JP6322709B2 - 交換可能ドライブシャフトおよび噛合歯車を有する回転アテレクトミーデバイス - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１４年３月１０日付で提出された米国仮特許出願第６１／９５０，４０２号、および、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年７月２５日付で提出された米国仮特許出願第６１／８５８，３４５号明細書の利益を主張する。

連邦政府支援を受けた研究開発に関する記載
該当なし
発明の背景
発明の分野
本開示は、回転アテレクトミーデバイスを利用して、動脈からのアテローム性プラークの除去のように、身体流路から組織を除去するためのデバイスおよび方法に関する。特に、本開示は、交換可能ドライブシャフトを有する回転アテレクトミーデバイスの改善に関する。

関連技術の説明
動脈および同様の身体流路内の組織の除去または修復に使用するために、様々な技法および機器が開発されている。そのような技法および機器の常習的な目的は、患者の動脈内のアテローム性プラークの除去である。アテローム性動脈硬化は、患者の血管の内膜層内に（すなわち、内皮下に）脂肪性沈着物（粉瘤）が蓄積されることを特徴とする。非常に多くの場合、初期に堆積されるものは相対的に軟質のコレステロールを多く含むアテローム様物質であるが、時間が経つとこれが硬化して石灰化アテローム性プラークになる。そのような粉瘤は血液の流れを制限し、それゆえ、狭窄性病変または狭窄症と称されることが多く、阻害物質は狭窄物と称される。治療されないままにされた場合、そのような狭窄症は、狭心症、高血圧、心筋梗塞、脳卒中などを引き起こす可能性がある。

そのような狭窄物の一部または全部を除去する試行のために、数種類のアテレクトミーデバイスが開発されている。米国特許第４，９９０，１３４号明細書（Ａｕｔｈ）に示されるような装置の１つのタイプにおいて、ダイヤモンド砥粒（ダイヤモンド粒子または粉末）のような研削切断材料を被覆された回転掘削器具が、可撓性回転可能ドライブシャフトの遠位端に担持されている。

米国特許第５，３１４，４３８号明細書（Ｓｈｔｕｒｍａｎ）は、ドライブシャフトの一区画の直径が拡大されており、この直径が拡大された区画の少なくとも一部分に、ドライブシャフトの研削部分を画定するための研削材料が被覆されている、回転可能ドライブシャフトを有する別のアテレクトミーデバイスを示している。高速で回転されると、研削部分は、動脈から狭窄組織を除去することが可能である。

米国特許第５，３１４，４０７号明細書（Ａｕｔｈ）は、Ａｕｔｈの’１３４号特許明細書およびＳｈｔｕｒｍａｎの’４３８号特許明細書に示すタイプの回転アテレクトミーデバイスとともに使用することができるタイプのハンドルの詳細を示している。Ａｕｔｈの’４０７号特許明細書に示すタイプのハンドルは、Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）の商標名で販売されている回転アテレクトミーデバイスにおいて、現在はＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（マサチューセッツ州ナティック）によって所有されている、Ｈｅａｒｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｉｎｃ．（ワシントン州レッドモンド）によって市販されている。Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）デバイスのハンドルは、圧縮ガス駆動タービン、ドライブシャフトを通じて延伸するガイドワイヤをクランプ締めするための機構、光ファイバタコメータの部分、および、ドライブシャフトを通じて生理食塩水を圧送するためのポンプを含む、様々な構成要素を含む。

Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）デバイスにおけるドライブシャフト（その関連付けられる掘削器具を有する）とタービンとの間の接続は持続的であるが、アテレクトミー手技の間に２つ以上の掘削器具を使用することが必要であることも多い。すなわち、より小さいサイズの掘削器具が最初に狭窄を一定の直径まで広げるために使用されることが多く、その後、１つまたは複数のより大きいサイズの掘削器具が、狭窄をさらに広げるために使用される。そのように続いてより大きい直径の複数の掘削器具を使用することは、「ステップアップ技法」と称されることがあり、Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）デバイスの製造者によって推奨されている。そのマルチ掘削器具技法においては、そのような連続したサイズの掘削器具ごとに新たなＲｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）デバイスを使用することが必要である。したがって、医師が、手技全体を通じて１つのみのハンドルを使用して、そのようなハンドルに適切なドライブシャフトおよび組織除去器具（たとえば、掘削器具）を取り付けて手技を開始し、その後、ドライブシャフトおよび組織除去器具を、サイズが異なるかまたはさらには設計が異なる組織除去器具を有するドライブシャフトと交換することを可能にするアテレクトミーシステムが必要とされている。

Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（登録商標）の後続のバージョンには、掘削器具とともにドライブシャフトの可撓性遠位部分を、異なるサイズの掘削器具を有するドライブシャフトの別の遠位部分と交換する機能が導入されている。そのようなシステムの技術的詳細は、１９９８年６月１６日付でＷｕｌｆｍａｎに発行された「Ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ ｄｒｉｖｅｓｈａｆｔ ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第５，７６６，１９０号明細書に含まれている。このシステムは、医師が、掘削器具とともに可撓性ドライブシャフトの交換可能遠位部分を、ハンドルのタービンに接続されているドライブシャフトの可撓性近位部分から接続解除することを可能にする接続／接続解除機構を有する可撓性ドライブシャフトを利用し、したがって、アテレクトミーユニット全体を廃棄することなく掘削器具のサイズが変更されることが可能になる。各交換可能ドライブシャフト部分は、それ自体の交換可能カテーテルおよびカテーテルハウジング内に配置される。このシステム内のドライブシャフトの可撓性近位部分は、タービンに持続的に取り付けられ、交換されない。このシステムは、Ｒｏｔａｌｉｎｋ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）の商標名でＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃによって市販されている。Ｒｏｔａｌｉｎｋ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）は掘削器具サイズを変更することを可能にするが、実際にドライブシャフトの交換可能部分を接続解除し、これをドライブシャフトの別の交換可能部分と置き換えるのに必要とされるステップは、非常に込み入っており、非常に小さい構成要素の相対的に複雑な操作を必要とする。

最初に、カテーテルハウジングが、ハンドルから接続解除され、接続解除可能結合を含む可撓性ドライブシャフトの近位区画および遠位区画の両方の部分を露出させるために、ハンドルから遠位方向外方に動かされなければならない。この結合は、ロックチューブを遠位方向にスライドさせ、可撓性ドライブシャフトの近位部分および遠位部分の相補ロック歯が互いから係合解除されることを可能にすることによって接続解除される。その後、異なる掘削器具を有する同様の可撓性遠位ドライブシャフト部分を、ドライブシャフトの可撓性近位部分に接続することができる。そのような組み立てを達成するために、ドライブシャフトの遠位置換部分の近位端にあるロック歯が、最初に、ドライブシャフトの近位部分の遠位端にある相補ロック歯と、長手方向および回転方向の両方において位置整合されなければならない。可撓性ドライブシャフトは一般的に直径が１ｍｍ未満であるため、ロック歯も同様に非常にサイズが小さく、ロック歯を適切に位置整合し噛み合わせるために、わずかならぬ手先の器用さおよび視力が要求される。ロック歯が互いに適切に噛み合わされると、ロックチューブ（同じく直径が非常に小さい）が結合を保証するために近位方向にスライドされる。その後、カテーテルハウジングが、ハンドルハウジングに接続されなければならない。

このシステムは、１つのサイズの掘削器具（ドライブシャフトの一部分とともに）を別のサイズの掘削器具と交換することを可能にするが、交換手順は容易なものではなく、相当の注意を払って実施されなければならない。交換手順を行う人間は、当該人間を患者の血液から保護し、システムの要素の無菌状態を維持するために、手術用手袋を装着した状態でこれを行わなければならない。手術用手袋は、交換手順を実施する人間の触感を弱め、それゆえ、そのような交換手順をさらにより困難なものにする。

近年、ドライブシャフトおよびその組織除去器具の取り付けおよび／または交換がより容易なアテレクトミーデバイスを開発する試みが行われている。

たとえば、すべて参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，０２４，７４９号明細書（Ｓｈｔｕｒｍａｎ他）、米国特許第６，０７７，２８２号明細書（Ｓｈｔｕｒｍａｎ他）、米国特許第６，１２９，７３４号明細書（Ｓｈｔｕｒｍａｎ他）および米国特許第６，８５２，１１８号明細書（Ｓｈｔｕｒｍａｎ他）は、デバイスのハンドルハウジングに取り外し可能に取り付け可能であるハウジングを備える交換可能ドライブシャフトカートリッジを有するアテレクトミーデバイスを開示している。交換可能カートリッジは、原動機キャリッジに取り外し可能に取り付けられる長手方向可動チューブと、原動機に取り外し可能に取り付け可能である回転可能ドライブシャフトとを含む。長手方向延伸可能チューブとドライブシャフトの近位部分との相対位置を割り出ししながら長手方向延伸可能チューブを原動機に接続する結合が提供される。参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１１／００８７２５４号明細書（Ｗｅｌｔｙ）は、原動機が原動機結合器を有し、ドライブシャフトが、原動機結合器と係合可能であるドライブシャフト結合器を有するアテレクトミーデバイスを開示している。ドライブシャフト結合器および原動機結合器は、互いに対して相補的かつ幾何学的に適合される係合可能側断面を有する。それらが互いに係合されると、相補的断面は、ドライブシャフト結合器と原動機結合器との間の回転結合器を阻害しながら、ドライブシャフト結合器と原動機結合器との間の軸方向並進を可能にする。

米国特許出願公開第２０１１／００７７６７３号明細書（Ｇｒｕｂａｃ他）のような他のアテレクトミーデバイスは、ドライブシャフトと原動機との間に磁気クラッチ接続を利用する。ドライブシャフトおよび原動機は、モータプレートとドライブシャフトプレートとの間の磁気吸引力によってともに長手方向に保持される。モータとドライブシャフトとの間のトルクはモータプレートとドライブシャフトプレートとの間で完全に伝達され、閾トルクを下回るとき、モータプレートとドライブシャフトプレートは、静止摩擦によってともに回り止め保持される。モータとドライブシャフトとの間のトルクが閾トルクよりも大きいとき、モータプレートとドライブシャフトプレートは互いを越えて回転方向に滑り、残差トルクがモータとドライブシャフトとの間で伝達されるようになる。

上記デバイスはドライブシャフトを原動機と取り外し可能に係合するために摩擦または磁気結合を利用するが、いくつかのアテレクトミーデバイスは、１つの歯車がドライブシャフトに接続されており、１つの歯車が噛合歯車に接続されている、一対の噛合歯車によって駆動されるドライブシャフトを有する。この歯車装置構成に起因して、アテレクトミーデバイスは、概して、アセンブリあたり１つのシャフトサイズに制約される。一般的に、ドライブシャフトに接続されている歯車は置き換えられず、そのため、任意の交換可能ドライブシャフトが、ドライブシャフトと適切に係合するようなサイズにされなければならない。したがって、所望のドライブシャフト径ごとに複数のアテレクトミーデバイスが必要とされる。

したがって、ドライブシャフトが同じサイズまたは別のサイズのいずれかの別のドライブシャフトに交換可能である、噛合歯車アセンブリを有するアテレクトミーデバイスが必要とされている。

