块的设备与方法。具体地说，本公开涉及具有可更换驱动轴的旋转切除设备的改进。

背景技术

已经研究出用于在动脉与类似身体通道中移除或修复组织的多种技术与装置。此技术与装置的通常的目的是移除患者动脉中的动脉粥样硬化斑块。动脉硬化的特征在于在患者脉管系统的内膜层(即，在内皮下面)中的脂肪沉积的形成(粉瘤)。随着时间经过非常通常地，初始地沉积为相对地柔软、富含胆固醇的动脉粥样化的材料硬化成钙化斑块。此动脉粥样化限制了血液的流动，并且由此通常称作为狭窄性病变或者器官狭窄，阻挡材料被称为狭窄材料。如果保留未处理，则此狭窄可能造成心绞痛、高血压、心肌梗死、中风等。

已经开发出几种用于试图移除狭窄材料的一些或全部的斑块切除设备。在一种设备中，诸如在美国专利No.4,990,134(奥斯)中示出的，在柔性可旋转驱动轴的远端处执行通过诸如金刚石磨料(金刚石颗粒或粉尘)的研磨性切割材料覆盖旋转毛刺。

美国专利No.5,314,438(谢尔曼)示出了另一个旋转切除设备，该旋转切除设备具有可旋转驱动轴，驱动轴的一部分具有扩大直径，此扩大直径部分的至少一部分覆盖以研磨材料以限定驱动轴的研磨部分。当以高速旋转时，研磨部分能够将狭窄组织从动脉移除。

美国专利No.5,314,407(奥斯)示出了可以与奥斯的134和谢尔曼的438专利中示出的类型的旋转斑块切除设备结合使用的把手类型的细节。在奥斯的407专利中示出类型的把手已经通过心脏技术公司(雷德蒙德,沃施.)商业化，现在由在商标(雷德蒙德,沃施.)下销售的旋转斑块切除设备的申请人(纳蒂克,麦斯)所有。高速转动设备的把手包括多个部件，其包括压缩气体驱动涡轮机、用于夹紧延伸通过驱动轴、光纤式转速表的部分的引线的机构、以及用于将盐水泵送通过驱动轴的泵。

驱动轴(具有其相关毛刺)与高速转动设备中的涡轮机之间的连接是永久的；然而，通常地需要在斑块旋切手术过程期间使用不止一个尺寸的毛刺。即，通常首先使用较小尺寸的毛刺以使椎管狭窄打开到一定直径，并且然后一个或多个较大尺寸的毛刺被用于进一步打开椎管狭窄。此具有随后更大直径的多个毛刺的使用有时称作为“步进技术”并且被高速转动设备的制造商推荐。在多种毛刺技术中必须为每个此连续尺寸的毛刺使用新型高速转动设备。因此，需要可以允许外科医生贯穿整个手术仅使用一个把手以及将适当驱动轴与组织移除工具(例如，毛刺)附接到此把手的斑块切除系统，以开始手术并且然后将驱动轴与组织移除工具更换为具有不同尺寸或者甚至不同设计的组织移除工具的驱动轴。

高速转动的随后版本已经引入将驱动轴的柔性远端部分连同毛刺更换以具有不同尺寸毛刺的驱动轴的另一个远端部分的能力。此系统的技术细节包含在标题为“可连接驱动轴系统”并且在1998年6月16日沃夫曼公布的美国专利No.5,766,190中。此系统利用柔性驱动轴，此柔性驱动轴具有连接/断接特征件以允许外科医生使柔性驱动轴的可更换远端部分连同毛刺从连接到把手的涡轮机的驱动轴的柔性近端部分断开连接，由此允许毛刺尺寸设计为再不抛弃全部斑块切除单元的情况下进行改变。每个可交换驱动轴部分都布置在其自身的可更换导管与导管壳体内。在此系统中驱动轴的柔性近端部分永久地附接到涡轮机并且不更换。此系统已经通过波科公司在旋转连接的商标名下商业化。尽管旋转连接允许某人改变毛刺尺寸，然而实际上要求使驱动轴的可更换部分断开连接并且以驱动轴的另一个可更换部分替换它的步骤非常复杂并且要求相对精细地操作非常小的部件。

首先，导管壳体必须与把手断开连接并且远离把手远离地移动以暴露包括可断接联接件的柔性驱动轴的近端部分与远端部分的部分。通过远离地滑动锁定管，允许在柔性驱动轴的近端部分与远端部分上的互补锁定齿相互脱离接合使此联接器断开连接。然后具有不同毛刺的类似柔性远端驱动轴部分可以连接到驱动轴的柔性近端部分。为完成此装配，在驱动轴的远端替换部分的近端上锁定齿首先必须在驱动轴的近端部分的远端处与互补锁定齿纵向地且旋转地对准。由于柔性驱动轴直径通常地小于1mm，所以锁定齿的尺寸类似地非常小，因此需要求显著的手动灵活性与视力以适当地对准与互锁锁定齿。一旦锁定齿相互适当地相互锁定，那么锁定管(也具有非常小的直径)向近端滑动以固定此联接。然后导管壳体必须连接到把手壳体。

尽管此系统允许某人将一种尺寸毛刺(连同驱动轴的一部分)更换为另一个尺寸的毛刺，但是此更换程序不是简单的并且必须相当小心地执行。执行更好程序的个人必须这样做同时穿戴外科手术手套以保护个人远离患者的血液并且保持系统的元件的无菌。外科手术手套减小了执行更换程序的个人的触觉感觉并且由此使得此更换程序更加困难。

在最近几年中，已经做出努力来开发具有更容易附接和/或更换驱动轴及其组织移除工具的斑块旋切设备。

例如，全部通过引用方式整体包含于此的美国专利Nos.6,024,749(谢尔曼等)、6,077,282(谢尔曼等)、6,129,734(谢尔曼等)和6,852,118(谢尔曼等)，公开了斑块旋切设备，此斑块旋切设备具有包括可移除地可附接到设备的把手壳体的壳体的可更换驱动轴盒。可更换盒包括可移除地附接到原动机载具的纵向可移动管与可移除地可附接到原动机的可旋转驱动轴。设有联接器，该联接器将纵向可延伸管子连接到原动机同时指示纵向可延伸管与驱动轴的近端部分的相对位置。通过引用整体包含于此的美国专利公开No.2011/0087254(Welty)公开了斑块旋切设备，其中原动机具有原动机联接器并且驱动轴具有与原动机联接器可接合的驱动轴联接器。驱动轴联接器与原动机联接器具有互补并且几何地键入到彼此的可接合侧向横截面。当它们接合到彼此时，此互补横截面允许驱动轴联接器与原动机联接器之间的轴向平移同时禁止在驱动轴联接器与原动机联接器之间的旋转联接器。

诸如美国专利公开No.2011/0077673(Grubac等)的其他斑块切除设备利用驱动轴与原动机之间的磁性离合器连接。驱动轴与原动机通过电机板与驱动轴板之间的磁性吸引力纵向地保持在一起。电机与驱动轴之间的转矩在电机板与驱动轴板之间完全地传送并且，当在阈值转矩以下时，电机板与驱动轴板通过静摩擦维持旋转地保持在一起。当电机与驱动轴之间的转矩大于阈值转矩时，电机板与驱动轴板可旋转地滑动经过彼此，致使在电机与驱动轴之间传送剩余转矩。

尽管上面的设备利用摩擦或磁性联接以可移除地接合驱动轴与原动机，一些斑块旋切设备具有通过一对配合齿轮驱动的驱动轴，一个齿轮连接到驱动轴并且一个齿轮连接到配合齿轮。由于此传动布置，每个组件的斑块切除设备通常地限于一个轴尺寸。通常地不替换连接到驱动轴的齿轮，因此任何可更换驱动轴的尺寸都必须设计为与驱动轴适当地接合。因此，对于各期望驱动轴直径来说需要多个斑块切除设备。

由此，存在对于具有其中驱动轴可更换具有相同尺寸或另一个尺寸的另一个驱动轴的配合齿轮组件的斑块切除设备的需要。

发明内容

旋转斑块切除设备的实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括其内部与位于远端部分中的通道之间的开口以及狭槽。此设备还包括原动机载具，此原动机载具具有原动机，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。原动机载具布置在中间部分的内部内。此设备还包括控制旋钮，其使其至少一部分延伸通过中间部分中的狭槽并且可操作地联接到原动机载具使得控制旋钮的纵向移位引起原动机载具的纵向移位。控制旋钮可操作到用于允许控制旋钮纵向移位的解锁状态，以及到用于禁止控制旋钮的纵向移位的锁定状态。设备的一些实施方式包括具有近端部分与远端部分的可更换驱动轴盒，与具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴盒的远端部分中的开口。驱动轴盒包括齿轮接合组件，该齿轮接合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。设备的一些实施方式包括一个或多个连接器，此一个或多个连接器用于将把手的远端部分与驱动轴盒的远端部分可移除地相互连接。一个或多个连接器中的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中各连接器的第一部分与把手的远端部分一体地形成，并且各连接器的互补的第二部分与驱动轴盒的远端部分一体地形成。此设备包括在齿轮接合组件、原动机载具以及把手的中间部分的内部中至少一个上的至少一个对准元件。至少一个对准元件构造为当齿轮接合组件延伸到中间部分的内部中并且邻近原动机定位时使至少原动机齿轮与驱动轴齿轮相互对准。此设备还包括至少一个偏置元件，其构造为当原动机齿轮与驱动轴齿轮相互对准时可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮使得原动机与驱动轴中的一个的旋转运动引起另一个的旋转运动。

旋转斑块切除设备的另一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及具有在近端部分与远端部分之间延伸的槽的细长中间部分。此设备还包括原动机载具，此原动机载具具有原动机，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。原动机载具布置在中间部分的槽内。设备的一些实施方式包括可更换驱动轴盒，此可更换驱动轴盒具有近端部分与远端部分，在近端部分与远端部分之间延伸的中间部分中的狭槽，具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴盒的远端部分中的开口。驱动轴盒包括：齿轮接合组件，该齿轮接合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮；以及控制旋钮，其使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到驱动轴盒使得控制旋钮的纵向移位引起驱动轴盒的纵向移位。控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮纵向移位的解锁状态，以及到用于禁止控制旋钮的纵向移位的锁定状态。设备的一些实施方式包括用于使把手与驱动轴盒可移除地相互连接的一个或多个连接器。一个或多个连接器的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成，并且互补的第二部分与驱动轴盒一体地形成。通过经由并置原动机载具与齿轮接合组件以及同时地沿着相对方向移位把手与驱动轴盒可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮而可移除地连接把手与驱动轴盒。

旋转斑块切除设备的又一个实施方式包括把手，此把手具有近端部分、具有槽的远端部分、以及近端部分与远端部分之间的细长的中空中间部分。中间部分包括其内部与槽之间的开口以及狭槽。此设备还包括原动机载具，此原动机载具具有原动机，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载具布置在中间部分的内部内。设备的一些实施方式包括控制旋钮，其使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载具使得控制旋钮的纵向移位引起原动机载具的纵向移位。控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮纵向移位的解锁状态，以及到用于禁止控制旋钮的纵向移位的锁定状态。设备还包括具有近端部分与远端部分的可更换驱动轴盒，与具有近端与远端的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴盒的远端部分中的开口。驱动轴盒包括具有固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮的齿轮接合组件，以及用于将把手与驱动轴盒可移除地相互连接的一个或多个连接器，其中一个或多个连接器中的每个都包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成并且互补的第二部分与驱动轴盒一体地形成。通过将至少齿轮接合组件插入通过把手的中间部分中的开口、通过并置原动机载具与齿轮接合组件可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮、以及沿着相反方向移位把手与驱动轴盒而可移除地连接把手与驱动轴盒。

旋转斑块切除设备的另一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、远端部分以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括用于接入其内部的门、在内部与远端部分之间的开口、以及狭槽。此设备还包括原动机载具，此原动机载具具有原动机，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载具布置在中间部分的内部内。设备的一些实施方式包括控制旋钮，其使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载具使得控制旋钮的纵向移位引起原动机载具的纵向移位。控制旋钮的一些实施方式可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及到用于禁止控制旋钮的纵向移位的锁定状态。此设备还包括可更换驱动轴盒，该可更换驱动轴盒具有在近端与远端之间延伸并且通过驱动轴盒的远端部分中的开口的驱动轴。驱动轴盒包括齿轮接合组件，该齿轮接合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。设备的一些实施方式包括第一连接器，此第一连接器用于使原动机载具与齿轮接合组件可移除且可枢轴地相互连接以及用于使至少原动机齿轮与驱动轴齿轮相互对准。第一连接器的一些实施方式包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与原动机机架一体地形成，并且第二部分与齿轮接合组件一体地形成。此设备还包括用于使把手与驱动轴盒可移除地相互连接的第二连接器，其中利用第二连接器可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮使把手与驱动轴盒可移除地连接，使得原动机与驱动轴中一个的旋转运动引起另一个的旋转运动。

旋转斑块切除设备的又一个实施方式包括把手，把手具有近端部分、具有从把手的远端中的开口向近端延伸的通道的远端部分、以及近端部分与远端部分之间的细长中空中间部分。中间部分包括其内部与位于远端部分中的通道之间的开口以及狭槽。设备的实施方式包括原动机载具，该原动机载具具有原动机，以及固定地附接到原动机的轴的原动机齿轮。在一些实施方式中，原动机载具布置在中间部分的内部内。设备的一些实施方式包括控制旋钮，其使其至少一部分延伸通过狭槽并且可操作地联接到原动机载具使得控制旋钮的纵向移位引起原动机载具的纵向移位。在一些实施方式中，控制旋钮可以操作到用于允许控制旋钮的纵向移位的解锁状态，以及到用于禁止控制旋钮的纵向移位的锁定状态。设备的实施方式还包括可更换驱动轴盒，该可更换驱动轴盒具有近端部分与远端部分以及在近端与远端之间延伸的驱动轴。驱动轴延伸通过驱动轴盒的远端部分中的开口。驱动轴盒包括齿轮接合组件，该齿轮接合组件包括固定地附接到驱动轴的近端的驱动轴齿轮。此设备的一些实施方式包括用于将把手与驱动轴盒可移除地以及可枢轴地相互连接的第一连接器，以及用于使把手与驱动轴盒可移除地相互连接的第二连接器。

在设备的一些实施方式中，第一连接器是具有互补的第一部分与第二部分的枢轴连接器，其中第一部分与把手的远端部分一体地形成，并且互补的第二部分与驱动轴盒一体地形成。在一些实施方式中，第二连接器包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手一体地形成，并且第二部分与驱动轴盒的近端部分一体地形成。利用第二连接器可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮使把手与驱动轴盒可移除地连接，使得原动机与驱动轴中一个的旋转运动引起另一个的旋转运动。

在设备的一些实施方式中，第一连接器是具有互补的第一部分与第二部分的枢轴连接器，其中第一部分与把手一体地形成，并且第二部分与驱动轴盒的近端部分一体地形成。在一些实施方式中，第二连接器包括互补的第一部分与第二部分，其中第一部分与把手的远端部分一体地形成，并且第二部分与驱动轴盒一体地形成。当利用第一连接器可移除且枢轴地连接把手与驱动轴时至少原动机齿轮与驱动轴齿轮相互对准。利用第二连接器可移除地啮合原动机齿轮与驱动轴齿轮使把手与驱动轴盒可移除地连接，使得原动机与驱动轴中一个的旋转运动引起另一个的旋转运动。

附图说明

图1A是旋转斑块切除设备的实施方式的原理图；

图1B示出了处于卸载状态中的图1A的设备；

图1C是图1A的设备的纵向横截面视图；

图1D是用于图1A的设备的可更换驱动轴盒的实施方式的原理图；

图1E是示出处于伸缩状态下的驱动轴的图1D的驱动轴盒的原理图；

图1F是图1D的驱动轴盒的远端部分的至少一部分的纵向横截面视图；

图2A是在图1B的卸载的设备内的原动机载具的实施方式的细节纵向横截面视图；

图2B是图1D的可更换驱动轴盒附接到的图2A的原动机载具的细节纵向横截面视图；

图2C是图1D的可更换驱动轴盒的近端部分的细节原理图；

图3A是示出处于未啮合状态的原动机载具与齿轮接合组件的实施方式的纵向横截面视图；

图3B是示出处于未啮合状态的图3A的原动机机架与齿轮接合组件的纵向横截面视图；

图4A是用于旋转斑块切除设备的另一个实施方式的可更换驱动轴盒的实施方式中的远端部分的原理图；

图4B是图4A的远端部分的一部分的横截面视图；

图4C是构造为与图4A的远端部分可移除地连接的把手的原理图；

图4D是图4C的把手的远端部分的俯视图；

图5是处于未装配状态的旋转斑块切除设备的另一个实施方式的原理图；

图6是处于未装配状态的旋转斑块切除设备的又一个实施方式的原理图；

图7A是旋转斑块切除设备的实施方式的原理图；

图7B是示出用于图7A中的设备中的原动机载具与可更换驱动轴盒的枢轴连接器的实施方式的侧视图；

图8是旋转斑块切除设备的另一个实施方式的侧视图；以及

图9是旋转斑块切除设备的又一个实施方式的侧视图。

具体实施方式

在下面的附图中示出的多个实施方式的详细描述中，利用相同的附图标记指示相同的部件与元件。

图1A和图1B分别是处于“加载”状态与“卸载”状态中的旋转斑块切除设备100的实施方式的原理图，并且图1C是处于“加载”状态中的设备100的纵向横截面视图。设备100包括能够可移除地相互连接的把手102与可更换驱动轴盒104。当把手102与驱动轴盒104相互连接时设备100视为处于“加载”状态，并且当把手102与驱动轴盒104相互分离时视为处于“卸载”状态。驱动轴盒104称作为“可更换”是因为设备100构造为使操作者能够使不同的驱动轴盒与相同的把手102一起使用。