発明の簡潔な概要
回転アテレクトミーデバイスの一実施形態は、ハンドルであって、近位区画と、ハンドルの遠位端内の開口から近位方向に延伸するチャネルを有する遠位区画と、近位区画と遠位区画との間の細長い中空中間区画とを有する、ハンドルを含む。中間区画は、その内部と遠位区画内のチャネルとの間の開口と、スロットとを含む。デバイスは、原動機を有する原動機キャリッジと、原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車とをさらに含む。原動機キャリッジは、中間区画の内部に配置されている。デバイスは、制御ノブであって、その少なくとも一部分が中間区画内のスロットを通じて延伸しており、制御ノブが長手方向に変位することによって原動機キャリッジの長手方向変位が引き起こされるように、原動機キャリッジに動作可能に結合されている、制御ノブをさらに含む。制御ノブは、制御ノブの長手方向変位を可能にするためのロック解除状態、および、制御ノブの長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように動作可能である。デバイスのいくつかの実施形態は、近位区画および遠位区画と、近位端および遠位端を有するドライブシャフトとを有する交換可能ドライブシャフトカートリッジを含む。ドライブシャフトは、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画内の開口を通じて延伸する。ドライブシャフトカートリッジは、ドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を有する歯車係合アセンブリを含む。デバイスのいくつかの実施形態は、ハンドルの遠位区画およびドライブシャフトカートリッジの遠位区画を互いに対して取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタを含む。１つまたは複数のコネクタの特定の実施形態は、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、各コネクタの第１の区画は、ハンドルの遠位区画と一体的に形成されており、各コネクタの相補的な第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画と一体的に形成されている。デバイスは、歯車係合アセンブリ、原動機キャリッジおよびハンドルの中間区画の内部のうちの少なくとも１つの上の少なくとも１つの位置整合要素を含む。少なくとも１つの位置整合要素は、歯車係合アセンブリが中間区画の内部へと延伸され、原動機に近接して位置付けられるときに、少なくとも原動機歯車およびドライブシャフト歯車を互いに位置整合させるように構成されている。デバイスは、原動機およびドライブシャフトの一方の回転運動が他方の回転運動を引き起こすように、原動機歯車およびドライブシャフト歯車が互いに位置整合されるときに、原動機歯車およびドライブシャフト歯車を取り外し可能に噛み合わせるように構成されている少なくとも１つの付勢要素をさらに含む。

回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態は、ハンドルであって、近位区画と、ハンドルの遠位端内の開口から近位方向に延伸するチャネルを有する遠位区画と、近位区画と遠位区画との間に延伸する溝を有する細長い中間区画とを有する、ハンドルを含む。デバイスは、原動機を有する原動機キャリッジと、原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車とをさらに含む。原動機キャリッジは、中間区画の溝の中に配置されている。デバイスのいくつかの実施形態は、近位区画および遠位区画と、近位区画と遠位区画との間に延伸する中間区画内のスロットと、近位端および遠位端を有するドライブシャフトとを有する交換可能ドライブシャフトカートリッジを含む。ドライブシャフトは、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画内の開口を通じて延伸する。ドライブシャフトカートリッジは、ドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を有する歯車係合アセンブリと、制御ノブであって、その少なくとも一部分がスロットを通じて延伸しており、制御ノブが長手方向に変位することによってドライブシャフトカートリッジの長手方向変位が引き起こされるように、ドライブシャフトカートリッジに動作可能に結合されている、制御ノブとを含む。制御ノブは、制御ノブの長手方向変位を可能にするためのロック解除状態、および、制御ノブの長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように操作することができる。デバイスの特定の実施形態は、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを互いに取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタを含む。１つまたは複数のコネクタのいくつかの実施形態は、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、第１の区画は、ハンドルと一体的に形成されており、相補的な第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジと一体的に形成されている。ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジは、原動機キャリッジおよび歯車係合アセンブリを並置することによって原動機歯車およびドライブシャフト歯車を取り外し可能に噛み合わせ、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを反対方向に同時に変位させることによって、取り外し可能に接続される。

回転アテレクトミーデバイスのまた別の実施形態は、ハンドルであって、近位区画と、溝を有する遠位区画と、近位区画と遠位区画との間の細長い中空中間区画とを有する、ハンドルを含む。中間区画は、その内部と溝との間の開口と、スロットとを含む。デバイスは、原動機を有する原動機キャリッジと、原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車とをさらに含む。いくつかの実施形態において、原動機キャリッジは、中間区画の内部に配置されている。デバイスのいくつかの実施形態は、制御ノブであって、その少なくとも一部分がスロットを通じて延伸しており、制御ノブが長手方向に変位することによって原動機キャリッジの長手方向変位が引き起こされるように、原動機キャリッジに動作可能に結合されている、制御ノブを含む。制御ノブは、制御ノブの長手方向変位を可能にするためのロック解除状態、および、制御ノブの長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように操作することができる。デバイスは、近位区画および遠位区画と、近位端および遠位端を有するドライブシャフトとを有する交換可能ドライブシャフトカートリッジをさらに含む。ドライブシャフトは、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画内の開口を通じて延伸する。ドライブシャフトカートリッジは、ドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を有する歯車係合アセンブリと、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを互いに取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタとを含み、１つまたは複数のコネクタの各々は、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、第１の区画は、ハンドルと一体的に形成されており、相補的な第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジと一体的に形成されている。ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジは、ハンドルの中間区画内の開口を通じて少なくとも歯車係合アセンブリを挿入し、原動機キャリッジおよび歯車係合アセンブリを並置することによって原動機歯車およびドライブシャフト歯車を取り外し可能に噛み合わせ、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを反対方向に変位させることによって、取り外し可能に接続される。

回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態は、ハンドルであって、近位区画と、遠位区画と、近位区画と遠位区画との間の細長い中空中間区画とを有する、ハンドルを含む。中間区画は、その内部にアクセスするためのドアと、内部と遠位区画との間の開口と、スロットとを含む。デバイスは、原動機を有する原動機キャリッジと、原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車とをさらに含む。特定の実施形態において、原動機キャリッジは、中間区画の内部に配置されている。デバイスのいくつかの実施形態は、制御ノブであって、その少なくとも一部分がスロットを通じて延伸しており、制御ノブが長手方向に変位することによって原動機キャリッジの長手方向変位が引き起こされるように、原動機キャリッジに動作可能に結合されている、制御ノブを含む。制御ノブの特定の実施形態は、制御ノブの長手方向変位を可能にするためのロック解除状態、および、制御ノブの長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように操作することができる。デバイスは、交換可能ドライブシャフトカートリッジであって、近位端と遠位端との間で、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画内の開口を通じて延伸するドライブシャフトを有する、交換可能ドライブシャフトカートリッジをさらに含む。ドライブシャフトカートリッジは、ドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を有する歯車係合アセンブリを含む。デバイスの特定の実施形態は、原動機キャリッジおよび歯車係合アセンブリを互いに取り外し可能かつ旋回可能に接続し、少なくとも原動機歯車およびドライブシャフト歯車を互いに位置整合させるための第１のコネクタを含む。第１のコネクタのいくつかの実施形態は、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、第１の区画は、原動機キャリッジと一体的に形成されており、第２の区画は、歯車係合アセンブリと一体的に形成されている。デバイスは、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを互いに取り外し可能に接続するための第２のコネクタをさらに含み、第２のコネクタを使用してハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを取り外し可能に接続することによって、原動機およびドライブシャフトの一方の回転運動が他方の回転運動を引き起こすように、原動機歯車およびドライブシャフト歯車が取り外し可能に噛み合わされる。

回転アテレクトミーデバイスのまた別の実施形態は、ハンドルであって、近位区画と、ハンドルの遠位端内の開口から近位方向に延伸するチャネルを有する遠位区画と、近位区画と遠位区画との間の細長い中空中間区画とを有する、ハンドルを含む。中間区画は、その内部と遠位区画内のチャネルとの間の開口と、スロットとを含む。デバイスの実施形態は、原動機を有する原動機キャリッジと、原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車とを含む。特定の実施形態において、原動機キャリッジは、中間区画の内部に配置されている。デバイスのいくつかの実施形態は、制御ノブであって、その少なくとも一部分がスロットを通じて延伸しており、制御ノブが長手方向に変位することによって原動機キャリッジの長手方向変位が引き起こされるように、原動機キャリッジに動作可能に結合されている、制御ノブを含む。特定の実施形態において、制御ノブは、制御ノブの長手方向変位を可能にするためのロック解除状態、および、制御ノブの長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように操作することができる。デバイスの実施形態は、近位区画および遠位区画と、近位端と遠位端との間に延伸するドライブシャフトとを有する交換可能ドライブシャフトカートリッジをさらに含む。ドライブシャフトは、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画内の開口を通じて延伸する。ドライブシャフトカートリッジは、ドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を有する歯車係合アセンブリを含む。デバイスのいくつかの実施形態は、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを互いに取り外し可能かつ旋回可能に接続するための第１のコネクタと、ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを互いに取り外し可能に接続するための第２のコネクタとを含む。

デバイスのいくつかの実施形態において、第１のコネクタは、相補的な第１の区画および第２の区画を有する旋回コネクタであり、第１の区画は、ハンドルの遠位区画と一体的に形成されており、相補的な第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジと一体的に形成されている。特定の実施形態において、第２のコネクタは、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、第１の区画は、ハンドルと一体的に形成されており、第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジの近位区画と一体的に形成されている。第２のコネクタを使用してハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを取り外し可能に接続することによって、原動機およびドライブシャフトの一方の回転運動が他方の回転運動を引き起こすように、原動機歯車およびドライブシャフト歯車が取り外し可能に噛み合わされる。

デバイスの特定の実施形態において、第１のコネクタは、相補的な第１の区画および第２の区画を有する旋回コネクタであり、第１の区画は、ハンドルと一体的に形成されており、第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジの近位区画と一体的に形成されている。いくつかの実施形態において、第２のコネクタは、相補的な第１の区画および第２の区画を含み、第１の区画は、ハンドルの遠位区画と一体的に形成されており、第２の区画は、ドライブシャフトカートリッジと一体的に形成されている。ハンドルおよびドライブシャフトカートリッジが第１のコネクタを使用して取り外し可能かつ旋回可能に接続されると、少なくとも原動機歯車およびドライブシャフト歯車は互いに位置整合される。第２のコネクタを使用してハンドルおよびドライブシャフトカートリッジを取り外し可能に接続することによって、原動機およびドライブシャフトの一方の回転運動が他方の回転運動を引き起こすように、原動機歯車およびドライブシャフト歯車が取り外し可能に噛み合わされる。

図面のいくつかのビューの簡単な説明

図１Ａは、回転アテレクトミーデバイスの一実施形態の斜視図である。 図１Ｂは、装填解除状態にある図１Ａのデバイスを示す。 図１Ｃは、図１Ａのデバイスの長手方向断面図である。 図１Ｄは、図１Ａのデバイスの交換可能ドライブシャフトカートリッジの一実施形態の斜視図である。 図１Ｅは、収縮された状態にあるドライブシャフトを示す、図１Ｄのドライブシャフトカートリッジの斜視図である。 図１Ｆは、図１Ｄのドライブシャフトカートリッジの遠位区画の少なくとも一部分の長手方向断面図である。 図２Ａは、図１Ｂの装填されていないデバイス内の原動機キャリッジの一実施形態の詳細な長手方向断面図である。 図２Ｂは、図１Ｄの交換可能ドライブシャフトカートリッジが取り付けられている、図２Ａの原動機キャリッジの詳細な長手方向断面図である。 図２Ｃは、図１Ｄの交換可能ドライブシャフトカートリッジの近位区画の詳細な斜視図である。 図３Ａは、噛み合わされていない状態にある原動機キャリッジおよび歯車係合アセンブリの実施形態を示す長手方向断面図である。 図３Ｂは、噛み合わされていない状態にある図３Ａの原動機キャリッジおよび歯車係合アセンブリを示す長手方向断面図である。 図４Ａは、回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態の交換可能ドライブシャフトカートリッジの一実施形態における遠位区画の斜視図である。 図４Ｂは、図４Ａの遠位区画の一部分の断面図である。 図４Ｃは、図４Ａの遠位区画と取り外し可能に接続するように構成されているハンドルの斜視図である。 図４Ｄは、図４Ｃのハンドルの遠位区画の上面図である。 図５は、分解された状態にある回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態の斜視図である。 図６は、分解された状態にある回転アテレクトミーデバイスのまた別の実施形態の斜視図である。 図７Ａは、回転アテレクトミーデバイスの一実施形態の斜視図である。 図７Ｂは、図７Ａのデバイス内の原動機キャリッジおよび交換可能ドライブシャフトカートリッジの旋回コネクタの一実施形態を示す側面図である。 図８は、回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態の側面図である。 図９は、回転アテレクトミーデバイスのまた別の実施形態の側面図である。 図１０は、アテレクトミーを実施するために使用される複数のデバイスお よび構成要素の動作を識別、監視、および制御するように構成されているシステム１０００の一実施形態を示す。