在一些实施方式中，把手102分别地包括近端部分106、远端部分108、以及在近端部分106与远端部分108之间延伸的细长中空的中间部分110。在一些实施方式中，远端部分包括从把手102的远端116中的开口114向近端延伸的通道112。通道112与开口114构造为使驱动轴盒104的至少一部分穿过。中间部分110包括在中间部分110的纵向延伸内部120与远端部分108中的通道112之间的开口118。开口118还构造为使驱动轴盒104的至少一部分穿过。中间部分110还包括延伸到内部120中的纵向延伸狭槽122。

内部120构造为容纳以及使原动机载具124在其内纵向移位。如参照图2A和图2B在其它地方进一步描述的，原动机载具124包括原动机126，原动机具有固定地附接到原动机126的轴130的原动机齿轮128。在一些实施方式中，原动机126是涡轮机，可以利用包括诸如液体和压缩气体的流体的多种方式操作它。在其它实施方式中，原动机126是可以利用包括交流(AC)电源与直流(DC)电源的多种电源操作的电机。

此设备100还包括至少一个控制旋钮132，控制旋钮具有一部分134延伸通过狭槽122并且可操作地联接到原动机载具124。相应地，如通过箭头136指示的控制旋钮132的纵向移位将引起原动机载具124与包括在其内的原动机126的纵向移位。在一些实施方式中，在中间部分110内的原动机载具124的位置可以利用控制旋钮132如所需要地固定或锁定。例如，控制旋钮132可以操作成锁定状态以便禁止控制旋钮132与联接到其的原动机载具124的纵向移位。可以通过将控制旋钮132操作成解锁状态使能够或者允许控制旋钮132与联接到其的原动机载具124的纵向移位。在一些实施方式中，通过旋转控制旋钮132实现了锁定与解锁状态。在另选实施方式中，可以以不同方式操作控制旋钮132用于提供描述的功能。在其它实施方式中，可以包括另选构造以固定或锁定原动机载具124的位置，其中控制旋钮132、或一些其它装置被用于原动机载具124的纵向移位。如可以对于本领域中的普通技术人员显而易见的全部另选都视为在本公开的界限内。

图1D是可更换驱动轴盒104的实施方式的原理图。如示出的，可更换驱动轴盒104包括近端部分138、远端部分140、驱动轴142、与齿轮接合组件144。驱动轴142包括近端与远端，并且延伸通过远端部分140中的开口146。在一些实施方式中，开口146穿过驱动轴盒104的远端。然而，既不要求这样也不是必要的。例如，在另选实施方式中，驱动轴142可以延伸通过远端部分140的侧面中的开口。齿轮接合组件144包括驱动轴齿轮148，其固定地附接到驱动轴142的近端使得旋转驱动轴齿轮148将旋转驱动轴142。

在一些实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148可以可移除地啮合(或接合)。如此，当齿轮啮合时，操作原动机126将引起原动机齿轮128、驱动轴齿轮148与驱动轴142的旋转运动。可以通过使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148脱离啮合和/或通过使原动机126停止来停止驱动轴的旋转运动。如对于本领域中的普通技术人员来说显而易见的，驱动轴142的旋转速度将至少部分地由驱动轴齿轮148与原动机齿轮128的传动比以及由原动机126的旋转速度来确定。在一些实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148大致类似在于它们具有相同的直径并且具有相同数量的齿。在此实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将具有大致类似的旋转速度。在其它实施方式中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148可以具有不同的旋转速度使得两个啮合齿轮中的一个比另一个更快或更慢地旋转。如对于本领域中的普通技术人员来说将会显而易见的，这可以通过用于两个齿轮中的一个相对于另一个的齿的数量的增加与直径的减小来实现。尽管此实施方式仅描述并且示出了一个原动机齿轮128与仅一个驱动轴齿轮148，但是齿轮的此布置与数量不应视为限定。例如，尽管未示出，设备100的一些实施方式可以包括变速箱，此变速箱具有与一个原动机齿轮128与一个驱动轴齿轮148啮合的一个或多个其它齿轮。

在一些实施方式中，原动机126和驱动轴142与可以使原动机126与驱动轴142相互接合与脱离接合的机构可旋转地联接。在非限示例性实施方式中，此机构是包括磁性离合器的离合器机构。

为了使用此设备100，必须通过将把手102与驱动轴盒104相互连接来“加载”使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合在一起。在一些实施方式中，这可以通过将至少齿轮接合组件144插入到把手102中并且使其与原动机载具124并置来实现。

通道112和开口114和118构造为使至少齿轮接合组件144穿过。齿轮接合组件144插入到开口114中，前进通过通道112与开口118并且进入到中间部分110的内部120中。此后，原动机载具124与齿轮接合组件144朝向彼此前进，结合地或者单独地朝向另一个，直到原动机齿轮128与驱动轴齿轮148相互对准。在一些实施方式中，在齿轮接合组件144前进通过开口144以前，原动机载具124朝向开口118移位并且通过将控制旋钮132操作到其锁定状态而保持在那里。此后，齿轮接合组件144前进通过开口118直到原动机齿轮128与驱动轴齿轮148相互对准。

为了确保原动机齿轮128与驱动轴齿轮148的对准，设备100的一些实施方式包括用于引导至少齿轮接合组件144的至少一个对准元件。在设备100的一些实施方式中，对准元件的至少一部分设置在通道112、开口114和118、内部120、原动机载具124、以及齿轮接合组件144中的一个或多个中。在设备100的一些实施方式中，对准元件可以包括至少第一互补部分与第二互补部分，其中第一部分布置在齿轮接合组件144上并且第二部分布置在通道112、开口114和118、内部120、与原动机载具124中的任意一个或多个上。例如，对准元件可以包括舌片与凹槽构造，其中第一部分，即舌片布置在齿轮接合组件144上并且第二部分即凹槽连续地或者部分地(例如，分段地)布置在通道112、开口114和118、内部120、与原动机载具124中的一个或多个上。当然，舌片与凹槽布置在其上的设备100的部件或元件可以反向。应该理解的是通常非必要或要求对准元件包括第一部分与第二部分。在一些实施方式中，设备100的部件和/或元件可以构造为使得仅需要对准元件的一个部分。用于对准元件的一些非限定实例包括一个或多个倾斜件、肋部、轨道与通道。如可能对于具有本领域的普通技术的人员来说显而易见的是用于对准元件的全部另选构造都视为在本公开的界限内。

在图2A-图2C中示出了具有第一互补部分与第二互补部分的对准元件的非限定示例性实施方式。图2A是示出在没有齿轮接合组件144附接到其的情况下原动机载具124的状态的细节横截面视图；图2B是示出齿轮接合组件144附接到其的原动机载具124的状态的细节横截面视图；并且图2C是驱动轴盒104的近端部分138的特写原理图。在示出的实施方式中，对准元件包括第一部分与第二部分。布置在原动机载具124上的第一部分，至少部分地由插入通道150限定。在一些实施方式中，插入通道150至少部分地分别由第一引导件152与第二引导件154限定。在一些实施方式中，第二引导件154至少部分地由具有从第二引导件154的远端到近端增加的厚度的倾斜平坦表面限定。在图2C中示出的对准元件的第二部分，布置在驱动轴盒104的至少近端部分138上。在示出的实施方式中，第二部分至少部分地通过构造为与第一引导件152和第二引导件154中的一个或两个可滑动地接合的一个或多个凹坑156、158限定。

在一些实施方式中，设备100包括用于使对准的原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合的至少一个偏置元件，使得当齿轮啮合时，原动机126与驱动轴142中一个的旋转运动将引起另一个的旋转运动。在一些实施方式中，当齿轮126和142对准时至少一个偏置元件朝向驱动轴齿轮148将定位在的位置移位至少原动机齿轮128。在其它实施方式中，当齿轮126和142对准时至少一个偏置元件朝向原动机齿轮126将定位在的位置移位至少驱动轴齿轮148。在另选实施方式中，设备100可以包括构造为当齿轮126与142对准时使原动机齿轮126与驱动轴齿轮148朝向彼此移位的一个或多个偏置元件。偏置元件的非限定实例包括压缩弹簧、盘簧、叶簧、以及其它适当的部件和/或材料。

图2A和图2B示出了设备100的非限定示例性实施方式，其具有构造为朝向驱动轴齿轮148偏置至少原动机齿轮128的弹簧160偏置元件。当未加载设备100并且/或者原动机载具124与齿轮接合组件144未并置时，弹簧160至少朝向当加载设备100时当齿轮128与148将对准时驱动轴齿轮148将被定位在的位置推动至少原动机齿轮128。对准元件构造为当加载设备100时禁止或最小化齿轮接合组件144与原动机载具124在它们朝向彼此前进时的横摇、纵摇和艏摇。当齿轮接合组件144的前缘进入插入通道150并且原动机齿轮128与驱动轴齿轮148朝向彼此前进时，第二引导件154的倾斜平坦表面致使原动机载具124的近端部分，以及至少原动机齿轮128沿着远离推进驱动轴齿轮148的方向移动。当原动机载具124与齿轮接合组件144适当地并置时，由于来自弹簧160的偏置力原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将对准，并且齿轮128与148将啮合。尽管参照图2A和图2B仅示出并且描述了一个弹簧160，但是应该容易显而易见的是多于一个弹簧可以用于提供要求的功能。因此，全部此另选都视为在本公开的界限内。

在一些实施方式中，原动机载具124包括一个或多个对准销162并且齿轮接合组件144包括构造为容纳一个或多个对准销的一个或多个相应的对准穿孔。一个或多个对准销162与一个或多个穿孔构造并且定位为使得当原动机载具124与齿轮接合组件144适当地并置时，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将如要求地对准，并且一个或多个对准销162与相应的穿孔将接合。因此，原动机载具124与齿轮接合组件144的进一步相对移动将被禁止并且齿轮128与148的对准将被保持。来自一个或多个偏置元件的弹力将使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合。

在一些实施方式中，驱动轴盒104包括与在把手102与原动机载具124的至少一个上的可释放锁定特征件接合的可释放锁定特征件。在一些实施方式中，自释放锁定机构204设置在原动机载具124的近端处或附近。在示出的实施方式中，自释放锁定机构204定位在原动机齿轮128附近。在一些实施方式中，驱动轴盒104的近端部分138的至少一部分与自释放锁定机构204接合。在一些实施方式中，把手102还具有在通道208内的自释放锁定机构206。在一些实施方式中，一个或多个自释放锁定机构204和206构造为当其未与驱动轴盒104连接时禁止原动机载具124的移动或移位。当“加载”设备100并且原动机齿轮128与驱动轴齿轮148啮合时，一个或多个自释放锁定机构204和206脱离接合。

图1B示出了还可以用作对准元件的细长偏置元件164的另选实施方式。偏置元件164包括在远离齿轮接合组件144的位置处固定地或可移除地附接到驱动轴盒104或者与驱动轴盒104一体形成的远端。在一些实施方式中，偏置元件164向近端延伸并且构造为使得在不存在任何外力的情况下，其近端166远离齿轮接合组件144延伸。当在偏置元件164的至少一部分上施加适当力时，近端166沿着由箭头168指示的方向朝向齿轮接合组件144移位并且将弹力储存在偏置元件164中。然后，当移除施加的力时，储存的弹力将沿着与箭头168指示的相反方向远离齿轮接合组件144推动近端166。

此外，在一些实施方式中，偏置元件164可以构造为对准元件的第一部分，并且对准元件的第二部分可以布置在把手102的至少一部分上。第二部分可以是构造为与偏置元件164可滑动地接合的凹槽或类似结构。在一些实施方式中，第二元件布置在原动机载具124上，例如与原动机载具124一体地形成。另外，或者另选地，远离原动机载具124的把手的至少一部分可以包括对准元件的第二部分。例如，第二部分可以布置在把手102的远端116中的开口114、从开口114向近端延伸的通道112的部分或全部、在中间部分110中的开口118、以及开口118近端内部120的至少一部分中的至少一个或多个上。

在一些实施方式中，第二对准元件的第二部分可以包括凹坑170，此凹坑构造为可移除地容纳偏置元件164的近端166并且禁止驱动轴盒104在把手102内沿着近端方向进一步移位。特别地，禁止了齿轮接合组件144在把手102内沿着近端方向的移位。相应地，应该显而易见的是近端166与凹坑170必须具有互补构造使得当近端166可移除地容纳在凹坑170内时原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。为了加载设备100，近端166与齿轮接合组件144朝向彼此移位并且然后全部被插入通过开口114到把手102中。齿轮接合组件144与原动机载具124朝向彼此移位直到偏置元件164的近端166可移除地容纳在凹坑170内。原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将相互对准，并且存储在偏置元件164中的弹力将致使齿轮128与148啮合。

设备100的一些实施方式可以包括一个或多个释放机构以便分离，例如使啮合齿轮126与142脱离啮合从而可以从把手102移除可更换驱动轴盒10。在设备100的其它实施方式中，把手102、驱动轴盒104与对准元件中的一个或多个可以构造为使得把手102与驱动轴盒104远离彼此的移位将使并置的原动机载具124与齿轮接合组件144分离并且此外分离，例如使啮合的齿轮126与142脱离啮合。

图3A和图3B是在设备100的实施方式中用于使原动机齿轮128与驱动轴齿轮148相互啮合的实施方式的局部侧视图。如其它地方所描述的，这里公开的设备的实施方式，例如设备100，包括至少部分地通过细长中空中间部分限定的把手。图3A示出了例如把手102的把手的细长中空中间部分的实施方式内的内部的一部分。类似内部120，内部302构造为用于容纳并且用于齿轮接合组件304与原动机载具306的线性移动。在几个方面中齿轮接合组件304与原动机载具306的实施方式分别地与参照设备100在其它地方描述的齿轮接合组件144与原动机载具124大致类似。如此，齿轮接合组件304包括驱动轴齿轮308，其固定地附接到远离驱动轴齿轮308延伸的驱动轴的近端。并且，原动机载具306包括使得原动机齿轮312固定地附接到其轴314的原动机310。

如示出的，内部302包括延伸通过其至少一部分的引导轨道316。在一些实施方式中，引导轨道316将内部302分成至少第一部分318与第二部分320。如示出的，第一部分318构造为当驱动轴齿轮308与原动机齿轮312相互对准但未啮合时容纳齿轮接合组件304与原动机载具306。第二部分320构造为在驱动轴齿轮308与原动机齿轮312啮合以后容纳齿轮接合组件304与原动机载具306。引导轨道316还包括分别在第一部分318与第二部分320之间延伸的过渡部分322。在一些实施方式中，过渡部分322构造为当齿轮接合组件304与原动机载具306单独地或者结合地从第一部分318移位到第二部分320中时朝向彼此推进至少对准的驱动轴齿轮308与原动机齿轮312。如将会显而易见的，过渡部分322由此构造为当它们从第一部分318移位到第二部分320中时使对准的驱动轴齿轮308与原动机齿轮312啮合。在示出的实施方式中，当齿轮接合组件304与原动机载具304一起从第一部分318移位到第二部分320时，过渡部分322致使原动机载具306围绕枢轴点324枢转使得至少原动机齿轮312朝向驱动轴齿轮308移位并且与驱动轴齿轮308啮合。在一些实施方式中，使齿轮接合组件304与原动机载具306从第二部分320到第一部分318的反向移位将使驱动轴齿轮308与原动机齿轮312相互脱离啮合。作为驱动轴部件的盒齿轮接合组件304可以被从把手移除并且替换成具有与齿轮接合组件304大致类似的齿轮接合组件的不同的或另一个类似的驱动轴盒。