発明の詳細な説明
添付の図面に示されている様々な実施形態の以下の詳細な説明において、同様の構成要素および要素は同様の参照符号を使用して識別される。

図１Ａおよび図１Ｂはそれぞれ、「装填」状態および「装填解除」状態にある回転アテレクトミーデバイス１００の一実施形態の斜視図であり、図１Ｃは、「装填」状態にある長手方向断面図デバイス１００である。デバイス１００は、互いに取り外し可能に接続することができるハンドル１０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ１０４を含む。デバイス１００は、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４が互いに接続されているときに「装填」状態にあると考えられ、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４が互いから分離されているときに「装填解除」状態にあると考えられる。デバイス１００は、操作者が同じハンドル１０２を用いて異なるドライブシャフトカートリッジを使用することを可能にするように構成されているため、ドライブシャフトカートリッジ１０４は「交換可能」であるとして参照される。

いくつかの実施形態において、ハンドル１０２は、近位区画１０６と、遠位区画１０８と、近位区画１０６と遠位区画１０８との間に延伸する細長い中空中間区画１１０とを含む。いくつかの実施形態において、遠位区画１０８は、ハンドル１０２の遠位端１１６内の開口１１４から近位方向に延伸するチャネル１１２を含む。チャネル１１２および開口１１４は、ドライブシャフトカートリッジ１０４の少なくとも一部分を通過させるように構成されている。中間区画１１０は、中間区画１１０の長手方向に延伸する内部１２０と、遠位区画１０８内のチャネル１１２との間の開口１１８を含む。開口１１８も、ドライブシャフトカートリッジ１０４の少なくとも一部分を通過させるように構成されている。中間区画１１０は、内部１２０へと延伸する、長手方向に延伸するスロット１２２をさらに含む。

内部１２０は、原動機キャリッジ１２４を収容し、原動機キャリッジをその中で長手方向に変位させるように構成されている。図２Ａおよび図２Ｂを参照して他の箇所でさらに説明するように、原動機キャリッジ１２４は、原動機１２６のシャフト１３０に固定して取り付けられている原動機歯車１２８を有する原動機１２６を含む。いくつかの実施形態において、原動機１２６は、液体および圧縮ガスのような流体を含む様々な手段を使用して操作することができるタービンである。他の実施形態において、原動機１２６は、交流電流（ＡＣ）源および直流電流（ＤＣ）を含む様々な電源を使用して操作することができる電気モータである。

デバイス１００は、スロット１２２を通じて延伸し、かつ原動機キャリッジ１２４に動作可能に結合されている部分１３４を有する少なくとも１つの制御ノブ１３２をさらに含む。したがって、矢印１３６によって示すような制御ノブ１３２の長手方向変位が、原動機キャリッジ１２４およびそれに含まれている原動機１２６の長手方向変位を引き起こす。いくつかの実施形態において、中間区画１１０内での原動機キャリッジ１２４の位置は、必要に応じて、制御ノブ１３２を使用して固定またはロックすることができる。たとえば、制御ノブ１３２は、制御ノブ１３２およびそれに結合されている原動機キャリッジ１２４の長手方向変位を阻止するためのロック状態になるように操作することができる。制御ノブ１３２およびそれに結合されている原動機キャリッジ１２４の長手方向変位は、制御ノブ１３２をロック解除状態になるように操作することによって有効化または可能にすることができる。いくつかの実施形態において、ロック状態およびロック解除状態は、制御ノブ１３２を回転させることによって達成される。代替の実施形態において、制御ノブ１３２は、所望の機能を提供するために別様に操作することができる。他の実施形態において、原動機キャリッジ１２４の位置を固定またはロックするための代替的な構成が含まれてもよく、制御ノブ１３２または何らかの他の手段が、原動機キャリッジ１２４の長手方向変位に使用される。当業者には明らかになり得るようなすべての代替形態が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図１Ｄは、交換可能ドライブシャフトカートリッジ１０４の一実施形態の斜視図である。図示されているように、交換可能ドライブシャフトカートリッジ１０４は、近位区画１３８と、遠位区画１４０と、ドライブシャフト１４２と、歯車係合アセンブリ１４４とを含む。ドライブシャフト１４２は、近位端および遠位端を含み、遠位区画１４０内の開口１４６を通じて延伸する。いくつかの実施形態において、開口１４６は、ドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位端を通る。しかしながら、これは強制ではなく、必須でもないたとえば、代替の実施形態において、ドライブシャフト１４２は、遠位区画１４０の側面内の開口を通じて延伸してもよい。歯車係合アセンブリ１４４は、ドライブシャフト歯車１４８が回転することによってドライブシャフト１４２が回転するように、ドライブシャフト１４２の近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車１４８を含む。

いくつかの実施形態において、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１５４は、取り外し可能に噛み合わせる（または係合する）ことができる。そのため、歯車が噛み合わされると、原動機１２６を操作することによって、原動機歯車１２８、ドライブシャフト歯車１４８およびドライブシャフト１４２の回転運動が引き起こされる。ドライブシャフト１４２の回転運動は、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８の噛み合わせを外す（もしくは係合解除する）ことによって、および／または、原動機１２６を停止することによって停止することができる。当業者には明らかになるように、ドライブシャフト１４２の回転速度は、少なくとも部分的には、ドライブシャフト歯車１４８と原動機歯車１２８との歯車比によって、および、原動機１２６の回転速度によって決定される。特定の実施形態において、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は、それらが同じ直径であり、同じ数の歯を有するという点において実質的に同様である。そのような実施形態において、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は、実質的に同様の回転速度を有する。他の実施形態において、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は、これらの２つの噛み合った歯車の一方が他方よりも速くまたは遅く回転するように、異なる回転速度を有してもよい。当業者には明らかになるように、これは、２つの歯車の一方の他方に対する直径を低減すること、および、歯の数を増大させることによって達成することができる。実施形態は１つのみの原動機歯車１２８および１つのみのドライブシャフト歯車１４２を説明および例示しているが、そのような歯車の構成および量は限定として考えられるべきではない。たとえば、図示されていないが、デバイス１００のいくつかの実施形態は、１つの原動機歯車１２８および１つのドライブシャフト歯車１４８と噛み合った１つまたは複数の追加の歯車を有するギアボックスを含んでもよい。

いくつかの実施形態において、原動機１２６およびドライブシャフト１４２は、原動機１２６およびドライブシャフト１４２の互いに対する係合および係合解除の両方が可能である機構と回転可能に結合される。限定しない例示的な実施形態において、この機構は、磁気クラッチを含むクラッチ機構である。

デバイス１００を使用するために、デバイスは、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が噛み合わされるように、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を互いに接続することによって「装填」されなければならない。いくつかの実施形態において、これは、少なくとも歯車係合アセンブリ１４４をハンドル１０２内に挿入し、これを原動機キャリッジ１２４と並置することによって達成される。

チャネル１１２ならびに開口１１４および１１８は、少なくとも歯車係合アセンブリ１４４を通過させるように構成されている。歯車係合アセンブリ１４４は、開口１１４内に挿入され、チャネル１１２および開口１１８を通じて、中間区画１１０の内部１２０へと前進させられる。その後、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４は、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が互いに位置整合されるまで、組み合わせてまたは互いに個々にのいずれかで、互いに前進させられる。いくつかの実施形態において、歯車係合アセンブリ１４４が開口１１８を通じて前進させられる前に、原動機キャリッジ１２４が、制御ノブ１３２をそのロック状態へと操作することによって開口１１８に向けて変位させられ、その場に保持される。その後、歯車係合アセンブリ１４４は、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が互いに位置整合されるまで、開口１１８を通じて前進させられる。

原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８の位置整合を保証するために、デバイス１００のいくつかの実施形態は、少なくとも歯車係合アセンブリ１４４を案内するための少なくとも１つの位置整合要素を含む。デバイス１００のいくつかの実施形態において、位置整合要素の少なくとも一部分は、チャネル１１２、開口１１４および１１８、内部１２０、原動機キャリッジ１２４、ならびに歯車係合アセンブリ１４４のうちの１つまたは複数の中に設けられる。デバイス１００の特定の実施形態において、位置整合要素は、少なくとも相補的な第１の区画および第２の区画を含むことができ、第１の区画は歯車係合アセンブリ１４４上に配置され、第２の区画は、チャネル１１２、開口１１４および１１８、内部１２０、ならびに原動機キャリッジ１２４のうちのいずれか１つまたは複数の上に配置される。たとえば、位置整合要素は、実矧ぎ構成を含んでもよく、第１の区画、すなわちタングが歯車係合アセンブリ１４４上に配置され、第２の区画、すなわち溝が、チャネル１１２、開口１１４および１１８、内部１２０、ならびに原動機キャリッジ１２４のうちのいずれか１つまたは複数の上に連続的にまたは部分的に（たとえば、区分的に）配置される。無論、タングおよび溝が配置されるデバイス１００の構成要素または要素は逆になってもよい。位置整合要素が第１および第２の区画の両方を含むことは必ずしも必要ではなく、要件でもないことが諒解されるべきである。いくつかの実施形態において、デバイス１００の構成要素および／または要素は、位置整合要素の少なくとも１区画のみが必要とされるように構成することができる。位置整合要素のいくつかの非限定例は、１つまたは複数の傾斜台、リブ、レール、およびチャネルを含む。当業者には明らかになり得るような、位置整合要素のすべての代替的な構成が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

相補的な第１の区画および第２の区画を有する位置整合要素の限定しない例示的な実施形態が、図２Ａ〜図２Ｃに示されている。図２Ａは、歯車係合アセンブリ１４４が取り付けられていない原動機キャリッジ１２４の状態を示す詳細な断面図であり、図２Ｂは、歯車係合アセンブリ１４４が取り付けられている原動機キャリッジ１２４の状態を示す詳細な断面図であり、図２Ｃは、ドライブシャフトカートリッジ１０４の近位区画１３８の拡大斜視図である。図示されている実施形態において、位置整合要素は、第１の区画および第２の区画を含む。原動機キャリッジ１２４上に配置されている第１の区画は、少なくとも部分的には挿入チャネル１５０によって画定される。いくつかの実施形態において、挿入チャネル１５０は少なくとも部分的には、第１のガイド１５２および第２のガイド１５４によって画定される。いくつかの実施形態において、第２のガイド１５４は、少なくとも部分的には、第２のガイド１５４の遠位端から近位端へと増大する厚さを有する傾斜平面によって画定される。図２Ｃに示す位置整合要素の第２の区画は、少なくともドライブシャフトカートリッジ１０４の近位区画１３８上に配置されている。図示されている実施形態において、第２の区画は、少なくとも部分的には、第１のガイド１５２および第２のガイド１５４の一方または両方とスライド可能に係合するように構成されている１つまたは複数の陥凹部１５６、１５８によって画定される。

いくつかの実施形態において、デバイス１００は、位置整合された原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１５４を、それらの歯車が噛み合わされると、原動機１２６およびドライブシャフト１４２の一方の回転運動が他方における回転運動を引き起こすように噛み合わせるための少なくとも１つの付勢要素を含む。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの付勢要素は、歯車１２６および１４２が位置整合されたときにドライブシャフト歯車１４２が位置付けられることになる場所まで少なくとも原動機歯車１２６を変位させる。他の実施形態において、少なくとも１つの付勢要素は、歯車１２６および１４２が位置整合されたときに原動機歯車１２６が位置付けられることになる場所まで少なくともドライブシャフト歯車１４２を変位させる。代替の実施形態において、デバイス１００は、歯車１２６および１４２が位置整合されたときに原動機歯車１２６およびドライブシャフト歯車１４２の両方を互いに向けて変位させるように構成されている１つまたは複数の付勢要素を含んでもよい。付勢要素の非限定例は、圧縮ばね、コイルばね、板ばね、ならびに他の適切な構成要素および／または材料を含む。