在图3A中示出的实施方式的第一部分318中，原动机载具306示出为围绕枢轴点324倾斜使得驱动轴齿轮308与原动机齿轮312相互分离并且相互不啮合。在一些实施方式中，原动机载具306的示出的倾斜可能是由于重力。尽管未示出，其它实施方式可以包括构造为使如示出的原动机载具306倾斜的一个或多个偏置元件。非限定示例性偏置元件包括盘簧、叶簧以及构造为当从它们“正常”状态移位时存储弹力的类似部件。例如，可以提供每个都将压缩状态作为其“正常”状态的一个或多个盘簧，由此在第一部分318中，原动机载具306如图3A中示出地倾斜。将原动机载具306随着齿轮接合组件304移位到如图3B中所示的第二部分320中，将“拉伸”一个或多个弹簧并且将弹力存储在其中。原动机载具304随着齿轮接合组件304从第二部分320到第一部分318中的随后移位，将“释放”弹力由此原动机载具306将如图3A中所示地倾斜，并且驱动齿轮308与原动机齿轮312将脱离啮合，即相互分离。

为了使用设备100，需要将把手102的远端部分108与驱动轴盒104的远端部分140联接到彼此使得在使用过程中，使得在使用过程中，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148在把手102内保持相互啮合。为此目的，设备100的实施方式可以包括一个或多个连接器与相关的释放机构，分别地构造为使把手102与驱动轴盒104相互接合与分离或者脱离接合。如所述，此联接需要是可释放的，因为在手术过程中可能期望或者必须替换驱动轴盒104。因此，一个或多个连接器的一些实施方式包括可以分别与把手102的远端部分108以及驱动轴盒104的远端部分140一体地形成的互补的第一部分与第二部分。第一部分与第二部分构造为可移除地联接到彼此。对于本领域中的技术人员来说将会显而易见的是在不影响要求的功能的情况下可以使其上形成第一部分与第二部分的部件反向。换句话说，如果第一部分与驱动轴盒104的远端部分140一体地形成并且第二部分与把手102的远端部分108一体地形成，那么连接器的功能性将不改变。

图1A和图1B示出了当设备100在使用中时构造为用于保持把手102与驱动轴盒104相互连接的连接器的实施方式。连接器包括与驱动轴盒104的远端部分140一体地形成凸片式连接器172以及与把手102的远端部分108一体地形成的一个或多个互补孔176。凸片连接器172包括一个或多个凸片174，其中每个都与远端部分108中的互补孔176可移除地接合。当设备100被“加载”，即远端部分108与140相互对接时，当在外科手术过程中使用设备100时凸片连接器172防止了把手102与驱动轴盒104分离。为了“卸载”设备100，即，使把手102与驱动轴盒104相互分离，可以通过沿着由箭头178指示的方向施加压力到凸片174以及使远端部分108和140远离彼此移位而使远端部分108与140相互脱离接合。

在一些实施方式中，当加载可更换驱动轴盒104，并且原动机齿轮128与驱动轴齿轮148适当地相互啮合与接合时，在驱动轴盒104的远端部分140与把手102的远端116之间可能存在间隙。在一些实施方式中，用于使把手102的远端116与驱动轴盒104的远端部分140相互可移除地连接的一个或多个连接器可以包括用于在其间形成密封联接的密封机构。

一个或多个连接器与相关释放机构的另选示例性实施方式包括扣合连接器、舌片与凹槽连接器、轨道、可旋转连接器、卡销安装件与肋部。例如，在非限定示例性实施方式中，密封机构(即，一个或多个连接器)可以是卡销安装件，其中在并置以后的把手102和/或驱动轴盒104沿着不同方向的旋转移位，使把手102与驱动轴盒104相互连接或断开连接。

在一些实施方式中，用于使把手102与驱动轴盒104相互可移除地连接的一个或多个连接器还构造为用作密封件。例如，一个或多个连接器还可以形成禁止任何流体流过的流体密封件。

如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的一个或多个释放机构的其它实施方式被视为在本公开的界限内。

如图1A-图1C中所示，设备100包括在把手102的近端部分106中的引线夹具或制动件180。接合引导线夹具或制动件180使得设备100的使用者能够停止插入或收回延伸通过设备100的引导线182。当引导线夹具或制动件180操作到其脱离接合状态中时，然后可以插入或收回引导线182。

在一些实施方式中，把手102的近端部分106包括至少一个控制面板184，通过其使用者可以监控和/或控制设备100的操作。至少一个控制面板184的一些实施方式使得设备100的使用者能够开始、停止、改变与监控原动机126的旋转速度，这影响了驱动轴142的旋转速度。至少一个控制面板184的一些实施方式使得设备100的使用者能够监控和/或控制盐水的流量。设备100的一些实施方式可以包括延伸到患者的脉管系统中的一个或多个光纤缆线。在设备100的此实施方式中，至少一个控制面板184可以构造为显示视觉，例如脉管系统的内部的图像。设备100的一些实施方式可以包括一个或多个传感器，其用于感测状态，诸如是否把手102与驱动轴盒104如用于操作设备100所要求的适当地联接。一个或多个传感器还可以包括用于感测诸如脉管系统内的环境状态(例如，温度、压力等)和/或脉管系统的物理状态(例如，厚度、可弯曲性等)的参数的装置。因此，至少一个控制面板184的一些实施方式可以构造为显示感测的状态。至少一个控制面板184的一些实施方式可以包括至少微处理器、存储器、显示接口、输入/输出端口或接口等。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的至少一个控制面板184的全部功能都视为在本公开的界限内。

如其它地方描述的，设备100的一些实施方式包括用于检测检测把手102与驱动轴盒104是否适当地连接的一个或多个传感器。更具体地说，一个或多个传感器构造为检测把手102的远端116与远端部分140的近端是否适当地连接。如果未检测到用于操作设备100的如所要求的适当连接，那么可以禁止驱动轴142前进和/或旋转。这还适用于其中驱动轴142构造为如图1E中示出的伸缩驱动轴的实施方式。

在设备100的一些实施方式中，驱动轴盒104的远端部分140包括头锥186。在其中驱动轴142是伸缩的设备100的实施方式中，头锥186与驱动轴盒104构造为可移除地附接到彼此。图1F示出了其中头锥186包括近端延伸结构188并且驱动轴盒104包括输出齿轮海波管190的实施方式。如示出的，结构188的近端部分192与海波管190的远端部分194分别地包括构造为使结构188与海波管190可移除地相互连接的互补元件196和198。在一些实施方式中，互补元件196和198分别地包括构造为相互可滑动地接合的弹性偏置凸片与凹坑。在一些实施方式中，弹性偏置凸片构造为叶簧。在其它实施方式中，互补元件196和198分别地包括构造为相互可滑动地接合的弹性偏置球与凹部。当然，互补元件196和198的构造可以反向。此外，描述与示出的实施方式是示例性的并且，如此不应理解为是限定。用于可移除地连接头锥186与海波管190的变型或另选实施方式被视为在本公开的界限内。

在使用中，当驱动轴142处于收回状态并且未伸缩时，结构188与海波管190在它们相应的近端部分192与远端部分194处相互联接。在一些实施方式中，必须“加载”设备100以使驱动轴142伸缩。如果设备100被“卸载”，那么一个或多个锁定机构(未示出)禁止驱动轴142伸缩。当“加载”设备100时，一个或多个锁定机构脱离接合，并且可以通过相互远离沿着相反方向移位头锥186与把手102来伸缩驱动轴142。

在一些实施方式中，结构188与海波管190包括互补对准元件以协助将近端部分192插入到远端部分194中。在示出的实施方式中，海波管190包括向外张开的远端200，并且结构188包括向内逐渐缩小的近端202。所述的实施方式不应理解为是限定的。在另选实施方式中，海波管190的远端部分194可以构造为插入到结构188的近端部分192以及从结构188的近端部分192收回。

设备100的一些实施方式包括与盐水储存器流体联通的盐水注入端口。此设备还可以包括构造为将盐水从注入端口传送到导管的内腔体的内部盐水管。如此，来自储存器的盐水可以用于减小旋转驱动轴142与布置在驱动轴142内和/或周围的任何非旋转部件之间的摩擦。来自储存器的盐水还可以用作热传送流体。

图4A是用于旋转斑块切除设备的另一个实施方式的可更换驱动轴盒的实施方式中的远端部分402的原理图。远端部分402包括管状部分404，此管状部分具有从其向近端延伸的槽406，以及从其向远端延伸的管状头锥。管状部分404的管子在其第一开口端处与槽406连续，并且在与第一开口端相对的其第二开口端处与头锥408的管子的第一开口端连续。与头锥408的管的第一开口端相对的第二开口端在远端部分402的远端410中限定开口146。如此，远端部分402构造为使驱动轴142穿过，此驱动轴固定地在其近端附接到驱动轴齿轮148并且使远端构造为插入到患者的脉管系统中。尽管远端部分402示出为具有贯穿的大体上圆形横截面，但是此几何形状不应认为是要求和/或限定。延伸全部远端部分402和/或在其部分上的另选形状被视为在本公开的界限内。

图4B是沿着延伸通过图4A中示出的截面线B-B的平面的槽406的横截面视图。在示出的实施方式中，槽406具有大体上U状几何形状，其具有至少部分通过相对壁414和416限定的通道412。然而，用于槽406的此特定几何形状不应视为要求和/或限定。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的另选构造视为在本公开的界限内。

远端部分402示出为在其至少一部分上具有纵向延伸翅片418。在图4A中，翅片418示出为沿着管状部分404与槽406的全部长度延伸。然而，翅片418的纵向范围和/或其在远端部分402的外表面上的位置不应视为要求和/或限定。在一些实施方式中，翅片418沿着管状部分404和/或槽406的仅部分延伸。在一些实施方式中，翅片418和/或其部分定位在远端部分402的外表面上的一个或多个位置处。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的用于翅片418的全部另选形状、尺寸、位置等都视为在本公开的界限内。

参照图4A和图1B，应该显而易见的是驱动轴盒的相应远端部分402与140大致相互不同。因此，驱动轴盒使远端部分402和140插入通过以便与把手可移除地联接的把手的远端部分也需要相互不同。图4C是具有与图1B中示出的把手102的远端部分108不同的远端部分422的把手420的实施方式的原理图。在若干其它方面中，把手420与102大致相互类似。在图4D中示出了邻近把手420的远端424的远端部分422的至少一部分的俯视图。

通常来说，驱动轴盒插入通过的把手420的远端部分的横截面与远端部分402的至少管状部分404的横截面是互补的和/或大致类似。如图4D中所示，远端部分422包括至少部分通过相对的防护轨或壁428和430限定的通道426。通道426与相对的防护轨428和430从远端424中的开口432向近端延伸，并且构造为与驱动轴盒的远端部分402的至少翅片418、管状部分404与槽406可滑动地联接。在一些实施方式中，通道426与相对的防护轨428和430构造为使远端部分402与422相互对准。

在一些实施方式中，远端424与邻近其的远端部分422的至少一部分构造为与远端部分402的头锥408的至少一部分可移除地连接。在一些实施方式中，此设备包括至少一个连接器，该至少一个连接器具有分别布置在头锥408上与远端部分422上的互补的第一部分434与第二部分436，并且构造为使头锥408与远端部分422连接与断开连接。

为了“加载”设备，齿轮接合组件144插入通过开口432进入到把手中并且与容纳在把手420的中间部分110中的内部120内的原动机载具124可移除地连接。如其它地方所描述的，当原动机载具124与齿轮接合组件144相互连接时原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将啮合。接着，如通过方向箭头438指示的，槽406与远端部分402的管状部分404插入到把手420的远端部分422中通过开口432。远端部分402与把手420的至少远端部分422朝向相互沿着相反方向移动直到连接器的第一部分434与第二部分436相互接合。在示出的实施方式中，为了“卸载”设备，例如为了更换或替换驱动轴盒，远端部分402与把手420的至少远端部分422相互远离沿着相反方向移位同时沿着由箭头440指示的方向推动或者按压连接器的至少第一部分434。同时地，或者随后地，齿轮接合组件144与原动机载具124断开连接并且齿轮接合组件144被通过开口432从把手420移除。

图5是处于未装配状态的旋转斑块切除设备500的另一个实施方式的原理图。与设备的其它实施方式中的这些大致类似或相同的设备500的元件与部件被标记以相同的附图标记。设备500包括把手502与可更换驱动轴盒504，其中把手502与驱动轴盒504包括构造为将把手502与驱动轴盒504可移除地相互连接的一个或多个连接器。

把手502的一些实施方式包括近端部分106、远端部分508、与细长中间部分510。远端部分508包括从把手502的远端516中的开口514向近端延伸的通道512。中间部分510的一些实施方式包括分别地在把手502的近端部分106与远端部分508之间延伸的槽518。槽518构造为容纳并且纵向移位布置在其中的原动机载具520。原动机载具520包括原动机522与固定地附接到原动机522的轴的原动机齿轮524。

驱动轴盒504的一些实施方式分别地包括近端部分526、远端部分528、以及具有在近端部分526与远端部分528之间纵向地延伸的狭槽532的中间部分530。驱动轴盒还包括至少一个控制旋钮534，此至少一个控制旋钮使其至少一部分延伸通过狭槽532并且可操作地联接到齿轮接合组件536。操作性地并且功能性地，控制旋钮534大致类似于设备100的控制旋钮132。特别地，控制旋钮534沿着狭槽532的纵向移位将引起齿轮接合组件536的类似纵向移位。类似控制旋钮132，控制旋钮534可以在锁定与解锁状态之间操作。齿轮接合组件536包括固定地附接到从其远离地延伸的驱动轴的近端的驱动轴齿轮538并且通过驱动轴盒504的远端部分528中的开口。

为了使用设备500，把手502与可更换驱动轴盒504可以如下可移除地相互连接。控制旋钮534用于向近端移位齿轮接合组件536并且使其邻近驱动轴盒504的近端部分526和/或定位在驱动轴盒504的近端部分526内。在一些实施方式中，诸如图5中所示，齿轮接合组件536可以定位为使得其一部分和/或驱动轴齿轮538向近端延伸超过近端544。此外如示出的，原动机载具520位于槽518的远端546附近。原动机齿轮524与驱动轴齿轮538对准并且然后通过并置原动机载具520与齿轮接合组件536啮合。同时地，把手502与驱动轴盒504朝向相互移位直到近端部分526的近端544(即，驱动轴盒504)与近端部分506的远端542可移除地联接。设备500的一些实施方式可以包括一个或多个对准元件的互补部分以便协助和/或保持原动机齿轮524与驱动轴齿轮538的对准。一个或多个对准元件的非限定示例性实施方式包括舌片与凹槽、轨道、通道与肋部。设备500的一些实施方式可以包括一个或多个连接器的互补部分以便可移除地联接原动机载具520与齿轮接合组件536。一个或多个连接器的非限定示例性实施方式包括凸片式连接器与扣合连接器。

设备500的实施方式可以包括一个或多个连接器，此一个或多个连接器具有构造为使把手502与驱动轴盒504可移除地相互联接的互补的第一部分与第二部分。连接器的一些实施方式包括与把手502的近端部分506一体地形成的一个或多个可滑动凸片540以及与驱动轴盒504的近端部分526一体地形成的互补凸片接收件(未示出)。尽管图5示出了在近端部分506的远端542处的仅一个可滑动凸片540，但是这不应理解为是限定。应该认识到设备500的大部分实施方式将包括在其远端542处与近端部分506一体地形成的另外的可滑动凸片。例如，近端部分506可以包括在与可滑动凸片540示例性地布置在其上的侧面或壁相对的侧面或壁上的可滑动凸片。此外，或者在另选物中，近端部分506的远端542可以包括可滑动凸片，此可滑动凸片一体地形成在控制面板184示例性地布置在其上的相同侧面或壁上。尽管在图5中未示出，应该显而易见的是对于一个或多个可滑动凸片540中的每个来说，驱动轴盒504将包括在其近端544处与近端部分526一体地形成的互补凸片接收件。当然，一个或多个连接器包括互补可滑动凸片540与凸片接收件既不是必须的也不是要求的。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见一个或多个连接器的另选构造视为在本公开的界限内。例如，一个或多个连接器可以包括扣合连接器与舌片和凹槽连接器。

设备500的一些实施方式可以包括构造为使把手502与驱动轴盒504可移除地相互联接(或连接)的一个或多个另选和/或另外的连接器。把手502可以视为设备500的下部，并且驱动轴盒504可以视为设备500的上部。例如，在图5中示出的设备500的实施方式包括与把手502的远端部分508一体地形成的第一部分546，以及与驱动轴盒504的远端部分528一体地形成的互补的第二部分(未示出)。此连接器的第一部分与第二部分构造为可移除地分别联接把手502与驱动轴盒504的至少远端部分508与528。在一些实施方式中，诸如图5中所示，把手502与驱动轴盒504如通过方向箭头548指示的朝向彼此移位，并且此后通过使远端部分508和528如通过方向箭头550指示的朝向彼此移位而可移除地联接。在一些实施方式中，在设备500的远端(即在远端部分508和528)处的连接器可以进一步构造为对准元件，诸如可滑动地联接或不联接扣合连接器或凸片连接器的舌片与凹槽连接器。在一些实施方式中，设备500可以包括另外和/或另选的对准元件和/或连接器，每个都具有与把手502与驱动轴盒504的纵向延伸相对侧边缘一体地形成的互补的第一部分与第二部分。例如，第一部分可以分别与把手502的相对侧边缘552和554一体地形成，互补的第二部分与驱动轴盒504的相对的侧边缘556与未示出的侧边缘一体地形成。如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的用于一个或多个连接器和/或一个或多个对准元件的全部另选构造都视为在本公开的界限内。