図２Ａおよび図２Ｂは、少なくとも原動機歯車１２８をドライブシャフト歯車１４８に向けて付勢するように構成されているばね１６０付勢要素を有するデバイス１００の限定しない例示的な実施形態を示す。デバイス１００が装填されておらず、かつ／または、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４が並置されていないとき、ばね１６０は、デバイス１００が装填されるとき、歯車１２８および１４８が位置整合されるときにドライブシャフト歯車１４８が位置付けられることになる場所に向けて、少なくとも原動機歯車１２８を押す。位置整合要素は、デバイス１００を装填しているときに歯車係合アセンブリ１４４および原動機キャリッジ１２４が互いに向けて前進させられるときに、それらのロール、ピッチおよびヨーを阻止または最小限に抑えるように構成されている。歯車係合アセンブリ１４４の前端が挿入チャネル１５０に入り、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が互いに向けて前進すると、第２のガイド１５４の傾斜平面によって、原動機キャリッジ１２４の近位区画および少なくとも原動機歯車１２８が、前進するドライブシャフト歯車１４８から外方の方向に動かされる。原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４がほぼ並置されているとき、ばね１６０からの付勢力のために、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は位置整合されることになり、歯車１２８および１４８噛み合うことになる。１つのみのばね１６０が図２Ａおよび図２Ｂに示されており、それらの図面を参照して説明されているが、必要とされる機能を提供するために２つ以上のばねが使用され得ることは容易に諒解されるべきである。したがって、すべてのそのような代替形態が本開示の境界および範囲内にあるものとして考えられる。

いくつかの実施形態において、原動機キャリッジ１２４は、１つまたは複数の位置整合ピン１６２を含み、歯車係合アセンブリ１４４は、１つまたは複数の位置整合ピン１６２を受け入れるように構成されている、１つまたは複数の対応して位置整合される開口を含む。１つまたは複数の位置整合ピン１６２および１つまたは複数の開口は、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４が適切に並置されるときに、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が必要に応じて位置整合され、かつ１つまたは複数の位置整合ピン１６２および対応する開口が係合するように構成および配置される。したがって、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４のさらなる相対変位が阻止されることになり、歯車１２８および１４８の位置整合が維持されることになる。１つまたは複数の付勢要素からのばね力が、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８を噛み合わせる。

いくつかの実施形態において、ドライブシャフトカートリッジ１０４は、ハンドル１０２および原動機キャリッジ１２４の少なくとも一方の上の解放可能ロック機構と係合する解放可能ロック機構を含む。いくつかの実施形態において、原動機キャリッジ１２４の近位端またはその付近に、自動解放ロック機構２０４が設けられる。図示されている実施形態では、自動解放ロック機構２０４は、原動機歯車１２８の近位に位置付けられている。いくつかの実施形態において、ドライブシャフトカートリッジ１０４の近位区画１３８の少なくとも一部分は、自動解放ロック機構２０４と係合される。いくつかの実施形態において、ハンドル１０２も、チャネル２０８内に自動解放ロック機構２０６を有する。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の自動解放ロック機構２０４および２０６は、原動機キャリッジ１２４がドライブシャフトカートリッジ１０４と接続されていない間に、原動機キャリッジの変位または運動を阻止するように構成されている。デバイス１００が「装填」されており、原動機歯車１３８およびドライブシャフト歯車１４８が噛み合わされているとき、１つまたは複数の自動解放ロック機構２０４および２０６は係合解除されている。

図１Ｂは、同じく位置整合要素として使用することができる細長い付勢要素１６４の代替の実施形態を示す。付勢要素１６４は、歯車係合アセンブリ１４４から遠位の箇所においてドライブシャフトカートリッジ１０４に固定してもしくは取り外し可能に取り付けられるか、または、ドライブシャフトカートリッジと一体的に形成される遠位端を含む。特定の実施形態において、付勢要素１６４は、近位方向に延伸し、いかなる外力もないときに、その近位端１６６が歯車係合アセンブリ１４４から外方に延伸するように構成されている。付勢要素１６４の少なくとも一部分に適切な力が加わると、近位端１６６は、矢印１６８によって示されている方向において歯車係合アセンブリ１４４に向けて変位され、ばね力が付勢要素１６４に蓄積される。その後、加えられている力が除去されると、蓄積されたばね力が近位端１６６を、矢印１６８によって示されているものと反対方向において、歯車係合アセンブリ１４４から外方に付勢する。

加えて、いくつかの実施形態において、付勢要素１６４は、位置整合要素の第１の区画として構成することができ、位置整合要素の第２の区画は、ハンドル１０２の少なくとも一部分上に配置することができる。第２の区画は、付勢要素１６４とスライド可能に係合するように構成されている溝または同様の構造とすることができる。いくつかの実施形態において、第２の要素は、原動機キャリッジ１２４上に配置され、たとえば、原動機キャリッジと一体的に形成される。加えて、または代替形態において、原動機キャリッジ１２４から遠位にあるハンドル１０２の少なくとも一部分は、位置整合要素の第２の区画を含むことができる。たとえば、第２の区画は、ハンドル１０２の遠位端１１６内の開口１１４、開口１１４から近位方向に延伸するチャネル１１２の部分または全体、中間区画１１０内の開口１１８、および、開口１１８の近位にある内部１２０の少なくとも一部分のうちの少なくとも１つまたは複数の上に配置することができる。

いくつかの実施形態において、位置整合要素の第２の区画は、付勢要素１６４の近位端１６６を取り外し可能に受け入れ、かつハンドル１０２内での近位方向におけるドライブシャフトカートリッジ１０４のさらなる変位を阻止するように構成されている陥凹部１７０を含むことができる。特に、ハンドル１０２内での近位方向における歯車係合アセンブリ１４４の変位が阻止される。したがって、近位端１６６が陥凹部１７０内に取り外し可能に受け入れられるときに原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が位置整合されるように、近位端１６６および陥凹部１７０は相補的な構成を有しなければならないことは容易に諒解されるべきである。デバイス１００を装填するために、近位端１６６および歯車係合アセンブリ１４４は互いに向けて変位され、その後、それらの両方が開口１１４を通じてハンドル１０２内に挿入される。歯車係合アセンブリ１４４および原動機キャリッジ１２４は、付勢要素１６４の近位端１６６が陥凹部１７０内に取り外し可能に受け入れられるまで、互いに向けて変位される。原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は互いに位置整合され、付勢要素１６４内に蓄積されたばね力によって、歯車１２８および１４８は噛み合わさられる。

デバイス１００のいくつかの実施形態は、交換可能ドライブシャフトカートリッジ１０４をハンドル１０２から取り外すことができるように、噛み合わされた歯車１２６および１４２を分離、たとえば、噛み合わせを外すための１つまたは複数の解放機構を含むことができる。デバイス１００の他の実施形態において、ハンドル１０２、ドライブシャフトカートリッジ１０４および位置整合要素のうちの１つまたは複数は、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４の互いから外方への変位が、並置されている原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４を分離し、また、噛み合わされている歯車１２６および１４２も分離、たとえば、噛み合わせを外すように、構成することができる。

図３Ａおよび図３Ｂは、デバイス１００の一実施形態における、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８の互いとの噛み合わせの一実施形態の部分側面図である。他の箇所で説明されているように、本明細書において開示されているデバイス、たとえば、デバイス１００の実施形態は、細長い中空中間区画によって少なくとも部分的に画定されているハンドルを含む。図３Ａは、ハンドル、たとえば、ハンドル１０２の細長い中空中間区画の一実施形態内の内部３０２の一部分を示す。内部１２０と同様、内部３０２は、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６を収容し、これらを直線的に変位させるように構成されている。いくつかの態様において、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６の実施形態はそれぞれ、デバイス１００を参照して他の箇所で説明されている歯車係合アセンブリ１４４および原動機キャリッジ１２４と実質的に同様である。そのため、歯車係合アセンブリ３０４は、アセンブリから遠位方向に延伸しているドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車３０８を含む。また、原動機キャリッジ３０６は、そのシャフト３１４に固定して取り付けられている原動機歯車３１２を有する原動機３１０を含む。

図示されているように、内部３０２は、その少なくとも一部分を通じて延伸しているガイドレール３１６を含む。いくつかの実施形態において、ガイドレール３１６は、内部３０２を、少なくとも第１の区画３１８と第２の区画３２０とに分割する。図示されているように、第１の区画３１８は、ドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２が互いに位置整合されているが噛み合ってはいない間に、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６を収容するように構成されている。第２の区画３２０は、ドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２が噛み合った後に、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６を収容するように構成されている。ガイドレール３１６は、第１の区画３１８と第２の区画３２０との間に延伸する遷移区画３２２をさらに含む。いくつかの実施形態において、遷移区画３２２は、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６が、単独でまたは組み合わせてのいずれかで、第１の区画３１８から第２の区画３２０に変位されている間に、少なくとも位置整合されたドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２を互いに向けて前進させるように構成されている。明らかになるように、それゆえ、遷移区画３２２は、位置整合されたドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２が第１の区画３１８から第２の区画３２０に変位されるときに、それらを噛み合わせるように構成されている。図示されている実施形態において、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６がともに第１の区画３１８から第２の区画３２０に変位されている間に、遷移区画３２２によって、原動機キャリッジ３０６は、少なくとも原動機歯車３１２がドライブシャフト歯車３０８に向けて変位され、かつドライブシャフト歯車と噛み合わされるように、旋回点３２４を中心として旋回させられる。いくつかの実施形態において、歯車係合アセンブリ３０４および原動機キャリッジ３０６の変位を第２の区画３２０から第１の区画３１８へと逆にすることによって、ドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２は互いから噛み合わせが外れる。歯車係合アセンブリ３０４がその構成要素であるドライブシャフトカートリッジは、ハンドルから取り外し、歯車係合アセンブリ３０４と実質的に同様の歯車係合アセンブリを有する、異なるまたは別の同様のドライブシャフトカートリッジに置き換えることができる。

図３Ａに示す実施形態の第１の区画３１８において、原動機キャリッジ３０６は、ドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２が互いから分離し、噛み合わないように、旋回点３２４を中心として傾いて示されている。いくつかの実施形態において、図示されている原動機キャリッジ３０６の傾きは、重力に起因し得る。図示されていないが、他の実施形態は、原動機キャリッジ３０６を図示されているように傾けるように構成されている１つまたは複数の付勢要素を含んでもよい。限定しない例示的な付勢要素は、コイルばね、板ばね、および、それらの「通常」状態から変位するときにばね力を蓄積するように構成されている同様の構成要素を含む。たとえば、各々がその「通常」状態として圧縮された状態を有する１つまたは複数のコイルばねが設けられてもよく、それによって、第１の区画３１８において、原動機キャリッジ３０６は図３Ａに示すように傾けられる。図３Ｂに示すように、歯車係合アセンブリ３０４によって原動機キャリッジ３０６が第２の区画３２０に変位すると、１つまたは複数のばねが「伸長」し、その中にばね力を蓄積することになる。その後、歯車係合アセンブリ３０４によって原動機キャリッジ３０６が第２の区画３２０から第１の区画３１８に変位すると、ばね力が「解放」されることになり、それによって、原動機キャリッジ３０６が図３Ａに示すように傾くことになり、ドライブシャフト歯車３０８および原動機歯車３１２の噛み合いが外れる、すなわち、互いから分離することになる。

デバイス１００を使用するために、使用中、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８がハンドル１０２内で互いに噛み合ったままであるように、ハンドル１０２の遠位区画１０８およびドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０が、互いに結合される必要がある。その目的のために、デバイス１００の実施形態は、それぞれ、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を係合させ、互いから分離または係合解除するように構成されている、１つまたは複数のコネクタおよび関連する解放機構を含むことができる。前述のように、手技の間にドライブシャフトカートリッジ１０４を置き換えることが望ましいかまたは必要である場合があるため、そのような結合は解放可能である必要がある。したがって、１つまたは複数のコネクタのいくつかの実施形態は、それぞれ、ハンドル１０２の遠位区画１０８およびドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０と一体的に形成することができる相補的な第１の区画および第２の区画を含む。第１の区画および第２の区画は、互いに取り外し可能に結合されるように構成される。第１の区画および第２の区画が形成される構成要素は、必要とされる機能に影響を及ぼすことなく逆にすることができることが、当業者には容易に明らかになる。言い換えれば、第１の区画がドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０と一体的に形成され、第２の区画がハンドル１０２の遠位区画１０８と一体的に形成される場合に、コネクタの機能は変化しない。

図１Ａおよび図１Ｂは、デバイス１００が使用されている間にハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を互いに接続されたままにするように構成されているコネクタの一実施形態を示す。コネクタは、ドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０と一体的に形成されているタブ付きコネクタ１７２と、ハンドル１０２の遠位区画１０８と一体的に形成されている１つまたは複数の相補的な孔１７６とを含む。タブ付きコネクタ１７２は、各々が遠位区画１０８内の相補的な孔１７６と取り外し可能に係合する１つまたは複数のタブ１７４を含む。デバイス１００が「装填」される、すなわち、遠位区画１０８および１４０が互いに当接すると、タブ付きコネクタ１７２は、デバイス１００が手技中に使用されている間に、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４が分離することを防止する。デバイス１００を「装填解除」する、すなわち、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を互いから分離するために、矢印１７８によって示されている方向においてタブ１７４に圧力を加え、遠位区画１０８および１４０を互いから外方に変位させることによって、遠位区画１０８および１４０を互いから係合解除することができる。

いくつかの実施形態において、交換可能ドライブシャフトカートリッジ１０４が装填され、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が互いに適切に噛み合わされて係合されるとき、ドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０とハンドル１０２の遠位端１１６との間には間隙が存在する場合がある。いくつかの実施形態において、ハンドル１０２の遠位端１１６およびドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０を互いに取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタは、それらの間に密閉結合を生成するための密閉機構を含むことができる。

１つまたは複数のコネクタおよび関連する解放機構の代替の例示的な実施形態は、スナップ嵌めコネクタ、実矧ぎコネクタ、レール、回転可能コネクタ、バヨネットマウントおよびリブを含む。たとえば、限定しない例示的な実施形態において、密閉機構（すなわち、１つまたは複数のコネクタ）は、反対方向におけるハンドル１０２および／またはドライブシャフトカートリッジ１０４の回転変位が、並置された後に、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を互いに接続または接続解除するバヨネットマウントであってもよい。

いくつかの実施形態において、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４を互いに取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタは、シールとして機能するようにも構成される。たとえば、１つまたは複数のコネクタは、そこを通る任意の流体流を阻止する流体シールを形成することもできる。

当業者には明らかになり得るような、１つまたは複数の解放機構の他の実施形態が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図１Ａ〜図１Ｃに示すように、デバイス１００は、ハンドル１０２の近位区画１０６内にガイドワイヤクランプまたはブレーキ１８０を含む。ガイドワイヤクランプまたはブレーキ１８０を係合させることによって、デバイス１００のユーザが、デバイス１００を通じて延伸するガイドワイヤ１８２の挿入または引き戻しを停止することが可能である。ガイドワイヤクランプまたはブレーキ１８０がその係合解除状態になるように操作されると、その後、ガイドワイヤ１８２を挿入または引き戻しすることができる。

いくつかの実施形態において、ハンドル１０２の近位区画１０６は、それを通じてユーザがデバイス１００の動作を監視および／または制御することができる少なくとも１つの制御パネル１８４を含む。少なくとも１つの制御パネル１８４のいくつかの実施形態は、デバイス１００のユーザが、ドライブシャフト１４２の回転速度に影響を及ぼす原動機１２６の回転速度を開始、停止、変更および監視することを可能にする。少なくとも１つの制御パネル１８４の特定の実施形態は、デバイス１００のユーザが、生理食塩水の流れを監視および／または制御することを可能にする。デバイス１００のいくつかの実施形態は、患者の血管系内へと延伸する１つまたは複数の光ファイバケーブルを含むことができる。デバイス１００のそのような実施形態において、少なくとも１つの制御パネル１８４は、血管系の内部の視覚、たとえば、画像を表示するように構成することができる。デバイス１００の特定の実施形態は、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４がデバイス１００を操作するのに必要とされるように適切に結合されているか否かのような状態を感知するための１つまたは複数のセンサを含むことができる。１つまたは複数のセンサはまた、血管系内の環境条件（たとえば、温度、圧力など）および／または血管系の物理条件（たとえば、厚さ、柔軟性など）のようなパラメータを感知するための手段を含むことができる。したがって、少なくとも１つの制御パネル１８４のいくつかの実施形態は、感知された状態を表示するように構成することができる。少なくとも１つの制御パネル１８４の特定の実施形態は、少なくともマイクロプロセッサ、メモリ、表示インターフェース、入出力ポートまたはインターフェースなどを含んでもよい。当業者には明らかになり得るような、少なくとも１つの制御パネル１８４のすべての機能が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

他の箇所で説明されているように、デバイス１００の特定の実施形態は、ハンドル１０２およびドライブシャフトカートリッジ１０４が適切に接続されているか否かを検出するための１つまたは複数のセンサを含む。より詳細には、１つまたは複数のセンサは、ハンドル１０２の遠位端１１６および遠位区画１４０の近位端が適切に接続されているか否かを検出するように構成されている。デバイス１００を操作するのに必要とされるような適切な接続が検出されない場合、ドライブシャフト１４２が前進および／または回転するのを阻止することができる。これはまた、ドライブシャフト１４２が図１Ｅに示すような収縮するドライブシャフトとして構成されている実施形態にも適用可能である。

デバイス１００のいくつかの実施形態において、ドライブシャフトカートリッジ１０４の遠位区画１４０は、ノーズコーン１８６を含む。ドライブシャフト１４２が収縮するデバイス１００の実施形態において、ノーズコーン１８６およびドライブシャフトカートリッジ１０４は、互いに取り外し可能に取り付けられるように構成される。図１Ｆは、ノーズコーン１８６が近位方向に延伸する構造１８８を含み、ドライブシャフトカートリッジ１０４が出力歯車ハイポチューブ１９０を含む実施形態を示す。図示されているように、構造１８８の近位区画１９２およびハイポチューブ１９０の遠位区画１９４はそれぞれ、構造１８８およびハイポチューブ１９０を互いに取り外し可能に接続するように構成されている相補要素１９６および１９８を含む。いくつかの実施形態において、相補要素１９６および１９８はそれぞれ、互いにスライド可能に係合するように構成されているばね付勢タブおよび陥凹部を含む。特定の実施形態において、ばね付勢タブは板ばねとして構成される。他の実施形態において、相補要素１９６および１９８はそれぞれ、互いにスライド可能に係合するように構成されているばね付勢ボールおよび窪みを含む。無論、相補要素１９６および１９８の構成は逆にすることができる。さらに、説明および図示されている実施形態は例示であり、そのため、限定であるとして解釈されるべきではない。ノーズコーン１８６およびハイポチューブ１９０を取り外し可能に接続するための修正形態または代替の実施形態が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

使用中、ドライブシャフト１４２が引き戻された状態にあり、収縮していないとき、構造１８８およびハイポチューブ１９０は、それらのそれぞれの近位区画１９２および遠位区画１９４において互いに接続または結合される。いくつかの実施形態において、デバイス１００は、ドライブシャフト１４２を収縮させるために「装填」されなければならない。デバイス１００が「装填されていない」場合、１つまたは複数のロック機構（図示せず）がドライブシャフト１４２が収縮されるのを阻止する。デバイス１００が「装填されている」とき、１つまたは複数のロック機構（複数可）は係合解除され、ドライブシャフト１４２は、ノーズコーン１８６およびハンドル１０２を反対方向において互いから外方に変位させることによって収縮することができる。

特定の実施形態において、構造１８８およびハイポチューブ１９０は、近位区画１９２の遠位区画１９４への挿入を補助するための相補的な位置整合要素を含む。図示されている実施形態において、ハイポチューブ１９０は、外向きに広がっている遠位端２００を含み、構造１８８は、内向きに先細りになっている近位端２０２を含む。説明されている実施形態は、限定であるとして解釈されるべきではない。代替の実施形態において、ハイポチューブ１９０の遠位区画１９４は、構造１８８の近位区画１９２への挿入および近位区画１９２からの引き戻しのために構成することができる。

デバイス１００の特定の実施形態は、生理食塩水リザーバと流体連通している生理食塩水注入ポートを含む。デバイスは、注入ポートからカテーテルの内部ルーメンへと生理食塩水を輸送するように構成されている内部生理食塩水チューブをさらに含むことができる。そのため、リザーバからの生理食塩水を、回転ドライブシャフト１４２と、ドライブシャフト１４２の中および／または周囲に配置されている任意の非回転構成要素との間の摩擦を低減するために使用することができる。リザーバからの生理食塩水は、熱伝導流体としても使用することができる。

図４Ａは、回転アテレクトミーデバイスの別の実施形態の交換可能ドライブシャフトカートリッジの一実施形態における遠位区画４０２の斜視図である。遠位区画４０２は、そこから近位方向に延伸する溝４０６を有する管状区画４０４と、そこから遠位方向に延伸する管状ノーズコーン４０８とを含む。管状区画４０４のチューブは、その第１の開口端において溝４０６と連続しており、第１の開口端の反対にあるその第２の開口端において、ノーズコーン４０８のチューブの第１の開口端と連続している。ノーズコーン４０８のチューブの、第１の開口端の反対にある第２の開口端が、遠位区画４０２の遠位端４１０内の開口１４６を画定する。そのため、遠位区画４０２は、その近位端においてドライブシャフト歯車１４８に固定して取り付けられており、かつ患者の血管系内へと挿入されるように構成されている遠位端を有するドライブシャフト１４２を通過させるように構成されている。遠位区画４０２は全体を通じて概して円形の断面を有するものとして示されているが、この幾何形状は要件および／または限定として考えられるべきではない。遠位区画４０２全体を通じて延伸するおよび／またはその部分上の代替の形状は、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図４Ｂは、図４Ａに示す断面線Ｂ−Ｂを通じて延伸する面に沿った溝４０６の断面図である。図示されている実施形態において、溝４０６は、少なくとも部分的に対向する壁４１４および４１６によって画定されるチャネル４１２を有する、概してＵ字状の形状を有する。しかしながら、溝４０６のこの特定の幾何形状は、要件および／または限定として考えられるべきではない。当業者には明らかになり得るような代替の構成が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

その少なくとも一部分上に、長手方向に延伸するフィン４１８を有する遠位区画４０２が示されている。図４Ａにおいて、フィン４１８は、管状区画４０４および溝４０６の全長に沿って延伸するものとして示されている。しかしながら、微粒子４１８の長手方向範囲および／または遠位区画４０２の外面上でのその位置は要件および／または限定として考えられるべきではない。いくつかの実施形態において、フィン４１８は、管状区画４０４および／または溝４０６の部分のみに沿って延伸する。特定の実施形態において、フィン４１８および／またはその部分は、遠位区画４０２の外面上の１つまたは複数の箇所に位置付けられる。当業者には明らかになり得るような、フィン４１８のすべての代替的な形状、サイズ、位置などが、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図４Ａおよび図１Ｂを参照すると、ドライブシャフトカートリッジのそれぞれの遠位区画４０２および１４０は互いに大幅に異なることが諒解されるべきである。したがって、それを通じて遠位区画４０２および１４０を有するドライブシャフトカートリッジがハンドルと取り外し可能に結合されるために挿入されるハンドルの遠位区画も、互いと異なっている必要がある。図４Ｃは、図１Ｂに示すハンドル１０２の遠位区画１０８とは異なる遠位区画４２２を有するハンドル４２０の一実施形態の斜視図である。いくつかの他の態様において、ハンドル４２０および１０２は、実質的に互いに同様である。ハンドル４２０の遠位端４２４の近位にある遠位区画４２２の少なくとも一部分の上面図が、図４Ｄに示されている。