图6是处于未装配状态的旋转斑块切除设备600的又一个实施方式的原理图。与设备的其它实施方式中的这些大致类似或相同的设备700的元件与部件被标记以相同的附图标记。设备600包括把手602与可更换驱动轴盒604，其中把手602与驱动轴盒604包括构造为将把手602与驱动轴盒604可移除地相互连接的一个或多个连接器。把手602包括近端部分106、远端部分606、以及分别地在近端部分106与远端部分606之间延伸的细长中空中间部分110。中间部分110包括在其内部120与远端部分606中的槽608之间的构造为容纳齿轮接合组件144的开口118。驱动轴盒604包括远端部分610，远端部分在其远端612中具有开口，此开口构造为使远离齿轮接合组件144延伸的驱动轴142穿过。

通过首先将齿轮接合组件144插入通过开口118到中间部分110的内部120中而使把手602与驱动轴盒604可移除地联接。在内部120内的齿轮接合组件144与原动机载具124如其它地方参照设备100所描述的可移除地联接。然后把手602与驱动轴盒604通过并置远端部分606与610以及朝向彼此移位把手602与驱动轴盒604可移除地连接。

在图6中，设备600示出为具有第一连接器与第二连接器，各连接器都具有构造为可移除地连接把手602与驱动轴盒604的互补的第一部分与第二部分。第一连接器的第一部分示出为与远端部分606的相应相对侧壁和/或边缘618和620一体地形成的相对钩614和616。第一连接器的互补的第二部分包括钩接收件(未示出)以便钩614和616与相对侧壁和/或边缘，例如远端部分610的壁/边缘622一体地形成。钩接收件构造为可移除地容纳钩614与616。当并置把手602与驱动轴盒604朝向彼此移位时，钩614和616可滑动且可移除地容纳在远端部分610中的钩接收件中。

用于可移除地联接把手602与驱动轴盒的第二连接器是凸片式连接器。凸片式连接器的第一部分示出为在其近端(或边缘或壁)626处与远端部分610一体形成的凸片624。第二连接器的互补第二部分示出为在中间部分110的远端(或边缘或壁)630处与把手602一体地形成的凸片接收件628。凸片接收件628构造为可滑动地并且可移除地容纳凸片624的至少一部分。当并置把手602与驱动轴盒604朝向彼此移位时，在把手602上凸片624通过凸片接收件可滑动并且可移除地容纳。

在一些实施方式中，设备600包括具有互补的第一部分与第二部分的一个或多个对准元件，此互补第一部分与第二部分构造为在准备中或者当把手602与驱动轴盒604相互可移除地连接时使得远端部分606和610相互对准。在一些实施方式中，一个或多个对准元件构造为与远端部分606和610的侧边缘一体地形成的舌片与凹槽元件。

在一些实施方式中，第一连接器与第二连接器同时地操作以便可移除地连接把手602与驱动轴盒604。在一些实施方式中，第一连接器与第二连接器中的一个在另一个以前操作。另外地或者另选地，第一连接器与第二连接器中的一个或两个可以构造为第一对准元件与第二对准元件以便分别地对准把手602与驱动轴盒604的远端部分606与610。

为了相互替换或更换安装的驱动轴盒604，第一连接器与第二连接器操作为与它们相应的第一部分和第二部分脱离接合，并且把手602与驱动轴盒604相互远离移位。然后齿轮接合组件144从中间部分110通过开口118移除。设备600的一些实施方式包括支撑件632，此支撑件用于将齿轮接合组件144保持在开口118附近并且在将齿轮接合组件144插入到中间部分110的内部120中通过开口118以前对准它们。支撑件632还可以用于当齿轮接合组件144从中间部分110的内部120通过开口118移除时保持齿轮接合组件144。支撑件632还可以构造为在把手602与驱动轴盒604不连接保护包括驱动轴齿轮148的齿轮接合组件144的至少一部分时。

尽管已经参照第一连接器与第二连接器以及参照一个对准元件或多个对准元件描述了特定构造，对于本领域中的普通技术人员来说另外和/或另选实施方式将是显而易见的。用于提供相同或大致类似功能的全部此另外和/或另选实施方式都视为在本公开的界限内。

图7A是处于未装配状态的旋转斑块切除设备700的实施方式的原理图。与设备的其它实施方式中的这些大致类似或相同的设备700的元件与部件被标记以相同的附图标记。设备700包括把手702与可更换驱动轴盒704，其中把手702与驱动轴盒704包括构造为将把手702与驱动轴盒704可移除地相互连接的一个或多个连接器。把手702分别地包括近端部分106、远端部分706、以及在近端部分106与远端部分706之间延伸的细长中空中间部分708。中间部分708包括门710，此门可操作为接入其内部120，以及内部120与远端部分706中的槽或通道112之间的开口118。驱动轴盒704包括远离齿轮接合组件144延伸的驱动轴142，并且远端部分712在驱动轴142延伸通过的其远端处具有开口。尽管未示出，并且如设备的其它实施方式，设备700包括一个或多个连接器，每个连接器都具有构造为使远端部分706与712可移除地相互连接的互补的第一部分与第二部分。类似设备的其它实施方式，设备700可以包括一个或多个对准元件。

图7B是示出构造为将原动机载具124与齿轮接合组件144可移除地并且可枢轴地相互联接的枢轴连接器714的细节侧视图。枢轴连接器714进一步构造为对准与啮合原动机齿轮128与驱动轴齿轮148。枢轴连接器714包括枢轴点或轴716并且互补的第一部分与第二部分与原动机载具124与齿轮接合组件144一体地形成。原动机载具124与齿轮接合组件144在它们相应的第一部分与第二部分处可枢转并且可移除地连接。

为了“加载”设备700，通过打开门710暴露中间部分708的内部120。原动机载具124与齿轮接合组件144在枢轴点或枢轴连接器714的轴716处可枢轴地并且可移除地联接使得原动机齿轮138与驱动轴齿轮148对准。接着，通过围绕枢轴电或轴716旋转把手702与驱动轴盒704朝向彼此移位它们而使远端部分706与712并置。当远端部分706与712可移除地连接时原动机齿轮138与驱动轴齿轮148将啮合。此后，门710闭合，并且准备使用设备700。为了“卸载”设备700，反向地执行用于“加载”设备700的处理。

图8是处于部分未装配状态的旋转斑块切除设备800的另一个实施方式的侧视图。与设备的其它实施方式中的这些大致类似或相同的设备800的元件与部件被标记以相同的附图标记。设备800包括构造为可移除地连接的把手802与可更换驱动轴盒804。在一些实施方式中，设备800包括第一连接器与第二连接器，每个都具有构造为将把手802与驱动轴盒804可移除地相互连接的互补的第一部分与第二部分。

在图8中，第一连接器示出为是枢轴连接器，其具有与把手802的远端部分806一体地形成的第一部分，以及与驱动轴盒804的中间部分808一体地形成的第二部分。第二连接器示出为凸片式连接器，其中第一部分是与把手802的细长中空中间部分812一体地形成的可滑动凸片810，并且其中第二部分是与驱动轴盒804的近端部分814一体地形成的凸片接收件(未示出)。第一连接器与第二连接器的示出位置主要地用于描述设备800的目的。当然，第一连接器与第二连接器的互补的第一部分与第二部分分别可以形成在把手802上的其它地方并且驱动轴盒804受到提供要求的功能，包括当把手802与驱动轴盒804可移除地连接时确保原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将对准以便适当地啮合。

为了“加载”设备800，第一连接器的第一部分与第二部分用于可枢轴地并且可移除地使把手802的远端部分806与驱动轴盒804的中间部分808相互连接。接着，经由通过围绕可枢转第一连接器的枢轴点火轴816旋转把手802与驱动轴盒804使得它们朝向相互移位而使把手802的中间部分812与驱动轴盒804的近端部分814并置。然后，原动机载具124与齿轮接合组件144定位为使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。此后，第二连接器的第一部分与第二部分将自动地或手动地操作，以使中间部分812与近端部分814可移除地相互连接。并且，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将会啮合。第二连接器还可以操作为使把手802的中间部分812与驱动轴盒804的近端部分814相互断开连接。