概して、それを通じてドライブシャフトカートリッジが挿入されるハンドル４２０の遠位区画４２２の断面、および、遠位区画４０２の少なくとも管状区画４０４の断面は、相補的であり、かつ／または、実質的に同様である。図４Ｄに示すように、遠位区画４２２は、少なくとも部分的に、対向する保護レールまたは壁４２８および４３０によって画定されるチャネル４２６を含む。チャネル４２６ならびに対向する保護レール４２８および４３０は、遠位端４２４内の開口４３２から近位方向に延伸し、少なくとも、ドライブシャフトカートリッジの遠位区画４０２のフィン４１８、管状区画４０４および溝４０６とスライド可能に結合するように構成されている。いくつかの実施形態において、チャネル４２６ならびに対向する保護レール４２８および４３０は、遠位区画４０２および４２２を互いに位置整合させるように構成されている。

いくつかの実施形態において、遠位端４２４、および、その近位にある遠位区画４２２の少なくとも一部分は、遠位区画４０２のノーズコーン４０８の少なくとも一部分と取り外し可能に接続するように構成されている。特定の実施形態において、デバイスは、それぞれノーズコーン４０８および遠位区画４２２上に配置されており、かつノーズコーン４０８および遠位区画４２２を接続および接続解除するように構成されている相補的な第１の区画４３４および第２の区画４３６を有する少なくとも１つのコネクタを含む。

デバイスを「装填」するために、歯車係合アセンブリ１４４が、開口４３２を通じてハンドル内へと挿入され、ハンドル４２０の中間区画１１０の内部１２０に収容されている原動機キャリッジ１２４に取り外し可能に接続される。他の箇所で説明されているように、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８は、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４が互いに接続されるときに噛み合うことになる。次に、方向矢印４３８によって示されているように、遠位区画４０２の溝４０６および管状区画４０４は、開口４３２を通じてハンドル４２０の遠位区画４２２内へと挿入される。遠位区画４０２、および、ハンドル４２０の少なくとも遠位区画４２２は、コネクタの第１の区画４３４および第２の区画４３６が互いに係合するまで、反対方向において互いに向けて変位される。図示されている実施形態において、デバイスを「装填解除」するために、たとえば、ドライブシャフトカートリッジを変更または置換するために、コネクタの少なくとも第１の区画４３４を矢印４４０によって示されている方向に同時に押すかまたは圧迫しながら、遠位区画４０２、および、ハンドル４２０の少なくとも遠位区画４２２が反対方向において互いから外方に変位される。同時に、またはその後、歯車係合アセンブリ１４４および原動機キャリッジ１２４が接続解除され、歯車係合アセンブリ１４４が開口４３２を通じてハンドル４２０から取り外される。

図５は、分解された状態にある回転アテレクトミーデバイス５００の別の実施形態の斜視図である。デバイスの他の実施形態におけるものと実質的に同様または同じであるデバイス５００の要素および構成要素は、同じ参照符号を用いて識別される。デバイス５００は、ハンドル５０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ５０４を含み、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４は、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４を互いに取り外し可能に接続するように構成されている１つまたは複数のコネクタを含む。

ハンドル５０２のいくつかの実施形態は、近位区画５０６と、遠位区画５０８と、細長い中間区画５１０とを含む。遠位区画５０８は、ハンドル５０２の遠位端５１６内の開口５１４から近位方向に延伸するチャネル５１２を含む。中間区画５１０の特定の実施形態は、ハンドル５０２の近位区画５０６と遠位区画５０８との間に延伸する溝５１８を含む。溝５１８は、内部に配置される原動機キャリッジ５２０を収容し、かつ原動機キャリッジを長手方向に変位させるように構成されている。原動機キャリッジ５２０は、原動機５２２と、原動機５２２のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車５２４とを含む。

ドライブシャフトカートリッジ５０４の特定の実施形態は、近位区画５２６と、遠位区画５２８と、近位区画５２６と遠位区画５２８との間で長手方向に延伸するスロット５３２を有する中間区画５３０とを含む。ドライブシャフトカートリッジは、少なくともその一部分がスロット５３２を通じて延伸しており、歯車係合アセンブリ５３６に動作可能に結合されている少なくとも１つの制御ノブ５３４をさらに含む。動作上かつ機能的に、制御ノブ５３４は、デバイス１００の制御ノブ１３２と実質的に同様である。特に、制御ノブ５３４がスロット５３２に沿って長手方向に変位することによって、歯車係合アセンブリ５３６も同様に長手方向に変位させられる。制御ノブ１３２と同様に、制御ノブ５３４はロック状態とロック解除状態との間で操作することができる。歯車係合アセンブリ５３６は、そこからドライブシャフトカートリッジ５０４の遠位区画５２８内の開口を通じて延伸するドライブシャフトの近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車５３８を含む。

デバイス５００を使用するために、ハンドル５０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ５０４は、以下のように互いに取り外し可能に接続することができる。制御ノブ５３４は、歯車係合アセンブリ５３６を近位方向に変位させ、歯車係合アセンブリ５３６をドライブシャフトカートリッジ５０４の近位区画５２６の近位におよび／またはその中に位置付けるのに使用される。図５に示すもののようないくつかの実施形態において、歯車係合アセンブリ５３６は、その一部分および／またはドライブシャフト歯車５３８が近位端５４４を超えて近位方向に延伸するように位置付けることができる。同じく図示されているように、原動機キャリッジ５２０は、溝５１８の遠位端５４６の近位に位置する。原動機歯車５２４およびドライブシャフト歯車５３８は、原動機キャリッジ５２０および歯車係合アセンブリ５３６を並置させることによって位置整合され、その後、噛み合わされる。同時に、近位区画５２６（すなわち、ドライブシャフトカートリッジ５０４）の近位端５４４および近位区画５０６の遠位端５４２が取り外し可能に結合されるまで、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４が互いに向けて変位される。デバイス５００のいくつかの実施形態は、原動機歯車５２４およびドライブシャフト歯車５３８の位置整合を補助および／または維持するための１つまたは複数の位置整合要素の相補的な区画を含むことができる。１つまたは複数の位置整合要素の限定しない例示的な実施形態は、実矧ぎ、レール、チャネルおよびリブを含む。デバイス５００の特定の実施形態は、原動機キャリッジ５２０および歯車係合アセンブリ５３６を取り外し可能に結合するための１つまたは複数のコネクタの相補的な区画を含むことができる。１つまたは複数のコネクタの限定しない例示的な実施形態は、タブ付きコネクタおよびスナップ嵌めコネクタを含む。

デバイス５００の実施形態は、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４を互いに取り外し可能に結合する（または接続する）ように構成されている、相補的な第１の区画および第２の区画を有する１つまたは複数のコネクタを含む。コネクタのいくつかの実施形態は、ハンドル５０２の近位区画５０６と一体的に形成されている１つまたは複数のスライド可能タブ５４０と、ドライブシャフトカートリッジ５０４の近位区画５２６と一体的に形成されている相補的なタブレセプタ（図示せず）とを含む。図５は、近位区画５０６の遠位端５４２にある１つのみのスライド可能タブ５４０を示しているが、これは限定として考えられるべきではない。デバイス５００のほとんどの実施形態は、その遠位端５４２において近位区画５０６と一体的に形成されている１つまたは複数の追加のスライド可能タブを含むことが認識されるべきである。たとえば、近位区画５０６は、スライド可能タブ５４０が例示的に配置されている側面または壁と反対の側面または壁上のスライド可能タブを含んでもよい。加えて、または代替形態において、近位区画５０６の遠位端５４２は、制御パネル１８４が例示的に配置されている側面または壁と同じ側面または壁上に一体的に形成されているスライド可能タブを含んでもよい。図５には示されていないが、１つまたは複数のスライド可能タブ５４０の各々について、ドライブシャフトカートリッジ５０４は、その近位端５４４に、近位区画５２６と一体的に形成されている相補的なタブレセプタを含むことが容易に諒解されるべきである。無論、１つまたは複数のコネクタが相補的なスライド可能タブ５４０およびタブレセプタを含むことは必要でも要件でもない。当業者には明らかになり得るような、１つまたは複数のコネクタの代替的な構成が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。たとえば、１つまたは複数のコネクタは、スナップ嵌めコネクタおよび実矧ぎコネクタを含んでもよい。

デバイス５００のいくつかの実施形態は、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４を互いに取り外し可能に結合する（または接続する）ように構成されている第１の区画および第２の区画を有する１つまたは複数の代替的なおよび／または追加のコネクタを含んでもよい。ハンドル５０２は、デバイス５００の下側区画と考えることができ、ドライブシャフトカートリッジ５０４はデバイス５００の上側区画と考えることができる。たとえば、図５に示すデバイス５００の実施形態は、ハンドル５０２の遠位区画５０８と一体的に形成されている第１の区画５４６と、ドライブシャフトカートリッジ５０４の遠位区画５２８と一体的に形成されている相補的な第２の区画（図示せず）とを含む。そのようなコネクタの第１の区画および第２の区画は、それぞれハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４の少なくとも遠位区画５０８および５２８を取り外し可能に結合するように構成されている。図５に示すもののようないくつかの実施形態において、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４は方向矢印５４８によって示されているように互いに向けて変位され、その後、遠位区画５０８および５２８を方向矢印５５０によって示されているように互いに向けて変位されることによって取り外し可能に結合される。いくつかの実施形態において、デバイス５００の遠位区画にある（すなわち、遠位区画５０８および５２８内の）コネクタは、スナップコネクタまたはタブコネクタを用いてまたは用いずにスライド可能に結合するための実矧ぎコネクタのような位置整合要素としてさらに構成されてもよい。特定の実施形態において、デバイス５００は、各々が、ハンドル５０２およびドライブシャフトカートリッジ５０４の長手方向に延伸する対向する側端と一体的に形成されている相補的な第１の区画および第２の区画を有する、追加のおよび／または代替的な位置整合要素および／またはコネクタを含んでもよい。たとえば、第１の区画は、ハンドル５０２の対向する側端５５２および５５４と一体的に形成されてもよく、ここで、相補的な第２の区画は、それぞれ、ドライブシャフトカートリッジ５０４の対向する側端５５６および図示されていない側端と一体的に形成される。当業者には明らかになり得るような、１つまたは複数のコネクタおよび／または１つまたは複数の位置整合要素のすべての代替的な構成が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図６は、分解された状態にある回転アテレクトミーデバイス６００のまた別の実施形態の斜視図である。デバイスの他の実施形態におけるものと実質的に同様または同じであるデバイス６００の要素および構成要素は、同じ参照符号を用いて識別される。デバイス６００は、ハンドル６０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ６０４を含み、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４は、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４を互いに取り外し可能に接続するように構成されている１つまたは複数のコネクタを含む。ハンドル６０２は、近位区画１０６と、遠位区画６０６と、近位区画１０６と遠位区画６０６との間に延伸する細長い中空中間区画１１０とを含む。中間区画１１０は、歯車係合アセンブリ１４４を受け入れるように構成されている、その内部１２０と遠位区画６０６内の溝６０８との間の開口１１８を含む。ドライブシャフトカートリッジ６０４は、歯車係合アセンブリ１４４から遠位方向に延伸するドライブシャフト１４２を通過させるように構成されている、その遠位端６１２内の開口を有する遠位区画６１０を含む。

ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４は、最初に、開口１１８を通じて中間区画１１０の内部１２０へと歯車係合アセンブリ１４４を挿入することによって、取り外し可能に接続される。歯車係合アセンブリ１４４および内部１２０の中の原動機キャリッジ１２４は、デバイス１００を参照して他の箇所で説明されているように、取り外し可能に結合される。その後、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４は、遠位区画６０６および６１０を並置し、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４を互いに向けて変位させることによって、取り外し可能に接続される。

図６において、デバイス６００は、各々が、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４を取り外し可能に接続するように構成されている相補的な第１の区画および第２の区画を有する、第１のコネクタおよび第２のコネクタを有して示されている。第１のコネクタの第１の区画は、遠位区画６０６のそれぞれの対向する側壁および／または側端６１８および６２０と一体的に形成されている対向するフック６１４および６１６として図示されている。第１のコネクタの相補的な第２の区画は、遠位区画６１０の対向する側壁および／または側端、たとえば、壁／端６２２と一体的に形成されている、フック６１４および６１６に対するフックレセプタ（図示せず）を含む。フックレセプタは、フック６１４および６１６を取り外し可能に受け入れるように構成されている。並置されているハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４が互いに向けて変位されると、フック６１４および６１６は、遠位区画６１０内のフックレセプタ内にスライド可能かつ取り外し可能に受け入れられる。

ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジを取り外し可能に接続するための第２のコネクタは、タブ付きコネクタである。タブ付きコネクタの第１の区画は、その近位端（または端もしくは壁）６２６において遠位区画６１０と一体的に形成されているタブ６２４として図示されている。第２のコネクタの相補的な第２の区画は、中間区画１１０の遠位端（または端もしくは壁）６３０においてハンドル６０２と一体的に形成されているタブレセプタ６２８として図示されている。タブレセプタ６２８は、タブ６２４の少なくとも一部分をスライド可能かつ取り外し可能に受け入れるように構成されている。並置されているハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４が互いに向けて変位されると、タブ６２４は、ハンドル６０２上のタブレセプタによってスライド可能かつ取り外し可能に受け入れられる。

いくつかの実施形態において、デバイス６００は、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４を互いに取り外し可能に接続するための準備において、または、接続している間に、遠位区画６０６および６１０を互いに位置整合させるように構成されている、相補的な第１の区画および第２の区画を有する１つまたは複数の位置整合要素を含む。特定の実施形態において、１つまたは複数の位置整合要素は、遠位区画６０６および６１０の側端と一体的に形成されている実矧ぎ要素として構成される。

いくつかの実施形態において、第１のコネクタおよび第２のコネクタは、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４を取り外し可能に接続するために同時に動作する。特定の実施形態において、第１のコネクタおよび第２のコネクタの一方が、他方よりも前に動作する。加えて、または代替形態において、第１のコネクタおよび第２のコネクタの一方または両方は、それぞれハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４の遠位区画６０６および６１０を位置整合させるための第１の位置整合要素および第２の位置整合要素として構成されてもよい。

設置されているドライブシャフトカートリッジ６０４を別のものと置換または交換するために、第１のコネクタおよび第２のコネクタは、それらのそれぞれの第１の区画および第２の区画を係合解除するように操作され、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４は互いから外方に変位される。歯車係合アセンブリ１４４はその後、開口１１８を通じて中間区画１１０から取り外される。デバイス６００のいくつかの実施形態は、歯車係合アセンブリ１４４を開口１１８の近位に保持し、開口１１８を通じて中間区画１１０の内部１２０へと歯車係合アセンブリ１４４を挿入する前に、それらを位置整合させるためのサポート６３２を含む。サポート６３２はまた、歯車係合アセンブリ１４４を、開口１１８を通じて中間区画１１０の内部１２０から取り外されるときに保持するために使用することもできる。サポート６３２はまた、ハンドル６０２およびドライブシャフトカートリッジ６０４が接続されていない間に、ドライブシャフト歯車１４８を含む、歯車係合アセンブリ１４４の少なくとも一部分を保護するように構成することもできる。

第１のコネクタおよび第２のコネクタならびに１つまたは複数の位置整合要素を参照して特定の構成が説明されているが、追加のおよび／または代替的な実施形態が、当業者には明らかとなろう。同じまたは実質的に同様の機能を提供するように構成されているすべてのそのような追加のおよび／または代替的な実施形態が、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

図７Ａは、分解された状態にある回転アテレクトミーデバイス７００の一実施形態の斜視図である。デバイスの他の実施形態におけるものと実質的に同様または同じであるデバイス７００の要素および構成要素は、同じ参照符号を用いて識別される。デバイス７００は、ハンドル７０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ７０４を含み、ハンドル７０２およびドライブシャフトカートリッジ７０４は、ハンドル７０２およびドライブシャフトカートリッジ７０４を互いに取り外し可能に接続するように構成されている１つまたは複数のコネクタを含む。ハンドル７０２は、近位区画１０６と、遠位区画７０６と、近位区画１０６と遠位区画７０６との間に延伸する細長い中空中間区画７０８とを含む。中間区画７０８は、その内部１２０、および、内部１２０と遠位区画７０６内の溝またはチャネル１１２との間の開口１１８にアクセスするように動作可能なドア７１０を含む。ドライブシャフトカートリッジ７０４は、歯車係合アセンブリ１４４から遠位方向に延伸するドライブシャフト１４２と、それを通じてドライブシャフト１４２が延伸する開口をその遠位端に有する遠位区画７１２とを含む。図示されていないが、デバイスの他の実施形態と同様に、デバイス７００は、各々が、遠位区画７０６および７１２を互いに取り外し可能に接続するように構成されている相補的な第１の区画および第２の区画を有する１つまたは複数のコネクタを含む。デバイスの他の実施形態と同様に、デバイス７００は、１つまたは複数の位置整合要素を含むことができる。

図７Ｂは、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４を互いに取り外し可能かつ旋回可能に結合するように構成されている旋回コネクタ７１４を示す詳細な側面図である。旋回コネクタ７１４は、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８を位置整合させて噛み合わせるようにさらに構成されている。旋回コネクタ７１４は、旋回点または軸７１６と、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４と一体的に形成されている相補的な第１の区画および第２の区画とを含む。原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４は、それらのそれぞれの第１の区画および第２の区画において旋回可能かつ取り外し可能に接続される。

デバイス７００を「装填」するために、中間区画７０８の内部１２０はドア７１０を開くことによって露出される。原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４は、原動機歯車１３８およびドライブシャフト歯車１４８が位置整合されるように、旋回コネクタ７１４の旋回点または軸７１６において旋回可能かつ取り外し可能に結合される。次に、遠位区画７０６および７１２が、ハンドル７０２およびドライブシャフトカートリッジ７０４を、旋回点または軸７１６を中心として回転させることによって、遠位区画７０６および７１２を互いに向けて変位させることによって並置される。遠位区画７０６および７１２が取り外し可能に接続されると、原動機歯車１３８およびドライブシャフト歯車１４８は噛み合わされる。その後、ドア７１０が閉じられ、デバイス７００は使用する準備ができる。デバイス７００を「装填解除」するためには、デバイス７００を「装填」するためのプロセスが逆に実施される。

図８は、部分的に分解された状態にある回転アテレクトミーデバイス８００の別の実施形態の側面図である。デバイスの他の実施形態におけるものと実質的に同様または同じであるデバイス８００の要素および構成要素は、同じ参照符号を用いて識別される。デバイス８００は、取り外し可能に接続されるように構成されているハンドル８０２および交換可能ドライブシャフトカートリッジ８０４を含む。いくつかの実施形態において、デバイス８００は、各々が、ハンドル８０２およびドライブシャフトカートリッジ８０４を互いに取り外し可能に接続するように構成されている相補的な第１の区画および第２の区画を有する、第１のコネクタおよび第２のコネクタを含む。

図８において、第１のコネクタは、ハンドル８０２の遠位区画８０６と一体的に形成されている第１の区画と、ドライブシャフトカートリッジ８０４の中間区画８０８と一体的に形成されている第２の区画とを有する旋回コネクタとして示されている。第２のコネクタは、第１の区画がハンドル８０２の細長い中空中間区画８１２と一体的に形成されているスライド可能タブ８１０であり、第２の区画がドライブシャフトカートリッジ８０４の近位区画８１４と一体的に形成されているタブレセプタ（図示せず）であるタブ付きコネクタとして示されている。第１のコネクタおよび第２のコネクタの示されている位置は、主にデバイス８００を説明する目的のためのものである。無論、それぞれ第１のコネクタおよび第２のコネクタの相補的な第１の区画および第２の区画は、ハンドル８０２およびドライブシャフトカートリッジ８０４が取り外し可能に接続されるときに原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が適切な噛み合いのために位置整合されることを保証することを含む、必要とされる機能の提供を受ける、ハンドル８０２およびドライブシャフトカートリッジ８０４上の他の箇所に形成することができる。

デバイス８００を「装填」するために、第１のコネクタの第１の区画および第２の区画は、ハンドル８０２の遠位区画８０６およびドライブシャフトカートリッジ８０４の中間区画８０８を互いに旋回可能かつ取り外し可能に接続するために使用される。次に、ハンドル８０２の中間区画８１２およびドライブシャフトカートリッジ８０４の近位区画８１４が、ハンドル８０２およびドライブシャフトカートリッジ８０４を、旋回可能な第１のコネクタの旋回点または軸８１６を中心として回転させることによって、中間区画８１２および近位区画８１４を互いに向けて変位させることによって並置される。その後、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４が、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が位置整合されるように位置付けられる。その後、第２のコネクタの第１の区画および第２の区画が、中間区画８１２および近位区画８１４を互いに取り外し可能に接続するために、自動的にまたは手動で動作する。また、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が噛み合わされる。第２のコネクタはまた、ハンドル８０２の中間区画８１２およびドライブシャフトカートリッジ８０４の近位区画８１４を互いから接続解除するために操作することもできる。

デバイス８００のいくつかの実施形態は、第１のコネクタおよび第２のコネクタに加えたまたはそれらに代えた箇所において、ハンドル８０２およびドライブシャフトカートリッジ８０４を互いに取り外し可能に接続するための相補的な第１の区画および第２の区画を有する第３のコネクタを含む。図８は、ハンドル８０２とドライブシャフトカートリッジ８０４との間の追加の取り外し可能接続のための第３のコネクタを示している。いくつかの実施形態において、第３のコネクタは、ハンドル８０２の中間区画８１２と一体的に形成されている第１の区画８１８と、ドライブシャフトカートリッジ８０４の中間区画８０８と一体的に形成されている第２の区画とを有するタブ付きコネクタとして構成される。第３のコネクタは、第２のコネクタの後にまたはそれと同時に、自動的にまたはデバイス８００のユーザによって動作するように構成することができる。

デバイス８００を「装填解除」するためには、デバイス８００を「装填」するためのプロセスが逆に実施される。デバイスの他の実施形態と同様に、デバイス８００は、１つまたは複数の位置整合要素を含むことができる。

図９は、部分的に分解された状態にある回転アテレクトミーデバイス９００のまた別の実施形態の側面図である。デバイスの他の実施形態におけるものと実質的に同様または同じであるデバイス９００の要素および構成要素は、同じ参照符号を用いて識別される。図８および図９を参照すると、それぞれの示されているデバイス８００および９００は互いに実質的に同様であることが諒解されるべきである。デバイス８００と９００との間の１つの差は、第１のコネクタおよび第２のコネクタの位置が交換されていることである。具体的には、旋回コネクタとして構成されている第１のコネクタが、ハンドル９０４の細長い中空中間区画９０２を、交換可能ドライブシャフトカートリッジ９０８の近位区画９０６に旋回可能かつ取り外し可能に接続する。また、タブ付きコネクタとして構成されている第２のコネクタが、ハンドル９０４の遠位区画９１０およびドライブシャフトカートリッジ９０８の中間区画９１２を互いに取り外し可能に接続する。

デバイス９００を「装填」するために、第１のコネクタの第１の区画および第２の区画は、ハンドル９０４の中間区画９０２およびドライブシャフトカートリッジ９０８の近位区画９０６を互いに旋回可能かつ取り外し可能に接続するために使用される。次に、原動機キャリッジ１２４および歯車係合アセンブリ１４４が、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が位置整合されるような位置にくる。その後、ハンドル９０４の遠位区画９１０およびドライブシャフトカートリッジ９０８の中間区画９１２が、ハンドル９０４およびドライブシャフトカートリッジ９０８を、旋回可能な第１のコネクタの旋回点または軸９１４を中心として回転させることによって、遠位区画９１０および中間区画９１２を互いに向けて変位させることによって並置される。その後、第２のコネクタの第１の区画および第２の区画が、ハンドル９０４の遠位区画９１０およびドライブシャフトカートリッジ９０４の中間区画９１２を互いに取り外し可能に接続するために、自動的にまたは手動で動作する。また、原動機歯車１２８およびドライブシャフト歯車１４８が噛み合わされる。第２のコネクタはまた、ハンドル９０４の遠位区画９１０およびドライブシャフトカートリッジ９０４の中間区画９１２を互いから接続解除するために操作することもできる。デバイス８００と同様に、デバイス９００も、実質的に同様の第３のコネクタを含むことができる。