设备800的一些实施方式包括第三连接器，此第三连接器具有互补的第一部分与第二部分以使把手802与驱动轴盒804在除了第一连接器与第二连接器或第一连接器与第二连接器另外的位置处可移除地相互连接。图8示出了第三连接器以便把手802与驱动轴盒804之间的额外可移除连接。在一些实施方式中，第三连接器构造为凸片式连接器，其具有与把手802的中间部分812一体地形成的第一部分818，以及与驱动轴盒804的中间部分808一体地形成的第二部分。第三连接器可以构造为在第二连接器以后或者同时地自动地操作或者通过设备800的使用者操作。

对于“卸载”设备800来说，反向地执行用于“加载”设备800的处理。类似设备的其它实施方式，设备800可以包括一个或多个对准元件。

图9是处于部分拆卸状态中的旋转斑块切除设备900的又一个实施方式的侧视图。与设备的其它实施方式中的这些大致类似或相同的设备900的元件与部件被标记以相同的附图标记。参照图8和图9，应该显而易见的是相应示出的设备800和900相互大致类似。设备800与设备900之间的一个区别是第一连接器与第二连接器的位置被互换。具体地说，构造为枢轴连接器的第一连接器，将把手904的细长中空中间部分902可枢转地并且可移除地连接到可更换驱动轴盒908的近端部分906。并且，构造为凸片连接器的第二连接器，将把手904的远端部分910与驱动轴盒908的中间部分912可移除地相互连接。

为了“加载”设备900，第一连接器的第一部分与第二部分用于可枢轴地并且可移除地使把手904的中间部分902与驱动轴盒908的近端部分906相互连接。接着，原动机载具124与齿轮接合组件144定位为使得原动机齿轮128与驱动轴齿轮148对准。然后，通过经由围绕可枢转第一连接器的枢轴点或轴914旋转把手904与驱动轴盒908使它们朝向彼此移位而使把手904的远端部分910与驱动轴盒908的中间部分912并置。此后，第二连接器的第一部分与第二部分将自动地或手动地操作，以将把手904的远端部分910与驱动轴盒904的中间部分912可移除地相互连接。并且，原动机齿轮128与驱动轴齿轮148将会啮合。第二连接器还可以操作为使把手904的远端部分910与驱动轴盒904的中间部分912相互断开连接。如设备800，设备900还可以包括大致类似的第三连接器。

对于“卸载”设备900来说，反向地执行用于“加载”设备900的处理。类似设备的其它实施方式，设备900可以包括一个或多个对准元件。

如这里阐述的实施方式的描述与它们的应用应该理解为是描述性的，并且不用于限定本公开的范围。多个实施方式的特征可以与其它实施方式结合并且/或者其特征在本公开的界限内。当研究本公开时，这里公开的实施方式的变型与修改是可能的，并且实施方式的多个元件的实施另选与等效物将被本领域的普通技术人员理解并且成为显而易见。可以在不偏离本发明的范围与精神的情况下做出这里公开的实施方式的此变型与修改。因此，如对于本领域中的普通技术人员来说可能成为显而易见的全部另选、变型、修改等都视为在本公开的界限内。

Claims (25)

1.一种设备，其包括：

把手，其包括：

近端部分；

远端部分，其包括远离所述把手的远端中的开口向近端延伸的通道；以及

所述近端部分与所述远端部分之间的细长中空中间部分，所述中间部分包括：

其内部与位于所述远端部分中的所述通道之间的开口；以及

狭槽；

包括原动机的原动机载具，所述原动机载具布置在所述中间部分的内部内；

固定地附接到所述原动机的轴的原动机齿轮；

控制旋钮，所述控制旋钮使其至少一部分延伸通过所述狭槽并且可操作地联接到所述原动机载具使得所述控制旋钮的纵向移位引起所述原动机载具的纵向移位，所述控制旋钮包括：

用于允许所述控制旋钮的纵向移位的解锁状态；以及

用于禁止所述控制旋钮的纵向移位的锁定状态；

可更换驱动轴盒，其包括：

近端部分与远端部分；

包括近端与远端的驱动轴，所述驱动轴延伸通过所述驱动轴盒的远端部分中的开口；以及

齿轮接合组件，其包括固定地附接到所述驱动轴的近端的驱动轴齿轮；

一个或多个连接器，其用于将所述把手的远端部分与所述驱动轴盒的远端部分可移除地相互连接，其中所述一个或多个连接器中的每个都包括互补的第一部分与第二部分，其中

所述第一部分与所述把手的远端部分一体地形成；并且

所述第二部分与所述驱动轴盒的远端部分一体地形成；

至少一个对准元件，其构造为当所述齿轮接合组件延伸到所述中间部分的内部中并且邻近所述原动机定位时使至少所述原动机齿轮与所述驱动轴齿轮相互对准；以及

至少一个偏置元件，其构造为当所述原动机齿轮与所述驱动轴齿轮相互对准时使所述原动机齿轮与所述驱动轴齿轮可移除地啮合，使得所述原动机与所述驱动轴中的一个的旋转运动引起另一个的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中一个或多个连接器选自包括扣合连接器、舌片与凹槽连接器、轨道、可旋转连接器、卡销安装件与肋部的组。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述把手的远端中的所述开口构造为使远离所述驱动轴齿轮延伸的所述齿轮接合组件以及所述驱动轴穿过所述开口。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个偏置元件选自包括叶簧、盘簧与倾斜件的组。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个偏置元件使至少所述原动机齿轮朝向所述驱动轴齿轮移位。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个偏置元件使至少所述驱动轴齿轮朝向所述原动机齿轮移位。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述把手的近端部分包括引导线夹具与引导线制动机构中的一个。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述把手的中间部分的内部构造为：

纵向移位在其内布置的所述原动机载具；

纵向移位所述齿轮接合组件；以及

纵向移位所述驱动轴。

9.根据权利要求1所述的设备，其中当所述把手的远端部分与所述驱动轴盒的远端部分可移除地连接时，所述原动机载具的纵向移位引起所述齿轮接合组件与从所述齿轮接合组件延伸的所述驱动轴的纵向移位。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动轴的至少一部分是可伸缩的。

11.根据权利要求10所述的设备，其包括锁定机构，用于当所述把手与所述驱动轴盒相互断开连接时禁止所述驱动轴伸缩。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述驱动轴盒包括：

在其所述远端部分中的头锥；以及

输出齿轮海波管；

其中，所述头锥的至少一部分与所述海波管的至少一部分构造为相互可移除地联接。

13.根据权利要求12所述的设备，包括一个或多个锁定机构，其构造为当所述把手与所述驱动轴盒未相互连接时禁止所述驱动轴伸缩。

14.根据权利要求13所述的设备，其中当所述把手与所述驱动轴盒相互连接时禁用所述一个或多个锁定机构。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述原动机选自包括涡轮机与电动机的组。

16.根据权利要求1所述的设备，包括用于监控所述原动机轴与所述驱动轴中的至少一个的旋转速度的一个或多个传感器。

17.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个对准元件选自包括倾斜件、肋部、轨道、通道、与舌片与凹槽的组。

18.根据权利要求1所述的设备，包括：

腔体，其具有布置在其中的所述驱动轴；

与所述腔体流体联通的流体注入端口；以及

与所述流体注入端口流体联通的流体储存器；

其中，所述流体注入端口构造为将流体从所述流体储存器传送到所述腔体。

19.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动轴的远端构造为插入到脉管系统中。

20.根据权利要求19所述的设备，其包括接近所述驱动轴的远端的研磨元件。

21.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述原动机载具向远端定位在所述把手的中间部分内；

所述齿轮接合组件插入通过所述把手的远端中的所述开口并且朝向所述原动机载具前进直到所述原动机齿轮与所述驱动轴齿轮可移除地啮合；并且

所述把手的远端部分与所述驱动轴盒的远端部分可移除地连接。

22.根据权利要求21所述的设备，其包括用于使所述把手与所述驱动轴盒的可移除地连接的远端部分断开连接的至少一个断接机构。

23.根据权利要求22所述的设备，其中：

通过使所述原动机齿轮与所述驱动轴齿轮脱离啮合并且将所述齿轮接合组件经过所述把手的远端中的所述开口拉出而从所述把手收回所述齿轮接合组件；并且

不同的驱动轴盒与所述把手可移除地连接。

24.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动轴盒的远端部分包括头锥，所述头锥具有所述驱动轴延伸通过的开口。

25.根据权利要求1所述的设备，其中所述齿轮接合组件、所述原动机载具与所述把手的中间部分的内部中的至少一个包括至少一个对准元件。