デバイス９００を「装填解除」するためには、デバイス９００を「装填」するためのプロセスが逆に実施される。デバイスの他の実施形態と同様に、デバイス９００は、１つまたは複数の位置整合要素を含むことができる。

図１０は、アテレクトミーを実施するために使用される複数のデバイスおよび構成要素の動作を識別、監視、および制御するように構成されているシステム１０００の一実施形態を示す。いくつかの実施形態において、システム１０００の少なくとも一部分は、アテレクトミーを実施するために使用される２つ以上のデバイスおよび構成要素の間の無線または非接触通信１００２のために構成されている。特定の限定しない例示的な実施形態において、通信１００２のモードは、中でも、無線周波数（ＲＦ）および赤外線（ＩＲ）のうちの１つまたは複数を含む。いくつかの実施形態において、システム１０００は、回転または軌道アテレクトミーデバイスの１つまたは複数のデバイスおよび構成要素上に配置されている１つまたは複数の無線または非接触識別タグ、たとえば、ＮＦＣ／ＲＦＩＤタグ１００４を含む。限定しない例示的な実施形態において、１つまたは複数の識別タグ１００４は、回転または軌道アテレクトミーデバイス（ＯＡＤ）１００８に取り付けられている複数の異なるシャフト／クラウンまたはアクセサリ１００６を識別するための非接触手段を提供する。この識別情報は、主制御基板１０１０が、アタッチメント１００６を適切に制御しまたはインターフェースするために、必要に応じてその動作パラメータを変更することを可能にする。特定の実施形態において、１つまたは複数の識別タグは、ＯＡＤとともに使用される１つもしくは複数のデバイスおよび／または構成要素上に配置することができる。

限定しない例示的な実施形態において、１つまたは複数の識別タグ１００４は、ＯＡＤの取り外し可能部分上に配置することができ、デバイスの本体に取り付けられると、ＮＦＣ／ＲＦＩＤリーダ１０１２が、アタッチメント１００６を識別し、その動作パラメータを得る。その後、リーダ１０１２はこの情報を制御基板１０１０に通信する１０１４。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の識別タグ１００４は、分析に使用することができるデータを記憶するように構成されている。特定の実施形態において、合計実行時間、様々な速度において消費された時間などのような、デバイスおよび／または構成要素使用状況統計を、アテレクトミー手技の寸評を生成するために使用することができる。

いくつかの実施形態において、１つまたは複数の識別タグ１００４は、必要とされるアタッチメントが接続されていないときに、ＯＡＤが動作することを許可しないようなセーフティ機構として使用することができる。特定の実施形態において、１つまたは複数の識別タグは、在庫管理、および、その領域内で収集され、遠隔センター、たとえば、遠隔サーバ１０１８に送信され得るデータ１０１６の追跡に使用することができる。限定しない例示的な実施形態において、ＷｉＦｉおよび／またはセルラネットワークを、データがタグ１００４から収集された後にスマートフォン１０２０を使用して送信するために使用することができる。

特定の実施形態において、１つまたは複数の識別タグは、システム１０００の１つまたは複数の構成要素およびデバイスを操作するためのエネルギーまたは電力を提供するためのエネルギーを取り入れるように構成される。エネルギーの取り入れのいくつかの限定しない例示的な実施形態は、ＲＦエネルギーを取り入れることを含む。

本明細書に記載されている実施形態およびそれらの応用形態の説明は、例示として解釈されるべきであり、本開示の範囲を限定するようには意図されていない。様々な実施形態の特徴は、本開示の境界および範囲内の他の実施形態および／またはその特徴と組み合わされてもよい。本開示が研究されれば、本明細書に開示されている実施形態の変形および修正が可能であり、実施形態の様々な要素の実際的な代替形態および均等形態が当業者によって理解され、明らかとなろう。本明細書に開示されている実施形態のそのような変形および修正は、本発明の範囲および精神から逸脱することなく行うことができる。それゆえ、当業者には明らかになり得るような、すべての代替形態、変形、修正などが、本開示の境界および範囲内にあるものと考えられる。

Claims (25)

1. デバイスであって、
   ハンドルであり、
   近位区画と、
   前記ハンドルの遠位端内の開口から近位方向に延伸するチャネルを備える遠位区画と、
   前記近位区画と前記遠位区画との間の細長い中空中間区画であり、前記中間区画は、
   その内部と前記遠位区画内の前記チャネルとの間の開口と、
   スロットとを備える、中間区画とを備える、ハンドルと、
   原動機を備える原動機キャリッジであり、前記原動機キャリッジは、前記中間区画の前記内部に配置されている、原動機キャリッジと、
   前記原動機のシャフトに固定して取り付けられている原動機歯車と、
   制御ノブであり、その少なくとも一部分が前記スロットを通じて延伸しており、前記制御ノブが長手方向に変位することによって前記原動機キャリッジの長手方向変位が引き起こされるように、前記原動機キャリッジに動作可能に結合されており、前記制御ノブは、
   前記制御ノブの前記長手方向変位を可能にするためのロック解除状態と、
   前記制御ノブの前記長手方向変位を阻止するためのロック状態とを含む、制御ノブと、
   交換可能ドライブシャフトカートリッジであり、
   近位区画および遠位区画と、
   近位端および遠位端を備えるドライブシャフトであり、前記ドライブシャフトは、前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画内の開口を通じて延伸する、ドライブシャフトと、
   前記ドライブシャフトの前記近位端に固定して取り付けられているドライブシャフト歯車を備える歯車係合アセンブリとを備える、交換可能ドライブシャフトカートリッジと、
   前記ハンドルの前記遠位区画および前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画を互いに取り外し可能に接続するための１つまたは複数のコネクタであり、前記１つまたは複数のコネクタの各々は、相補的な第１の区画および第２の区画を備え、
   前記第１の区画は、前記ハンドルの遠位区画と一体的に形成されており、
   前記第２の区画は、前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画と一体的に形成されている、１つまたは複数のコネクタと、
   前記歯車係合アセンブリが前記中間区画の前記内部へと延伸され、前記原動機に近接して位置付けられるときに、少なくとも前記原動機歯車および前記ドライブシャフト歯車を互いに位置整合させるように構成されている少なくとも１つの位置整合要素と、
   前記原動機および前記ドライブシャフトの一方の回転運動が他方の回転運動を引き起こすように、前記原動機歯車および前記ドライブシャフト歯車が互いに位置整合されるときに、前記原動機歯車および前記ドライブシャフト歯車を取り外し可能に噛み合わせるように構成されている少なくとも１つの付勢要素とを備える、デバイス。
2. 前記１つまたは複数のコネクタは、スナップ嵌めコネクタ、実矧ぎコネクタ、レール、回転可能コネクタ、バヨネットマウントおよびリブから成る群から選択される、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記ハンドルの前記遠位端内の前記開口は、前記歯車係合アセンブリおよび前記ドライブシャフト歯車から遠位方向に延伸する前記ドライブシャフトを通過させるように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
4. 前記少なくとも１つの付勢要素は、板ばね、コイルばねおよび傾斜台から成る群から選択される、請求項１に記載のデバイス。
5. 前記少なくとも１つの付勢要素は、少なくとも前記原動機歯車を前記ドライブシャフト歯車に向けて変位させる、請求項１に記載のデバイス。
6. 前記少なくとも１つの付勢要素は、少なくとも前記ドライブシャフト歯車を前記原動機歯車に向けて変位させる、請求項１に記載のデバイス。
7. 前記ハンドルの前記近位区画は、ガイドワイヤクランプおよびガイドワイヤブレーキ機構のうちの一方を含む、請求項１に記載のデバイス。
8. 前記ハンドルの前記中間区画内の前記内部は、
   内部に配置されている前記原動機キャリッジを長手方向に変位させ、
   前記歯車係合アセンブリを長手方向に変位させ、
   前記ドライブシャフトを長手方向に変位させるように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
9. 前記ハンドルの前記遠位区画および前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画が取り外し可能に接続されるとき、前記原動機キャリッジの前記長手方向変位は、前記歯車係合アセンブリから延伸する前記ドライブシャフトの長手方向変位を引き起こす、請求項１に記載のデバイス。
10. 前記ドライブシャフトの少なくとも一部分は収縮する、請求項１に記載のデバイス。
11. 前記ハンドルおよび前記ドライブシャフトカートリッジが互いから接続解除されているとき、前記ドライブシャフトが収縮することを阻止するためのロック機構を備える、請求項１０に記載のデバイス。
12. 前記ドライブシャフトカートリッジは、
    その前記遠位区画内のノーズコーンと、
    出力歯車ハイポチューブとを備え、
    前記ノーズコーンの少なくとも一部分および前記ハイポチューブの少なくとも一部分は、互いに取り外し可能に結合されるように構成されている、請求項１０に記載のデバイス。
13. 前記ハンドルおよび前記ドライブシャフトカートリッジが互いに接続されていない間に、前記ドライブシャフトが収縮することを阻止するための１つまたは複数のロック機構を備える、請求項１２に記載のデバイス。
14. 前記ハンドルおよび前記ドライブシャフトカートリッジが互いに接続されているとき、前記１つまたは複数のロック機構は機能停止される、請求項１３に記載のデバイス。
15. 前記原動機はタービンおよび電気モータから成る群から選択される、請求項１に記載のデバイス。
16. 前記原動機シャフトおよび前記ドライブシャフトの少なくとも一方の回転速度を監視するための１つまたは複数のセンサを備える、請求項１に記載のデバイス。
17. 前記少なくとも１つの位置整合要素は、傾斜台、リブ、レール、チャネル、および実矧ぎから成る群から選択される、請求項１に記載のデバイス。
18. 前記デバイスは、
    前記ドライブシャフトが内部に配置されているルーメンと、
    前記ルーメンと流体連通している流体注入ポートと、
    前記流体注入ポートと流体連通している流体サーバとを備え、
    前記流体注入ポートは、前記流体サーバから前記ルーメンへと流体を送るように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
19. 前記ドライブシャフトの前記遠位端は、血管系内へと挿入されるように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
20. 前記ドライブシャフトの前記遠位端に近接する研削要素を備える、請求項１９に記載のデバイス。
21. 前記原動機キャリッジは、前記ハンドルの前記中間区画内で遠位に位置付けられており、
    前記歯車係合アセンブリは、前記ハンドルの前記遠位端内の前記開口を通じて挿入され、前記原動機歯車および前記ドライブシャフト歯車が取り外し可能に噛み合わされるまで、前記原動機キャリッジに向けて前進され、
    前記ハンドルの前記遠位区画および前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画は取り外し可能に接続される、請求項１に記載のデバイス。
22. 取り外し可能に接続されている前記ハンドルおよび前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画を接続解除するための少なくとも１つの接続解除機構を備える、請求項２１に記載のデバイス。
23. 前記歯車係合アセンブリは、前記原動機歯車および前記ドライブシャフト歯車の噛み合わせを外し、前記歯車係合アセンブリを前記ハンドルの前記遠位端内の前記開口を通じて引き出すことによって、前記ハンドルから取り出され、
    異なるドライブシャフトカートリッジが前記ハンドルに取り外し可能に接続される、請求項２２に記載のデバイス。
24. 前記ドライブシャフトカートリッジの前記遠位区画は、前記ドライブシャフトがそれを通じて延伸する前記開口を有するノーズコーンを備える、請求項１に記載のデバイス。
25. 前記歯車係合アセンブリ、前記原動機キャリッジおよび前記ハンドルの前記中間区画の前記内部のうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの位置整合要素を含む、請求項１に記載のデバイス。

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